电牵引采煤机介绍PPT课件
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采煤机课件(1)
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• 三、牵引传动部 • 1、牵引传动部的用途 • （1）部是由牵引传动箱和外牵引两个部件组成的，由一台牵引电 动机驱动。 • （2）采煤机工作时需要不同的牵引速度，为适应采煤机的需要，牵 引电机由交流变频器控制可无级调速，从而使采煤机得到不同速度。 • 2、牵引传动部的作用 • 牵引传动部分左、右，且不互换。分别布置在采煤机机身的左右 两侧，和每个牵引传动箱连接的外牵引上有一个行走轮，行走轮与工 作面回采溜子上的齿条相啮合，行走轮的转动就驱动采煤机沿着工作 面输送机向左（或向右）运行。 • 外牵引上的导向滑靴其作用有三：支承采煤机；为采煤机左右运 行导向；保证行走轮与齿条的正确啮合。 • 3、润滑 • 牵引传动箱注油是从油箱盖板上的注油口注入齿轮油N320。 • 牵引传动箱与摇臂铰接的销轴、与调高油缸铰接的销轴，应每周注入 适量的ZL-3锂基润滑脂。从销轴中心孔处注入。
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1.3.2液压系统 1.3.2.1定期检查所有的管子、软管和连接处是否泄漏，有无外观 可辨认的损伤！否则喷出管子的油会产生故障并引起火灾。 1.3.2.2在对液压装置和水管进行各种检修工作时，这些设备都必 须处于无压状态。不能拧受压的螺栓，在拧螺栓前必须减去它们的压 力！ 1.3.2.3根据技术要求铺设和安装液压管道!不得混淆接头.软管的配 件、长度和质量必须符合要求。 1.3.2.4根据标在胶管上的生产日期可以推算出胶管的使用年限。 在下列情况下，胶管不能使用： 1.3.2.4.1维护和检修更换下来的 1.3.2.4.2胶管的使用时间超过6年，包括最多2年的存放时间。 1.3.2.4.3有偏差，依据： 1.3.2.4.3.1管子的耐压值与实际不符 1.3.2.4.3.2使用条件对管子有要求，即高压油路不能使用低耐压 的管子。
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• 三、牵引传动部 • 1、牵引传动部的用途 • （1）部是由牵引传动箱和外牵引两个部件组成的，由一台牵引电 动机驱动。 • （2）采煤机工作时需要不同的牵引速度，为适应采煤机的需要，牵 引电机由交流变频器控制可无级调速，从而使采煤机得到不同速度。 • 2、牵引传动部的作用 • 牵引传动部分左、右，且不互换。分别布置在采煤机机身的左右 两侧，和每个牵引传动箱连接的外牵引上有一个行走轮，行走轮与工 作面回采溜子上的齿条相啮合，行走轮的转动就驱动采煤机沿着工作 面输送机向左（或向右）运行。 • 外牵引上的导向滑靴其作用有三：支承采煤机；为采煤机左右运 行导向；保证行走轮与齿条的正确啮合。 • 3、润滑 • 牵引传动箱注油是从油箱盖板上的注油口注入齿轮油N320。 • 牵引传动箱与摇臂铰接的销轴、与调高油缸铰接的销轴，应每周注入 适量的ZL-3锂基润滑脂。从销轴中心孔处注入。
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1.3.2液压系统 1.3.2.1定期检查所有的管子、软管和连接处是否泄漏，有无外观 可辨认的损伤！否则喷出管子的油会产生故障并引起火灾。 1.3.2.2在对液压装置和水管进行各种检修工作时，这些设备都必 须处于无压状态。不能拧受压的螺栓，在拧螺栓前必须减去它们的压 力！ 1.3.2.3根据技术要求铺设和安装液压管道!不得混淆接头.软管的配 件、长度和质量必须符合要求。 1.3.2.4根据标在胶管上的生产日期可以推算出胶管的使用年限。 在下列情况下，胶管不能使用： 1.3.2.4.1维护和检修更换下来的 1.3.2.4.2胶管的使用时间超过6年，包括最多2年的存放时间。 1.3.2.4.3有偏差，依据： 1.3.2.4.3.1管子的耐压值与实际不符 1.3.2.4.3.2使用条件对管子有要求，即高压油路不能使用低耐压 的管子。
380采煤机简介PPT资料19页
二、技术特征
3、截割部 摇臂长度（mm）：1798 摇臂形式：整体弯摇臂 截割功率（KW）：160X2
二、技术特征
4、牵引行走部 牵引型式：四象限开关磁阻电机调速 齿轮销轨式 牵引功率（KW）：22×2 电压（V）：380 牵引速度（m/min）：0-7.5/10有22KW牵引电机，牵引 电机通过减速箱和行走传动装置为整机提供牵引力。
一、概 述
采煤机上使用的截割电动机、调高电机、牵 引电机、开关磁阻调速装置、泵箱等主要元部件 均可以从老塘侧抽出，维护检修方便。
二、技术特征
1、适应煤层 采高范围(m)：1.7-3.2m 煤层倾角(°)：≤35° 煤质和矸石硬度：f2-f4
MG160/380-WDK型电牵引 采煤机 简介
无锡盛达机械制造有限公司
一、概 述
MG160/380-WDK型电牵引采煤机采用多电机横向 布置结构，装机功率380KW，采用组合式四象限开 关磁阻调速装置，可与630，764系列输送机配套。 适用于1.7-3.3米，倾角小于35°煤层的开采。
一、概 述
5、调高电机 功率（KW）：18.5 电压（V）：1140
6、冷却喷雾 冷却：电机、摇臂壳、电控箱分别冷却 喷雾：内，外喷雾 供水流量（L/min）：250
二、技术特征
