艾默生Deltav学习 学习
艾默生Deltav培训7009CH-12
EMERSON Process Management – Educational Services
保持寄存器(Holding Registers) 40001 - 4xxxx
PLC 1
EMERSON Process Management – Educational Services
PLC 2
Course 7009 Rev10 – 10/10/2010
PLC 16
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串口卡端子板 Port 1
(GND) 1 (TXD) 3 (RXD) 5
Modicon Model 1984 控制器 9 针连接器 1 (SHIELD)
5 (GND)
2 (RXD)
3 (TXD)
(DTR) 7
6 (DSR)
(DSR) 8
Port 2
(GND)
9
(TXD)11源自(RXD)13(DTR)
15
(DSR)
16
EMERSON Process Management – Educational Services
4 (DTR) 7 (RTS) 8 (CTS)
Course 7009 Rev10 – 10/10/2010
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端口(Port) 1 串行编程电缆
艾默生DCS系统Del v培训课程
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
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Out of Service (OOS) — The block does not perform the algorithm. The status is set to bad.
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
Local Override (LO) — The block is put into this mode when tracking is activated. When tracking is deactivated, the block returns to its target mode.
Note:
Initialize Manual (IMAN) — The block output is being set in response to the back-calculation input parameter status. For example, when the secondary loop is not in Cascade, the primary loop goes to IMAN to prevent windup.
Actual — This is the block’s current mode. This may differ from the target based on operating conditions.
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)教学教材
DeltaV系统的控制网络采用TCP/IP的通讯协议 ,系统自动分配各节点的IP地址。每套DeltaV系统 可支持最多120个节点。
一套DCS一般分为以下几大部分:
•过程站(PS:Process Station):主要功 能是完成现场数据采集和控制,它是系统的核心 部分。
•操作站(OS:Operator Station):主要功 能是完成监视、操作、过程管理,实现人机对话。
•通讯网络(LAN:Local Area Network): 主要功能是实现在各连接物理设备之间的数据传 递。
编程的一般步骤:
•网络组态:设置固定IP地址,每个DCS厂家 有自己的固定IP设置。Deltav系统的网络组态, 在安装软件时自动设置完成,不需要更改。
•工作站/操作站组态:组态工程师站和操作 员站。(例如一台工程师站,两台操作员站)
•硬件组态:组态电源类型,CPU类型,卡件 类型(AI、AO、DI、DO)根据实际应用进行组态 类型。
红庙锅炉DCS控制系统 培训讲义
艾默生Deltav系列
第一章、Deltav系统概述 第二章、Deltav系统网络 第三章、Deltav系统硬件 第四章、Deltav软件及操作
第一章、Deltav概述
第一节、 锅炉控制方案概述 第二节、 Deltav 系统概述
第一节、 锅炉控制方案概述
随着自控技术的发展并结合我公司从事锅 炉自控系统设计的多年经验,我公司可为用户提 供三种锅炉自控解决方案: 一、 常规热工二次仪表 和智能仪表控制方案
艾默生DCS系统Deltav培训课程7009-10
EMERSON Proห้องสมุดไป่ตู้ess Management – Educational Services
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10-7
Parameter Security
Access the DeltaV Parameter Security Properties dialog box from DeltaV Explorer by selecting System Configuration → Setup → Security → Parameter Security → Properties
EMERSON Process Management – Educational Services
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10-9
Field Security
Access the DeltaV Field Security Properties dialog box from the DeltaV Explorer by selecting System Configuration → Setup → Security → Field Security → Properties
EMERSON Process Management – Educational Services
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艾默生Deltav学习学习
第一章Deltav概述本章主要介绍以下内容: Deltav系统架构, Deltav组态软件, Deltav系统容量,PlantWeb.1. Deltav系统架构主要有以下三部分:工作站,交换机和控制器三部分,复杂的Deltav 里就是一个系统里有多个工作站,交换机和交换机.一个Deltav控制网络最多可以带120个节点或者100个控制器或者65个工作站. Deltav I/O 接口有2宽电源/控制器底板和8宽I/O接口底板;下面是I/O卡件的接线端子;2.DeltavI/O卡件类型:DI卡, DO卡, AI卡, AOI卡,这里卡的类型基本都是按照通道的数量来分的,有的也是按照通道是否可以单独定义分的.3. Deltav系统的电源输入是24VDC或12VDC.电源卡件给控制器提供5VDC,为I/O卡件提供的是12VDC.4. Deltav系统容量:最多120个节点,最多65台任何类型的工作站,1台主工程师站,最多10台工程师站,最多59台操作站,最多20台应用站,每台主工程师站或操作站最多支持15台远程客户机,最多100个单独/冗余控制器,30000DST,最多25000SCADA位号,每个MX控制器最多支持1500个DSTs.每个MD Plus控制器最多支持750个DSTs,15000个高级单元管理DSTs.5. DST设备标签授权:接线到端子板的每个仪表需要一个DST.它的级别由高到低为:AO-AI-DO-DI.