液压与气动技术其他基本回路的分析3

合集下载

液压与气动技术第七章液压基本回路

液压与气动技术第七章液压基本回路
上一页 下一页 返回
7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间,当1YA通电,三位四通电 磁换向阀左位工作,液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4,经减压阀5减压后输入液压缸左腔,推动活塞向右运动, 夹紧工件,右腔的油液经换向阀4流回油箱;当工件加工完 了,2YA通电,换向阀4右位工作,液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱,回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是,当主油路压力低于减 压回路的压力时,利用锥阀关闭的严密性,保证减压油路的 压力不变,使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出,减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力,才能保证减压阀正 常工作(起减压作用)。
上一页 下一页 返回
7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留,且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路,都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差,泄漏较大,当执行元件长时间停止时,就会出现 松动,而影响锁紧精度。
上一页 下一页 返回
7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路,适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统,但是,为使机 械自动化程度提高,液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外,液动换向阀 也可以手动,也可以手动换向阀为先导,组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电,三位四 通电磁换向阀左位工作,控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移,液动换向阀处于左位工作状态,泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔,推动活塞右移;当1YA 断电2YA通电,三位四通电磁换向阀换向(右位工作),使 液动换向阀也换向,主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔,推动活塞左移。

液压与气动传动第七章液压基本回路

液压与气动传动第七章液压基本回路

图7-13b 调速特性曲线
q1
当进入液压缸的工作流量为 、泵的供油
q q 流量应为
,供油压力p为 ,1 此时
p 液压缸工作腔压力的p正常工作范围是
p2
A2 16)
回路的效率为 :
c
(p1
p2 AA12)q1 ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
(7-17)
(2)差压式变量泵和节流阀的调速回路
图7-6a 采用电接触式压力表控制的保压回路
2. 采用蓄能器的保压回路 图7-6b 采用蓄能器的保压回路
3.采用辅助泵的保压回路 图7-6c 采用辅助泵的保压回路
7.2 速度控制回路
7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路
7.1.5 平衡回路 平衡回路的作用: 1.采用单向顺序阀的平衡回路
图7-5a 采用单向顺序阀的平衡回路
2.采用液控单向阀的平衡回路 图7-5b 采用液控单向阀的平衡回路
3.采用远控平衡阀的平衡口路 图7-5c 采用远控平衡阀的平衡回路
7.1.6 保压回路 保压回路的功能: 1.采用电接触式压力表控制的保压回路
(3)三种调速回路的刚度比较。根据式(7-12),可得速度负载 特性曲线,如图7-9b所示。
(4)三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流 损失,而无溢流损失,因而功率损失比进油和回油两种节流阀调 速回路小,效率高。
(5)停机后的启动性能。长期停机后,当液压泵重新启动时,回 油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲 现象。而在进油节流调速回路中,因为进油路上有节流阀控制流 量,只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。

液压与气动技术第5章基本回路

液压与气动技术第5章基本回路
3 输出
将能量输出到执行器或工作单元,实现所需的运动或操作。
液压基本回路的组成和原理
组成
液压基本回路包括液压泵、液压阀、液压缸和液压 油箱等组件。
原理
液压基本回路基于液体的传力特性,通过流体压力 来实现运动和控制。
气动基本回路的组成和原理
组成
气动基本回路包括气源(如压缩空气)、气动阀、 气动缸和气储气罐等组件。
液压与气动技术第5章基 本回路
本章介绍液压与气动技术的基本回路。了解基本回路的定义、组成和原理, 以及常见类型和比较。
基本回路的定义
基本回路是液压与气动技术中常用的概念。它是指系统中最基本的控制回路,包括输入、处理和 输出。
1 输入
将能量输入到系统中,如液压泵或气源。
2 处理
通过液压或气动元件对能量进行控制和转换。
原理
气动基本回路基于气体的压缩特性,通过气压力来 实现运动和控制。
液压基本回路的常见类型
1
单作用液压回路
只有一个作用方向的液压回路,如液压升降台。
2
双作用液压回路
有正反两个作用方向的液压回路,如液压千斤顶。
3
并联液压回路
多个液压回路并联组成的复杂控制系统,如挖掘机液压系统。
气动基本回路的常见类型
气动 气体压缩 较低 较快 较低
总结与要点
本章介绍了液压与气动技术的基本回路,包括定义、组成和原理,常见类型 以及液压与气动的比较。了解基本回路对于掌握液压与气动技术至关重要。
单向气动回路
只有一个运动方向的气动回路,如气动单向阀控制的气缸。
双向气动回路有正反两个运动方的气动回路,如气动双位五通阀控制的气缸。
调速气动回路
通过调节气流量来控制气缸运动速度的气动回路,如调速电磁阀控制的气缸。