7、电缆 UCPQ3×35+1×10+4×4
8、重量（T）≈30 9、配套刮板输送机
630系列,764系列刮板输送机
三、主要特点
1、整机采用多电机横向布置结构，主机身分 三段，中间箱装有开关磁阻调速装置和 主变压器,液压泵站和电控箱，结构合理紧 凑，更换维护方便。
2、 采煤机配有手动、液控和遥控多种操作方 式，方便可靠。
三、主要特点
采煤机采煤机牵引部优质课件专业知识讲座
并实现调速和换向。 牵引部传动装置按传动类型可分为：
机械牵引、液压牵引和电牵引三类。
我国已将电牵引采煤机作为今后的发展方向。
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电 牵 引 采 煤 机
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16、有链牵引采煤机在倾斜15°以上工作面使用时，应 配用（）。A.防滑杆 B.液压制动器 C.液压防滑绞车
答C 17、在MG300-W采煤机牵引部液压系统中，保护主回路
低压侧有一个背压的元件是（）。
A.低压溢流阀 B.高压安全阀 C.冷却器 答A 18、当油温升高时，油液的粘度（）。 A.不变 B.上升 C.下降 答C
2、润滑脂有：锂基润滑脂、钙基润滑脂、钠基 润滑脂和钙钠基润滑脂。
3、采煤机液压系统中过滤器主要起保证系统内油 液清洁的作用。液压牵引采煤机在工作中当发现 时牵引、时不牵引时，主要故障原因是液压油严
重污染 。对采煤机工作油液，要求每周用现场 观察的方法检查油质。每月用化验 的方法检 查油质。
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13、MG300-W当之中处背，压请的联作系本用人是或（网）站。删除。
A.限制主回路最高压力 B.限制最高背压 C.限制最 低背压
答C
14、MG300-W采煤机牵引部液压系统主油泵型式为（ ） A.齿轮泵 B叶片泵 C.斜轴式轴向柱塞泵
使用无链牵引的采煤机有：MG-400/900-3.3D、AM— 500、MG300-W、MXA-300/3.5W。
机械牵引、液压牵引和电牵引三类。
我国已将电牵引采煤机作为今后的发展方向。
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电 牵 引 采 煤 机
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16、有链牵引采煤机在倾斜15°以上工作面使用时，应 配用（）。A.防滑杆 B.液压制动器 C.液压防滑绞车
答C 17、在MG300-W采煤机牵引部液压系统中，保护主回路
低压侧有一个背压的元件是（）。
A.低压溢流阀 B.高压安全阀 C.冷却器 答A 18、当油温升高时，油液的粘度（）。 A.不变 B.上升 C.下降 答C
2、润滑脂有：锂基润滑脂、钙基润滑脂、钠基 润滑脂和钙钠基润滑脂。
3、采煤机液压系统中过滤器主要起保证系统内油 液清洁的作用。液压牵引采煤机在工作中当发现 时牵引、时不牵引时，主要故障原因是液压油严
重污染 。对采煤机工作油液，要求每周用现场 观察的方法检查油质。每月用化验 的方法检 查油质。
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13、MG300-W当之中处背，压请的联作系本用人是或（网）站。删除。
A.限制主回路最高压力 B.限制最高背压 C.限制最 低背压
答C
14、MG300-W采煤机牵引部液压系统主油泵型式为（ ） A.齿轮泵 B叶片泵 C.斜轴式轴向柱塞泵
使用无链牵引的采煤机有：MG-400/900-3.3D、AM— 500、MG300-W、MXA-300/3.5W。
《电牵引采煤机培训》课件
确保采煤机正常运行。
停机操作
按下停机按钮，关闭采煤机电 源，完成采煤作业。
电牵引采煤机的维护和保养
日常保养
定期检查电缆、开关、电 机等部件的连接是否紧固 ，润滑系统是否正常。
定期保养
根据采煤机的运行时间和 作业量，进行全面的检查 和保养，包括更换磨损件 、清洗润滑系统等。
维修保养注意事项
在保养和维修过程中，应 遵循安全操作规程，确保 人员安全。
安全保护装置无法正常工作，可能是由于 传感器损坏或线路故障等原因。需要检查 传感器和线路，及时进行维修或更换。
04
培训方式
理论教学
理论教学是培训的基础，通过讲解电 牵引采煤机的原理、结构、工作方式 等理论知识，使学员对电牵引采煤机 有全面的了解。
结合图表、图片等辅助材料，使理论 知识更加生动形象，易于学员理解。
启动与关闭电牵引采煤 机
控制采煤机的牵引速度 和方向
操作采煤机的切割头和 辅助设备
调整采煤机的参数和工 况
了解电牵引采煤机的维护和保养
01
02
03
04
定期检查采煤机的关键部件
清洁和维护采煤机的电气和液 压系统
更换磨损的部件和滤芯
按照制造商的推荐进行润滑和 保养
掌握电牵引采煤机的常见故障及排除方法
《电牵引采煤机培训》ppt课 件
• 介绍 • 培训目标 • 培训内容 • 培训方式 • 培训效果评估
01
介绍
电牵引采煤机简介
定义
电牵引采煤机是一种利用电力驱 动的采煤设备，主要用于地下采
煤工作。
组成
电牵引采煤机由截割部、牵引部、 电气部和辅助装置等部分组成。
特点
具有高效率、高安全性、易于维护 等特点。
停机操作
按下停机按钮，关闭采煤机电 源，完成采煤作业。
电牵引采煤机的维护和保养
日常保养
