液压基本回路及液压系统教案
液压系统基本回路(识图)讲课教案
2024/10/23
液控单向阀保压回路
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3.5卸荷回路
3.5.1、用换向阀卸荷回路
说明：回路中，当液压执行机构 停止运动时，可控制电磁溢流阀 使液压泵卸荷。
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4.1节流调速回路
4.1.2回油节流调整回路2
说明：采用双单向节流阀，双方向均 可实现回油节流调速。
回油节流调整回路
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4.1节流调速回路
11
3.1调压回路
3.1.3、多级调压回路
说明：当液压系统需要多级压力控制时，可采用此回路。图中主溢流阀1 的遥控口通过三位四通电磁阀4分别与远程调压阀2和3相接。换向阀中位 时，系统压力由溢流阀1调定。换向阀左位得电时，系统压力由阀2调定， 右得电时由阀3调定。因而系统可设置三种压力值。 注意：远程调定阀2、3的调定值必须低于主溢流阀1的调定压力值。
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2.5多泵并联供油液压源回路
多泵并联供油液压源期连续运转工况，要求液压系统设置备用泵，一旦发现故障及时 启用备用泵或采用多泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出 口的溢流阀也可以采用电磁溢流阀，使泵具有卸荷功能，各泵调定压力 应该相同，单向阀可以起到使不工作的泵不受压力油的作用，系统压力 由主油路溢流阀设定，各泵口的溢流阀调定压力要高于系统压力。
由于出口节流调速在回油路上产生节流背压，工作平稳，在负载荷下 仍可工作。而进口和旁路节流调速背压为零，工作稳定性相对差。
液压基本回路及系统
顺序阀控制的顺序动作回路
当电磁换向阀 通电时，缸A活 塞上升至终点； 系统压力上升至 顺序阀开启压力 时，缸B活塞上 升。当电磁换向 阀断电时，缸A、 缸B活塞下行。
行程阀控制的顺序动作回路
在图示状态时首先使电磁阀 3通电，则液压缸1的活塞向右 运动。当活塞杆上的挡块压下 行程阀4时，行程阀4换向，使 缸2的活塞向右运动。电磁阀3 断电后，液压缸1的活塞向左运 动，当行程阀4复位后，液压缸 2的活塞也退回到左端。
液压基本控制回路
主回路——开式系统
主回路——闭式系统
压力控制回路——调压回路
压力调定回路是 最基本的调压回 路。溢流阀的调 定压力应该大于 液压缸的最大工 作压力，其中包 含液压管路上各 种压力损失
压力控制回路—远程调压回路
将远程调压阀2接 在主溢流阀1的遥 控口上，调节阀2 即可调节系统工 作压力。主溢流 阀1用来调定系统 的安全压力值
方向控制回路
—锁紧回路
当换向阀处于中位时， 使液控单向阀进油及控制 油口与油箱相通，液控单 向阀迅速封闭，液压缸活 塞向左方向的运动被液控 单向阀锁紧，向右方向则 可以运动，故仅能实现单 向锁紧。
方向控制回路
—锁紧回路
在工程机械液压系统 中常用此类锁紧回路。当 三位四通电磁换向阀处于 中位时，两个液控单向阀 进油及控制油口都与油箱 相通，使两个液控单向阀 迅速关闭，可实现对液压 缸的双向锁紧。
压力控制回路—平衡回路
调整直控平衡阀1的开 启压力，使其稍大于液 压缸活塞及其工作部件 的自重在下腔所产生的 背压。即可防止活塞及 其工作部件的自行下滑。 当液压缸活塞下行时， 回油腔有一定的背压， 所以运动平稳，但功率 损耗较大。
压力控制回路—平衡回路
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种通过液体介质传递能量的系统，广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、石化等领域。
其基本回路是实现液体在不同部件之间传递能量和控制的重要组成部分。
本文将介绍液压传动系统基本回路的组成和工作原理。
一、液压传动系统基本回路组成液压传动系统基本回路由液压泵、油箱、液压马达、液压阀等组成。
液压泵通过压力油将液体送入液压马达，驱动其旋转或直线运动，从而输出功。
液压阀则用于调节和控制液体流量、压力等参数。
二、液压传动系统基本回路工作原理液压传动系统的工作原理可以用下面的流程进行描述：1. 液压泵抽油：当液压泵启动时，它的齿轮、齿条等运动部件开始运转，使泵腔内形成破真空状态，油液从油箱被抽入泵腔。
