电气控制线路的基本环节
第二章 电器控制线路的基本原则和基本环节
（或电抗器）起动、自耦变压器减
压起动、星-三角形减压起动、延 边三角形起动等。
（一）定子绕组串电阻起动控制
如图2-9
（二）星-三角形减压起动
（三）自耦变压器减压起动控制
三、三相绕线转子电动机的起动控制 绕线转子电动机用于要求起 动转矩较大的场合 起动的方法：在转子电路中 串接电阻和在转子电路中串接频 敏变阻器两种方法。 1、转子绕组串接起动电阻控制 电阻被短接的方式：三相电 阻不平衡短接法（用凸轮控制器） 和三相电阻平衡短接法（用接触 器）。
2、控制线路的设计
（1）设计主电路
（2）确定控制电路的基本部分
（3）设计控制电路的特殊部分 • 刀架的自动循环控制 • 无进给切削的实现
• 快速停车的实现
二、逻辑设计法 逻辑设计法是把电器控制线路中的接触器、继电器等电器 元件线圈的通电和断电、 触头的闭合和断开看成是逻辑变量，
线圈的通电状态和触头的闭合状态设定为“1” 态； 线圈的断
电气原理图、安装接线图和电器布置图三种。
一、电器控制线路常用的图形、文字符号（P41表2-1）
主电路标号和控制电路标号
二、电气原理图
1、绘制电气原理图应遵循的原则
① 电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控 制电路。主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的 部分，用粗线条画在原理图的左边；控制电路是通过弱电流的 电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继 电器的触点等组成，用细线是画在原理图的右边。如图2-1 ② 电气原理图中，所有电器元件的图形、文字符号必须采用 国家规定的统一标准。 ③ 采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部件可以 不画在一起，但需用同一文字符号标出。
电气控制电路基本环节
2、时间继电器延时已到，而电路无切
换动作：检查时间继电器是否有故障， 检查KM3的常闭辅助触点是否未断开或 被卡住，KM3线圈是否损坏 3、△方式工作时，主电路短路：检查 电机线路故障，相序是否搞错
三、三相饶线转子电动机的起动控制
图2-14
1、电气控制基本控制规律： 3）多地联锁控制 4）顺序控制 5）自动循环的控制 2、三相异步电动机的起动控制：星形-三 角形减压起动控制、自藕变压器减压起动 控制、三相绕线转子电动机的起动控制
不能自锁：检查启动按钮是否有损坏，
检查接触器常开辅助触点是否未闭合或 被卡住（触点损坏） 不能互锁：检查启动按钮是否有损坏， 检查接触器常闭辅助触点是否未断开或 被卡住（触点粘连）
小
结
1、电气控制系统图的组成：原理图、
元件布置图、安装接线图 2、电气控制基本控制规律： 1）自锁与互锁的控制 2）点动与连续运转控制
自锁另一作用：实现欠压和失压保护
见图2-5
互锁电路
图2-6 B)电气互锁 C)机械互锁 D)为何要互锁？
二、点动与连续运转的控制
见图2-7
常见故障及处理方法
按下启动按钮，接触器不工作：检查
熔断器是否熔断，检查热继电器是否 动作，检查电源电压是否正常，检查 按钮触点是否接触不良，检查接触器 线圈是否损坏
四、电动机可逆运行能耗制动控制
图2-18 工作原理：参见P62
第五节 三相异步电动机的调速控制
调速方法：变极对数、变转差率、变频调速 变极对数：通过接触器触头来改变电动机绕 组的接线方式，以获得不同的极对数来达到 调速的目的。 变转差率：通过调节定子电压、改变转子电 路中的电阻、采用串级调速来实现。 变频调速：改变电动机交流电源的频率而达 到调速目的调速方法。
ch2电气控制线路的基本原则与基本环节
少线条和避免线条交叉。 ➢ 将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下方为图区号。