定期检查电缆、开关、电 机等部件的连接是否紧固 ，润滑系统是否正常。
定期保养
根据采煤机的运行时间和 作业量，进行全面的检查 和保养，包括更换磨损件 、清洗润滑系统等。
维修保养注意事项
在保养和维修过程中，应 遵循安全操作规程，确保 人员安全。
安全保护装置无法正常工作，可能是由于 传感器损坏或线路故障等原因。需要检查 传感器和线路，及时进行维修或更换。
04
培训方式
理论教学
理论教学是培训的基础，通过讲解电 牵引采煤机的原理、结构、工作方式 等理论知识，使学员对电牵引采煤机 有全面的了解。
结合图表、图片等辅助材料，使理论 知识更加生动形象，易于学员理解。
启动与关闭电牵引采煤 机
控制采煤机的牵引速度 和方向
操作采煤机的切割头和 辅助设备
调整采煤机的参数和工 况
了解电牵引采煤机的维护和保养
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03
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定期检查采煤机的关键部件
清洁和维护采煤机的电气和液 压系统
更换磨损的部件和滤芯
按照制造商的推荐进行润滑和 保养
掌握电牵引采煤机的常见故障及排除方法
《电牵引采煤机培训》ppt课 件
• 介绍 • 培训目标 • 培训内容 • 培训方式 • 培训效果评估
01
介绍
电牵引采煤机简介
定义
电牵引采煤机是一种利用电力驱 动的采煤设备，主要用于地下采
煤工作。
组成
电牵引采煤机由截割部、牵引部、 电气部和辅助装置等部分组成。
特点
具有高效率、高安全性、易于维护 等特点。
电牵引采煤机.
电牵引采煤机讲义一、MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机（一）作用及组成MGTY400/930—3.3D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2～3.5米。
可在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的煤矿中使用，它与工作面刮板输送机、液压支架及胶带输送机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化。
该采煤机具有良好的工作性能和高可靠性，为目前能够满足高产高效工作面要求的一种新机型。
采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件等部件组成。
见图1-1电牵引采煤机。
1-左滚筒；2-左摇臂；3-左端头站；4-外牵引；5-牵引传动箱；6-泵站；7-水阀组件；8-高压控制箱；9-牵引控制箱；10-主机架；11-调高油缸；图1-1 电牵引采煤机采煤机端面与工作面运输机配套尺寸见图1—2采煤机端面配套图。
（二）采煤机的特点采煤机总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，电源电压为3300 v，单电缆供电，以计算机操作、控制，能中文显示运行状态，并具有故障检测功能。
下面是该机型的主要特点：(1)主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。
图1-2 电牵引采煤机端面配套图(2)摇臂通过悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂传动功率大、输出轴转速低。
(3)牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，能适应底板起伏较大的工作面。
(4)采用镐型齿强力滚筒，减少了截齿消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。
(5)采煤机电源电压等级为3300v，单电缆供电，使采煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。
(6)采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。
第一章采煤机
链轮--链轨型
牵引圆环链通过张紧装置固定在输送机的机头和机尾 架上，主链轮旋转与牵引链啮合滚动，带动采煤机上下运行。
齿轮--销排型
采煤机牵引部的驱动轮与铺设在工作面输送机槽帮上的 圆柱销齿轨啮合，使采煤机移动。
销轮--齿轨型
由装在底架内的驱动滚轮与固定在输送机上的齿轨啮合 而移动采煤机。
（2）牵引传动装置 将采煤机电动机的能量传到驱动轮上并实现调速 1）牵引部传动装置按传动类型分为： A、机械牵引
油箱由放气阀、注油装置、粗过滤器、温度表、压力表 组、油位计、放油堵等组成。一方面为系统提供油源，另一 方面使系统的热油得到热交换，使油温降下来。 从调高泵输出的压力油通过阀组，从阀组后面的接头通 向左、右调高油缸；同时，一路低压油也从阀组后面接出通 向刹车电磁阀以控制制动器的动作。
2.泵站的主要液压元件 （1）调高泵 采用高压齿轮泵IPFZG3-3X/020RC07MS，该泵的理论排量 为20.7ml/r，额定工作压力为20MPa 。 （2）单向阀 在调高泵的下方并联着一个单向阀，此阀的目的在于：当 电机反转时，为了避免泵吸空造成损害，可以通过此阀吸 油。 （3）粗、精过滤器 为了保证液压系统油质的清洁，以保证液压元件工作的可 靠性，系统中设置了粗、精过滤器.