高级别的可以替换低级别的.6. Deltav组态软件: Deltav Control Studio, Exploring Deltav, Deltav OperateConfigure和Deltav OperateRUN和诊断的软件等几种常用的组态软件.7.对于控制器的识别:我们在Exploring Deltav软件中在Physicao Network s这个选项,右击属性,我们可以看到有个Flash lights选项,我们在这个选项前面选中,对于的控制器灯就会1s的间隔闪烁,我们要是选中Stop flashing的话,对应的控制器等就会停止闪烁,这样我们就可以找到这个系统对应的控制器了.8.接下来我们还是在Exploring Deltav软件中在Physicao Network中找到Decommissioned Nodes这个选项下投用控制器,还可以在控制器的属性里设置冷启动时间.第二章仿真练习1.在Exploring Deltav界面下,在Control Strategies树形图下,给已有厂区进行重命名和新建一个厂区.按照s88协议一个厂区总共5层,但是我们实际的工作中除了是batch项目外,我们都只有两层:Area和Control Module;2.把新建的厂区拖放到工作站里的报警和事件的单元里.3.对通道进行组态,有两种方法,一种是直接在该卡下找到该通道,选择通道的属性,对其组态.一种是在LancH I/O Configuration里集中进行通道组态.4.练习对卡件的通道进行组态,组态完毕后要下装控制器组态才能生效.下装的时候可以整体下装以控制器或工作站为单位的下装,也可以部分下装以卡件为单位,最新型S型号的可以以通道为单位进行下装;5.当我们在更换卡件的时候,我们需要对互为冗余的卡件进行人工切换,这个时候我们可以到诊断的界面下查看卡件的工作状态,也可以在这里对冗余卡件进行人工切换;第三章 Deltav控制模块1.Deltav控制模块具有下列属性:1)唯一的名称最多16个字符,至少包含一个字母;2)执行控制算法;3)可下装到控制器的最小实体;4)灵活的尺寸;5)可单独停止使用;6)每个模块具有独立的扫描速率;7)引用主控画面,详细信息和面板显示;8)独立的功能扫描模块速率,每1-255秒扫描功能块;9)设置功能块的执行次序,自动或手动;2.参数路径:Data Block/例如:PID1/3 . Deltav Control Studio控制工作室,在这个工作室里划分了五个工作区:层次视图区,图表视图区,部件板,参数视图区,报警视图区;4.我们在Deltav Control Studio控制工作室里建立了一个DO控制模块,设置DST,然后进行保存和Assign To Node分配节点, 下装到控制器后,我们在online的模式下,对其SP-D进行置值,可以看到DO卡件通道灯的变化;5.接下来我们又从模板数据库里把离散量输入模块的模板拖入了工厂A,并对其进行重命名,然后到Deltav Control Studio中对其进行组态设置,我们设置了DST和报警值,然后对其进行分配,保存,下装,在线模式进行模拟,看报警和值的变化;6.然后我们可以到Deltav Operate界面里,查找对应的模块,我们调到online 的状态下就可以看到报警状态的显示和变化;以下就是几个画面状态:7.接下来,我们在到Deltav Operate的Configure状态画面里可以新建一个画面,命名为TANK101,我们在这个画面里建立了一个置值的对话框,设置好连接和属性,主要是设置了路径,按照上面学的control module/Block/这样设置路径,把置值的对话框属性设置成允许赋值;这样我们就可以在Deltav Operate run的画面里调出新建的画面TANK101,然后调出模块XVSTAT这样我们就可以在赋值对话框对其赋值后在模块上显示报警;如图:8.接下来我们在画面里继续设置画面的背景颜色,在画面属性里设置.我们在画面左上角的箭头上编辑这个画面上一个画面和下一个画面,我们可以按照自己的需要选择对应的画面.设置好后,我们保存关闭画面编辑,到运行状态下试一试我们设置的画面按钮是否正确.我们定义好的还有系统定义好的画面都存在这个路径下:D:\Deltav\DVData\Graphics-iFix\pic.9.完成了上面的任务,我们就可以在TANK101画面上继续添加DO的数据链接,显示DO的输出值,配合先前的DI链接和模块画面,做好,如下图:10.我们接下来在画面上添加文本标记,我们可以到菜单栏,点插入insert按钮,选择插入文本text即可,也可以在工具里选择,还可以修改文本.这个时候我们就可以加个Dynamo图符,我们在图符库里加入XV-101 的图符,还可以通过颜色等设置,设置它正常和报警时候的状态显示.最后显示效果如下图: 第四章报警组态1.Deltav 报警设置是在模块创建的时候我们就可以创建的,很多模块模板创建的模块可能包含预分配的报警.如果我们要添加新报警的话,在选中的功能块上点击鼠标右键可分配报警,里面可以定义报警的级别,也可以设置多个报警值.2.接下来我们就在Deltav Control Studio里新建一个模板,一个AO 的模板,在这里面我们设定好报警值,和输出值,对于输入设定值我们选择case in 输入,我们在特殊参数里找到,并和模板上的case in链接好,之后进行分配,保存,下装.这样我们就可以模拟一下,自己设置的是否正确了.3.下面我们又学习参数的冷启动时,参数的设置,冷启动后可以选择一个设定值,也可以选择恢复冷启动前的那个值,我们都是在变量属性和模块属性里进行设置的.这里我们还学习了三种不同的下装方式下,留存数据的情况.4.接下来我们学习了建一个AI模块,同样的方法,我们也设置了报警值,输入输出值,分配,保存,下装.5.接下来我们做的工作和前面DO和DI工作一样,把AI和AO点的数据链接倒入到画面中,链接其对应的DST并加以描述,注意的一点是我们在AO作数据链接的时候,我们可以用到工具栏里的Deltav Data Entry Expert这个按钮来设置输入的值的范围.效果如下图所示:6.接下来我们要从图符集中加入一个液位罐,在液位罐上添加一个显示液位的矩形框,加好了后我们给这个矩形框设置Animation动画显示来显示液位的高低变化.我们还要对其设置相应的DST,然后保存,运行后得到的效果如下图:7.接下来我们就可以在画面上设定值,当设定值达到报警值的时候我们就可以看到报警栏里会出现相应的报警,我们可以到报警总表里查看报警,这里的报警都是按照一定规则来排序的,比如时间和优先级等条件排序.如下图:8.接下来我们自己设置了一个新的报警,在Exploring Deltav里去设置,在这里我们可以新建报警,并赋予它的优先级.然后我们可以到studio里找到一个控制模块,在里面新建一个报警,这个时候我们就可以看到我们定义好的报警,在这里我们可以给这个报警分配两个参数一个是报警值和报警的门限值.9.我们现在就在画面制作软件中建立两个报警的链接显示,显示高报和低报,这里值得注意的是我们在链接的时候,LI-101/要改成LI-101/,这样显示字符描述而不是数字.完成效果如图:10.接下来我们学习了,如何查找事件的报警记录,我们可以到开始-所有程序-Deltav-Operator-Process History View-事件这里我们就可以查看了,还可以排序和查找报警.查看报警的时间和描述等参数.现在我们可以用系统自带的ALARMS1.A_LAALM设置一个总报警显示,我们在画面制作软件下,建立一个数据链接,链接到ALARMS1.A_LAALM 上,然后我们还可以用专家功能,使这个数据链接到ALARMS1.F_LAALM,使这个报警在有报警的时候显示无报警的时候不显示.效果如图:第五章马达控制1.我们也是在模块的模板里找到自己对应的马达控制块,拖到工厂里,然后打开编译软件在这里我们可以对马达功能块进行编译,进入编译状态如下图:进入之后我们可以看DC块,这个市主模块,前面有逻辑与或非,中间的是布尔泛运算,前面是条件模块,是连锁条件用的,我们右击一个条件模块,选中Expression编译,见到下面界面,如图:接下来我们就可以在条件模块里加入连锁条件了'样我们就实现了连锁功能了.2. 