TG-5000型,DH-2型陀螺罗经正确使用

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西姆电罗经陀螺罗经安全操作及保养规程

西姆电罗经陀螺罗经安全操作及保养规程

西姆电罗经陀螺罗经安全操作及保养规程1. 前言西姆电罗经陀螺罗经是一种高精度的导航设备,能够实时测量和显示船舶的航向。

为了确保设备的安全操作和长期稳定工作,本文档将详细介绍西姆电罗经陀螺罗经的安全操作方法和保养规程。

2. 安全操作方法2.1 电源操作•在使用西姆电罗经陀螺罗经之前,请务必检查电源连接是否正确。

•打开设备电源前,确保设备周围没有可燃物和易燃物,以防止火灾。

•关闭设备电源时,先将设备切换到待机模式,再切断电源供应。

2.2 操作界面•使用西姆电罗经陀螺罗经时,应熟悉设备的操作界面,并按照设备说明书正确操作。

•不要随意更改设备的设置参数,以免影响设备的正常工作。

2.3 维护保养•定期清洁设备外壳,并确保设备通风孔畅通。

•避免设备受潮,并在潮湿环境下使用防潮设备。

•设备暂时不使用时,应存放在干燥、通风的地方。

2.4 使用注意事项•在使用西姆电罗经陀螺罗经时,不要将设备暴露在强磁场或强电场中,以免影响设备的精确度和稳定性。

•避免将设备与水、湿气、化学物品等接触,以免损坏设备。

3. 设备保养规程3.1 日常保养•每天开始使用设备前,检查设备电源和连接线是否正常。

•定期检查设备的软件版本,并根据需要更新软件。

•定期清洁设备外壳,避免尘土积累。

3.2 定期保养•每隔一定时间,对设备进行全面检查,包括外壳、连接线、传感器等部分。

•检查设备的精确度和稳定性,如发现异常情况,及时进行校准或修复。

•对设备的电源系统进行定期检查,确保电源供应正常。

3.3 故障排除•如果设备出现故障或异常情况,应立即停止使用,并联系厂家或专业维修人员进行维修。

•在故障修复之前,不要随意拆卸设备或更换零部件,以免造成更大的损失。

4. 总结通过本文档,我们详细介绍了西姆电罗经陀螺罗经的安全操作方法和保养规程。

在使用设备时,必须严格按照操作要求进行操作,并注意设备的日常保养和定期保养工作。

只有正确使用和保养设备,才能保证其正常工作和长寿命。

航海仪器 安许茨系列陀螺罗经

航海仪器 安许茨系列陀螺罗经
n 开航前4小时 n 若靠码头后关闭,未改变过,
可在2~3小时前启动。
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①启动前的检查:
1)船电开关和变压器电源开关在断的 (OFF)位置;
2)主罗经各部分在正常位置;
3)主罗经左侧小门内配电盘上的随动开 关在断的(O)位置;
4)各分罗经的航向与主罗经的航向一致;
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②结构:
n 航向记录部分 n 时间记录部分
③调整:
④ 使用注意事 项:(实验课 内容)
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三、温控及报警系统
n 1.航海Ⅰ型罗经的温控及报警系统。

统统
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信号 指示 系统
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安许茨标准4型陀螺罗经包括:
主罗经、电源起动箱、变流机、分罗经接线箱、分罗经、 警报器、航向记录器等。
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§3-2 主罗经的结构
(以安许茨4型为例)
构成: 罗经箱 n 灵敏部分 n 随动部分 n 固定部分
第三节 安许茨系列陀螺罗经
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主要内容:
n §3-1 n §3-2 n §3-3 n §3-4
概述 主罗经的结构 附属设备 罗经的使用、保养
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§3-1 概述

航海仪器实操_安许茨4型陀螺罗经

航海仪器实操_安许茨4型陀螺罗经

安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经1、罗经开机前的检查与准备(1)从罗经桌注液孔测量贮液缸液面高度,液面到注液孔上沿的距离不应大于4cm~5cm,否则液体数量不够,应添加液体。

(2)检查并调整各分罗经航向与主罗经航向相等。

(3)检查变压器箱上的“电源开关”和主罗经箱上的“随动开关”应放在“Off”位置。

(4)检查各接线板、插头插座、保险丝应无损坏并接触良好。

机械转动部分的转动应正常。

(5)检查并调整航向记录器的记录笔所在记录纸上的航向等于主罗经航向,时间等于船钟时间。

(6)检查主罗经及各分罗经的照明灯及调节应正常,并调节亮度适当。

2、开机步骤(1)接通变压器箱上的“电源开关(main witch)”。

应做如下检查:①三个三相电流指示灯应较亮;②从罗经箱观测窗口观察陀螺球应开始缓慢转动,说明陀螺电机三相电已接通,陀螺球已工作。

(2)20min后,接通主罗经上的“随动开关(follow-up switch)”。

应做如下检查:①再次检查并调整分罗经航向与主罗经航向相等;②约30min左右,三相电流指示灯亮度变暗,其中第一相电流指示灯最亮、第二相电流指示灯亮最暗、第三相电流指示灯亮度适中,说明三相电流已达到正常值;③当支承液体温度达到52︒C,陀螺球稳定指北时,检查陀螺球高度应符合要求,检查陀螺球高度时罗经桌应水平。

3、罗经读数读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)4、关机(1)关闭“随动开关”。

(2)关闭“电源开关”使用注意事项:(1)经常检查罗经的各项参数(三相和单相电压、三相电流、陀螺球高度、支承液体温度、支承液体液面高度、分罗经航向)均应正常。

(2)航行中若有速度误差,观测的航向和方位应通过查表计算消除速度误差。

(3)当报警器报警时,必须对支承液体采取降温措施。

当支承液体温度达到60︒C时,罗经已不能正常工作,应关闭罗经。

(4)按要求定期清洁主罗经汇电环、变流机汇电环,保证其接触良好。

航海仪器的正确使用修定稿-规范修改后

航海仪器的正确使用修定稿-规范修改后

航海仪器的正确使用(适用对象:无限、近洋及沿海航区船舶二/三副)1.评估目的通过评估,检验被评估者对航海仪器使用,操作,维护,保养及对仪器正常工作状态进行判断的能力,满足STCW公约及中华人民共和国海事局海船船员适任考试评估的有关要求。

2.评估内容2.1磁罗经2.1.1磁罗经组成及各部件的作用2.1.2磁罗经罗盘灵敏度检查2.1.3磁罗经罗盘半周期检查2.1.4磁罗经罗盆中气泡的消除2.1.5磁罗经校正器的保存2.1.6观测太阳方位求罗经差2.2.陀螺罗经2.2.1 陀螺罗经启动关机过程2.2.2 陀螺罗经的使用2.3.船用雷达2.3.1雷达的基本操作2.3.2定位物标信息的获取2.4.全球卫星导航仪2.4.1 GPS卫星导航仪的启动2.4.2 GPS卫星导航仪的导航功能2.4.3 GPS卫星导航仪的监控功能2.5.测深仪,计程仪和操舵系统2.5.1测深仪2.5.2 计程仪2.5.3操舵控制系统2.6.船载AIS2.6.1船载AIS的数据输入2.6.2船载AIS的信息获取2.6.3船载AIS的信息交换3.评估要素及标准3.1.磁罗经(6选2)(20分)要求熟练并正确掌握磁罗经的使用, 维护和保养;主要部件的作用及主要性能的检查方法。