第一章 电牵引采煤机
主要内容：
第一节 采煤机概述 第二节 电牵引采煤机的主要结构 第三节 电牵引采煤机的使用与维修
第一节 采煤的概述
采煤机是完成割煤和装煤的机械，在综合机械化采煤机 成套设备中，采煤机与液压支架、可弯曲刮板输送机等设备 配套，安装在采煤机工作面，进行采煤、装煤运输和支护几 个工序的连续作业。 MGTY400/900-3.3D电牵引采煤机适合于缓倾斜、中硬煤 层长壁式综采工作面，采高范围为2.2～3.5m，可在有瓦斯、 煤尘或者其他爆炸性混合气体的煤矿中使用，它主要与工作 面输送机、液压支架、皮带运输机等配套使用，在长壁式采 煤工作面可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。 该采煤机有良好的可靠性，是能满足高产高效工作面要求的 一种机型。
第一章采煤机
三、液压调高系统
液压调高系统是由泵站与调高油缸两个部件组成的。 1.泵站概述 泵站是电牵引采煤机的一个重要部件，其作用是将机械能 转变为液压能，为采煤机的调高系统提供液压动力，同时为 行走部的制动器提供控制油路。 泵站由阀组、油箱和电机装置三部分组成。 电机装置位于泵站的左边，它主要由电机、调高泵、内外 花键、法兰盘、距离套等组成。电机通过内外花键的传动， 将动力直接传递给调高泵使其旋转，完成泵的吸油、排油动 作。
⑤ 采煤机电源电压等级为3300V ，减小了电缆的直径，使采 煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。 ⑥ 采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵 引力。
⑦ 采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显 示，显示内容全部中文显示，适应于国内煤矿使用。 ⑧ 液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管 路连接点少，维护简单。
链轮--链轨型
牵引圆环链通过张紧装置固定在输送机的机头和机尾 架上，主链轮旋转与牵引链啮合滚动，带动采煤机上下运行。
齿轮--销排型
采煤机牵引部的驱动轮与铺设在工作面输送机槽帮上的 圆柱销齿轨啮合，使采煤机移动。
销轮--齿轨型
由装在底架内的驱动滚轮与固定在输送机上的齿轨啮合 而移动采煤机。
（2）牵引传动装置 将采煤机电动机的能量传到驱动轮上并实现调速 1）牵引部传动装置按传动类型分为： A、机械牵引
（6）手液动换向阀 从调高泵出来的油进入手液动换向阀。此阀是一个手控、 液控两种控制方式的三位四通换向阀，通过此阀可以使压力 油进人调高油缸的不同油腔，从而完成摇臂的升降动作
（7）电磁换向阀 在阀组上还装有两个电磁换向阀。阀的出油口连接在手 液动换向阀的控制油口上，通过它的换向，可以使从精过滤 器来的低压油作用在手液动换向阀阀芯的一端，改变其工作
采煤机培训.ppt
两个牵引电机，提高了系统的控制精度。
概述
该部件主要能实现采煤机的启动、停止； 左、右牵引；左、右滚筒的升降；左、 右截割电机的恒功率保护；左、右截割 电机的温度保护；左、右牵引电机的过 载保护；采煤机的故障监测；变频器故 障复位；牵引变压器的温度保护；闭锁 运输机；采煤机零位抱闸保护；瓦斯断 电保护；变频器的各种保护等诸多功能。
套PLC，一台隔离开关，一台接触器，一个控制变压器， 一台牵引变压器等其它元件。接线端子为1X1。
第三章 采煤机显示主画面
显示画面
采煤机故障画面
采煤机故障画面
采煤机故障画面
第四章 变频器操作及维护
1、变频器的基本原理
改装后专用变频器
2、专用水冷变频器
交流异步电机的转速公式为:
n=(1-S)60f1/P
变频器操作及维护
3、变频器控制盘
变频器操作及维护
FREQ(FREQUENCY) 频率的简写 单位 Hz
CURRENT
电流
单位 A
SPEED
速度
单位 rpm
POWER
功率
单位 %
TORQUE
转矩
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
单位 %
CTRL LOC
EXT1、EXT2 控制地1和控制地2
ACS 800 TEMP
IGBT温度
可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速 装置；系统设计充分考虑大倾角工况，可通过组件换 用，用于35度倾斜工作面，四象限变频调速技术具有 完善成熟的抱闸系统，满足机器平稳、可靠运行。
变频器
来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源， 经快速熔断器送入变频器输入端U1、V1、W1， 然后经三相电抗器，由变频器桥式整流电路整 流，向中间回路电容充电，充电到一定程度建 立起稳定的直流电压。然后再经过输出侧IGBT 组成的逆变电路，将直流电逆变成频率电压变 化的交流电（即VVVF电源），此电源供电给牵 引电机，牵引电机在不同的频率下输出不同的 转速,即可调速。
概述
该部件主要能实现采煤机的启动、停止； 左、右牵引；左、右滚筒的升降；左、 右截割电机的恒功率保护；左、右截割 电机的温度保护；左、右牵引电机的过 载保护；采煤机的故障监测；变频器故 障复位；牵引变压器的温度保护；闭锁 运输机；采煤机零位抱闸保护；瓦斯断 电保护；变频器的各种保护等诸多功能。
套PLC，一台隔离开关，一台接触器，一个控制变压器， 一台牵引变压器等其它元件。接线端子为1X1。