接下来我们要对画面进行制作了,我们到画面制作页面里,加入马达建立连接,加入状态显示的链接和报警显示的链接.然后运行,我们可以在这个画面下操作了,如果把阀关了,联锁触发,确认之后我们开启马达,如果液位低于50,连锁触发,马达停止工作,颜色都会发生变化,状态显示也会发生变化,最后我们可以用SP来控制马达的工作状态.效果如图:3.在这里我们有用模块的模板建立了一个简单的PID_LOOP回路调节,在这里我们熟悉了下如何查找分配的DST,我们为回路模块里的相应参数建立连接选择阀门的作用方式等参数.然后保存下装到控制器.我们接下来就到画面制作的软件下建立调节阀和相应的描述和链接,进行控制和显示的功能,我们可以为输入设置阶坡输入等设置.第六章顺序控制SFCs1.简单的介绍了SFC顺序控制的应用,执行,SFC中的步的概念和Actions概念以及限定词和转换条件和为SFC而定义的NameSets.2.然后我们按照步骤建立了一个简单的开车顺序控制方案,在studio软件中进行简单的程序输入和编译,运行后,我们在画面显示的运行状态下,看到如下的效果:3.接下来,我们在这个开车的顺序控制方案中加入另外一个分支,停车的顺序控制,停车的顺序是先停马达,停阀,然后挺调节阀.同样是在顺序控制里按照要求写入程序.然后分配,保存,下装.运行后效果如图:总结: SFC的应用, SFC的执行, SFC中的Steps, SFC中的Actions, SFC中的Action Qualifiers,Transetions,为SFC而定义的Named Sets.第七章串级控制通过本模块的学习,我们应该掌握:使用CASCADE_MASTER模板实现串级控制,定义模块功能块,用Embedded Composite Block通过Calc和Filter功能块实现流量仿真计算,通过Inegrator功能块实现液位仿真计算,用Control studio的On-Line功能测试模块,定义连续历史趋势.1.我们建立了一个马达控制模块,并给它的输入输出分配DST,然后我们回到explore界面下为这个参数分配相应的物理通道,并投用,然后进行下装.这时我们可以到control studio 的界面下运行该模块,验证下马达的启动和停止.2.接下来,我们建立了一个模板模块,我们在这个模板模块里找到了两个模块,我们把下面的模块命名为FIC-20X,进入studio进行编辑修改参数,向这个模块里加入一个嵌入式模块,命名为FLOWSIM.我们打开这个嵌入的模块,向里面添加功能块,CACC1和FLTR1两个功能块,然后对其里面按需要进行编辑程序和更改设置.编辑完成后我们返回,按要求连接起来,然后分配,保存,下装.效果如图:3.接下来,我们进行了画面的制作:我们建立一个新的画面,在这里我们添加了两个新的动态画面一个是马达,一个是控制回路,我们按照要求选择正确的动态画面,建立需要的链接即可,保存后即可运行检查.效果如图4.接下来我们建立了一个液位模拟仿真的模块LEV2-SIM,用这个模块来模拟液位的变化,这个模块制作相对简单,就是引用了一个积分的功能块,我们按照书上的要求对其功能块的参数进行设置,然后添加两个外部变量的输入参数和一个输出参数,连接好即可.5.建立好了模拟液位的模块后,我们开始对主回路模块进行编辑,我们在studio里打开主回路模块,按照书上的参数,对主回路的PID参数进行设置,然后加入一个外部引用参数,把模拟仿真液位模块的输出值引用过来,接入主模块的in管角即可.这样我们就完成了主回路的编辑,我们到TANK201下加入LIC-201到画面,和前面的添加方法基本一样.保存下装后我们就可以进行模拟演示了,效果如图:6.接下来我们练习了定义历史数据采集我们按照书上的步骤为LIC-20X定义History Collection:我们到厂区里找到控制模块,在这个模块里我们设置History Collection里的需要组态的参数进行添加.7.开始数据收集的过程是这样的:我们把设置好数据采集的厂区拖到相应的工作站里的Continuous Historian目录下,然后下装到工作站.接下来我们要组态过程历史视图,我们在explore这个软件里启动了过程历史视图,在这个软件里我们新建图标,使用添加按钮并浏览参数路径来组态图表,这样我们就可以查看数据了,我们在这里可以改变纵坐标来分开两个在同一条线上的两个参数.我们之后把设置好的趋势保存到相应的路径下.效果如图所示8.我们现在可以到画面制作的页面上,Embedded TrendControl来在画面上添加显示趋势的功能,我们建立后添加相应的链接即可.我们还可以在这里设置属性的,之后我们到运行模式里就可以看到相应的显示了.效果如图第八章报警的管理1. 我们可以到explore的界面下,找到System Alarm Management系统报警管理这个选项下,按照厂区或者模块,或者节点等条件管理报警.当然我们也可以在厂区或者模块下右击鼠标选择System Alarm Management同样可以管理这里的报警,对其进行设置和修改.效果如图:2.条件报警:我们在studio这个软件下面,在模块上右击鼠标找到Assign Alarm这个对话框,找到要设置的报警,选中条件报警选项,设置好参数,然后我们再右击模块选中Show Parameter这个对话框,添加LO_ENAB这个连接,然后我们再建立一个外部参数,设置好马达启动的链接,连接到这个添加的参数上,即可实现当马达开始的时候报警,马达停止的时候不报警.分配,下装,保存,效果如图:马达停止后没有液位的报警了..第九章阶段逻辑模块PLMs1.这一章里我们学习了,PLM的应用,了解PLM的状态,为Failure_Monitor定义Named Set;Phase Logic Module是定义阶段状态以及每个状态之间相关的逻辑关系的模块;Failure_Monitor不断监视故障状况从而把FAIL_INDEX参数赋值为故障值;当FAIL_INDEX为非零时,阶段会转移到正在保持的状态;2.我们首先修改Named Set:phase_failures并为之添加XVSTAT开启;之后我们在Exploring软件上建立一个阶段逻辑控制模块,到Studio里去编辑这个模块,我们首先创建了一个停车液位参数,在这里我们可以为停车液位参数赋值;然后我们向Failure_Monitor添加Condition功能块,以判断TANK101截断阀是否打开;DISABLE参数设置为1;我们修改了BLOCK1的表达式,让它包含IF THEN的语句来检查Condition模块的OUT值,若截断阀打开状态,则为参数FAIL_INDEX赋值;3.我们按照要求为阶段逻辑模块里的每个顺序控制模块进行编程,实现预期的目的,这里我们还学习了每个控制的确认的功能,以及控制功能的使用;4.之后我们把编译完的模块下装,保存,分配,这样我们就可以到Operate的运行界面上检验我们是否实现了这些功能;直接执行启动效果如图现在我们把设备启动起来,然后模拟一个错误,看停止过程是否保持,效果如图:过程中出现错误状态错误要故障清除,如图:清除后我们还要重新启动,现在设备处于保持的状态,如图:我们重新启动后,整体全部停车完成,效果如图:第十章Deltav安全性通过本模块的学习,我们能够了解:参数,域,功能的安全性;用户,组,功能锁,Flexlock的应用,电子签名,工作站选项等;1.我们首先到Exploring这个界面下,找到setup 里的Security 这个选项,里面主要有四种主要的功能锁和密钥;我们了解了主要有三种:control,Restrited Control和Tuning ;2.然后我们到窗口的显示功能窗口上找到,User Manger这个按钮来访问Deltav用户管理器;弹出的画面如图我们可以在这个里面添加用户,定义用户的权限,删除用户和用户组;我们新建的用户,我们可以给他分配权限,可以分配在某个厂区下的权限,以及具体的权限大小和范围,如图:3.在组里也一样,我们同样可以定义一个新组,分配给这个组的权限,使这个组里的每个成员都有相应的权限,这样我们就不用单独去定义每个用户的权限了,只需要定义组的权限后,这个组里的每个成员都会具有赋予这个组的具体的权限了;4.FlexLock这个是Deltav登录的对话框,我们在这里可以通过特定的用户让其访问特定的画面,和具有特定的操作权限的用户访问特定用户的权利;其对画框如下图:重要:无法从Deltav桌面退出FlexLock应用程序;5.