液压基本回路及典型液压系统

液压基本回路及典型液压系统

1压力控制回路
1压力控制回路
2 )利用蓄能器的保压回路: 这种 蓄能器借助蓄能器来保持系统压力, 补偿系统泄漏。图5-10所示为利用虎 钳做工件的夹紧。将换向阀移到阀左 位时,活塞前进将虎钳夹紧,这时泵 继续输出的压力油将蓄能器充压,直 到卸荷阀被打开卸载,此时作用在活 塞上的压力由蓄能器来维持并补充液 压缸的漏油作用在活塞上,当工作压 力降低到比卸荷阀所调定的压力还低 时,卸荷阀又关闭,泵的液压油再继 续送往蓄能器。本系统可节约能源并 回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某 一部分的压力,以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路, 这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种 回路。 1.1 调压回路:调压回路的功用是使液压系统整体或部分的 压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中,液压泵 的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中 , 用安 全阀来限定系统的最高压力,防止系统过载。若系统中需要 二种以上的压力,则可采用多级调压回路。
中南大学——液压与气动技术 2019年2月2日星期六
2 速度控制回路 1. 快速与慢速的换接回路:
5.2 速度控制回路
2.两种慢速的换接回路:图5-16a中的两个调速阀并联,由换向 阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量.互不影响;但是. 一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过,它的减压阀不起作用而 处于最大开口位置,因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作 部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接, 只可用在速度预选的场合。 图5-16b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀D左位 接人系统时,调速阀B被换向阀C短接;输入液压缸的流量由调速阀A 控制。当阀C右位接入回路时,由于通过调速阀B的流量调得比A小, 所以输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中的调速阀A一直 处于工作状态,它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量,因此它的速 度换接平稳性较好,但由于油液经过两个调速阀,所以能量损失较大。

第十章 气动系统基本回路讲解

第十章   气动系统基本回路讲解

液压与气动技术--气动系统基本回路
一、节流调速回路
2.采用双向节流阀实现排基本回路
二、缓冲回路
获得气缸行程末端的缓冲,除采用带缓冲的气缸外,在行程长、 速度快、惯性大的情况下,往往需要采用缓冲回路来满足气缸运 动速度的要求。
液压与气动技术--气动系统基本回路
1.同步回路 1)两缸活塞杆采用
刚性连接的同步回路。
1.同步回路
2.采用气-液转换同步回路
液压与气动技术--气动系统基本回路
液压与气动技术--气动系统基本回路
2.安全保护回路
1)互锁回路
单缸互锁回路 这种 回路应用极为广泛, 例如,送料、夹紧与 进给之间的互锁,即 只有送料到位后才能 夹紧,夹紧工件后才 能进行切削加工(进 给)等。
三、气-液调速回路
气压作用在气缸无杆 腔活塞上,有杆腔内 的液压经机控换向阀 进入气-液转换器,活 塞杆快速伸出。当活 塞杆压下机控换向阀 时,有杆腔油液只能 通过节流阀到气-液转 换器,使活塞杆伸出 速度减慢,而当电磁 阀处于上位时,活塞 杆快速返回。
液压与气动技术--气动系统基本回路
四、其他回路
一、调压回路 调压回路如图是最基本的压力控制回路,由气源调节装置—过滤器、 减压阀和油雾器组成。用减压阀来实现气动系统气源的压力控制。
液压与气动技术--气动系统基本回路
二、增压回路
液压与气动技术--气动系统基本回路
第三节 速度控制回路
一、节流调速回路 1.采用单向节流阀实
现排气节流的速度控 制回路。
液压与气动技术--气动系统基本回路
一、双控换向回路
采用有记忆作用的双控换向阀的换向回路
液压与气动技术--气动系统基本回路