3.1.1掌握磁罗经组成及各部件的作用(5分)(1)评估要素:①罗经柜②罗盆③纵横校正磁铁④软铁片⑤罗盆内液体的酒精(2)评估标准:①掌握正确、熟练:5分;②掌握正确、比较熟练:4分;③掌握正确、熟练程度一般:3分;④掌握较差:2分;⑤掌握差:1分;⑥无法完成掌握:0分。

评估时可对照实物以提问方式进行,要素第②项错误,则磁罗经项目为0分。

3.1.2 磁罗经罗盘灵敏度检查(5分)(1)评估要素:①检查灵敏度的目的;②检查灵敏度的方法③检查结果判断(2)评估标准:①操作正确、熟练:5分;②操作正确、比较熟练:4分;③操作正确、熟练程度一般:3分;④操作较差:2分;⑤操作差:1分;⑥无法完成操作:0分。

罗经仪的使用方法

罗经仪的使用方法

罗经仪的使用方法您知道什么是“罗经仪”吗,又被人们叫做“罗盘、罗经、罗庚、罗经盘”。

风水师们看风水时的必备工具,称之为“风水罗盘”。

那么罗经仪的使用是怎样的呢?有关罗经仪“三盘三针”的应用又是如何,下面不妨来看看文章吧!声明:图片由网友上传,来源网络,如有侵权,敬请告知罗经仪的使用方法罗经仪亦名罗盘,是以指南磁针为基础而制成的风水方位仪。

罗即包罗万方,经即经天纬地之意,故名。

罗经由天盘与地盘两大部分组成。

地盘亦名托盘,为方形,上有红、白十字线。

天盘置于地盘中部圆凹处,为圆形,可转动,天盘中心为磁针,用以测定方位。

由于磁偏角的存在,为测定准确方位,除指南正针以外又置缝针、中针为辅,校正得出正南或正北方位,以确定四正,罗盘内容较为复杂,圈状罗列。

由于制造师承的不同,差异极大,少者只两三圈。

多者至三四十圈,通常上列者:一为太极天池,磁针居于其上;一为乾坤震艮坎离兑巽八卦方位;一为贪、巨、武、禄、文、廉、破、辅、弼九星方位,与五行二十四方配合;一为天星,列天官天汉等二十四星;一为二十四山向;一为二十四节气,一为二十八宿,其余则周天十二次,透地六十龙,洛书四象,八煞黄泉等,门类繁多。

罗盘之使用,亦颇多规矩。

多于十道天心之处,先以米为方垫,上置罗盘,反复转动天盘,而察正针、缝针、中针之指向以定方位而辨吉、凶。

罗盘为风水术之唯一正式工具,风水家用以乘气、立向、消砂、纳水,测定山川生成之方位卦体以辨识结地之贵贱大小,并推算安坟立宅之吉时。

佛隐《风水讲义·正针缝针》云:"罗经为堪舆家之秘室,挨星度、正方位、分金定穴、端赖乎是。

"罗经仪的使用1、罗盘学名为罗经,创自轩辕黄帝时代,后经过历代前贤,按易经及河洛原理,参以日月五星七政及天象星宿运行原则,再察地球上山川河流,平原波浪起伏形态,加以修正改良制造而成,用于测定方位和勘察地形,堪舆地师及海员大都称它为“罗盘”或“罗庚”,很少称为“罗经”。

陀螺全站仪使用说明书

陀螺全站仪使用说明书

陀螺全站仪使用说明书目次1概述1.1功能和用途1.2主要性能参数2仪器组成3工作原理4使用方法4.1三脚架架设4.2陀螺全站仪主机架设4.3维度输入4.4测量程序4.5数据处理4.6仪器撤收5仪器常数标定5.1仪器常数标定方法5.2仪器常数修正方法6电源使用说明7典型故障及故障排除方法8使用注意事项9维护保养10仪器故障及解决方法1概述1.1功能和用途陀螺全站仪是全自动陀螺仪,其主要功能是提供北向方位基准,可为火炮、雷达提供初始方位基准,并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。

1.2主要性能参数仪器主要技术指标见表1。

表1 陀螺全站仪主要技术指标表2仪器组成产品配套情况见表2。

表2 陀螺全站仪产品配套表3工作原理陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量,在重力作用下,产生一个北向进动的力矩,使陀螺敏感部主轴(即H向量)围绕子午面往复摆动,通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号,转换为电信号,传送给控制系统,控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动,并对灵敏部进行加矩控制,解算出被测目标的北向方位角。

4使用方法陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用,全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。

4.1三脚架架设在测站架设三脚架,架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距,并注意脚架的张角和高度,伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。

4.2陀螺全站仪主机架设陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。

a.取出陀螺全站仪主机。

三脚架架设完毕后,从包装箱中取出主机(切勿大角度倾斜或倒置),然后将其平稳置于三脚架上。

b.陀螺全站仪主机粗对北。

取出包装箱内的磁罗盘,按照其使用说明书规定的方法,确定当地大致北向;将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向(北向可以借助磁罗盘确定,其使用方法见磁罗盘使用说明书);然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。

c.取出锂离子电池,放置在三脚架的固定位置上,然后将2芯电源电缆两端分别与主机和电池连接。

航海仪器实验指导书讲解

航海仪器实验指导书讲解

《航海仪器》实验指导书叶进、马文耀编广东海洋大学航海学院二00七年五月目录实验一陀螺罗经的结构认识与正确使用 (1)实验二回声测深仪、船用计程仪的部件认识与正确使用 (11)实验三磁罗经的结构认识与性能检查 (16)实验四无线电导航仪的操作使用和定位 (18)实验五卫星导航仪的正确使用 (25)实验六船舶自动识别系统(AIS)认识与使用 (54)实验一陀螺罗经的结构认识与正确使用一、实验目的进一步明确各系列陀螺罗经的指北原理和航向指示方法。