电子签名,首先到程序里找系统首选项,这个对话框弹出来效果如图:然后我们到Exploring里找到电子签名,新建一个电子签名,使其enable;之后我们到厂区里,右击厂区,enable电子签名,然后我们再到模块下分配电子签名,这样我们就作好了一个电子签名,现在我们就到里面去运行查看电子签名的功能是否分配到了该参数上,效果如图:5.接下来我们学习了对自己作完的工程进行保存,这里值得注意的是一般都是分开保存;我们对我们创建和修改的东西可以分开保存,以达到精简的目的;对于流程图我们可以到其相应的路径下找到对应的流程图画面,直接选中拷贝过去就可以了;第十一章串口卡1.在这里我们了解了Deltav与串口设备连接的接口,串口卡的接线方式,串口卡的能力,串口卡的组态.2.我们在这里做了一个小练习,就是在串口卡上port1和port2上分别建立了两个DI,DO,AI,AO几个DST点,然后我们在厂区里建立相应的模块,进入studio里更改模块设置,实现相应的调用.然后我们到画面制作界面下调用建立的模块.在运行状态下检验是否能够实现相应的功能.效果如下图:3.接下来,我们有学习了热电阻卡和热电偶卡,我们现在I/O里建立一个热电偶卡和一个热电阻卡,分别定义它们的通道,使能它们的通道并进行设置.然后我们到library里面找到模拟量的模板,拖放至厂区里,重命名,然后到Studio里面编译,设置IO-IN 等等相应参数,最后运行状态显示输出范围,和设置范围自动保持一致;效果如图4.最后我们到开始菜单下找到数据库管理的图标,点开后,我们可以看到数据库管理软件,在这里我们可以对数据库的状态进行操作,如停止启动数据库;我们还可以对数据库进行备份,恢复,删除等相关设置;界面如图:这个是这次学习的软件的版本:。
艾默生Deltav学习资料学习资料全
第一章Deltav概述本章主要介绍以下容: Deltav系统架构, Deltav组态软件, Deltav系统容量,PlantWeb.1. Deltav系统架构主要有以下三部分:工作站,交换机和控制器三部分,复杂的Deltav 里就是一个系统里有多个工作站,交换机和交换机.一个Deltav 控制网络最多可以带120个节点或者100个控制器或者65个工作站. Deltav I/O 接口有2宽电源/控制器底板和8宽I/O接口底板。
下面是I/O卡件的接线端子。
2.DeltavI/O卡件类型:DI卡, DO卡, AI卡, AOI卡,这里卡的类型基本都是按照通道的数量来分的,有的也是按照通道是否可以单独定义分的.3. Deltav系统的电源输入是24VDC或12VDC.电源卡件给控制器提供5VDC,为I/O卡件提供的是12VDC.4. Deltav系统容量:最多120个节点,最多65台任何类型的工作站,1台主工程师站,最多10台工程师站,最多59台操作站,最多20台应用站,每台主工程师站或操作站最多支持15台远程客户机,最多100个单独/冗余控制器,30000DST,最多25000SCADA位号,每个MX控制器最多支持1500个DSTs.每个MD Plus控制器最多支持750个DSTs,15000个高级单元管理DSTs.5. DST设备标签授权:接线到端子板的每个仪表需要一个DST.它的级别由高到低为:AO-AI-DO-DI.高级别的可以替换低级别的.6. Deltav组态软件: Deltav Control Studio, Exploring Deltav, Deltav Operate(Configure)和Deltav Operate(RUN)和诊断的软件等几种常用的组态软件.7.对于控制器的识别:我们在 Exploring Deltav软件中在Physicao Network s 这个选项,右击属性,我们可以看到有个Flash lights选项,我们在这个选项前面选中,对于的控制器灯就会1s的间隔闪烁,我们要是选中Stop flashing的话,对应的控制器等就会停止闪烁,这样我们就可以找到这个系统对应的控制器了.8.接下来我们还是在Exploring Deltav软件中在Physicao Network中找到Decommissioned Nodes这个选项下投用控制器,还可以在控制器的属性里设置冷启动时间.第二章仿真练习1.在Exploring Deltav界面下,在Control Strategies树形图下,给已有厂区进行重命名和新建一个厂区.按照s88协议一个厂区总共5层,但是我们实际的工作中除了是batch项目外,我们都只有两层:Area和Control Module。
艾默生DeltavDCS系统组态从入门到精通
艾默生DeltavDCS系统组态从入门到精通福利来袭1, Deltav Explorer 的进入进入的路径是Start\\Deltav\\Engineering\\DeltavExplorer,也可以在Run中输入exp直接进入,如下图:进入后的窗口如下图:我们可以看到在左侧的浏览器中列出了系统详细的信息,首先找到控制网Control Network,我们可以看到,在控制网下有三个站,分别是控制站CTRL,工程师站SCHOOL-ES,操作员站SCHOOL-OP,当然了我们可以右击Control Network新建各个站。
2, I/O卡件的组态通过上一步我们在控制站CTRL下找到I/O菜单,然后右击选择新建卡件,出现如下图的窗口:在这个窗口中输入卡的类型,在控制站中的位置等信息。
实验室控制站中卡件清单如下:Card class Card type Slot posstion Discrete Input Card 32 Channel High Density 1Discrete Output Card 32 Channel High Density 2Analog Input Card 8 Channel,4-20mA,HART 3Analog Input Card 8 Channel,4-20mA,HART 4Analog Output Card 8 Channel,4-20mA,HART 5Bus Card Profibus DP,1 Port 6Bus Card Fiedbus H1,2 Ports 73, I/O卡点的组态在控制站CTRL下找到I/O,然后右击,找到配置Configure I/O,进入下面窗口:在窗口中可以看到每一个卡件的每一个通道,双击通道进入详细设置界面,如下图,因为下水箱液位所对应的通道是第三个卡件的第八个通道,所以以下水箱液位为例:首先选中Enabled,在Device Tag一栏中输入设备标签,“位号”和“设备信号标识”不是一个概念,它们与I/O通道的分配过程有关,输入LT3。
艾默生DCS系统Deltav培训课程7009-12
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
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12-16
Workshop - DeltaV Excel Add-in
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12-15
Workshop - DeltaV Excel Add-in
This workshop requires you to perform the following tasks: Task 1. Task 2. Read real-time data into Excel Write data from Excel
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
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12-13
Data
Real-time data displayed in Excel is shown below.