在继电器、接触器线圈下方列有触点表以说明线圈和触点的从属关 系。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节 二、绘制、识读电气控制系统图的原则
一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制
➢电气原理图 ➢工作原理 ➢保护环节
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR
SB2
短路保护 ：FU1、FU2
过载保护 ：FR
KM
欠压、失压保护 ：
FR
KM
SB1
KM
M
3～
KM
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节 一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制
➢开关切换 ➢按钮切换
等。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号：
➢基本文字符号：
双字母符号：由一个表示种类的单字母符号
与另一个字母组成，且以单字
母符号在前，另一字母在后的
次序列出，如“F”表示保护
器件类，“FU”则表示为熔断
器。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号：
➢基本文字符号：
双字母符号:
➢辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、 状态和特征。 如“RD”表示红色，“L”表示限制等。
➢补充文字符号：当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用 时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原 则予以补充。
关于对电气控制线路基本环节的分析
２ ． 能耗制动控制线路
Hale Waihona Puke 机， 将机械能转化为电能 在转子上发热消耗了 ａ 当进入能耗制动的电动机 工作过 程如下： 按下启动按 钮Ｓ Ｂ 。 ， ＫＭ 得 电并 自锁， 工作台 向左移 转子速度接近于零时， 时 间继电器Ｋ Ｔ 延时， 延时常闭触 点断开， Ｋ Ｍ： 线圈 动。 断 电， 其主 触点断开， 切除直流 电源 ， 同时ＫＭ 辅助触点复位 ， 时 间继 电 （ 二） 互锁控制线路
铁的线 圈。 按下启动按钮Ｓ Ｂ ： ， Ｋ Ｍ线 圈通电吸合， Ｙ Ａ 得电 ， 闸瓦松开 闸
线圈失电， 反接制动结 束。 电， 电磁抱 闸在弹簧 作用下， 使 闸瓦与 闸轮紧紧抱 住电动机 转子 ， 电动 触器ＫＭ （ ２ ） 电动机可逆 运行的反接制动控制线路 。 电阻Ｒ 是反接制动 电阻 ， 机被迅 速制 动而 使得转 子停转 。 同时具有限制启动电流的作用。 工作原理 ： 合上电源开 关Ｑ Ｓ ， 按 下正转启动 按钮 Ｓ Ｂ ： ， 中间继 电器 ＫＡ 线 圈得 电并 自 锁， 其常闭触 点断开， 互锁中间继电器ＫＡ 线 圈电路 ，
图１ 所示 为电磁 抱闸断电制 动的控制线路。 图中Ｙ Ａ 为电磁 抱闸电磁 Ｋ Ｍ， 线圈得 电吸合并 自 锁， 其主触 点闭合， 电动机 定子 绕组得到 与正常 运转相序相反 的三相交流 电源 ， 电动机进 入反按 制动状态 ， 使电动机转 当电动机 转速接 近干零时 ， 速度继 电器常开 触点复位 ， 接 轮， 电动机 启动。 按下停止按钮Ｓ Ｂ ， Ｋ Ｍ断电释放 ， 电动 机和Ｙ Ａ同时 断 速迅 速下降 ，
阻Ｒ获得反序的三相交流 电源 ， 对 电动机 进行反接制动 。 转子 速度迅 速 当转速小于６ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ 时， Ｋ ｓ 一１ 常开触 点复位 ， ＫＡ ． 线 圈失电， 接 （ １ ） 单 向能 耗制动控制 线路。 图２ 所示 为时 间原则控制的单 向能 耗制 下降 ， 动控制线路。 在电动机正常运行时， 若按下停止按钮ｓ Ｂ ， ， 接触器ＫＭ块 电 触器Ｋ Ｍ， 释放 ， 反接制动过程结束 。 释放， 电动机脱离三相交流 电源 ， Ｋ Ｔ 、 Ｋ Ｍ 线圈得 电吸合并 自 锁， Ｋ Ｍ： 主 二， 三相 异步 电动 机 的可 逆． 互锁环 节 （ 一） 可逆控 制线路 触点闭合， 直 流电源加入定子绕组 ， 电动机转 子切割定磁场， 相当干发电