掌握陀螺罗经的正确使用方法以及检查和调整的方法。

二、实验要求1.了解各种型号陀螺罗经的组成部件及各部件的作用,了解主罗经的结构和各部分作用。

2.掌握各种型号罗经的开、关机和正确使用方法;掌握各种型号罗经的日常检查和调整的方法,以及日常的保养维护。

3.学会支承液体配制。

4.熟悉陀螺罗经要做哪些性能检查和必要的调整及其方法。

三、实验设备及用具1.安许茨4型陀螺罗经1部。

2.斯伯利MK-37型陀螺罗经1部。

3.SPERRY NAVIGATOR MK-2型陀螺罗经1部4.阿玛-勃朗MK—10型陀螺罗经1部。

5.万用表,球垫(或三角架),螺丝刀,活扳手等。

6.量杯,酒精灯,玻璃棒,比重计,温度汁等。

7.少量蒸溜水、甘油、安息酸等。

四、实验内容与步骤安许茨4型陀螺罗经(Anschütz-4型)(一)结构认识1.总体结构及作用(1)主罗经:指示船舶航向。

(2)变流机或逆变器:将船电转换成罗经各部分所需要的电源(3)变压器箱或自动启动箱和报警装置:对罗经进行启动、关闭和临视其工作。

(4)分罗经接线箱及分罗经:复示主罗经航向示度。

(5)航向记录器:显示及记录船舶航向。

2.主罗经结构及作用主罗经结构由三大部分构成。

(1)灵敏部分(陀螺球):为一密封的球体,浸浮在随动球内的支承液体中。

起找北、指北的作用,是罗经的核心部件。

①陀螺球内的陀螺马达、阻尼器、灯形支架、电磁上托线圈等结构及安装方法;陀螺马达的供电及润滑方法。

TG-5000型,DH-2型陀螺罗经正确使用

TG-5000型,DH-2型陀螺罗经正确使用

实验三、TG-5000型,DH-2型陀螺罗经正确使用一、实验的目的了解磁罗经的结构及各部分的作用,掌握磁罗经基本性能的检查方法,掌握磁罗经基本误差的校正方法。

二、实验内容(一)使用常识1.一般情况下,陀螺罗经的稳定时间为4~5小时,因此,通常在开航前4小时启动罗经。

2.某些罗经设有加速稳定装置,可将罗经主轴大致置于水平正北,从而缩短了主轴减幅摆动过程,但最迟也应在开航前2小时启动罗经。

3.停港后是否一定要停止罗经工作?停与不停,哪种有益?一般来说到港后不需要罗经时,将其停止,可减小机械磨损,延长使用寿命。

但因陀螺马达启动时电流大,比工作电流大几倍,以及重新加速的磨损,考虑到这些对罗经的影响,和一些电子元件也易在启动瞬间电冲击而损坏。

因此,如果船舶在港只停4~5天,那就不停为宜。

但至今并不曾有某种型号罗经要求,该型号罗经启动后就再不中断,停机。

(二)TG-5000型陀螺罗经的使用1. 启动A.快稳启动若船舶航向已知时(可参考磁罗经航向或码头方位),可按下列步骤启动罗经,约2小时罗经便可稳定。

(1)将主罗经开关面板上的方式选择开关置于“旋转”(SLEW)位置,稍等一会(约4分钟),红灯发亮。

(2)红灯亮后,向左或向右拨动“旋转开关”(SLEW SWITCH),使主罗经航向指示船舶真航向。

(3)方式选择开关置于“运转”(RUN)位置,绿灯亮。

B.正常启动若未知船舶航向,则按下列操作启动罗经:将方式选择开关置于“运转”(RUN)位置,绿灯亮。

这种正常启动方式,罗经需4小时才能稳定。

2.速度误差校正将发送箱面板上的纬度和速度旋钮调整到船舶所在的纬度值和速度值。

3.分罗经同步(1) 置分罗经开关到短开位置,手调分罗经同步旋钮,使其读数与主罗经刻度盘读数一致.(2) 同步后,接通分罗经开关,并检查分罗经与主罗经是否同步,若不同步则重新调整.4.关机将方式选择开关置于“断开”(OFF)位置。