液压与气动基本回路

液压与气动基本回路
第25页/共201页
(四)卸荷回路
卸荷回路可在不频繁启闭液压泵驱动电动机 的情况下,使液压泵在功率输出接近于零的情 况下运转,以减少功率损耗,降低系统发热, 延长泵和电动机的寿命。
液压泵输出功率为其流量和压力的乘积,两 者任一近似为零,功率损耗即近似为零。因此 液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种。
但要注意,阀2的调定压力 值一定要低于阀1的调定减压 值。
第16页/共201页
(二)减压回路
减压回路使系统中的某一部分油路具有较 低的稳定压力。
二级减压回路
第17页/共201页
(二)减压回路
区别
二级调压回路
二级减压回路
第18页/共201页
(二)减压回路
减压回路使系统中的某一部分油路具有较 低的稳定压力。
第10页/共201页
(一)调压回路
调压回路使系统整体或某一部分的压力保 持恒定数值。
比例调压回路
把单级调压回路中的溢流阀换 为比例电磁溢流阀,则成为比例 调压回路。
通过调节比例电磁溢流阀的输 入电流,即可实现系统压力的无 级调节。
该回路不仅结构简单,压力切 换平稳,且便于实现远距离控制 或程控。
第11页/共201页
第22页/共201页
(三)增压回路
双作用缸增压回路
当增压缸活塞移到右端 时,换向阀得电换向,增 压缸活塞向左移动。同理, 左端小活塞腔输出的高压 油经单向阀3输出。
增压缸的活塞不断往复 运动,两端便交替输出高 压油,从而实现了连续增 压。
第23页/共201页
(三)增压回路
用液压泵增压回路
液压泵2和3由液压马 达4驱动,泵1与泵2或泵 3串联,从而实现增压。
保压时间的长短取决于 蓄能器容量,调节压力继 电器的工作区间即可调节 缸中压力的最大值和最小 值。

液压与气动技术(7)液压基本回路

液压与气动技术(7)液压基本回路

基本回路
定义:由有关液压元件组成,并能完成某 一特定功能的典型(简单)油路结构。
分类: 按功用分
方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 其他回路
7.1 方向控制回路
方向控制回路用来控制液压系统各油路中液流的接 通、切断或变向,从而使各执行元件按需要相应地实 现起动、停止或换向等一系列动作。
基本要求:换向可靠、灵敏而又平稳,换向精度合适。
V
节流阀串联 在泵和缸之间
注意
进油节流调速回路正 常工作的条件:泵的 出口压力为溢流阀的 调定压力并保持定值。 图1进油路节流调速回路
进油路节流调速回路
(1)速度负载特性
V
当不考虑泄漏和压缩时, 活塞运动速度为:
V=q/A (1)
活塞受力方程为:
p1
F A1
式 中 :F — 外负载力;
p2 — 液压缸回油腔压力,p20。
压力控制回路
增压回路
卸荷回路
平衡回路
一、调压回路
调定和限制液压系统的最高工作压力,或者使 执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。 一般用溢流阀来实现这一功能。
功用:保持压力恒定或不超过某个数值
1). 单级调压回路
4). 比例调压回路
2). 远程调压回路
3). 多级调压回路
1、单级调压回路
如下图所示为单级调压回路,这是液压系统中 最为常见的回路,在液压泵的出口处并联一个溢 流阀来调定系统的压力。
四、卸荷回路
在液压系统执行元件短时间不工作时,不频繁启 闭电动机而使泵在很小的输出功率下运转。
功用:在系统执行元件短时间停止工作期间,液压泵
不停止转动,使其在很小的输出功率下运转,以减少 功率损失,降低系统发热,延长泵和电机的使用寿命。 卸荷方法有流量卸荷(变量泵)和压力卸荷两种。

