液压与气动技术其他基本回路的分析3

液压与气动技术 机械工程系
四、 多缸互不干扰回路
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本次课小结
1.顺序动作回路 压力控制的顺序动作回路 行程控制的顺序动作回路 2.同步回路 采用调速阀的同步回路 采用分流阀的同步回路 串联液压缸的同步回路 3.互锁回路 4.互不干扰回路
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三、互锁回路
工作原理：当三位六通 电磁阀5处于中位时缸B 停止，液动换向阀1液 控腔经阀5中位通油箱， 阀1复位接通。这时压 力油可经阀1、阀2进入 A缸
使其工作。当缸B工作 时，三位六通电磁阀5 处于左位时压力油经过 单向阀3、三位六通电 磁阀5处于右位时压力 油经过单向阀4都可以 使阀1动作，切断缸A 的进油路，使A缸不能 动作，从而实现了两个 缸的互锁。
原理。 4. 掌握多缸互不干扰回路的工作原理，能正确分析多缸互
不干扰回路的工作原理。 本次课教学内容：1.顺序动作回路的工作原理和特点 2.同步回路的工作原理和特点 3.互锁回路的工作原理 4.多缸互不干扰回路的工作原理
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多缸控制回路
功用：在液压与气压系统中,用一个能源向两个或多个 缸（或马达）提供液压油，按各缸之间运动关系要求 进行控制，完成预定功能的回路，称为多缸运动回路。
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（1）行程开关控制顺序回路
特点：控制灵活 方便，顺序转换 精度较高，更换 顺序方便，容易 实现自动控制。 但顺序转换时有 冲击声，位置精 度与工作部件的 速度和质量有关。
应用：广泛用于 机床的液压系统， 特别适合动作循 环经常要求改变 的、顺序动作位 置精度较高的场 合。
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（2）采用调速阀控制的同步回路
特点：结构简单， 并且可以调速， 同步精度一般在 5%～7%左右，且 调整比较麻 烦。。 。
应用：一般用于 对同步精度要求 不高的场合
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（3）采用串联液压缸的同步回路
特点和应用：
这种回路泵的 供油压力至少 是两缸工作压 力之和，它只 适用于同尺寸 液压缸负载又 较小的液压系 统。
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（1）采用分流阀的同步回路
当换向阀3的 1YA通电时，阀 左位工作，压力 油经分流阀4分 成两股等量的油 液进入缸A和缸B 左腔，使两缸活 塞同步向右运动； 当1YA断电时， 换向阀右位工作， 压力油进入A、B 缸右腔，左腔油 经单向阀5、6回 油箱，活塞返回。 分流阀只能实现 A、B缸向右速度 同步。
是指各执行元件的运动速度相等，位置同步是指 各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移 量。 原理：执行元件输入等流量的油液，可以使它们 同步运动，但由于负载不均衡、摩擦阻力不等、 泄漏量不同以及空气混入、结构变形和制造误差 不一致等因素的影响，它们不可能达到理想同步。 因此，同步回路就是为克服这些因素影响而设置 的。
分类： 顺序动作回路 、 同步动作回路 、 互不干扰 回路
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一、顺序动作回路
功用：使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规 定的顺序动作。如：组合机床回转工作台的抬起和 转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先 夹紧后进给等。
分类：行程控制顺序回路、压力控制顺序回路、时 间控制顺序回路。
知识回顾
1.卸荷回路 2.保压回路
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多缸工作控制回路
本次课教学目标： 1.使学生掌握掌握各类顺序动作回路的工作原理和特点能
正确分析和选择顺序动作回路。 2. 掌握各类同步回路的工作原理和特点，能正确分析和选
择同步回路。 3. 掌握互锁回路的工作原理，能正确分析互锁回路的工作
应用：适用于液压缸 数目不多、负载变化 不大的场合。
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（4）压力继电器控制的顺序回路
特点和应用：回路简单容易改变动作顺序，常用于定位夹紧机构的液压系 统。
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二、同步回路
功能：同步回路是使多个执行元件同步运动 分类：分为速度同步和位置同步两类。速度同步
作业
思考与练习第一题
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（2）行程阀控制顺序回路
特点：工作可靠，顺序接换平稳，但要改变顺序较困难， 且管路长压力损失大，不易安装。
应用：主要用于专用机械的液压系统。
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（3）用顺序阀控制的顺序动作回路
特点：回路动作的可 靠性取决于顺序阀的 性能及其压力调定值, 其调定压力应比前一 个动作的液压缸工作 压力高出0.8～ 1.0Mpa，否则顺序阀 易在系统压力脉冲中 造成误动作。其优点 是动作灵敏,安装连接 较方便；但可靠性不 高,位置精度低。