5.电源报警当交流船电断电时,可按下列步骤操作:(1)发送箱上的蜂鸣器发出响声,红灯亮。

航海仪器的正确使用-评估

航海仪器的正确使用-评估

六、航海仪器的正确使用无限、近洋、沿海航区船舶二/三副编号: 1编码: JD1001评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准:总分100分,60分及格题目:1.安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经1).罗经开机前的检查与准备2).开机步骤3).罗经读数4).关机2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置转向点: 先清除1~10号转向点数据设1. 36°00'.0N 120°15'.0E 2. 35°00'.0N 121°00'.0E5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案:1.许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机前的检查与准备(25分)船电开关和变压器箱上的电源开关在断的位置主罗经各部分在正常位置主罗经左侧小门内配电盘上的随动开关在断的位置各分罗经的航向与主罗经的航向一致航向记录器的航向与主罗经的航向一致时间标志与船时一致记录纸够用2).开机步骤(15分)接通船电开关接通变压器或逆变器电源开关20分钟后, 接通随动开关3).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)4).关机(5分)2. GPS (50分/10分钟) 1).GPS的开机(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).GPS的转向点的设置(15分)先清除1~10号转向点数据(可用全零数据注入清除或其他方法)再设转向点1. 36°00'.0N 120°15'.0E转向点2. 35°00'.0N 121°00'.0E并给予序号、名称及符号5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 2编码: JD1002评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准:总分100分,60分及格题目:1.斯伯利(SPERRY)系列陀螺罗经1).开机前的检查与准备2).开机步骤3).罗经读数4).关机2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置计划航线: 首先清除所有内存计划航线(设ROUTE1. 11→12→13→14)5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案:1.斯伯利(SPERRY)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机前的检查与准备(20分)船电开关在断的位置电子控制器上的电源开关在断的位置方式转换开关在断的位置发送器箱上的电源开关和分罗经开关在断的位置主罗经上的锁紧手柄(如有)位于锁紧位置2).开机步骤(20分)接通船电开关将电子控制箱上的电源开关接通, 指示灯亮将方式转换开关置于旋转位置调整旋转开关使主罗经刻度盘的指示与船舶航向相同将方式转换开关置于启动位置, 等十分钟后再操作:将锁紧手柄(如有)位于非锁紧位置将方式转换开关置于自动校平位置, 等十秒钟后再操作:将方式转换开关置于运行位置接通发送器电源开关校对分罗经的航向与主罗经一致接通分罗经开关调整纬度旋钮到所在的航行纬度上调整速度旋钮到所在的航速上3).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)4).关机(5分)将电子控制器上的方式转换开关和电源开关置于断的位置主罗经上的锁紧手柄(如有)转至锁紧位置将发送器箱上的电源开关和分罗经开关置于断的位置将船电开关置于断的位置2.GPS (50分/10分钟) 1).开机并调整亮度及对比度(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置计划航线: (15分)首先清除所有内存计划航线(可用全部清除的方法)检查本计划航线各转向点的数据(评估员可认可原有数据)再设ROUTE1. 11→12→13→145).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 3编码: JD1003评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准:总分100分,60分及格题目:1.阿玛-勃朗(ARMA-BROWN)系列陀螺罗经1).开机前的检查与准备2).开机步骤3).罗经读数4).关机2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).计算: 11号转向点到13号转向点的方位距离5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案:1.阿玛-勃朗(ARMA-BROWN)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机前的检查与准备(20分)船电开关在断的位置开关接线箱上电源开关和分罗经开关在断的位置主罗经控制面板上的电源开关在断的位置主罗经控制面板上的照明旋钮在断的位置旋转速率的指针标记位于垂直向上的位置2).开机步骤(20分)接通船电开关接通开关接线箱上的电源开关, 变流机工作使分罗经航向与主罗经航向一致, 接通分罗经开关接通主罗经控制面板上的电源开关, 指示灯亮等十分钟后如下操作:调整纬度旋钮, 使其位于与船舶所在纬度同名位置调整速度旋钮, 使其位于与船速相同调整主罗经航向刻度盘的读数, 使其接近船舶的真航向利用倾斜按钮, 旋转速率校正储液缸的水平调节主罗经的照明至适当亮度3).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)4).关机(5分)将主罗经控制面板上电源开关置于断的位置将开关接线箱上的电源开关和分罗经开关置于断的位置将船电开关置于断的位置2.GPS (50分/10分钟) 1).开机并调整亮度及对比度(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).计算: 11号转向点到13号转向点的方位距离(15分)首先调阅11号转向点和13号转向点的内容调出计算功能选择大圆计算(或恒向线计算、由评估员指定)键入转向点编号进行计算读出计算结果5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 4编码: JD1004评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准:总分100分,60分及格题目:1.安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经1).开机步骤2).罗经读数3).关机4).日常使用时的检查2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置横距报警数据5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案:1.安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机步骤(15分)接通船电开关接通变压器或逆变器箱上的电源开关20分钟后, 接通随动开关2).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)3).关机(5分)4).日常使用时的检查(25分)(1).用细木棒测量支承液体的液面高度, 不大于4~5cm取下加液孔的球形橡皮塞将细木棒插入液孔内贮液缸的液体内取出细木棒, 量取湿处边至手握处的长度即为液面高度(2)检查陀螺球的正常高度在罗经已稳定, 液温正常, 罗经桌水平时进行打开主罗经尾部的小门使眼睛与随动球透明玻璃块内外表面两条水平线于同一平面内正常时赤道红刻线高出2mm, 允许偏差±1mm2.GPS (50分/10分钟) 1).GPS的开机(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置横距报警数据(15分)调出报警功能选择横距报警项目, 根据评估员的要求键入报警数据回答在什么情况下会发出报警信息报警信息是什么形式5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 5编码: JD1005评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准:总分100分,60分及格题目:1.斯伯利(SPERRY)系列陀螺罗经1).开机步骤2).罗经读数3).关机4).主要部件的作用2.GPS1) 开机并调整亮度及对比度2) 读出数据:纬度、经度、时间、航速、航向3) 读出已设计机内的初始数据:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4)设置到达报警数据5)GPS关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案:1.斯伯利(SPERRY)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机步骤(20分)接通船电开关将电子控制箱上的电源开关接通, 指示灯亮将方式转换开关置于旋转位置调整旋转开关使主罗经刻度盘的指示与船舶航向相同将方式转换开关置于启动位置, 等十分钟后再操作:将锁紧手柄(如有)位于非锁紧位置将方式转换开关置于自动校平位置, 等十秒钟后再操作:将方式转换开关置于运行位置接通发送器电源开关校对分罗经的航向与主罗经一致接通分罗经开关调整纬度旋钮到所在的航行纬度上调整速度旋钮到所在的航速上2).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)3).关机(5分)将电子控制器上的方式转换开关和电源开关置于断的位置主罗经上的锁紧手柄(如有)转至锁紧位置将发送器箱上的电源开关和分罗经开关置于断的位置将船电开关置于断的位置4).主要部件的作用(20分)(1).方式转换开关旋转位置; 容许主罗经刻度盘在陀罗马达不转时旋转启动位置; 接通陀螺马达电源, 使陀螺马达高速旋转自动校平位置; 使陀螺罗经主轴水平(2).补偿器纬度旋钮; 按船舶所在纬度调整, 消除纬度误差速度旋钮; 按船舶航速调整, 消除速度误差2.GPS (50分/10分钟) 1).开机并调整亮度及对比度(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置到达报警数据(15分)调出报警功能选择到达报警项目, 根据评估员的要求键入报警数据回答在什么情况下会发出报警信息报警信息是什么形式5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 6编码: JD1006评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准:总分100分,60分及格题目:1.阿玛-勃朗(ARMA-BROWN)系列陀螺罗经1).开机步骤2).罗经读数3).关机4).提问: 主要部件的作用2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置锚位监视报警数据5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案:1.阿玛-勃朗(ARMA-BROWN)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机步骤(20分)接通船电开关接通开关接线箱上的电源开关, 变流机工作使分罗经航向与主罗经航向一致, 接通分罗经开关接通主罗经控制面板上的电源开关, 指示灯亮等十分钟后如下操作:调整纬度旋钮, 使其位于与船舶所在纬度同名位置调整速度旋钮, 使其位于与船速相同调整主罗经航向刻度盘的读数, 使其接近船舶的真航向利用倾斜按钮, 旋转速率校正储液缸的水平调节主罗经的照明至适当亮度2).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)3).关机(5分)将主罗经控制面板上电源开关置于断的位置将开关接线箱上的电源开关和分罗经开关置于断的位置将船电开关置于断的位置4).提问: 主要部件的作用(20分)方位按钮: 与旋转速率旋钮一起调整主罗经航向刻度盘的读数,使其尽可能接近船舶航向倾斜按钮: 与旋转速率旋钮一起校正贮液缸的水平补偿器纬度旋钮: 按船舶所在纬度调整, 消除纬度误差补偿器速度旋钮: 按船舶航速调整, 消除速度误差2.GPS (50分/10分钟) 1).开机并调整亮度及对比度(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置锚位监视报警数据(15分)调出报警功能选择锚位监视报警项目, 根据评估员的要求键入报警数据回答在什么情况下会发出报警信息报警信息是什么形式5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 7编码: JD1007评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准:总分100分,60分及格题目:1.安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经1).开机步骤2).罗经读数3).关机4).提问: 主罗经的组成及作用2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).标绘(PLOTTER)显示5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案:1.安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经(50分/10分钟)1).开机步骤(15分)接通船电开关接通变压器或逆变器箱上的电源开关20分钟后, 接通随动开关2).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)3).关机(5分)4).提问: 主罗经的组成及作用(25分)(1).灵敏部分: 陀螺球; 起找北、指北作用(2).随动部分: 跟踪灵敏部分一起转动, 使航向刻度盘上的0°到180°的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致(3).固定部分: 由罗经桌, 罗经箱等组成, 提供灵敏部分正常工作的外部条件2.GPS (50分/10分钟)1).GPS的开机(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).标绘(PLOTTER)显示(15分)调出标绘显示功能适当调整图示比例显示目标点的位置(目标点的数据和符号由评估员给出)读出目标点的纬度经度及到目标点的方位距离5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 8编码: JD1008评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准:总分100分,60分及格题目:1.斯伯利(SPERRY)系列陀螺罗经1).开机前的检查与准备2).开机步骤3).罗经读数4).关机2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).提问: GPS的热启动5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案:1.斯伯利(SPERRY)系列陀螺罗经(50分/10分钟)1).开机前的检查与准备(20分)船电开关在断的位置电子控制器上的电源开关在断的位置方式转换开关在断的位置发送器箱上的电源开关和分罗经开关在断的位置主罗经上的锁紧手柄(如有)位于锁紧位置2).开机步骤(20分)接通船电开关将电子控制箱上的电源开关接通, 指示灯亮将方式转换开关置于旋转位置调整旋转开关使主罗经刻度盘的指示与船舶航向相同将方式转换开关置于启动位置, 等十分钟后再操作:将锁紧手柄(如有)位于非锁紧位置将方式转换开关置于自动校平位置, 等十秒钟后再操作:将方式转换开关置于运动位置接通发送器电源开关校对分罗经的航向与主罗经一致接通分罗经开关调整纬度旋钮到所在的航行纬度上调整速度旋钮到所在的航速上3).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)4).关机(5分)将电子控制器上的方式转换开关和电源开关置于断的位置主罗经上的锁紧手柄(如有)转至锁紧位置将发送器箱上的电源开关和分罗经开关置于断的位置将船电开关置于断的位置2.GPS (50分/10分钟) 1).开机并调整亮度及对比度(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).提问: GPS的热启动(15分)条件是GPS已收集历书, 船位变化不大于100英里接通电源正常使用后读出定位有关数据: 经度纬度, 航速航向, 实时区时等正常使用后更改有关数据: 按评估员要求修改5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 9编码: JD1009评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准:总分100分,60分及格题目:1.阿玛-勃朗(ARMA-BROWN)系列陀螺罗经1).开机前的检查与准备2).开机步骤3).罗经读数4).关机2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).提问: GPS的冷启动5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案:1.阿玛-勃朗(ARMA-BROWN)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机前的检查与准备(20分)船电开关在断的位置开关接线箱上电源开关和分罗经开关在断的位置主罗经控制面板上的电源开关在断的位置主罗经控制面板上的照明旋钮在断的位置旋转速率的指针标记位于垂直向上的位置2).开机步骤(20分)接通船电开关接通开关接线箱上的电源开关, 变流机工作使分罗经航向与主罗经航向一致, 接通分罗经开关接通主罗经控制面板上的电源开关, 指示灯亮等十分钟后如下操作:调整纬度旋钮, 使其位于与船舶所在纬度同名位置调整速度旋钮, 使其位于与船速相同调整主罗经航向刻度盘的读数, 使其接近船舶的真航向利用倾斜按钮, 旋转速率校正储液缸的水平调节主罗经的照明至适当亮度3).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)4).关机(5分)将主罗经控制面板上电源开关置于断的位置将开关接线箱上的电源开关和分罗经开关置于断的位置将船电开关置于断的位置2.GPS (50分/10分钟) 1).开机并调整亮度及对比度(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).提问: GPS的冷启动(15分)条件是GPS断电超过三个月、因故障维修后或刚安装的新机器冷启动步骤: 接通电源由初始化注入参数; 让机器收集历书待船位更新后读出有关数据5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 10编码: JD1010评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准:总分100分,60分及格题目:1.安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经1).开机步骤2).罗经读数3).关机4).提问: 罗经的组成及作用2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).提问: GPS的重新设置启动5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案:1.安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机步骤(15分)接通船电开关接通变压器或逆变器箱上的电源开关20分钟后, 接通随动开关2).罗经读数(5分)读出航向刻度盘上的航向数据(精确到0.5度)3).关机(5分)4).提问: 罗经的组成及作用(25分)(1).主罗经; 指示航向(2).航向记录器; 记录航向(3).变流器或逆变器; 将船电转变成罗经各部分需要的电源(4).变压器箱和报警装置; 对罗经进行启动, 关闭和监视其工作2.GPS (50分/10分钟) 1).GPS的开机(10分)接通船舶直流电源接通GPS卫导仪的电源利用相关功能键调整显示器的亮度和对比度2).读出下列数据: (10分)待接收机稳定工作后, 调出相应定位显示功能读出:纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数: (10分)调出相应初始化设置功能读出:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).提问: GPS的重新设置启动(15分)条件是GPS工作不正常, 存储器需重新设置或重新初始化重新设置启动步骤: 接通电源更改不正确的数据; 让机器收集历书待船位更新后读出有关数据5).GPS关机(5分)同时按下OFF键的两端(或该设备关机方法)评估员应提问为什么? 目的保护设备及数据, 防止无意中丢失定位参数3.任选(在必要时由评估员指定)编号: 11编码: JD1011评估时间: 20分钟评估方式: 口述+实操评估标准:总分100分,60分及格题目:1.斯伯利(SPERRY)系列陀螺罗经1).开机步骤2).罗经读数3).关机4).主要部件的作用2.GPS1).开机并调整亮度及对比度2).读出下列数据: 纬度、经度、时间、航速、航向3).读出已设置在机内的初始参数:大地坐标系、区时、计量单位、几何精度因子4).设置转向点: 先清除1~10号转向点数据设3. 35°00'.0N 123°15'.0E 4. 33°00'.0N 123°00'.0E5).关机3.任选(在必要时由评估员指定)答案:1.斯伯利(SPERRY)系列陀螺罗经(50分/10分钟) 1).开机步骤(20分)接通船电开关将电子控制箱上的电源开关接通, 指示灯亮将方式转换开关置于旋转位置。