第三章 采煤机显示主画面
显示画面
采煤机故障画面
采煤机故障画面
采煤机故障画面
第四章 变频器操作及维护
1、变频器的基本原理
改装后专用变频器
2、专用水冷变频器
交流异步电机的转速公式为:
n=(1-S)60f1/P
变频器操作及维护
3、变频器控制盘
变频器操作及维护
FREQ(FREQUENCY) 频率的简写 单位 Hz
CURRENT
电流
单位 A
SPEED
速度
单位 rpm
POWER
功率
单位 %
TORQUE
转矩
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
单位 %
CTRL LOC
EXT1、EXT2 控制地1和控制地2
ACS 800 TEMP
IGBT温度
可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速 装置；系统设计充分考虑大倾角工况，可通过组件换 用，用于35度倾斜工作面，四象限变频调速技术具有 完善成熟的抱闸系统，满足机器平稳、可靠运行。
变频器
来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源， 经快速熔断器送入变频器输入端U1、V1、W1， 然后经三相电抗器，由变频器桥式整流电路整 流，向中间回路电容充电，充电到一定程度建 立起稳定的直流电压。然后再经过输出侧IGBT 组成的逆变电路，将直流电逆变成频率电压变 化的交流电（即VVVF电源），此电源供电给牵 引电机，牵引电机在不同的频率下输出不同的 转速,即可调速。
第二章采煤机.ppt
第一节 采煤机基本结构
中国矿业大学机电学院
2.传动特点
• 截割部机械传动装置具有以下特点：
• ⑴采煤机的电动机都用四级电机，其输出轴转速 为1460r/min左右，而滚筒转速一般为30～ 50r/min，因此截割部总传动比为30～50左右， 通常采用3～4级齿轮减速。
• ⑵采煤机电动机轴心与滚筒轴心垂直时，传动装 置中必须装有圆锥齿轮。
• 要求齿轮润滑油具有良好的抗磨性、抗氧化性、 抗腐蚀性、防锈性和抗泡性等。
• 目前，我国大功率采煤机都采用N220、N320号 硫磷型极压工业齿轮油作为润滑油。
第一节 采煤机基本结构
中国矿业大学机电学院
三、采煤机行走部
• 行走部包括行走（牵引）机构和驱动装置两部分。
• 牵引机构是直接移动机器的装置，它分为钢丝绳牵 引、链牵引及无链牵引几种。
动机以及其它部件（如同时由该电动机驱动的行 走部液压传动箱或电控箱）相互紧固联接，共同 组成摇臂，绕机身上的水平销轴摆动（图2-6b）。 机械传动装置为箱形结构，内部布置若干级齿轮 传动，其中一级为锥齿轮传动。 • 另一种是机械传动完全置于摇臂内部，截割电动 机垂直布置在摇臂根部，成为截割部的组成部分 （图2-6c）。
• 采煤机使用的截齿主要有扁截齿和镐形截齿两种， 如图2-3所示。
• 采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工 作机构的减速器所组成的部件。
第一节 采煤机基本结构
中国矿业大学机电学院
图2-3 截齿及其固定方法
图2-2 螺旋滚筒 1-螺旋叶片；2-端盘；3-齿座；4-喷嘴；5-筒毂；6-截齿
第一节 采煤机基本结构
中国矿业大学机电学院
中国矿业大学机电学院
中国矿业大学机电学院
MG300700WD无链电牵引采煤机解读课件
左、右截割部传动方式相同，传动元件通用。 根据用户要求可以改变滚筒转速。Z4、Z5为变速齿轮（共三对）， 可以选择三种不同转速。 截割机构的传动比为： i1=（Z3/Z1）*（Z5a/Z4a）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=29.4 i2=（Z3/Z1）*（Z5b/Z4b）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=33.6 i3=（Z3/Z1）*（Z5c/Z4c）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=38.3
A 机身分三段，取消底托架，三段间用高强度液压螺栓副联接，简单 可靠、拆卸方便。 B 采用两台机载变频器，对左、右行走部分别拖动与控制（即“一拖一” 形式），这种方式对行走部有更好的保护效果，并且当一台变频器出 现故障时，可用另一台变频器实施移动采煤机，使维护更加方便。
•MG300700WD无链电牵引采煤机解读
• 2 截高范围
M
1.8~3.7
• 3 煤层倾角
°
≤16
• 4 装机总功率
KW
700
• 5 截割电动机功率YBC3-300 KW
2×300 电流：206A
• 6 行走电动机功率YBS4-40B KW （380V；76A；） 2×40
• 7 调高电动机功率YBP18.5-4 KW （1140V；12A；） 18.5
r/min
34.84，39.67，44.38
• 14 截深
mm
630，800
• 15 摇臂长度
mm
2228.9
• 16 摇臂摆动中心距
mm
6740
• 17 调速方式
交流变频调速
• 18 牵引力
KN
580/350
• 19 牵引速度
m/min
A 机身分三段，取消底托架，三段间用高强度液压螺栓副联接，简单 可靠、拆卸方便。 B 采用两台机载变频器，对左、右行走部分别拖动与控制（即“一拖一” 形式），这种方式对行走部有更好的保护效果，并且当一台变频器出 现故障时，可用另一台变频器实施移动采煤机，使维护更加方便。