液压与气动技术第7章 液压基本回路

液压与气动技术第7章  液压基本回路

进口节流调速回路
旁路节流调速回路
比较:
2.进、回油路节流调速回路的速度-负载特性基本相同,其 速度刚性在高速、大负载时较小,二者的差别在于:后者的 运动平稳较高,能承受一定的负载;进油路节流调速回路只 有在增设了背压阀后,其运动的稳定性才能提高。
比较:
3.进油路节流和回油路节流调速回路的溢流阀均处于开启状 态,起稳压和分流的作用;在旁路节流调速回路中,溢流阀 不开启,起到安全保护作用。
对泵卸荷
使泵的油液在很低的 压力下流回油箱
执行机构在一定的行程位置上停 止运动或在有微小的位移下稳定
对液压缸回路保压 地维持一定的压力。
对液压缸回路平衡
为防止垂直或倾斜放 置的液压缸和与之相 连的工作部件因自重 而自行下落,在执行 元件的回油路上保持 一定的背压值,以平 衡重力负载。
顺序阀的开启压力要足以支撑运动部件的自重。
当减压回路中的执行元件需调速时, 调速元件应放在减压阀的后面,以免减 压阀泄漏对执行元件速度产生影响。
A1 P1 A2 P2
用以提高系统中
对液压缸增压
p2
A1 A2
p1
局部油路的压力
至系统
它能使局部压力远 高于油源的压力。
单作用增压缸增压回路 双作用增压缸增压回路
当系统中局部油路 需要较高压力而流量 较小时,采用低压大 流量泵加上增压回路 比选用高压大流量泵 要经济得多。
液压与气动技术
模块七:液压基本回路
液压基本回路
➢液压系统都由一些基本回路组成。 液压基本回路是指能实现某种规定 功能的液压元件的组合。
➢ 按在液压系统中的功能可分: ➢速度控制回路— 控制执行元件速度; ➢压力控制回路— 控制系统或局部工作压力; ➢方向控制回路— 控制执行元件运动方向; ➢多执行元件控制回路— 控制几个执行元件间的工作循环。

液压与气动技术——液压基本回路及分析

液压与气动技术——液压基本回路及分析

• 节流调速回路按节流阀安装位置不同可分 为:进油路节流调速、回油路节流调速和 旁油路节流调速三种。节流调速由于存在 节流损失和溢流损失,功率损失较多,效 率较低,主要用于对速度稳定性要求不高 的小功率液压系统。
• 容积调速回路也有三种组合:即变量泵— 定量执行元件回路、定量泵—变量执行元 件回路和变量泵—变量执行元件回路。三 种回路的共同特点是:①调速时既无节流 损失也无溢流损失,效率较高;②其速度 将随负载增加而有所下降,但与节流调速 不同,它是由于泵和马达的容积效率随负 载压力的增加而降低所引起的。三种回路
图7.12
限压式变量泵 和调速阀组成 的容积节流调 速回路
• 7.2.4 快速运动回路
• (1)差动连接快速运动回路 • (2)双泵供油快速运动回路 • (3)蓄能器供油快速运动回路
图7.13 差动连接快速运动回路
图7.14 双泵供油快速运动回路
图7.15 蓄能器供油快速运动回路
• 7.3 压力控制回路
图7.19 液控单向阀的平衡回路
• 7.4 其他控制回路
• 7.4.1 同步回路
• 使两个或两个以上液压缸在运动中保持相 同位移或相同运动速度的回路称同步回路。
图7.20 调速阀的同步回路
图7.21 液压马达串、并联回路
• 7.4.2 液压马达控制回路
• 液压马达和液压缸都是执行元件,其控制 回路大部分是相同的,但由于马达做旋转
图7.8 定量泵—变量液压马达调速回路
图7.9 定量泵和变量液压马达回路输出特性曲线
图7.10 变量泵—变量马达调速回路
图7.11 变量泵—变量马达调速回路特性曲线
• 7.2.3 容积节流调速
• 容积节流调速回路是利用变量泵供油,用 调速阀或节流阀改变进入液压缸的流量, 以实现工作速度的调节,同时液压泵的供 油量与液压缸所需的流量相适应,无溢流 损失(但有一定的节流损失),所以,这 种回路具有效率较高、低速稳定性好的特 点。

液压与气动第六章基本回路

液压与气动第六章基本回路


油经单向阀4输出,此时
学 技
单向阀2、3被关闭。



液 压
(三)增压回路




双作用缸增压回路

第 六
当增压缸活塞移到右

端时,换向阀得电换向,

增压缸活塞向左移动。同
本 回
理,左端小活塞腔输出的

高压油经单向阀3输出。
增压缸的活塞不断往
佛 山
复运动,两端便交替输出
科 学
高压油,从而实现了连续
学 技
大流量的液压系统。



液 压
(四)卸荷回路




多缸系统卸荷回路

第 六 章
基 本 回 路
由一个液压泵 向两个以上液压缸 供油时,可组成图 示的多缸系统的卸 载回路。
回路将四通换向阀和二通换向阀连接在一起
佛 山
动作,当各液压缸的换向阀都在中间位置时,泵
科 学
就处在卸荷运转状态。