电气控制线路的基本规律
SB2 SA
KM
控制电路
第二章 电气控制电路基本环节
（3）连续与点动混合控制
✓开关切换 点动控制：SA断开 连续控制：SA闭合
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3～
主电路
FU2 FR
SB1 KM
SB2 SA
KM
控制电路
第二章 电气控制电路基本环节
（3）连续与点动混合控制
✓按钮切换
第二章 电气控制电路基本环节
5．线路连接点、交叉点的绘制
在电路图中，对于需要测试和拆接的外 部引线的端子，采用“空心圆”表示；有直接 电联系的导线联接点，用“实心圆”表示；无 直接电联系的导线交叉点不画黑圆点，但在电 气图中应尽量避免线条的交叉。
第二章 电气控制电路基本环节
6．原理图的绘制要求
原理图的绘制要层次分明，各电器元件 及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触 头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠， 节省连接导线以及安装、维修方便。
自锁触点
热继电器 常闭触点
第二章 电气控制电路基本环节
工作原理
第二章 电气控制电路基本环节
（3）连续与点动混合控制
✓开关切换 ✓按钮切换 ✓利用中间继电器
第二章 电气控制电路基本环节
（3）连续与点动混合控制
✓开关切换 点动控制：SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3～
主电路
FU2 FR
第二章 电气控制线路的基本规律
2-1 电气控制线路的绘制原则 2-2 电气控制线路中的基本环节 2-3 三相异步电动机的起动控制 2-4 三相异步电动机的制动控制 2-5 电气控制线路中的保护环节
PLC电器控制线路基本原则和环节
PLC电器控制线路基本原则和环节PLC（可编程控制器）电器控制线路是指在工业自动化系统中，通过PLC控制器实现对电器设备的控制。
PLC电器控制线路的基本原则和环节是指在PLC控制线路设计和实施过程中应遵循的一些基本原则和步骤。
下面将详细介绍PLC电器控制线路的基本原则和环节。
1.可靠性原则：PLC电器控制线路设计应保证系统的可靠性，确保控制系统能够长期稳定运行。
这包括正确选择电器元件，合理布置电器设备和电缆线路，以及做好防护措施，防止外界干扰和故障。
2.灵活性原则：PLC电器控制线路设计应考虑到将来的扩展和修改需求，具有一定的灵活性。
可以通过添加或更改PLC程序来实现功能的变更，而无需更换电器线路，从而节省了成本和人力资源。
3.可维护性原则：PLC电器控制线路设计应方便维护和故障排除。
为了实现这一点，需要正确标识和连接电器线路，使用可靠的连接器和标准化的接线方式，以便维护人员可以快速找到和修复故障。
4.安全性原则：PLC电器控制线路设计应符合安全规范，确保工作人员和设备的安全。
这包括合理选取电器元件和保护装置，设置过载保护、短路保护和接地保护等，从而确保电气线路在故障时可以快速切断电源。
1.了解需求：首先需要了解控制系统的需求，包括控制物体类型、控制方式、控制精度等。
根据需求确定PLC的规格和型号，以及需要的电器元件。
2.设计电器线路：根据实际需求和PLC的输入输出信号，设计电器线路图。
要考虑到电器设备的连接方式、控制信号的传输和继电器的选择等因素。
3.编写PLC程序：根据电器线路图和控制需求，编写PLC程序。
程序包括输入信号处理、逻辑控制和输出信号处理等。
使用PLC编程软件进行编程，根据实际情况进行调试和修改。
4.安装和连接电器设备：根据电器线路图和PLC程序，安装和连接电器设备。