第1章 陀螺罗经1.

第1章  陀螺罗经1.

三、发展历史
两千多年前,我国劳动人民在生活和生产实践中发现了陀螺 的基本特性。 1852年,法国科学家福科第一个利用陀螺特性并与地球自转 相联系,它利用三自由度陀螺仪的定轴性来观测地球自转; 并提出了创见性的理论。 1878年,美国科学家霍布金发明了用电机推动的陀螺罗经。 1908年,德国人安许茨创造了世界上第一台实用陀螺罗经。 成为一个罗经系列。陀螺罗经也由此开始出现。 1909年,美国人斯伯利也创造了单转子弹性支承的陀螺罗经, 并且也逐步发展成为一个罗经系列。 二十世纪五十年代,一个新的罗经系列逐渐形成,即美英两 国合作生产的阿玛勃朗型——电磁控制式陀螺罗经。
三、陀螺仪的基本特性
1.陀螺仪的定轴性(也称稳定性) 不受外力矩作用时,陀螺仪的主轴保持 其空间的初始方向不变。
定轴性实验录像
三、陀螺仪的基本特性
1.陀螺仪的定轴性(也称稳定性)
实验一:自由陀螺仪转子不转,转动陀螺仪基 座,主轴随基座一起转动。 实验二:自由陀螺仪转子高速旋转,转动陀螺 仪基座,主轴不随基座一起转动。 自由陀螺仪表现为定轴性的条件是:陀螺转子 高速旋转;陀螺仪不受外力矩作用。
•We分解为: W1=Wecosφ(水平分量) W2=Wesinφ (垂直分量)
φ :地理纬度)
W2 φ W A W1
φ
N
PN
•W1:在北纬使水平面 SENW的东半平面不断 下沉,西半平面不断上 升。(南纬相同) •W2:在北纬使子午面S Z。N的N点不断向W移 动。(南纬反之)
A
PS
自由陀螺仪主轴指北端的视运动规律
自由陀螺仪在地球上的视运动
北半球,若将自由陀螺仪 放在A点,使其主轴位于 子午面内并指恒星S,由 于地球自西向东转,经 过一段时间后,它转到B 点,因定轴性,陀螺仪 主轴仍将指恒星S方向但 相对子午面来说,主轴 指北端已向东偏过了α 角。 北纬看自由陀螺仪视运动

陀螺仪器的操作步骤:

陀螺仪器的操作步骤:

陀螺仪器的操作步骤一.仪器部分(开PDM再进行程序)1.连接好仪器。

2.检查电源电压为110V。

3.仪器工作前注意仪器面板(PDM)锁键要在关位,电压调节钮要在最小,电流钮要在4档。

4.打开仪器开关,PDM面板两块显示屏要是亮的。

5.调节电压钮,至红灯微亮,地面测试时应为±62,连接电缆值为±70,如果DATA灯不亮(不闪)。

按下RESEAT键进行复位,仪器正常工作,DATA灯应为连续闪动。

二.程序部分(地面测试)1.开机进行DOS系统,键入WELNAV 进行主菜单所有键入字母要大写。

2.测量时,选A4进行SRG.GYRO.SYS测量系统, 键入V进入新测量。

3.编辑并输入(1)公司名(2)公司地址(3)甲方名称(4)工作编号(5)井号(6)井位置(7)测量日期(8)测量工作师名(9)真值选择NO(10)选择2磁偏角不输在GYRO,REF中反映(及体现)。