阀相连,便构成一种用先导型溢
山 科
流阀的卸荷回路。

这种卸荷回路卸荷压力小,
技 术
切换时冲击也小。


液 压
(四)卸荷回路




插装阀卸荷回路

第 六
正常工作时,液压泵

压力由阀1调定;

当二位二通电磁阀2
本 回
通电后,主阀上腔接通油

箱,主阀口全部打开,泵
即卸载。
佛 山
由于插装阀通流能力

液压与气压传动气动基本回路

液压与气压传动气动基本回路
图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路,能完成连续的动作循环。 按下阀1按钮,经阀3(上位,图示位置阀芯被压下),阀4换向, 活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭,使阀4不能复位,活塞继 续前进。到终点压下阀2,使阀4的控制气路排气,在弹簧作用下 阀4复位,气缸返回;在终点再压 下阀3(上位),阀4换向,活塞再次 向前,形成了A1A0A1A0……的连续往 复动作,待提起阀1的按钮后,阀4复 位,活塞返回而停止运动。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀,就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a)采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b)采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a)中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路,若欲实现气缸单向快速
图14-11b 能实现机床工作循环常用的快进—工进—快退动作。 当K2有信号时,五通阀换向,活塞向左运动,液压缸无杆腔
中的油液通过 a 口进入有杆腔,气缸快速向左运动。当活塞到达 一定位置将 a 口关闭时,液压缸无杆腔中的油液被迫从b口经节
流阀进入有杆腔,活塞工作进给;当K2消失,有K1输入信号时, 五通阀换向,活塞向右快速返回。 三、气液增压缸增力回路 图14-12利用气液增压缸1把较低的气压力变 为较高的液压力,以提高气液缸2的输出力 的回路。
在图14-19a)为行程阀控制的单往复回路。 当按下阀1的手动按钮后,压缩空气使阀3换向,活塞杆前进,
当凸块压下行程阀2时,阀3复位,活塞杆返回,完成A1A0循环。
图14-19三种单往复控制回路
图14-19b)为压力控制的单往复回路。 按下阀1的手动按钮后,阀3阀芯右移,气缸无杆腔进气,活

《液压与气动技术》(最新版)课件项目六 液压基本回路

《液压与气动技术》(最新版)课件项目六  液压基本回路
项目六 液压基本回路
任务一 认识速度控制回路 任务二 认识方向控制回路 任务三 认识压力控制回路 任务四 认识多缸动作控制回路 任务五 认识液压马达回路
项目六 液压基本回路
【学习目标】 1.掌握各种液压回路的工作原理和特性。 2.了解液压基本回路的组成和功能。
下一页 返回
任务一 认识速度控制回路
上一页 下一页 返回
任务三 认识压力控制回路
图6.30 液控单向阀平衡回路
上一页 下一页 返回
任务三 认识压力控制回路
图6.31 单向顺序阀加液控单向阀平衡回路
上一页 下一页 返回
任务四 认识多缸动作控制回路
一、顺序动作回路 (一)压力控制顺序动作回路
图6.32 顺序单向阀的钻床顺序回路 1,2-液压缸;3,4-单向顺序阀;5-换向阀
五、卸荷回路 (一)直接卸荷回路
图6.27 卸荷回路
上一页 下一页 返回
任务三 认识压力控制回路
(二)保压的卸荷回路
图6.28 限压式变量泵保压的卸荷回路 1-限压式变量泵;2-溢流阀;3-换向阀;4-液压缸
上一页 下一页 返回
任务三 认识压力控制回路
三、平衡回路
图6.29 单向顺序阀的平衡回路 1-液压泵;2-溢流阀;3-换向阀;4-顺序阀;5-液压缸
图6.15 三位阀锁紧回路
上一页 下一页 返回
任务三 认识压力控制回路
一、调压回路 (一)单级调压回路
图6.16 单级调压回路
上一页 下一页 返回
任务三 认识压力控制回路
(二)多级调压回路
图6.17 二级调压回路 1-液压泵;2-先导式溢流阀;3-远程调压阀;4-电磁换向阀
上一页 下一页 返回