•MG300700WD无链电牵引采煤机解读
• 2 截高范围
M
1.8~3.7
• 3 煤层倾角
°
≤16
• 4 装机总功率
KW
700
• 5 截割电动机功率YBC3-300 KW
2×300 电流：206A
• 6 行走电动机功率YBS4-40B KW （380V；76A；） 2×40
• 7 调高电动机功率YBP18.5-4 KW （1140V；12A；） 18.5
r/min
34.84，39.67，44.38
• 14 截深
mm
630，800
• 15 摇臂长度
mm
2228.9
• 16 摇臂摆动中心距
mm
6740
• 17 调速方式
交流变频调速
• 18 牵引力
KN
580/350
• 19 牵引速度
m/min
10、采煤机电控原理-PPT课件
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采煤机电气
MG500/1130-WD型交流变频调速电牵引采煤 机电气控制部分,是该采煤机的一个主要组成部分。 该部分结构上由三个独立的电控箱共同组成,系统 上采用了可编程控制器(PLC),直接转矩(DTC)变频 调速技术和信号传输技术,来共同控制两台500kW 的截割电机、两台55kW的牵引电机、一台20kW 的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完 善,操作方便、可靠。牵引驱动系统采用了“一拖 一”，即两个变频器分别拖动两个牵引电机，提 高了采煤机牵引行走可靠性。
2019/3/12 15
可编程序控制器(PLC)
• PLC是采煤机电气系统的控制中心。选用三菱FX2N系 列具有高可靠性、抗干扰能力强的特点, 且采用导轨式 安装, 非常方便。其平均无故障时间大大超过了IEC规 定的10万小时,甚至有些PLC的可靠性已达到300000～ 500000MTBF。并且采用模块式硬件结构,组合和扩展 都很方便,又用程序(软连接)代替硬连接,安装工作量少。 在实际使用过程中, 增加或减少功能比传统继电器电气 控制方案更简单易行。 在PLC正常时,变频器的速度给 定,牵引方向,加减速、水流量保护,2台截割电机的温度 监测、电流采样、截割电机的恒功率保护,采煤机零位 抱闸、启动预报警、2台截割电机的分别启动和停止、 瓦斯断电、绝缘监测、牵引变压器温度监测及采煤机的 2019/3/12 16 动作执行等均通过PLC来达到完美的控制性能。
2019/3/12
下一页
18
闭锁刮板运输机
• 采煤机控制面板急停按钮（停止按钮）通 过电缆控制线窜在刮板运输机开关停止按 钮前，急停按钮按下，开关不能启动，运 输机不能开动。反之，则启动。
2019/3/12
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采煤机电气
MG500/1130-WD型交流变频调速电牵引采煤 机电气控制部分,是该采煤机的一个主要组成部分。 该部分结构上由三个独立的电控箱共同组成,系统 上采用了可编程控制器(PLC),直接转矩(DTC)变频 调速技术和信号传输技术,来共同控制两台500kW 的截割电机、两台55kW的牵引电机、一台20kW 的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完 善,操作方便、可靠。牵引驱动系统采用了“一拖 一”，即两个变频器分别拖动两个牵引电机，提 高了采煤机牵引行走可靠性。
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可编程序控制器(PLC)
• PLC是采煤机电气系统的控制中心。选用三菱FX2N系 列具有高可靠性、抗干扰能力强的特点, 且采用导轨式 安装, 非常方便。其平均无故障时间大大超过了IEC规 定的10万小时,甚至有些PLC的可靠性已达到300000～ 500000MTBF。并且采用模块式硬件结构,组合和扩展 都很方便,又用程序(软连接)代替硬连接,安装工作量少。 在实际使用过程中, 增加或减少功能比传统继电器电气 控制方案更简单易行。 在PLC正常时,变频器的速度给 定,牵引方向,加减速、水流量保护,2台截割电机的温度 监测、电流采样、截割电机的恒功率保护,采煤机零位 抱闸、启动预报警、2台截割电机的分别启动和停止、 瓦斯断电、绝缘监测、牵引变压器温度监测及采煤机的 2019/3/12 16 动作执行等均通过PLC来达到完美的控制性能。
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闭锁刮板运输机
• 采煤机控制面板急停按钮（停止按钮）通 过电缆控制线窜在刮板运输机开关停止按 钮前，急停按钮按下，开关不能启动，运 输机不能开动。反之，则启动。
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700采煤机.ppt
割电机实行分步启动。 采煤机采用单电(双)缆供电方式供电，电压1140伏，电缆规格
MCP0.66/1.14 3X95+1X50+4X4。 （MCP 0.66/1.14 3×70+1×35+4×4） 2.6变频调速方式：一拖二、二象限（或四象限）
3、主要技术参数
3.1采高：
1.8～2.5m
3.2机面高度：
1.7主要部位轴承（FAG\SKF）、变频器（ABB）、可编程控制器 （日本）、调高泵（美国PAKER）、关键密封件、关键电器元 件均为进口产品。