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
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12-14
EMERSON Process Management – Educational Services
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艾默生DCS系统Deltav培训课程7009-13
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Revghted Material / Duplication Prohibited
13-5
Vertical Mount Cables
Top 4-Wide Controller/Power Carrier I/O interfaces 1-8 I/O interfaces 25-32
13-6
Vertical Mount Cables
Vertical carriers may have a maximum of 64 I/O interfaces just like the horizontal carriers. This requires eight vertical carriers plugged together, end-to-end requiring, 176 inches (14.7 ft) of vertical space; significantly more space than a cabinet installation would allow. A typical cabinet installation is shown above with five carriers. The layout provides the flexibility of multiple vertical carriers in a cabinet with space for cable trays. Used above is one 4-Wide Top Carrier, three Left I/O Carriers and two Right I/O Carriers. An important component for this installation is the Top and Bottom extender cables. Two extender cables are available. Bottom Cable Extender (Left carrier to Right carrier, 1 Meter in length) Top Cable Extender (Right carrier to Left carrier, 2 Meters in length) Note: Top and Bottom cables are not interchangeable; the pin outs are different for I/O Card electrical addressing. Top and Bottom refers to the cables’ exit point in the Dshell connector; Top exits to the top of cabinet while Bottom exits to the bottom of cabinet. Note: I/O addressing is determined by cable connections.
艾默生Deltav-DCS控制系统-马保程序及上位添加步骤 (高级工程师培训教程)
分析
补充
2021年x月
分析
1.Physical Network 1.1.仿加DP 2.Control Strategies
这个界面不需要改参数。这个界面的目的是将 DP通讯信号转换成对应的状态信号。
A101_LANDING这个界面如何生成,改参数, 没看明白??????
分析
1.Physical Network 1.1.仿加DP 2.Control Strategies
艾默生deltavdcs控制系统马保程序及上位添加步骤高级工程师培训教程
工程师培训资料
• 标题:艾默生Deltav-DCS控制系统-马保程序及上位 添加步骤 (高端培训)
• 培训人:xx • 培训时间:2021.8
分析
1.Physical Network 1.1.仿加DP 2.Control Strategies
这个界面不需要改参数。这个界面的目的是将 DP通讯信号转换成对应的状态信号。
报错,提示这个程序已经打开 需要关闭
分析
1.Physical Network 1.1.仿加DP 2.Control Strategies源自启停信号 是硬点分析
需要自已命名,复制过来的没有Device Tag.在“Singal Tag”直接命名,不在 “Browse”选。
分析
1.Physical Network 1.1.仿加DP 2.Control Strategies
添加标签后, 在”Assigned I/O References”中,就会 出现相应标签
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第一章Deltav概述本章主要介绍以下内容: Deltav系统架构, Deltav组态软件, Deltav系统容量,PlantWeb.1. Deltav系统架构主要有以下三部分:工作站,交换机和控制器三部分,复杂的Deltav 里就是一个系统里有多个工作站,交换机和交换机.一个Deltav控制网络最多可以带120个节点或者100个控制器或者65个工作站. Deltav I/O 接口有2宽电源/控制器底板和8宽I/O接口底板。
下面是I/O卡件的接线端子。
2.DeltavI/O卡件类型:DI卡, DO卡, AI卡, AOI卡,这里卡的类型基本都是按照通道的数量来分的,有的也是按照通道是否可以单独定义分的.3. Deltav系统的电源输入是24VDC或12VDC.电源卡件给控制器提供5VDC,为I/O 卡件提供的是12VDC.4. Deltav系统容量:最多120个节点,最多65台任何类型的工作站,1台主工程师站,最多10台工程师站,最多59台操作站,最多20台应用站,每台主工程师站或操作站最多支持15台远程客户机,最多100个单独/冗余控制器,30000DST,最多25000SCADA 位号,每个MX控制器最多支持1500个DSTs.每个MD Plus控制器最多支持750个DSTs,15000个高级单元管理DSTs.5. DST设备标签授权:接线到端子板的每个仪表需要一个DST.它的级别由高到低为:AO-AI-DO-DI.高级别的可以替换低级别的.6. Deltav组态软件: Deltav Control Studio, Exploring Deltav, Deltav Operate(Configure)和Deltav Operate(RUN)和诊断的软件等几种常用的组态软件.7.对于控制器的识别:我们在Exploring Deltav软件中在Physicao Network s这个选项,右击属性,我们可以看到有个Flash lights选项,我们在这个选项前面选中,对于的控制器灯就会1s的间隔闪烁,我们要是选中Stop flashing的话,对应的控制器等就会停止闪烁,这样我们就可以找到这个系统对应的控制器了.8.接下来我们还是在Exploring Deltav软件中在Physicao Network中找到Decommissioned Nodes这个选项下投用控制器,还可以在控制器的属性里设置冷启动时间.第二章仿真练习1.在Exploring Deltav界面下,在Control Strategies树形图下,给已有厂区进行重命名和新建一个厂区.按照s88协议一个厂区总共5层,但是我们实际的工作中除了是batch项目外,我们都只有两层:Area和Control Module。
艾默生DeltaV7009dcs串级控制组态专题培训课件
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8-7
Secondary Flow Control
FIC-20X
IN PV
0-100 GPM Gain = .5 Reset = 3
Rate= 0
SP
PI
8-6
Workshop – Creating Motor MTR-203
步骤 11. 确认motor STARTS和STOPS 使用Control Studio(控制室)的On-line (在线)按钮。
EMERSON Process Management – Educational Services
EMERSON Process Management – Educational Services
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8-3
Workshop – Creating Motor MTR-203
Reverse Act
OUT
Increase to Open
FLOWSIM
OUTPUT PV
FILTER IN OUT
TIMECONST = 2
OUT
IN FIC-20X
FLOWSIM
CALC
INPUT
IN1 OUT1
VO
Pass flow signal only if
MTR-203 is running
IO_OUT_1
ZX-3 Card 4 Channel 3
艾默生DCS系统Deltav培训课程7009-3
Module Templates
Module Templates may be used as a starting point for modules. Access DeltaV Module Templates by selecting
Start → DeltaV → Engineering → DeltaV Explorer → Library → Module Templates
3-6
Parameter Path
The parameter path is Node.Module/Block/Parameter.Type_Field
For example
THISNODE.FIC-20X/PID1/OUT.F_CV
Node — where the module will execute.