液压与气动技术课件:液压基本回路

液压与气动技术课件:液压基本回路
图 7.8 变量泵和液压缸组成的开式容积调速回路
液压基本回路
图 7.9 所示为变量泵和定量马达组成的闭式容积调速回 路。在这种回路中,为补充回路中的泄漏设置了补油装置。 辅助泵将油箱中经过冷却的油液输入到封闭回路中,同时与 油箱相通的溢流阀将溢出定量马达排出的多余油液,从而起 到稳定低压管路压力和置换热油作用。由于变量泵的吸油口 处具有一定压力,所以可避免空气侵入和出现空穴现象。封 闭回路中的高压管路上连有溢流阀可起到安全阀作用,以防 止系统过载,单向阀在系统停止工作时可以起到防止封闭回 路中的油液倒流和空气侵入的作用。
式中,p 1 、 p 2 分别为液压缸进油腔压力和回油腔压力,由 于回油腔通油箱, p 2 可视为零; F 、 A 分别为缸的负载和
活塞的有效面积。所以
液压基本回路 节流阀前后的压力差为
由小孔流量公式可知液压缸的运动速度为
式中, K 为节流阀阀口形状系数;A T 为节流阀通流面积; m 为节流阀阀口形状指数。
液压基本回路
采用节流阀的节流调速回路,在负载变化时液压缸运行 速度随节流阀进出口压差而变化,故速度平稳性差。如果用 调速阀来代替节流阀,速度平稳性将大为改善,但功率损失 将会增大。
2. 容积调速回路 容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排 量来实现调速的。其主要优点是功率损失小(没有溢流损失 和节流损失),系统效率高,适用于高速、大功率系统。
液压基本回路
图 7.7 旁路节流调速回路
液压基本回路
(1)速度负载特性。 旁路节流调速回路的速度负载特性方程为
式中,q Pt 为泵的理论流量; K l 为泵的泄漏系数;其余符号意 义同前。
由方程(7. 4 )绘出的速度负载曲线如图 7. 7 ( b )所示。

液压与气动(七、液压基本回路)教案课件PPT

液压与气动(七、液压基本回路)教案课件PPT
液压与气动
液压基本回路
七、液压基本回路
液压基本回路
常见的液压基本回路包括:方向控制回 路、压力控制回路 、速度控制回路、平 衡回路、多缸控制回路等。
液压基本回路-压力控制回路-调压回路
调压回路:控制系统的最高工作压力,使其不超过某一预先调定的数值( 即压力阀的调整压力。
按调压范围分: 单级调压回路:只能实现单级调压,实际上是限压回路。 远程调压回路:能实现远程调节压力。 多级调压回路:能实现多级调压,根据需要泵的出油口压力有多种选择。 比例调压回路:能实调现压无回级路调是压利。用压力控制元
的部位不同,有进口、出口、旁路节流调速回路之分。 容积调速回路:利用变量泵、变量马达来实现,没有节流损失。 容积节流调速回路:利用变量泵和调速阀组合而成的调速回路。效率较高。
调速回路的作用就是相当 于汽车的油门,可以控制 执行元件速度的。
液压基本回路-速度控制回路-调速回路
液压基本回路-速度控制回路-调速回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路液压Biblioteka 本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-方向控制回路
方向控制回路:是用来控制液压系统中液流的通、断及流动方向的,进而达到 控制 执行元件运动、停止及改变运动方向的目的。
速度变换回路:一种使执行元件从一种速度变换到另一种速度的回路。
常见的速度变换回路有以下几种:
增速回路:在不增加泵的流量的前提下,提高执行元件的速度的回路。常见
的有,自重充液增速回路、差动连接增速回路。
减速回路:使执行元件由快速转换成慢速的回路。常用方法是靠节流阀或调