要注意正确接线和连接的可靠性，确保电器线路的正常工作。
5.调试和测试：完成安装和连接后，进行调试和测试。
验证PLC程序的正确性和电器设备的功能，确保控制系统的正常运行。
电气控制电路的基本环节
第二章
欠电压继电器应用举例
380V A B C
Q
~110V
停止 按钮 启动 SB2 按钮
辅助电路
KM
KV
KV
KM M 3~
线圈
9
第二章
六、过电压保护
保护原因：电磁线圈在通断时会产生较高的 感应电动势，将使电磁线圈绝缘击穿而损坏。 保护方法：在线圈两端并联一个电阻串电容 的电路或二极管串电阻的电路。
Q
~110V
SB1
主电路
FU KM
停止 按钮 启动 SB2 按钮
辅助电路
KM
KA
I < KA KM M 3~
12
线圈
第二章
八、其它保护
其它保护包括：超速保护、行程保护、油压 (水压)保护等。
保护方法：在控制电路中串接一个感受这些参 量控制的常开或常闭触头，实现对控制电路的控制 来实现。
九、电机控制的基本保护要求
2
第二章
第七节 电气控制系统常用的保护环节
一、短路保护 二、过电流保护 三、过载保护 四、失电压保护
五、欠电压保护
六、过电压保护 七、直流电动机的弱磁保护 八、其它保护
3
第二章
一、短路保护
短路：指电路中的电流瞬时达到额定电流的十 几倍与几十倍。
保护方法：采用熔断器或低压断路器。 注意：选择熔断器或低压断路器额定电流时， 必须避开电动机的起动电流，但对短路电流仍能起 保护作用。 熔断器额定电流：单台电动机非频繁起动为 （1.5～2.5）INM，频繁起动为（3～3.5）INM。
延时 控制
→
→ KM2线圈通电 自锁→M2运转
→KM2常闭触点断 开→KT线圈断电
CA6140车床电气控制(4)教程
反接制动控制线路
32
例1： 如果图10-17的控制电路接成如图所示的 那样， 会有什么后果？
SB1 SB1 KM KM SB1
SB1
SB2 KM
SB2 KM
SB2 KM KM
SB2 KM
KM
(a)
(b)
(c)
(d)
33
解：图（a）电路中， KM的辅助常开触头不仅锁住了SB2， 而 且也锁住了SB1。 因此， 在按下SB2使接触器KM线圈通电， 其常开触头KM实现自锁作用后， 再按下SB1时， 线圈KM不会 断电， 即起动电动机后就无法用按钮SB1使它停转， 停止按钮 SB1失去了作用。 图（c）电路中， 接触器KM的常开触头与线圈并联， 按下SB2 时接触器线圈通电， 其常开触头闭合， 造成短路， 会烧断熔 断器中的熔体。 图（d）电路中， 用一个按钮 SB1的常开和常闭两个触头替代 原电路中的起动和停止两个按钮。 当按下按钮SB1时， 由于按 钮的结构特点通常是常闭触头先断开， 常开触头后闭合， 因 此无法使接触器线圈通电， 电动机也就无法起动。
2.逻辑设计法
利用逻辑代数，从生产工艺出发，考虑控制电路中逻辑 变量关系，在状态波形图的基础上，按照一定的设计方法 和步骤，设计出符合要求的控制电路。 该方法设计出的电路较为合理、精练可靠，特别在复杂 电路设计时，可以显示出逻辑设计法的设计优点。
9
二、电气控制线路的绘制与分析
注意：理论部分同学们自学，实际绘制与分析，边设计
原因：三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。由
于惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适应某些 生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、电梯等， 为提高生产效率及准确停位，要求电动机能迅速停车，对 电动机进行制动控制。
电气控制线路的基本控制环节
电气控制线路的基本控制环节1. 引言电气控制线路是电气控制系统中的重要组成部分，用于实现对电气设备和工艺过程的控制。
本文将介绍电气控制线路的基本控制环节，包括接触器控制、继电器控制和PLC控制。
2. 接触器控制2.1 接触器的原理接触器是一种电器控制元件，通过控制电路的开闭来实现对电动机和其他设备的控制。