4.两次输入加速度计修正编号.一次SRG输量其余三项选择,均选 NO 进入测量。

5.观察测量界面(1)时钟启动。

(2)GYRO FACE 为“0”。

(3)传感器温度。

(4)PDM电压>29V。

(5)重力和≈0.99。

(6)第一次数据记录应向参照物进行测量。

(7)参照物值要返回第一员输入要加上磁偏角。

F1-深度;F2-梯度深度;F3-为飘移率;F4-为飘移检查;F5-为编辑。

6.选择 F5用Page-VP返回第一页修正陀螺参照物值。

7.选择F1回到测量界面,CORR.T.F为参照物值。

(1)陀螺锁定,无数据记录。

(2)预热5分钟,解锁如果测量井,井斜过大(≧20º)且我们知道井眼大概方位,则我们将仪器对准该方位,再解锁。

(3)解锁后,看陀螺工具面,分析是否正常。

(4)陀螺继续预热>15分钟,对参照物,参照物为我们立好的标杆,在井口对正标杆测量时绞车计数器要归“0”,仪器显示要为“0”井深按空格键进行测量。

DH-IIG罗经使用说明

DH-IIG罗经使用说明

DH-IIG罗经的使用说明仪器的正常启动与关闭启动罗经1.拉出主罗经操作面板左侧的匹配旋钮,转动旋钮,使主罗经刻度盘航向与发送箱上的刻度盘航向一致。

2.将电源箱上的开关置于‘匹配’位置,发送箱上指示灯亮,转动主罗经上的匹配旋钮,使主罗经刻度航向尽量与磁罗经指示的航向保持一致,匹配结束后,将旋钮推入。

3.将电源箱上的开关置于‘工作’位置。

主罗经上的‘启动’灯亮,约3分钟后,‘启动’指示灯自动熄灭,同时‘修平’指示灯亮,约12分钟后‘修平’指示灯熄灭,同时‘快稳’指示灯亮,约33分钟后,‘快稳’指示灯自动熄灭,同时‘罗经’指示灯亮,表明罗经启动过程已经结束,罗经已经进入正常工作状态。

本罗经启动过程的状态全部自动转换,不需人工控制。

4.检查并调整各分罗经航向,使之与主罗经及发送箱航向一致。

5.将主罗经控制面板右侧速度旋钮置于船舶的经济速度值上。

关闭罗经关机时,只需将电源箱上的开关置于‘关’的位置。

注意事项1.仪器工作后,匹配旋钮已不起作用,应将旋钮推入。

2.船停航时,速度旋钮要回零,否则产生较大误差。

3.罗经失电后,重新来电源,这时警报器将一直鸣响。

此时船舶航向应尽量保持不变,并进行以下操作:a.先将电源箱开关置于‘匹配’位置,这时警报器不响。

b.然后将主罗经航向匹配至磁罗经航向,使两航向尽量一致。

c.将电源开关置于‘工作’位置,若‘罗经’灯亮,则应将主罗经盖内左侧线路板上的‘自动-手动’开关来回拔一次。

这时‘启动’灯闪一亮后,即‘修平’灯亮,失电处理工作即可结束。

d.若自动程序启动失灵,可用手动程序启动仪器,这时将控制板上的‘手动-自动’开关拔至‘手动’位置,然后依次操作开关,修平10分钟,快稳30分钟,即可拔至罗经状态。

e.照明灯亮度为有级可调,开关设在主罗经右上方的小盖板内。

f.主罗经操作面板上的保险盒上的灯泡若发亮,说明该保险丝已烧断开,若警报器鸣响,则罗经电源有故障或直流稳压电源有故障。

鲲翔2。

罗经的使用和维护

罗经的使用和维护

罗经的使用和维护智能航海时代,大家都着眼于驾驶台的智能化和集约化。

综合导航设备、电子海图等智能航行设备成了多数航海人最关注的方面。

渐渐的,大家淡忘了一种古老的航海仪器,让它成为了“最熟悉的陌生人”。

本期将带大家了解罗经的相关要求以及在使用、维护和管理方面出现的一些易忽略的问题。

一、罗经的配备A.国际航行船舶:01.磁罗经的配备(标准磁罗经、操舵磁罗经和备用罗经)(1)对于2002年7月1日以前建造的船舶标准磁罗经又称主罗经,一般装于最顶层甲板,受周围钢铁影响较小。

在一些特定情况下,主管机关认为装设标准磁罗经为不合理或不必要时,可对个别船舶免除此项要求,但任何情况下均应配备1具合适的操舵罗经。

(2)对于2002年7月1日以后建造的船舶应装设有1台经适当校正的标准磁罗经,该装置应独立于任何电源(是指磁罗经本身的工作应不依靠电源),用于确定船舶航向并在主操舵位置显示其读数。

值得注意的是,公约已经没有明确提出配备操舵磁罗经的要求,且明确提出独立于任何电源的标准磁罗经应能在主操舵位置显示其读数,因此,在2002年7月1日及以后建造的船上安装的标准磁罗经均应具有能在主操舵位置显示其读数的功能,配备的应当是带有反射器的标准磁罗经。

性能标准:新装船的磁罗经的性能标准必须符合A.382(X)决议。

02.电罗经(以及电罗经艏向复示器和方位复示器)的配备(1)1984年9月1日及以后建造的GT≥500的船舶/1984年9月1日以前建造的GT≥1600的船舶应装设1台电罗经。

(电罗经可装设在主操舵位置附近或在主操舵位置上设有电罗经复示器。

)(2)2002年7月1日之后建造的GT≥500的船舶,应设有1台将可视的航向信息传送到应急操舵位置(如设有)的电罗经航向复示器,以及设置至少1台罗经方位复示器,在360 度的范围内量取方位。

B.国内航行船舶01.2004年3月1日及以后建造的船舶:02.2011年3月1日及以后建造的船舶:二、罗经的检查01.标准磁罗经(包括操舵磁罗经)(1)检查罗经盘是否变形或有缺陷,盘上的油漆不应起泡,盘内的螺栓、螺母不应有松动;盘内液体应无色、透明无异物,无大于10mm直径的气泡,否则应换液;罗经基座不应有松动。

实验五 陀螺经纬仪认识及使用

实验五 陀螺经纬仪认识及使用

实验五陀螺经纬仪认识及使用一、实验目的:1、了解陀螺经纬仪的结构及安置方法;2、掌握逆转点法、中天法观测陀螺北方向的观测方法。

二、仪器准备:1、JT15型陀螺仪1台、配套电源;2、配套经纬仪1台、脚架1个;3、罗盘、跑表各1只。

三、实验步骤:1、仪器安置与连接①正确安置仪器,经纬仪严格整平,对中,稳定。

②正确与陀螺经纬仪连接(经纬仪位于盘左位置)。

③将电源线连接好,注意拔插方法。

④将经纬仪大致指向北方向。

(必要时用已知边或罗盘确定)2、仪器启动与关断①打开照明开关,观察视窗光标情况。

②打开启动开关,陀螺转子启动,待4-5分钟,转子达到额定转速(声音稳定下来)。

③打开锁紧装置(同时左手紧握托放螺旋,使不要转动)。

慢慢下放陀螺,使陀螺灵敏部缓缓下放。

操作者同时在目镜镜中观察,当手轮到达某一位置后,手上有定位感觉,此为半脱位置,光标象开始晃动起来,此时应稍停几秒钟,观察光标移动情况,注意限幅(限幅时使光标与零刻划线一致,慢慢托起,再慢慢放下)至到将陀螺房下放到位。