液压与气动技术第5章基本回路

液压与气动技术第5章基本回路
③功率与效率。旁路节流调速回路只有节流损失而无溢流损 失.泵的输出压力随负载而变化.即节流损失和输入功率随负 载而变化.所以比前两种调速回路效率高。
上一页 下一页 返回
5.1 液压基本回路
4)采用调速阀的节流调速回路 使用节流阀的节流调速回路.速度一负载特性都比较“软”.
变载荷下的运动平稳性都比较差.为了克服这个缺点.回路中 的节流阀可用调速阀来代替.由于调速阀本身能在负载变化的 条件下保证节流阀进、出油口间的压差基本不变.因而使用调 速阀后.节流调速回路的速度—负载特性将得到改善.如图58(b)和图5-10(b)所示.旁路节流调速回路的承载能力亦不 因活塞速度降低而减小.但所有性能上的改进都是以加大整个 流量控制阀的工作压差为代价的.调速阀的工作压差一般最小 需0.5 MPa ,高压调速阀需1. 0 MPa左右。
上一页 下一页 返回
5.1 液压基本回路
①速度负载特性。按照式(5. 3)的推导过程.可得到旁油路 节流调速的速度负载特性方程。与前述不同之处主要是进入 液压缸的流量q1为泵的流量pq与节流阀溢走的流量q之差.由 于在回路中泵的工作压力随负载而变化.泄漏正比于压力也是 变量(前两回路中为常量).对速度产生了附加影响.因而泵的 流中要计入泵的泄漏流量△pq所以有
上一页 下一页 返回
5.1 液压基本回路
式中 qt—泵的理论流量; k1—泵的泄漏系数 其他符号意义同前所以液压缸的速度负载特性为
(5.7) 根据式(5. 7) ,选取不同的AT值可作出一组速度一负载特性
曲线.如图5-10(b)所示。
上一页 下一页 返回
5.1 液压基本回路
②最大承载能力。由图5-10(b)可知.速度一负载特性曲线 在横坐标上并不汇交.其最大承载能力随节流阀通流面积no 的增加而减小.即旁路节流调速回路的低速承载能力很差.调 速范围也小。

液压与气压传动第14章气动基本回路分析

液压与气压传动第14章气动基本回路分析

▪ 任意位置停顿回路
气缸由多个不同行程的 ▪ 当气缸负载较小时,可
气3依缸次串得联电而和成同。时换失向电阀,1、可2、选负择载图较大a 所时示,回应路选,择当图气b 缸所
得到四个定位位置。
示回路。当停顿位置要求准
确时,可选择前面所讲的气
液阻尼缸任意位置停顿回路。
平安保护回路
▪ 双手操作回路

只有同时按下两
a)两个单向节流阀串联 b)一个单向节流阀和一个快速排气阀串联
二、双作用缸速度控制回路
1、单向调速回路
〔1〕节流供气回路 缺乏之处: 1〕当负载方向与活塞运动方向 相反时,活塞运动易出现不平稳 现象,即“爬行〞现象。 2〕当负载方向与活塞运动方向 一致时,由于排气经换向阀快排, 几乎没有阻尼,负载易产生“跑 空〞现象,使气缸失去控制。
手动阀1 换向,高压气体经阀 3 使阀2换向,气缸活塞杆外伸, 阀3 复位,活塞杆挡块压下行程阀 4 时,阀2 换至左位,活塞杆缩回, 阀4 复位,当活塞杆缩回压下行程 阀3 时,阀2 再次换向,如此循环 往复。
伸的缓出冲的。活主塞控杆阀上1处的于挡图块示压位下置机,控气阀缸4活滚塞轮向后左,
机退回控,二一位开二始通排阀气关腔闭(,左腔气)缸压3排力较气高腔,的通气过体
只气快 流 终入 端速能缸大时排经活气,气过 塞,因阀单减排 排3向速的气 气气节。腔 腔体流改压 压打阀变力 力开2节快 下顺和速 降流序主下,阀阀控降顺开4阀。序,度当阀排经,接关入节可近闭流大以行,阀气调程排1,节
液压与气压传动第14章气 动基本回路分析
二、双作用气缸换向回路
14.2 速度控制回路
一. 单作用气缸速度控制回路
图a利用两个单向节流阀 控制活塞杆的伸出和退回速度。 两个单向节流阀串联时,要注 意单向阀的连接方向。
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