2. 油液送入液压马达：随着泵腔内部的容积增大，压力油被抽进泵腔，然后在泵的工作行程中被迫出来，进入液压马达的油缸或油腔。
3. 液压马达工作：当压力油进入液压马达的油腔后，液压马达开始工作。
如果液压马达是液压马达，油液的压力和流量将驱动液压马达转动或直线运动。
4. 油液返回油箱：液压泵将通过压力油送入液压马达的油液压力升高，流动速度增加，从而形成驱动力，使马达得以运转。
马达工作时，压力油将被排出液压马达，并返回油箱。
在液压传动系统的工作中，液压阀发挥着重要的作用。
液压阀可以根据需要控制和调节液体流量、压力，以满足系统的工作要求。
同时，液压阀还可以实现流量方向的控制，将压力油导向不同的液压执行元件，从而实现系统的运动控制。
三、液压传动系统基本回路的应用液压传动系统基本回路的应用广泛。
在工程机械领域，液压传动系统被用于操纵各类工程机械的液压动力系统，包括挖掘机、铲车、起重机等。
在航空航天领域，液压传动系统被应用于飞机、导弹等飞行器的液压传动系统，实现操纵用、起落架、襟翼等功能。
在冶金、石化领域，液压传动系统被应用于高温高压环境下的各种液压机械和液压设备。
液压传动系统基本回路的优点在于具有稳定、平稳、可控性好、传动效率高等特点。
液压基本回路速控制回路节流调速回路学习教案
式 中 ：F — 外负载力； p2 — 液压缸回油腔压力，p20。
p1
F A1
pT —节流阀前后的压强差，
pT pp p1
缸的流量方程为：
q1 CAT (pT )m
q1
CAT ( p p
p1 )m
CAT ( p p
F )m A1
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q 1
A1
CAT A1
( pp
A节2
A节1 v
Fmax
F 在不同节流面积下，速度－负载特性曲线。 F
第第2二2十页二页/，共共449页8。页
调速阀节流调速回路的功率特性曲线，如下图所示。
P ΔP1
由图可知：
（a）调速阀回路的输入功率Pp和溢流阀损失功率
ΔP1不随负载而变化。
ΔP2
（b）调速阀回路输出功率P，随负载增加而线性 上升。
第1第0十页页，/共共49页4。8页
（e）运动平稳性
活塞运动时，当负载突然变小时，活塞将产生突然前冲现象。
可知： ① 进油节流调速回路的速度稳定性差。 ②节流调速会发热，压力越大，发热越严重。这将对液压缸泄漏和速度稳定性产生
影响。
第第1十1一页页，/共共449页8。页
2） 回油路节流调速回路
（a）速度负载特性
元件的流量，实现调节执行元件运动速度。
注意
节流阀串联在 泵和缸之间
进油节流调速回路正常工作的 条件:泵的出口压力为溢流阀的 调定压力并保持定值。
原理动画
第第4四页页，/共共494页8。页
（a）速度负载特性
V 当不考虑泄漏和压缩时，
活塞运动速度为：
q1
A1
活塞受力平衡方程为：
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种常用的力传递和控制装置，其基本组成部分是液压元件、液压控制阀和液压能源单元。
而液压传动系统的基本回路则是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
液压传动系统的基本回路可以分为两大类：单向回路和双向回路。
单项回路又可分为单向控制回路和单向控制回路。
下面将详细介绍这两类液压传动系统的基本回路。
一、单项回路单项回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
单项回路中的液压元件通常包括液压缸和液压马达。
1. 单向控制回路单向控制回路是指通过单向阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的单向运动。
单向控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
单向阀的作用是使液压油只能在一个方向上流动，从而控制液压缸的单向运动。
2. 单向反控制回路单向反控制回路是指通过单向阀和控制阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的反复往复运动。
单向反控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸、双向控制阀和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸利用压力油液来驱动工作机构。
而双向控制阀的作用是控制液压油液的流动方向，使液压缸能够实现反复往复的运动。