④观测时注意跟踪过程中保持仪器稳定、平稳。

操作用力均匀平稳。

⑤观测完毕,先将陀螺房慢慢托起(注意托起过程中光标与零刻划线要重合。

托起位置正确时锁紧装置应能够正确插入小孔)。

⑥按下制动开关,将陀螺制动,再按下关断开关,关掉电源,待陀螺静止后拆卸仪器。

3、陀螺北方向观测逆转点法:①严格整置经纬仪,以一个测回测定待定和已知测线的方向值,然后将仪器大致对正北方。

②锁紧摆动系统,启动陀螺马达,待达到额定转速后,下放陀螺灵敏部,进行粗略定向,再制动陀螺并托起锁紧,将望远镜视准轴转到近似北方位置,固定照准部,把水平微动螺旋调到行程中间位置。

③打开陀螺照明,下放陀螺灵敏部,进行测前悬带零位观测,同时用秒表记录自摆周期。

零位观测完毕,托起并锁紧灵敏部。

④启动陀螺马达,达到额定转速后,慢慢下放灵敏部到半脱离位置,稍停数秒,再全部下放。

用水平微动螺旋微动照准部,让光标像与分划板零刻划线随时重合,在摆动到逆转点时,连续读取5个逆转点读数。

罗盘的使用方法

罗盘的使用方法

罗盘的使⽤⽅法⼦午线也叫经线,是在地⾯上连接两极的线,表⽰南北⽅向。

经线和垂直于它的纬线构成地球上的坐标既经纬⽹。

地球上任何⼀个地⽅的位置都可以⽤⼀条经线和纬线的交叉点来表⽰。

所有的经线长度都相等。

科学家把开始计算经度的⼀条经线「0度经线」叫做本初⼦午线.1884年的10⽉1⽇,在美国的华盛顿召开了国际⼦午线会议。

10⽉23⽇,⼤会通过⼀项决议向全世界各国政府正式建议,采⽤经过英国伦敦格林尼治天⽂台⼦午仪中⼼的⼦午线,作为计算经度起点的本初⼦午线。

从0°经线算起,向东划分0°~180°,为东经度,向西划分0°~180°.为西经度,1953年,格林尼治天⽂台迁移到东经0°20′25〃的地⽅,但全球经度仍然以原址为零点计算。

在英国伦敦有⼀条本初⼦午线,0度⾚道是地球表⾯的点随地球⾃转产⽣的轨迹中周长最长的圆周线,⾚道半径6378.137Km ;两极半径 6359.752Km;平均半径6371.012Km ;⾚道周长40075.7Km。

如果把地球看做⼀个绝对的球体的话,⾚道距离南北两极相等,是⼀个⼤圆。

它把地球分为南北两半球,其以北是北半球,以南是南半球,是划分纬度的基线,⾚道的纬度为0°。

⾚道是地球上重⼒最⼩的地⽅。

⾚道是南北纬线的起点(即零度纬线),也是地球上最长的纬线。

在使⽤前需作磁偏⾓的校正。

当地球上某点磁北⽅向偏于正北⽅向的东边时,称东偏(记为+);偏于西边时,称西偏(记为-)。

磁偏⾓偏东时,转动罗盘外壁的刻度螺丝,使⽔平刻度盘顺时针⽅向转动⼀磁偏⾓值则可(若西偏时则逆时针⽅向转动)。

经校正后的罗盘,所测读数即为正确的⽅位。

在对⽅向或⽬的物⽅位进⾏测量时即测定⽬的物与测者两点所连直线的⽅位⾓。

⽅位⾓是指从⼦午线顺时针⽅向⾄测线的夹⾓。

⾸先放松磁针制动⼩螺纽,打开对物觇板并指向所测⽬标,即⽤罗盘的北(N)端对着⽬的物,南(S)端靠近⾃⼰进⾏瞄准。

陀螺仪简介及操作

陀螺仪简介及操作

陀螺仪定轴性:陀螺轴在不受外力作用时,它的方向始终指向初始恒定方向;如右下图,左端为一可转动的陀螺,右端为一可移动的悬重。

当调节悬重的位置使杠杆水平时,可以看到陀螺转动后,其轴线的方向始终保持不变,即可验证定轴性。

进动性:陀螺轴在受到外力作用时,将产生非常重要的效应-“进动”。

当将悬重向左移动一小段距离,即相当于陀螺轴受到一个向下的作用力时,陀螺转动后,杠杆将保持水平,但将在水平面上作逆时针方向的转动;陀螺仪各部件作用以及安装方法:(1)全站仪(2)陀螺仪(3)逆变器(4)电池(5)电源电缆NOTE:逆变器灯变绿方可操作,变红必须立刻关机陀螺仪在运输保管时的条件:运输避免震动,保管时防潮NOTE:1、如果运输途中路况很差,需要人员抱住陀螺仪仪器箱子,避免震动2、在矿井下如果陀螺仪上面被滴水,一定要擦干后风干一晚上,不可在潮湿状态放回仪器箱如果遇到定向误差大等问题应如何解决:操作问题产生的误差要及时解决,硬件损伤的问题一定联系维修人员,禁止自行解决高精度对中整平:陀螺仪对整平精度要求很高,避免在震动环境下工作,需要掌握点下对中方法.所谓点下对中,就是利用铅坠指向仪器提手中心的点来达到对中,在全站仪架设好后要进行整平,在陀螺仪架设好后需要进行二次整平,整平精度应尽量优于10秒,如果在测量状态中出现了仪器整平失衡,必须终止测量重新整平.电源系统的正确安装与开机:电源与逆变器、陀螺仪部分的正确安装,锁紧螺旋在完全锁紧状态下开机,逆变器灯变绿方可进行操作等.仪器关机的操作:关机时陀螺锁紧螺旋保证完全锁紧,关闭电源等待15分钟才可拆卸零位检查:开机前与关机后都需下放锁紧螺旋进行零位检核,记录数值判断摆丝状态,零位检查需要左右读数之差不大于一个格,并且必须读数摆幅达到6-10个格内方可读数.如果零位差超过1个格,需要进行摆丝的调整,严禁非维修人员进行.测量过程:。