1.8采煤机配备的截割电机300kW（抚顺/西北电机），牵引电机 40 kW（抚顺/西北电机），泵站电机20kW（西北电机）。
2、采煤机电控部分的技术性能要求
在主机架采煤侧及顶面开有窗口，以便于螺栓紧固、连接、布 设电缆、水管。所有窗口平时用盖盖住，需要时拆下，见图5-1 主机架。
2、特点 主机架采用分段组合的框架式焊接结构，各部件均可方便地从
采空侧单独装入或拆开，这种结构简单，刚性好，部件间没有动 力传递和连接。采煤机上的切割反力、牵引力、调高油缸的支承 力，以及工作面运输机支承、限位、导向的作用力均由主机架承 受。 在主机架靠采煤侧两端有支腿，采空侧两端装有外牵引装置，外 牵引与主机架为定位盘定位，螺栓连接。支腿处装有滑靴，外牵 引装有牵引轮及导向滑靴，与工作面输送机配合实现采煤机的支 承、限位导向。主机架的两端与左、右摇臂分别用销轴铰接，调 高油缸位于主机架下部采煤侧两端。
遥控器使用普通的两节 5号碱性电池供电。
4、设计手段先进
摇臂应力云图
行星架位移云图
主机架位移云图
5、大倾角爬坡试验
6、加工制造工艺 6.1 壳体类零件 6.2 齿轮类零件 6.3链轮、轴组类零件
MCP0.66/1.14 3X95+1X50+4X4。 （MCP 0.66/1.14 3×70+1×35+4×4） 2.6变频调速方式：一拖二、二象限（或四象限）
3、主要技术参数
3.1采高：
1.8～2.5m
3.2机面高度：
1.7主要部位轴承（FAG\SKF）、变频器（ABB）、可编程控制器 （日本）、调高泵（美国PAKER）、关键密封件、关键电器元 件均为进口产品。
1.8采煤机配备的截割电机300kW（抚顺/西北电机），牵引电机 40 kW（抚顺/西北电机），泵站电机20kW（西北电机）。
2、采煤机电控部分的技术性能要求
在主机架采煤侧及顶面开有窗口，以便于螺栓紧固、连接、布 设电缆、水管。所有窗口平时用盖盖住，需要时拆下，见图5-1 主机架。
2、特点 主机架采用分段组合的框架式焊接结构，各部件均可方便地从
采空侧单独装入或拆开，这种结构简单，刚性好，部件间没有动 力传递和连接。采煤机上的切割反力、牵引力、调高油缸的支承 力，以及工作面运输机支承、限位、导向的作用力均由主机架承 受。 在主机架靠采煤侧两端有支腿，采空侧两端装有外牵引装置，外 牵引与主机架为定位盘定位，螺栓连接。支腿处装有滑靴，外牵 引装有牵引轮及导向滑靴，与工作面输送机配合实现采煤机的支 承、限位导向。主机架的两端与左、右摇臂分别用销轴铰接，调 高油缸位于主机架下部采煤侧两端。
遥控器使用普通的两节 5号碱性电池供电。
4、设计手段先进
摇臂应力云图
行星架位移云图
主机架位移云图
5、大倾角爬坡试验
6、加工制造工艺 6.1 壳体类零件 6.2 齿轮类零件 6.3链轮、轴组类零件
第十一章电牵引采煤机
◆主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等组成。 ◆当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星 架绕其轴线转动。行星架通过花键与第二级行星机构的太阳轮联接. ◆为太阳轮、内齿圈、行星架三浮动机构 ◆聚四氟乙烯垫是为了防止太阳轮及行星架的轴向串动，并减少 18 摩擦 。
●行星机构的浮动：
43
四、采煤机调高系统
（一）调高油缸
1—活塞杆 2—液压锁 3—缸盖（导向套） 4—缸体 5—活塞
◆油缸活塞杆1与牵引减速箱上的支承座铰接，油缸头 部与摇臂回转腿铰接 。 44
◆调高油 缸的操纵 方式
采煤机两端的端头控制站上的调高按钮 牵引箱上的调高阀组上的调高手把 遥控器上的调高按钮
（二）调高液压回路的结构及其工作原理
键相连。
●拆卸时，通过一轴端头。 ◆摘下护盖3，手柄往外拉时为离，
往里推时为合。
24
◆柔性轴的作用：
弹性吸振、存储能量 安全销的作用，对截割机构进行机械过载保护。
★注意：
操作离合机构时，必须是在截割电机停止状态下 进行。 ●讨论： 离合机构的作用？
——暂不启动电机时，避免发生误动作。
25
（三）内喷雾装置
7
二、 电牵引采煤机的截割部
●由截割电机、摇臂齿轮减速箱（齿轮传动+行星传 动）和滚筒等组成. ●截割机构通过销轴与机身铰接，并通过回转腿上 的销轴与调高油缸铰接，实现滚筒的升降。
◆截割部的特点：
1）无固定齿轮减速箱、无伞齿轮传动。 2）截割电机直接安装在摇臂上。 3）摇臂回转采用铰接结构 。 4）采用冷却水套，以降低摇臂齿轮箱的温度。
——供电电压为3300V，在电气箱中的牵引变压器将 3300V的高电压变为低电压，供给两台变频器，再由 两台变频器驱动两台牵引电机，实现一拖一驱动。 ——变频器为交—直—交变频方式，输出三相电的频 率可在3～70Hz的范围内连续可调，并通过电气箱中 的再生单元电路可实现回馈制动，可使牵引电机在四 象限工作，完全满足采煤机的牵引特性要求。
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摇臂回转中心距(mm) 8560 摇臂摆角(°)
滚筒中心距(mm)
14320 牵引速度(m/min)
截深(mm)
800、1000 牵引力(kN)
机器重量(t)
~128 配套运输机
2500/2700 23.5、26.7 下摆-15.5 °上摆+45.5 ° 12/21、10/17.5 780/445、936/535 SGZ1000/SGZ1200
从老塘或煤壁侧抽出； 摇臂主体、牵引箱体内部传动件、行走箱、滑靴、油缸等均可左右互换； 连接采用液压拉伸器或高强度液压螺栓； 检修、更换十分方便。
