利用空间向量解立体几何完整版

向量法解立体几何

引言

立体几何的计算和证明常常涉及到二大问题：一是位置关系，它主要包括线线垂直，线面垂直，线线平行，线面平行；二是度量问题，它主要包括点到线、点到面的距离，线线、线面所成角，面面所成角等。教材上讲的比较多的主要是用向量证明线线、线面垂直及计算线线角，而如何用向量证明线面平行，计算点到平面的距离、线面角及面面角的例题不多，给老师对这部分内容的教学及学生解有关这部分内容的题目造成一定的困难，下面主要就这几方面问题谈一下自己的想法，起到一个抛砖引玉的作用。

一、基本工具

1.数量积： cos a b a b θ⋅=

2.射影公式：向量a 在b 上的射影为

a b

b

⋅ 3.直线0Ax By C ++=的法向量为 (),A B ，方向向量为 (),B A - 4.平面的法向量（略） 二、用向量法解空间位置关系 1.平行关系

线线平行⇔两线的方向向量平行

线面平行⇔线的方向向量与面的法向量垂直 面面平行⇔两面的法向量平行 2.垂直关系

线线垂直（共面与异面）⇔两线的方向向量垂直 线面垂直⇔线与面的法向量平行 面面垂直⇔两面的法向量垂直 三、用向量法解空间距离 1.点点距离

点()111,,P x y z 与()222,,Q x y z 的

距离为PQ =u u u r

2.点线距离

求点()00,P x y 到直线:l 0Ax By C ++=的距离： 方法：在直线上取一点(),Q x y ，

则向量PQ u u u r

在法向量(),n A B =上的射影

PQ n n

⋅u u u r

=

即为点P 到l 的距离. 3.点面距离

求点()00,P x y 到平面α的距离：

方法：在平面α上去一点(),Q x y ，得向量PQ u u u r

，

计算平面α的法向量n ，

计算PQ u u u r

在α上的射影，即为点P 到面α的距离.

四、用向量法解空间角 1.线线夹角（共面与异面）

线线夹角⇔两线的方向向量的夹角或夹角的补角 2.线面夹角

求线面夹角的步骤：

① 先求线的方向向量与面的法向量的夹角，若为锐角角即可，若为钝角，则取其补角； ②再求其余角，即是线面的夹角. 3.面面夹角（二面角）

若两面的法向量一进一出，则二面角等于两法向量的夹角；法向量同进同出，则二面角等于法向量的夹角的补角.

一、运用法向量求空间角

向量法求空间两条异面直线a, b 所成角θ，只要在两条异面直线

a, b 上各任取一个向量''AA BB u u u r u u u r 和，则角<','AA BB u u u r u u u r

>=θ或π-θ，因为

θ是锐角，所以cos θ=''

''

AA BB AA BB ⋅⋅u u u r u u u r u u u r u u u r , 不需要用法向量。

1、运用法向量求直线和平面所成角

设平面α的法向量为n r

=（x, y, 1)，则直

线

AB 和平面α所成的角θ的正弦值为

sin θ= cos(2π

-θ) = |cos| = AB AB n n

••u u u r r

u u u r r

2、运用法向量求二面角

设二面角的两个面的法向量为12,n n u r u u r ，则<12,n n u r u u r >或π-<12,n n u r u u r

>是所求角。这时要借助图形来判断所求角为锐角还是钝角，来决定<12,n n u r u u r >是所求，还是π-<12

,n n u r u u r

>是所求角。

二、运用法向量求空间距离

1、求两条异面直线间的距离 设异面直线

a 、

b 的公共法向量为(,,)n x y z =r

，在a 、b 上任取一

点A 、B ，则异面直线a 、b 的距离

d =AB ·cos ∠BAA ＇

=||

||

AB n n •u u u r r r

略证：如图，EF 为a 、b 的公垂线段，a ＇

为过F 与a 平行的直线，

在a 、b 上任取一点A 、B ，过A 作AA

＇//

EF ，交a ＇于A

＇

，

则¡¯

//AA n u u u u r r ，所以∠BAA ＇=<,BA n u u u r r >（或其补角）

∴异面直线a 、b 的距离d =AB ·cos ∠BAA ＇

=||

||

AB n n •u u u r r r *

其中，n r

的坐标可利用

a 、

b 上的任一向量,a b r r

（或图中的,AE BF u u u r u u u r ），

及n r

的定义得

n a n a n b n b ⎧⎧⊥•=⎪⎪⇒⎨⎨⊥•=⎪⎪⎩⎩r r r r

r r r r

① 解方程组可得n r 。

2、求点到面的距离 求A

点到平面α的距离，设平面α的法向量法为(,,1)n x y =r

，在α

内任取一点B ，则A 点到平面α的距离为d =||

||

AB n n •u u u r r

r ，n r 的坐标由n r 与

平面α内的两个不共线向量的垂直关系，得到方程组（类似于前面所述, 若方程组无解，则法向量与XOY 平面平行，此时可改设(1,,0)n y =r

，

下同）。