a
r
Alarms
a
m e
Conditionals
t e Algorithm Module
r
s
I/O
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3-5
Parameter Path
Module FIC-20X
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
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14
编程的一般步骤:
•网络组态:设置固定IP地址,每个DCS厂家 有自己的固定IP设置。Deltav系统的网络组态, 在安装软件时自动设置完成,不需要更改。
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15
•工作站/操作站组态:组态工程师站和操作 员站。(例如一台工程师站,两台操作员站)
•硬件组态:组态电源类型,CPU类型,卡件 类型(AI、AO、DI、DO)根据实际应用进行组态 类型。
•操作站(OS:Operator Station):主要功 能是完成监视、操作、过程管理,实现人机对话。
•通讯网络(LAN:Local Area Network): 主要功能是实现在各连接物理设备之间的数据传 递。
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பைடு நூலகம்13
Emerson公司DeltaV控制系统。系统一般由工 作站、控制器、集线器、I/O卡件等组成。系统网 络以Ethernet为唯一,站与站的通讯通过交换机, T型电缆最长100m,通过四个HUB级连可达500m, 当要传输更远的距离时,可选用光缆取代T型电缆。 对于PLUS站采用首IP地址:10.4.0.6和10.8.0.6, 而后,在每加一个节点后,IP地址的最后一位会 自动加4。六类工作站硬件以Dell为唯一,操作系 统软件以WindowsXP为唯一,系统用到的所有其它 软件以英文版为唯一选择。
仪表自动控制系统组成: 1.操作台 2.电气控制部分 3.现场变送器
变送器
电机
变频器
操作台
仪表自控系统示意图
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5
智能仪表解决方案
优点: 缺点:
燃烧
投资成本低 符合普通司炉工司炉习惯 局部可实现自投
工人劳动强度大 导致每班燃烧工况差异很大 炉膛燃烧不稳对锅炉设备损伤较大 基本没有达到最佳风煤比、保证经济
艾默生DCS系统Deltav培训课程7009-5
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5-3
Module MTR-102
DI DO CTLR MTR-102
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5-5
MTR-11_ILOCK
The driving force behind motor control is the Device Control block (DC1). The parameter window, shown above, displays the DC1 block’s common configuration parameters. Selecting STATE_MASKS above displays the STATE_MASKS Properties box shown below.
This workshop requires you to perform the following tasks: Task 1. Task 2. Task 3. Task 4. Create the motor control module MTR-102 using a module template Define interlocks Display a pump dynamo Create Datalinks and add Expert functionality
DCS控制系统培训讲义艾默生Delv
七、上水系统
1、点击
可单
独启停1#(2#)补水
泵给六楼水箱上水。
2、设置启泵和停泵
液位
选择自动投入的
水泵:
可根据水箱液位 自动启动1#(2#)补 水泵。
八、输煤系统
1、联锁未投时
,设备均可单独启停
2、联锁投入时,先启动水平皮带,启动破碎机,启动振动
筛,启动小皮带。
3、输煤系统中,设有跑偏开关(皮带跑偏限位)、拉绳开
•I/O组态:根据每个卡件,每个通道的类型 进行组态(添加通道编号)
•程序编写:根据具体的应用情况进行编写, 编译,调试等等
2020/6/12
第二章、Deltav系统网络
DeltaV系统结构由工作站、控制器和I/O子系统组成, 各工作站及各控制器之间用以太网方式连接。现场智能 设备或常规设备的信号将接入DeltaV卡件,具备HART、 FUNDATIONTM现场总线、Profibus DP总线、AS-i总线、 DeviceNet总线及RS485串口通讯的设备也将连接到 DeltaV相应的总线接口卡件上。
如果出现未出现如上画面,按“Deltav登录”键,重新输入密码
输入密码后,按“确认”键,按“Deltav操作员界面”键登录。
第三节、 DCS系统操作说明
控制系统首页
锅炉控制系统
渣浆泵系统
一、启动前
1、投入引风机联锁 (只有渣浆泵和循环泵启动后,才允许启动) 2、投入鼓风机联锁
(只有渣浆泵、循环泵和引风机启动后,才允许启动)
网络地址分配
第二节、 控制器简介
1、电源卡件
2、控制器卡件
第三节、 I/O卡件
模拟量输入卡件
模拟量输出卡件
2020/6/12
艾默生DCS系统Deltav培训课程7009-10
EMERSON Process Management – Educational Services
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10-7
Parameter Security
Access the DeltaV Parameter Security Properties dialog box from DeltaV Explorer by selecting System Configuration → Setup → Security → Parameter Security → Properties
EMERSON Process Management – Educational Services
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10-3
DeltaV Locks & Keys
Through the use of Locks & Keys, the DeltaV System provides security mechanisms at the parameter, field and function level.