作业
思考与练习第一题
液压与气动技术 机械工程系
液压与气动技术 机械工程系
(1)采用分流阀的同步回路
当换向阀3的 1YA通电时,阀 左位工作,压力 油经分流阀4分 成两股等量的油 液进入缸A和缸B 左腔,使两缸活 塞同步向右运动; 当1YA断电时, 换向阀右位工作, 压力油进入A、B 缸右腔,左腔油 经单向阀5、6回 油箱,活塞返回。 分流阀只能实现 A、B缸向右速度 同步。
液压与气动技术 机械工程系
(2)采用调速阀控制的同步回路
特点:结构简单, 并且可以调速, 同步精度一般在 5%~7%左右,且 调整比较麻 烦。。 。
应用:一般用于 对同步精度要求 不高的场合
液压与气动技术 机械工程系
(3)采用串联液压缸的同步回路
特点和应用:
这种回路泵的 供油压力至少 是两缸工作压 力之和,它只 适用于同尺寸 液压缸负载又 较小的液压系 统。
应用:适用于液压缸 数目不多、负载变化 不大的场合。
液压与气动技术 机械工程系
(4)压力继电器控制的顺序回路
特点和应用:回路简单容易改变动作顺序,常用于定位夹紧机构的液压系 统。
液压与气动技术 机械工程系
二、同步回路
功能:同步回路是使多个执行元件同步运动 分类:分为速度同步和位置同步两类。速度同步
原理。 4. 掌握多缸互不干扰回路的工作原理,能正确分析多缸互
不干扰回路的工作原理。 本次课教学内容:1.顺序动作回路的工作原理和特点 2.同步回路的工作原理和特点 3.互锁回路的工作原理 4.多缸互不干扰回路的工作原理
液压与气动技术 机械工程系
多缸控制回路
功用:在液压与气压系统中,用一个能源向两个或多个 缸(或马达)提供液压油,按各缸之间运动关系要求 进行控制,完成预定功能的回路,称为多缸运动回路。
液压与气动技术 机械工程系
(2)行程阀控制顺序回路
特点:工作可靠,顺序接换平稳,但要改变顺序较困难, 且管路长压力损失大,不易安装。
应用:主要用于专用机械的液压系统。
液压与气动技术 机械工程系
(3)用顺序阀控制的顺序动作回路
特点:回路动作的可 靠性取决于顺序阀的 性能及其压力调定值, 其调定压力应比前一 个动作的液压缸工作 压力高出0.8~ 1.0Mpa,否则顺序阀 易在系统压力脉冲中 造成误动作。其优点 是动作灵敏,安装连接 较方便;但可靠性不 高,位置精度低。
知识回顾
1.卸荷回路 2.保压回路
液压与气动技术 机械工程系
多缸工作控制回路
本次课教学目标: 1.使学生掌握掌握各类顺序动作回路的工作原理和特点能
正确分析和选择顺序动作回路。 2. 掌握各类同步回路的工作原理和特点,能正确分析和选
择同步回路。 3. 掌握互锁回路的工作原理,能正确分析互锁回路的工作
液压与气动技术 机械工程系
三、互锁回路
工作原理:当三位六通 电磁阀5处于中位时缸B 停止,液动换向阀1液 控腔经阀5中位通油箱, 阀1复位接通。这时压 力油可经阀1、阀2进入 A缸
使其工作。当缸B工作 时,三位六通电磁阀5 处于左位时压力油经过 单向阀3、三位六通电 磁阀5处于右位时压力 油经过单向阀4都可以 使阀1动作,切断缸A 的进油路,使A缸不能 动作,从而实现了两个 缸的互锁。
是指各执行元件的运动速度相等,位置同步是指 各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移 量。 原理:执行元件输入等流量的油液,可以使它们 同步运动,但由于负载不均衡、摩擦阻力不等、 泄漏量不同以及空气混入、结构变形和制造误差 不一致等因素的影响,它们不可能达到理想同步。 因此,同步回路就是为克服这些因素影响而设置 的。
液压与气动技术 机械工程系
四、 多缸互不干扰回路
液压与气动技术 机械工程系
本次课小结
1.顺序动作回路 压力控制的顺序动作回路 行程控制的顺序动作回路 2.同步回路 采用调速阀的同步回路 采用分流阀的同步回路 串联液压缸的同步回路 3.互锁回路 4.互不干扰回路
液压与气动技术 机械工程系
液压与气动技术 机械工程系
(1)行程开关控制顺序回路
特点:控制灵活 方便,顺序转换 精度较高,更换 顺序方便,容易 实现自动控制。 但顺序转换时有 冲击声,位置精 度与工作部件的 速度和质量有关。
应用:广泛用于 机床的液压系统, 特别适合动作循 环经常要求改变 的、顺序动作位 置精度较高的场 合。
分类: 顺序动作回路 、 同步动作回路 、 互不干扰 回路
液压与气动技术用:使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规 定的顺序动作。如:组合机床回转工作台的抬起和 转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先 夹紧后进给等。
分类:行程控制顺序回路、压力控制顺序回路、时 间控制顺序回路。
相关文档
最新文档