二、双向回路双向回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统，能够实现工作机构的双向运动。
双向回路通常由液压泵、阀组、液压缸和双向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
双向阀的作用是使液压油可以在两个方向上流动，从而实现液压缸的双向运动。
总结：液压传动系统的基本回路包括单向回路和双向回路。
单向回路可以分为单向控制回路和单向反控制回路，通过控制液压油流的流向实现工作机构的单向运动和反复往复运动。
而双向回路则能够实现工作机构的双向运动。
通过合理选择和布置液压元件、液压控制阀和液压能源单元，可以设计出不同类型和功能的液压传动系统，满足不同工况下的力传递和控制需求。
第七章 液压系统基本回路
（1）进油节流调速回路 进油节流调速回路
节流阀进口节流调速回路特征 将节流阀串联在进入液压缸的油路 即串联在泵和缸之间，调节A 上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即 可改变q 从而改变速度， 可改变q，从而改变速度，且必须和溢流 阀联合使用。 阀联合使用。
进油路节流调速回路适用于轻载、 进油路节流调速回路适用于轻载、 低速、 低速、负载变化不大和速度稳定性要 求不高的小功率液压系统。 求不高的小功率液压系统。
（4）节流调速回路工作性能的改进 用调速阀代替节流阀，可以提高 节流调速回路的速度稳定性和运动平稳性。 但功率损失大，效率低。
v
2、容积调速回路 容积调速回路特点
∵节流调速回路效率低、发热大，只适用于小 节流调速回路效率低、发热大， 功率场合。 功率场合。 而容积调速回路， ∴而容积调速回路，因无节流损失或溢流损 故效率高，发热小， 失 ，故效率高，发热小，一般用于大功率场 合。
用三位换向阀的中位机能卸荷。 1、用三位换向阀的中位机能卸荷。 用二位二通阀卸荷。 2、用二位二通阀卸荷。
用换向阀的卸荷回路： 1、用换向阀的卸荷回路： 利用主阀处于中位时M. H.K型机能 型机能， 利用主阀处于中位时M. H.K型机能， p→T，属零压式卸荷。 使p→T，属零压式卸荷。 泵卸荷时，溢流阀关闭。 图7-3中， 泵卸荷时，溢流阀关闭。系统重 新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。 新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。
（2）回油节流调速回路
节流阀出口节流调速回路特征 将节流阀串联在 液压缸的回油路上， 液压缸的回油路上， 即串联在缸和油箱之 调节A 间，调节AT，可调节 以改变速度， q2以改变速度，仍应 和溢流阀联合使用， 和溢流阀联合使用， pP = pS 。
液压基本回路【课件讲稿】
当qp ﹤ q1时→泵的供油压力↓→
变量泵的流量↑→ qp≈q1；
当qp > q1时→泵的油压力↑→ 变量泵的流量自动↓→ qp≈ q1；
(4) 调速阀的作用 使进入缸中的流量保持恒定； 使泵的供油压力，供油量基本上不变，种特定功能的
典型回路。 一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常
都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组 成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系 统。 液压基本回路分类： 压力控制回路 速度控制回路 多缸工作控制回路 其它回路 液压系统
3．利用溢流阀远程控制口 卸荷的回路（电磁溢溢阀）
•二位二通阀只需采用小流 量规格。 在实际产品中，常将电磁换 向阀与先导式溢流阀组合在 一起，这种组合称电磁溢流 阀。实际上采用电磁溢流阀， 管路连接更方便。
动画演示
4、采用复合泵的卸荷回路：
五、保压回路
有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其行程终 止时,保持压力一段时间,这时需采用保压回路。所谓保压回路,也 就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳 定地维持住压力,最简单的保压回路是使用三位换向阀的中位机能, 或密封性能较好的液控单向阀的回路,但是阀类元件处的泄漏使得 这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压回路有以下几种:
动画演示
四、卸荷回路
在执行元件停止工作时，为避免液压泵电机频繁启动而 采用。卸荷回路指的是在执行元件短时间停止工作时， 让泵在低载或空载的情况下运转的回路。
目的是减小△P，降低发热、减小泵和电机负载， 延长泵的寿命。
1.利用换向阀中位机能卸荷的回路 2.利用二位二通阀卸荷的回路
液压方向控制回路教案
液压方向控制回路教案教案标题：液压方向控制回路教案教案目标：1. 了解液压方向控制回路的基本原理和组成结构；2. 掌握液压方向控制回路的工作原理和调试方法；3. 能够设计和搭建简单的液压方向控制回路。
教学内容：1. 液压方向控制回路的基本原理和组成结构a. 液压方向控制回路的作用和应用领域；b. 液压方向控制回路的基本组成部分，如液压泵、液压阀、液压缸等；c. 液压方向控制回路的工作流程和信号传递方式。
2. 液压方向控制回路的工作原理和调试方法a. 液压方向控制回路的工作原理，包括压力传递、流量控制和方向控制；b. 液压方向控制回路的调试方法，如调整液压阀的工作压力和流量、检查液压缸的密封性等。
3. 设计和搭建液压方向控制回路a. 根据实际需求，设计液压方向控制回路的结构和参数；b. 搭建液压方向控制回路的实验装置；c. 进行实验验证，调试回路的工作性能。
教学步骤：1. 引入课题，介绍液压方向控制回路的重要性和应用领域；2. 讲解液压方向控制回路的基本原理和组成结构；3. 展示液压方向控制回路的工作流程和信号传递方式；4. 分析液压方向控制回路的工作原理和调试方法；5. 演示液压方向控制回路的调试过程和技巧；6. 引导学生设计和搭建液压方向控制回路的实验装置；7. 指导学生进行实验验证，并调试回路的工作性能；8. 总结本节课的内容，强调液压方向控制回路的重要性和应用前景。
教学资源：1. 液压方向控制回路的教材和参考书籍；2. 液压方向控制回路的实验装置和工具；3. 液压方向控制回路的示意图和实物图。
评估方式：1. 学生课堂表现评估，包括听讲、提问和参与讨论的能力；2. 学生实验报告评估，包括实验结果的准确性和分析能力；3. 学生设计方向控制回路的评估，包括结构合理性和性能稳定性。
教学延伸：1. 鼓励学生进行液压方向控制回路的改进和优化；2. 推荐学生深入学习液压技术的相关知识，如液压传动系统、液压缸的工作原理等；3. 鼓励学生参与液压方向控制回路的实际应用项目，提升实践能力和创新能力。
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作用：节省消耗减少油液发热。稳压，限压。
(2)压力调定回路
关键（核心）元件:溢流阀。
性能特点：效率较高。
应用场合:一般用于油量不大场合。
(3)多级压力回路
关键（核心）元件:溢洗阀
性能特点：在远程调压回路中，远程控制口所接的溢洗阀的调定值，应低于主油路上溢洗阀的调定值。
应用场合:各阶级需不同压力的场合。
1、YT4543型液压滑动台的液压传动系统
主要回路及核心元件：
（1）容积节流调速回路：限压式变量、叶片泵、调速阀
（2）换向回路：电液动换向阀（2）
（3）速度接换回路：行程阀（10）、调速阀（6）、（7）、二位二通阀（8）
明胶片教学
明胶片教学
教后记
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
典型例题
单向阀（11）、（12）、（13）的作用：防止油液倒流
关键（核心）元件：二位二通换向阀。
作用：使液压棒输出的油液以最小的压力直接转向油箱，节约驱动液压泵电动机的动力消耗，减少系统发热，并可延长液压泵的使用寿命。
应用场合：应用于功率较小，负载功率不大的液压系统中。
（三）速度控制回路
作用：调节工作行程速度：不同速度转接。
1、节流调速回路
（1）进油节流调速回路
核心元件：电器行程开关
回路特点：
顺序动作的可靠性取决于电器元件，电器线路比较复杂，但顺序动作改变较方便，行程调整也较方便。
（2）行程阀的的顺序动作回路
核心元件：行程阀
回路特点：
这种回路，工作比较可靠，但行程阀只能安装在工作台附近，改变顺序动作较困难。
二．液压传动系统应用实例（系统图见教材）
液压传动系统应用实例及有关内容如下：
关键（核心）元件：三位四通换向阀。
性能特点：
由于换向阀的密封性能差，存在泄漏，锁紧效果较差，结构简单。
备注：调节行程开关发讯和挡铁位置以改变锁紧位置。
（2）用液控单向阀的闭锁回路
关键（核心）元件：液控单向阀。
性能特点：
液控单向阀的密封性好，锁紧效果较好。
（二）压力控制回路
1、调压回路
作用：调节系统或某一部分压力以实现减压、增压、卸载等控。