标准罗经使用注意事项

标准罗经使用注意事项

标准罗经使用注意事项
磁罗经要经常进行误差测定,并将结果记录进记录簿中。

二.经常检查驾驶台内磁罗经刻度盘照明是否点亮。

三.经常检查磁罗经指向盘中有无小气泡,发现气泡及时注液。

四.要保持磁罗经外壳水密。

五.保持磁罗经干净整洁。

标准罗经的维护须知
磁罗经的维护的保养是否妥当,直接影响到船舶的航行安全和仪器的使用寿命,因此,平时应认真做好磁罗经的维护和保养工作。

1、专人管理,专人负贲,无关人员禁止乱动;
2、磁罗经平时应盖上罗经帽和套上罗经套,以免罗经受风吹雨淋致使刻度盘变形,罗经木
被腐蚀;
3、平时应注意检查罗经的半周期和灵敏度;
4、保持液体无色透明,消除罗盆内的气泡;
5、应定期对罗盆轴和常平环轴等加润滑油;
6、各种校正器(包括备用的)不得生锈;软铁校正器不用时,不得将其靠近永久磁铁;保持
好校正磁铁棒时,应异名极相靠,并避免高温振动和恒定磁场的影响;
7、方位仪应保持其处于完好状态,棱镜面必须与照准面垂直,旋转轴应与罗盘中心轴针重
合;
8、投影或反射型罗经,应保持其光学透镜面的清洁,使罗经盘刻度清晰可见;
9、罗经附近不得放置或安装磁性物体。

【正式版】船用磁罗经的结构及其使用方法PPT资料

【正式版】船用磁罗经的结构及其使用方法PPT资料

罗经柜正前方竖直筒 内
倾斜自差
半园自差(纵向硬 铁力) 半园自差(横向硬 铁力) 象限自差
软铁半园自差(水 平纵向软铁力)
三:磁罗经的安装
1.磁罗经安装位置应满足的条件: 1) 罗经应安装在船首尾面内,否则因船
铁不对称,易使罗经产生较大的剩余 自差; 2) 船舶上特别是顶甲板上的钢铁器件应 尽量远离罗经,至少大于1米以上; 3) 罗经周围应是开敞的,以便于观测方 位。
1)罗盆底部为铜皱片
2)罗盆分为上下两室由毛细管连通,通过 罗盆内的压力来调节。
为保持罗盆的稳定性
1) 降低罗盆的重心,在罗盆底部加配重。
2) 罗盆架在常平环上。
罗盘(compass card)
罗盘是指示方向的灵敏部件.
罗盘组成:刻度盘,浮室,磁钢和轴帽
1) 刻度盘由铜片,环氧玻璃布等非磁性材制作,上面 刻有0-360度刻度和方向点。
2、罗经的安装
首先用尺测量将罗经 罗经柜 (binnacle stand)
罗经柜内左右水平纵向架子
自差校正器
安放在船首尾面内 2)检查方法:用磁铁将罗盘从原来平衡位置分别向左右引偏40度,移去磁铁,用秒表测量罗盘的摆动半周期,取其平均值。
因胶皮垫圈老化导致罗盆密封处漏水;
罗盘组成:刻度盘,浮室,磁钢和轴帽
首先用尺测量将罗经 安放在船首尾面内 因胶皮垫圈老化导致罗盆密封处漏水;
b. 配制相同的液体;
c. 注液孔朝上,用注射器注入液体,直 至气泡完全消除为止。
5.自差校正器的检查
1) 硬铁校正器:应无锈,磁棒的极性应 与标记相符;
2) 软铁校正器:应不含永久性磁性;
软铁球:将球贴近罗经柜原位转动,若
基线所指的度数发生了变化,说明软 铁球含有永久性磁性。
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实验三、TG-5000型,DH-2型陀螺罗经正确使用
一、实验的目的
了解磁罗经的结构及各部分的作用,掌握磁罗经基本性能的检查方法,掌握磁罗经基本误差的校正方法。

二、实验内容
(一)使用常识
1.一般情况下,陀螺罗经的稳定时间为4~5小时,因此,通常在开航前4小时启动罗经。

2.某些罗经设有加速稳定装置,可将罗经主轴大致置于水平正北,从而缩短了主轴减幅摆动过程,但最迟也应在开航前2小时启动罗经。

3.停港后是否一定要停止罗经工作?停与不停,哪种有益?一般来说到港后不需要罗经时,将其停止,可减小机械磨损,延长使用寿命。

但因陀螺马达启动时电流大,比工作电流大几倍,以及重新加速的磨损,考虑到这些对罗经的影响,和一些电子元件也易在启动瞬间电冲击而损坏。

因此,如果船舶在港只停4~5天,那就不停为宜。

但至今并不曾有某种型号罗经要求,该型号罗经启动后就再不中断,停机。

(二)TG-5000型陀螺罗经的使用
1. 启动
A.快稳启动
若船舶航向已知时(可参考磁罗经航向或码头方位),可按下列步骤启动罗经,约2小时罗经便可稳定。

(1)将主罗经开关面板上的方式选择开关置于“旋转”(SLEW)位置,稍等一会(约4分钟),红灯发亮。

(2)红灯亮后,向左或向右拨动“旋转开关”(SLEW SWITCH),使主罗经航向指示船舶真航向。

(3)方式选择开关置于“运转”(RUN)位置,绿灯亮。

B.正常启动
若未知船舶航向,则按下列操作启动罗经:
将方式选择开关置于“运转”(RUN)位置,绿灯亮。

这种正常启动方式,罗经需4小时才能稳定。

2.速度误差校正
将发送箱面板上的纬度和速度旋钮调整到船舶所在的纬度值和速度值。

3.分罗经同步
(1) 置分罗经开关到短开位置,手调分罗经同步旋钮,使其读数与主罗经刻度盘读数一致.
(2) 同步后,接通分罗经开关,并检查分罗经与主罗经是否同步,若不同步则重新调整.
4.关机
将方式选择开关置于“断开”(OFF)位置。

5.电源报警
当交流船电断电时,可按下列步骤操作:
(1)发送箱上的蜂鸣器发出响声,红灯亮。

此时罗经电源自动转换为应急电源,主罗经可继续工作,而分罗经停止工作。

(2)按下报警按钮,蜂鸣器响声停止,红灯仍亮。

(3)当交流船电恢复正常后,蜂鸣器又发出响声,红灯继续发亮。

(4)按下报警按钮,蜂鸣器停止响声,红灯灭。

6.使用注意事项
罗经工作期间,每天应对下列各项检查校核一次。

(1)校对主、分罗经的航向示度;
(2)利用观测物标方位的方法,检查罗经误差;
(3)检查罗经电源电压是否正常;
(4)主罗经正常工作时,应无噪声、振动和过热现象,一旦发现异常应停机检查。

(三)DH-Ⅱ型陀螺罗经的使用
对一般罗经来说,启动和稳定罗经是较复杂和费时的工作。

若使其快速稳定,更需要掌握一定的技能,有时操作不当,甚至损坏仪器或延长罗经的稳定时间。

而DH-Ⅱ型陀螺罗经由于采用启动自动程序控制,使操作简化,使用者只需接通电源开关及罗经工作开关,整个启动过程自动进行。

即方便了操作,又避免了因操作不当引起的故障,从而提高了罗经的可靠性。

启动过程本身分两个阶段。

(1)接通陀螺马达电源,让马达尽快达到额定转速,这时随动系统等都不工作。

(2)是快速稳定阶段。

接通罗经工作开关,首先让陀螺球主轴尽快修正至水平,然后让主轴以最快的速度向子午面及水平面进动,待主轴稳定在子午面方向,罗经转入正常工作状态,完成了全部的启动过程。

整个过程由时间自动程序控制来完成。

将发送箱面板上的纬度和速度旋钮调整到船舶所在的纬度值和速度值。

关机过程:
(1) 罗经工作开关置于“断开”(OFF)位置。

(2) 陀螺马达电源置于“断开”(OFF)位置。

(3) 断开船电。

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