先进性
先进的技术性能参数,整机结构布置； 先进的控制系统，可配备顺槽通信系统和记忆截割系统； 先进的牵引调速技术，可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速装置； 全面的状态检测与监控； 人机交互性强，水、液、电等各系统配有充分的状态显示和控制单元。
采煤机截割系统
•主电机：
型号： YBCS-750(隔爆型三相异步电机) 功 率 ：750kW 供电电压 ：3300V 额定转速 ：1485r/min 冷却方式： 定子水套冷却
采煤机截割系统
•采用分体式直摇臂结构，互换性好 •摇臂长度：2880mm •摇臂摆角：上摆+45.5°/46.8 °
下摆-15.5°/24.5 ° •冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、
行星头内冷却
工作机构（滚筒）
• 滚筒直径2500、2700mm • 滚筒转速23.5、
•其它主要技术参数
MG750/1815系列采煤机
（高型）
•适应地质条件
煤质硬度：
f≤6
工作面倾角： ≤15°
走向倾角： ±10°
MG750/1815系列采煤机（高型）
机面高度(mm)：
2176 滚筒直径(mm)
行走轮中心距(mm)
6560 滚筒转速(r/min)
摇臂回转中心距(mm) 8560 摇臂摆角(°)
右滚筒 右牵引箱
左摇臂
左牵引箱
右摇臂
右行走箱
左滚筒 破碎机
中间（控制）箱 左行走箱
MG750/1815系列采煤机功机 泵站电动机 破碎电动机 （选配件） 最大装机功率
MG750/1815-WD 750 (825) kW,3.3kV
90(110) kW,380V 35kW,3.3kV
MG750/1815系列采煤机
•最大截煤高度与下切深度（基本型）
滚筒直径(mm)
Φ2500 Φ2700
最大截煤高度(mm) 4709 4809
下切深度(mm)
605 705
MG750/1815系列采煤机
•最大截煤高度与下切深度（高型）
滚筒直径(mm)
Φ2500 Φ2700
最大截煤高度(mm) 5185 5285
滚筒中心距(mm)
14320 牵引速度(m/min)
截深(mm)
800、1000 牵引力(kN)
机器重量(t)
~128 配套运输机
2500/2700 23.5、26.7 下摆-24.5 °上摆+46.8 ° 12/21、10/17.5 780/445、936/535 SGZ1000/SGZ1200
•其它主要技术参数
MG750/1815-WD系列采煤机
专题介绍
二零零五年八月
MG750/1815系列采煤机
介绍提纲
采煤机总体 截割部 牵引部 行走部 破碎机 喷雾冷却系统 调高液压系统 中间箱
关键技术研究 电气控制系统 生产系统配套方案
•研制背景：
我国中厚煤层资源相当丰富，随着科技的发展，大采高支架和大 运量刮板运输机相继出现，对大功率采煤机的市场需求日益增加；
经济快速发展，对于煤炭资源需求大幅度增加，为提高煤炭产量， 高产高效年产600万以上吨工作面得到快速发展；
国内外电牵引采煤机都在向大功率、高电压、高自动化、高牵引 力方向发展，许多大功率机型在国内已经得推广使用；
MG750/1815-WD基本型
注：破碎机为选配件
•研制背景：
本机型机面高度适中，采高范围大，配套范围广，具备国内领先、 国际先进水平，特别适合于高产高效中厚煤层。
•结构组成：
整机可分解为十大部件，四大系统及若干直属小组 件及零件等。十大部件为：左右截割部、左右牵引 部、左右行走箱、左右滚筒、中间（控制）箱、破 碎机。四大系统为：电气控制系统、机械传动系统、 液压传动系统、冷却喷雾系统。直属组零件为：主 铰接轴零件，护板组，定位销轴、拉紧装置等。最 大不可解体部件尺寸、重量：摇臂，~23t， 3275×1785×1270（长×宽×高）。
2500
MG750/1815-GWD型
5400
2700
MG750/1815系列采煤机 （基本型）
•适应地质条件
煤质硬度：
f≤6
工作面倾角： ≤15°
走向倾角： ±10°
MG750/1815系列采煤机（基本型）
机面高度(mm)：
1745 滚筒直径(mm)
行走轮中心距(mm)
6560 滚筒转速(r/min)
MG750/1815-GWD 750 (825) kW,3.3kV
90(110) kW,380V 35kW,3.3kV
100(160)kW,3.3kV
100(160)kW,3.3kV
2×825+2 ×110+160+35=2065
MG750/1815系列采煤机采高范围
MG750/1815-WD型
4800
MG750/1815-GWD高型
注：破碎机为选配件
MG750/1815系列采煤机
•主要特点：
采高范围大(2.5~5.4m)，配套范围广(可配套SGZ1000、SGZ1200两种型号的运输机）； 各机、电组件单元实现抽屉式结构，大部件间实现积木式组合，定位采用大直径柱销，
机身联结把合采用高强度液压长螺杆组； 先进的机载式计算机控制系统及交流变频调速； 在主参数、结构、性能上，与同档机型比较处于国内领先，国际先进； 可带随机破碎机。
下切深度(mm)
608 708
• 大部件设计原则
可靠性
按照过煤量，整机大修周期为6Mt，滚筒寿命2Mt，滑靴寿命1.5Mt。
适应性
多电机驱动方式、电机横向布置； 摇臂与机身通过销轴铰接，锥套结构装拆； 机身各部件采用高强度长螺栓组预紧； 截割电机、牵引电机、泵站电机、调高泵、油缸、行走箱和机载电气控制件均可