(2)压力控制回路
(3)速度控制回路
(4)顺序动作回路
3、回路特点
4、核心元件
二、液压传动系统应用实例
1、机械手液压传动系统
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
课前复习
新课导入
泵、缸、阀的图形符号、工作原理和应用特点；
液压辅助件的图形符号和功能；
泵的型号的选择；
缸的速度和推力的计算。
由应用实例导入新课
应用场合：应用于功率较大，负载变化较大或运动平稳性要求较高的液压系统。
2、容积调节回路
关键（核心）元件：变量阀。
性能特点：功率高，回路发热量小。
应用场合：用于功率较大液压系统。
3、容积节流调速回路
关键（核心）元件：变量阀+节流阀。
性能特点：工作稳定，功率较高
应用场合：应用于功率较大，负载变化较大或运动平稳性要求较高的液压系统。
2、机械手液压传动系统
加紧缸完成手指的夹紧和松开动作，升降缸完成手臂的上升或下降动作，回转缸完成手臂的回转动作。
主要元件作用：
（1）单向阀：
防止电机停止工作时，系统中的油液倒流回油箱，空气进入系统，影响运动的平稳性。
（2）由电磁铁1DT控制的二位二通阀：
使系统实现远程卸荷，机械手停止工作。
3、升降缸缓冲装置的液压系统
回路的组成形式、液压元件在回路中的作用、及其工作循环状态。
教学难点
回路的组成、液压元件在回路中的作用、及其工作循环状态。
板书设计
液压基本回路及液压系统
一、基本回路概述2、升降缸缓冲装置的液压系统
1、定义3、Z6312D型抛沙机液压系统
2、类型4、YT4543型液压滑台的液压系统
(1)方向控制回路三、举例分析
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教后记
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
4、速度换接回路
（1）慢速与快速换接回路
关键（核心）元件：调速阀。
（2）二次进给回路
(三)顺序动作回路
1、用压力控制的顺序动作回路
(1)顺序阀的顺序动作回路
核心元件：顺序阀
回路特点:
这种顺序动作回路的可靠性很大程度上取决于顺序阀的性能和压力调定值。为保证严格的动作顺序，应使顺序阀的调定压力大于先动作缸的最高工作压力（8-10）*105Pa
2、减压回路
关键（核心）元件：减压阀。
明胶片教学
明胶片教学
教后记
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
3、增压回路
关键（核心）元件：增压缸。
补油箱作用：
工作油缸活塞上升时，增压缸左移、补油箱向f腔补油。
4、卸载回路
（1）“M”和“H”的滑阀机能的卸载回路
关键（核心）元件：三位四通换向阀。
（2）用二位二通换向阀的卸载回路
课题
液压基本回路及液压系统
课型
新授
授课日期
2013.11.22
授课时数
4
教学目标
1、掌握液压基本回路的工作原理和工作特点；
2、熟悉液压基本回路的功能和应用范围；
3、能分清回路的组成形式和液压元件在回路中的作用；
4、能按图示位置和按各工作位置，分析油路及其工作循环状态。
教学重点
液压基本回路的工作原理和工作特点；功能和应用范围；
（2）压力继电器的顺序动作回路
核心元件：压力继电器
回路特点：
这种顺序动作回路简单易行，应用普遍；为防止压力继电器误发信号，其压力调定值一方面要比先动作缸的最高定压力低（3-5）*105Pa。
2、用行程控制的顺序动作回路
（1）电器行程开关的顺序动作回路
关键（核心）元件：流量控制阀。
性能特点：结构简单，使用方便；速度稳定性差；低速低载时系统效率低；运动平稳性能差。
应用场合：应用于功率较小，负载变化不大的液压系统中。
（2）回油节流调速回路
关键（核心）元件：流量控制阀。
性能特点：调速特性同上，但运动平稳性比前一种好，经节流阀而发热的油液回油箱，易散热。
该系统是应用二位二通阀4与可调节流阀5并联的缓冲液压回路。
缓冲原理：
当活塞上升或下降至端位时，由行程开关控制阀4的电磁铁个得电，液压缸回油经可调节流阀5而流回油箱，实现缓冲。
教后记
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
新课讲授
一、基本回路的概述
定义：用液压元件组成并能完成特定功能的典型回路。
类型： 方向控制回路
压力控制回路
速度控制回路
顺序动作回路
（一）方向控制回路
作用：控制液流的通、断和流动方向的回路。
1、换向回路
关键（核心）元件：换向阀。
2、闭锁回路
（1）“0”或“M”型滑阀机能的闭锁回路