EMERSON Process Management – Educational Services
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10-6
DeltaV Locks & Keys
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第一章Deltav概述本章主要介绍以下内容: Deltav系统架构, Deltav组态软件, Deltav系统容量,PlantWeb.1. Deltav系统架构主要有以下三部分:工作站,交换机和控制器三部分,复杂的Deltav 里就是一个系统里有多个工作站,交换机和交换机.一个Deltav控制网络最多可以带120个节点或者100个控制器或者65个工作站. Deltav I/O 接口有2宽电源/控制器底板和8宽I/O接口底板。
下面是I/O卡件的接线端子。
2.DeltavI/O卡件类型:DI卡, DO卡, AI卡, AOI卡,这里卡的类型基本都是按照通道的数量来分的,有的也是按照通道是否可以单独定义分的.3. Deltav系统的电源输入是24VDC或12VDC.电源卡件给控制器提供5VDC,为I/O卡件提供的是12VDC.4. Deltav系统容量:最多120个节点,最多65台任何类型的工作站,1台主工程师站,最多10台工程师站,最多59台操作站,最多20台应用站,每台主工程师站或操作站最多支持15台远程客户机,最多100个单独/冗余控制器,30000DST,最多25000SCADA位号,每个MX控制器最多支持1500个DSTs.每个MD Plus控制器最多支持750个DSTs,15000个高级单元管理DSTs.5. DST设备标签授权:接线到端子板的每个仪表需要一个DST.它的级别由高到低为:AO-AI-DO-DI.高级别的可以替换低级别的.6. Deltav组态软件: Deltav Control Studio, Exploring Deltav, Deltav Operate(Configure)和Deltav Operate(RUN)和诊断的软件等几种常用的组态软件.7.对于控制器的识别:我们在Exploring Deltav软件中在Physicao Network s这个选项,右击属性,我们可以看到有个Flash lights选项,我们在这个选项前面选中,对于的控制器灯就会1s的间隔闪烁,我们要是选中Stop flashing的话,对应的控制器等就会停止闪烁,这样我们就可以找到这个系统对应的控制器了.8.接下来我们还是在Exploring Deltav软件中在Physicao Network中找到Decommissioned Nodes这个选项下投用控制器,还可以在控制器的属性里设置冷启动时间.第二章仿真练习1.在Exploring Deltav界面下,在Control Strategies树形图下,给已有厂区进行重命名和新建一个厂区.按照s88协议一个厂区总共5层,但是我们实际的工作中除了是batch项目外,我们都只有两层:Area和Control Module。
2.把新建的厂区拖放到工作站里的报警和事件的单元里.3.对通道进行组态,有两种方法,一种是直接在该卡下找到该通道,选择通道的属性,对其组态.一种是在LancH I/O Configuration里集中进行通道组态.4.练习对卡件的通道进行组态,组态完毕后要下装控制器组态才能生效.下装的时候可以整体下装以控制器或工作站为单位的下装,也可以部分下装以卡件为单位,最新型S型号的可以以通道为单位进行下装。
5.当我们在更换卡件的时候,我们需要对互为冗余的卡件进行人工切换,这个时候我们可以到诊断的界面下查看卡件的工作状态,也可以在这里对冗余卡件进行人工切换。
第三章 Deltav控制模块1.Deltav控制模块具有下列属性:1)唯一的名称最多16个字符,至少包含一个字母。
2)执行控制算法。
3)可下装到控制器的最小实体。
4)灵活的尺寸。
5)可单独停止使用。
6)每个模块具有独立的扫描速率。
7)引用主控画面,详细信息和面板显示。
8)独立的功能扫描模块速率,每(1-255)秒扫描功能块。
9)设置功能块的执行次序,自动或手动。
2.参数路径:Data Server.module/Block/Parameter.Type_Field例如:DVSYS.FIC-20X/PID1/OUT.F_CV3 . Deltav Control Studio(控制工作室),在这个工作室里划分了五个工作区:层次视图区,图表视图区,部件板,参数视图区,报警视图区。
4.我们在Deltav Control Studio(控制工作室)里建立了一个DO控制模块,设置DST,然后进行保存和Assign To Node分配节点,下装到控制器后,我们在online的模式下,对其SP-D进行置值,可以看到DO卡件通道灯的变化。
5.接下来我们又从模板数据库里把离散量输入模块的模板拖入了工厂A,并对其进行重命名,然后到Deltav Control Studio中对其进行组态设置,我们设置了DST和报警值,然后对其进行分配,保存,下装,在线模式进行模拟,看报警和值的变化。
6.然后我们可以到Deltav Operate界面里,查找对应的模块,我们调到online 的状态下就可以看到报警状态的显示和变化。
以下就是几个画面状态:7.接下来,我们在到Deltav Operate的Configure状态画面里可以新建一个画面,命名为TANK101,我们在这个画面里建立了一个置值的对话框,设置好连接和属性,主要是设置了路径,按照上面学的control module/Block/Parameter.Type_Field这样设置路径,把置值的对话框属性设置成允许赋值。
这样我们就可以在Deltav Operate run的画面里调出新建的画面TANK101,然后调出模块XVSTAT这样我们就可以在赋值对话框对其赋值后在模块上显示报警。
如图:8.接下来我们在画面里继续设置画面的背景颜色,在画面属性里设置.我们在画面左上角的箭头上编辑这个画面上一个画面和下一个画面,我们可以按照自己的需要选择对应的画面.设置好后,我们保存关闭画面编辑,到运行状态下试一试我们设置的画面按钮是否正确.我们定义好的还有系统定义好的画面都存在这个路径下:D:\Deltav\DVData\Graphics-iFix\pic.9.完成了上面的任务,我们就可以在TANK101画面上继续添加DO的数据链接,显示DO的输出值,配合先前的DI链接和模块画面,做好,如下图:10.我们接下来在画面上添加文本标记,我们可以到菜单栏,点插入insert按钮,选择插入文本text即可,也可以在工具里选择,还可以修改文本.这个时候我们就可以加个Dynamo图符,我们在图符库里加入XV-101 的图符,还可以通过颜色等设置,设置它正常和报警时候的状态显示.最后显示效果如下图: 第四章报警组态1.Deltav 报警设置是在模块创建的时候我们就可以创建的,很多模块模板创建的模块可能包含预分配的报警.如果我们要添加新报警的话,在选中的功能块上点击鼠标右键可分配报警,里面可以定义报警的级别,也可以设置多个报警值.2.接下来我们就在Deltav Control Studio里新建一个模板,一个AO 的模板,在这里面我们设定好报警值,和输出值,对于输入设定值我们选择case in 输入,我们在特殊参数里找到,并和模板上的case in链接好,之后进行分配,保存,下装.这样我们就可以模拟一下,自己设置的是否正确了.3.下面我们又学习参数的冷启动时,参数的设置,冷启动后可以选择一个设定值,也可以选择恢复冷启动前的那个值,我们都是在变量属性和模块属性里进行设置的.这里我们还学习了三种不同的下装方式下,留存数据的情况.4.接下来我们学习了建一个AI模块,同样的方法,我们也设置了报警值,输入输出值,分配,保存,下装.5.接下来我们做的工作和前面DO和DI工作一样,把AI和AO点的数据链接倒入到画面中,链接其对应的DST并加以描述,注意的一点是我们在AO作数据链接的时候,我们可以用到工具栏里的Deltav Data Entry Expert这个按钮来设置输入的值的范围.效果如下图所示:6.接下来我们要从图符集中加入一个液位罐,在液位罐上添加一个显示液位的矩形框,加好了后我们给这个矩形框设置Animation动画显示来显示液位的高低变化.我们还要对其设置相应的DST,然后保存,运行后得到的效果如下图:7.接下来我们就可以在画面上设定值,当设定值达到报警值的时候我们就可以看到报警栏里会出现相应的报警,我们可以到报警总表里查看报警,这里的报警都是按照一定规则来排序的,比如时间和优先级等条件排序.如下图:8.接下来我们自己设置了一个新的报警,在Exploring Deltav里去设置,在这里我们可以新建报警,并赋予它的优先级.然后我们可以到studio里找到一个控制模块,在里面新建一个报警,这个时候我们就可以看到我们定义好的报警,在这里我们可以给这个报警分配两个参数一个是报警值和报警的门限值.9.我们现在就在画面制作软件中建立两个报警的链接显示,显示高报和低报,这里值得注意的是我们在链接的时候,LI-101/HI_ALM.F_CV要改成LI-101/HI_ALM.A_CV,这样显示字符描述而不是数字.完成效果如图:10.接下来我们学习了,如何查找事件的报警记录,我们可以到开始-所有程序-Deltav-Operator-Process History View-事件这里我们就可以查看了,还可以排序和查找报警.查看报警的时间和描述等参数.现在我们可以用系统自带的DVSYS.LI-101/ALARMS[1].A_LAALM设置一个总报警显示,我们在画面制作软件下,建立一个数据链接,链接到DVSYS.LI-101/ALARMS[1].A_LAALM 上,然后我们还可以用专家功能,使这个数据链接到DVSYS.LI-101/ALARMS[1].F_LAALM,使这个报警在有报警的时候显示无报警的时候不显示.效果如图:第五章马达控制1.我们也是在模块的模板里找到自己对应的马达控制块,拖到工厂里,然后打开编译软件在这里我们可以对马达功能块进行编译,进入编译状态如下图:进入之后我们可以看DC块,这个市主模块,前面有逻辑与或非,中间的是布尔泛运算,前面是条件模块,是连锁条件用的,我们右击一个条件模块,选中Expression编译,见到下面界面,如图:接下来我们就可以在条件模块里加入连锁条件了'//XVSTAT/DI1/PV_D'=0编辑到CND1,把'//LI-101/AI1/PV'<50给CND2,然后分配下装,保存.这样我们就实现了连锁功能了.2. 接下来我们要对画面进行制作了,我们到画面制作页面里,加入马达建立连接,加入状态显示的链接和报警显示的链接.然后运行,我们可以在这个画面下操作了,如果把阀关了,联锁触发,确认之后我们开启马达,如果液位低于50,连锁触发,马达停止工作,颜色都会发生变化,状态显示也会发生变化,最后我们可以用SP来控制马达的工作状态.效果如图:3.在这里我们有用模块的模板建立了一个简单的PID_LOOP回路调节,在这里我们熟悉了下如何查找分配的DST,我们为回路模块里的相应参数建立连接选择阀门的作用方式等参数.然后保存下装到控制器.我们接下来就到画面制作的软件下建立调节阀和相应的描述和链接,进行控制和显示的功能,我们可以为输入设置阶坡输入等设置.第六章顺序控制SFCs1.简单的介绍了SFC顺序控制的应用,执行,SFC中的步的概念和Actions概念以及限定词和转换条件和为SFC而定义的NameSets.2.然后我们按照步骤建立了一个简单的开车顺序控制方案,在studio软件中进行简单的程序输入和编译,运行后,我们在画面显示的运行状态下,看到如下的效果:3.接下来,我们在这个开车的顺序控制方案中加入另外一个分支,停车的顺序控制,停车的顺序是先停马达,停阀,然后挺调节阀.同样是在顺序控制里按照要求写入程序.然后分配,保存,下装.运行后效果如图:总结: SFC的应用, SFC的执行, SFC中的Steps, SFC中的Actions,SFC中的Action Qualifiers,Transetions,为SFC而定义的Named Sets.第七章串级控制通过本模块的学习,我们应该掌握:使用CASCADE_MASTER模板实现串级控制,定义模块功能块,用Embedded Composite Block通过Calc和Filter功能块实现流量仿真计算,通过Inegrator功能块实现液位仿真计算,用Control studio的On-Line功能测试模块,定义连续历史趋势.1.我们建立了一个马达控制模块,并给它的输入输出分配DST,然后我们回到explore界面下为这个参数分配相应的物理通道,并投用,然后进行下装.这时我们可以到control studio 的界面下运行该模块,验证下马达的启动和停止.2.接下来,我们建立了一个模板模块,我们在这个模板模块里找到了两个模块,我们把下面的模块命名为FIC-20X,进入studio进行编辑修改参数,向这个模块里加入一个嵌入式模块,命名为FLOWSIM.我们打开这个嵌入的模块,向里面添加功能块,CACC1和FLTR1两个功能块,然后对其里面按需要进行编辑程序和更改设置.编辑完成后我们返回,按要求连接起来,然后分配,保存,下装.效果如图:3.接下来,我们进行了画面的制作:我们建立一个新的画面,在这里我们添加了两个新的动态画面一个是马达,一个是控制回路,我们按照要求选择正确的动态画面,建立需要的链接即可,保存后即可运行检查.效果如图4.接下来我们建立了一个液位模拟仿真的模块LEV2-SIM,用这个模块来模拟液位的变化,这个模块制作相对简单,就是引用了一个积分的功能块,我们按照书上的要求对其功能块的参数进行设置,然后添加两个外部变量的输入参数和一个输出参数,连接好即可.5.建立好了模拟液位的模块后,我们开始对主回路模块进行编辑,我们在studio里打开主回路模块,按照书上的参数,对主回路的PID参数进行设置,然后加入一个外部引用参数,把模拟仿真液位模块的输出值引用过来,接入主模块的in管角即可.这样我们就完成了主回路的编辑,我们到TANK201下加入LIC-201到画面,和前面的添加方法基本一样.保存下装后我们就可以进行模拟演示了,效果如图:6.接下来我们练习了定义历史数据采集我们按照书上的步骤为LIC-20X定义History Collection:我们到厂区里找到控制模块,在这个模块里我们设置History Collection里的需要组态的参数进行添加.7.开始数据收集的过程是这样的:我们把设置好数据采集的厂区拖到相应的工作站里的Continuous Historian目录下,然后下装到工作站.接下来我们要组态过程历史视图,我们在explore这个软件里启动了过程历史视图,在这个软件里我们新建图标,使用添加按钮并浏览参数路径来组态图表,这样我们就可以查看数据了,我们在这里可以改变纵坐标来分开两个在同一条线上的两个参数.我们之后把设置好的趋势保存到相应的路径下.效果如图所示8.我们现在可以到画面制作的页面上,Embedded TrendControl来在画面上添加显示趋势的功能,我们建立后添加相应的链接即可.我们还可以在这里设置属性的,之后我们到运行模式里就可以看到相应的显示了.效果如图第八章报警的管理1. 我们可以到explore的界面下,找到System Alarm Management系统报警管理这个选项下,按照厂区或者模块,或者节点等条件管理报警.当然我们也可以在厂区或者模块下右击鼠标选择System Alarm Management同样可以管理这里的报警,对其进行设置和修改.效果如图:2.条件报警:我们在studio这个软件下面,在模块上右击鼠标找到Assign Alarm这个对话框,找到要设置的报警,选中条件报警选项,设置好参数,然后我们再右击模块选中Show Parameter这个对话框,添加LO_ENAB这个连接,然后我们再建立一个外部参数,设置好马达启动的链接,连接到这个添加的参数上,即可实现当马达开始的时候报警,马达停止的时候不报警.分配,下装,保存,效果如图:马达停止后没有液位的报警了..第九章阶段逻辑模块(PLMs)1.这一章里我们学习了,PLM的应用,了解PLM的状态,为Failure_Monitor定义Named Set。