它由控制电路和主回路两部分组成，其中控制电路由线圈和控制部分组成，主回路由触点和断开机构组成。
接触器的原理是通过控制线圈的通断控制触点的闭合和断开，从而控制主回路的通断。
接触器的控制环节一般分为动作环节和保持环节。
动作环节是指当接触器的线圈通电时，线圈产生磁场使触点闭合，进而通电主回路。
保持环节是指当接触器的线圈通电后，即使断开线圈的电源，触点仍然保持闭合状态，使主回路继续通电。
3. 继电器控制3.1 继电器的原理继电器是一种电器控制元件，通过电磁吸引力或感应电动力实现控制功能。
它由电磁系统、机械系统和触点系统组成。
继电器的原理是通过控制电路的通断控制电磁系统产生的吸引力或感应电动力，使机械系统动作，从而控制触点的闭合和断开。
继电器的控制环节一般分为激磁环节和固定环节。
激磁环节是指当继电器的激磁线圈通电时，产生的电磁吸引力或感应电动力使机械系统动作，进而控制触点的闭合或断开。
固定环节是指当继电器的激磁线圈不通电时，机械系统保持在固定位置，触点保持闭合或断开状态。
4. PLC控制4.1 PLC的原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程控制器，通过程序来实现对电气设备和工艺过程的控制。
它由中央处理器、输入/输出模块、通信模块和编程软件等组成。
PLC的原理是通过输入模块将输入信号转换为数字量或模拟量，由中央处理器根据编程逻辑进行处理，再通过输出模块将处理结果转换为输出信号，从而控制电气设备和工艺过程。
4.2 PLC的控制环节PLC的控制环节一般分为输入环节、处理环节和输出环节。
第2章电气控制电路基本环节课件.
一、几种简单控制单元
10/11/2017
作者：张会清
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实例：智力竞赛抢答装置：
控制要求： 有三个抢答桌，第一个桌坐2个儿童，第二个桌坐两个大 人，第三个桌坐一个中学生，每个人都有一个按钮。每张桌 上有一盏灯，由桌上按钮和主持人按钮来控制亮与灭。 （1）两个大人都按下按钮时，才起作用，大人桌上灯才 点亮； （2）儿童桌上每个按钮均起作用，均能点亮灯； （3）中学生桌上按钮按下后就起作用； （4）每个灯由主持人复位； （5）出题后10秒钟内有效，如果有灯点亮，电铃响起， 直至主持人按复位按钮，灯和电铃均断电。超过10秒钟无效。
第二章
第二章 电气控制线路
第一节 电气控制线路图 第二节 电气控制电路基本控制规律 第三节 三相异步电动机的起动控制 第四节 三相异步电动机的制动控制 第五节 三相异步电动机的调速控制 第六节 直流电动机的电气控制 第七节 电气控制系统常用的保护环节
10/11/2017
作者：张会清
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第二章
电气原理图的绘制原则 1．电气控制线路分为主电路（也叫一次电路） 和控制电路（也叫二次电路），主电路通过 强电流，包括从电源到电动机的电路，用粗 线条画在原理图左边；控制电路通过弱电流， 一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅 助触点、继电器的触点等组成，用细线条画 在原理图的右边。 2．电气原理图中所有电器元件的文字、图形 符号必须采用国家规定的统一标准表示。 3．电气控制系统内的全部带电部件都应在原 理图中表示出来。
10/11/2017
作者：张会清
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第二章
例：电气安装接线图
电气控制系统基本环节
如图1-56所示。对中小型普通车床的主电动机 采用接触器直接起动。
起动：合QS 按SB2
KM线圈得电
辅助常开触 主触头KM
头KM（6） （3）闭合
闭合
自锁（保） 电机起动
SB2+KM通常称KM为自锁触头。其作用是当松 开SB2后 ，吸引线圈KM通过其辅助常开触头可以继 续保持通电，此控制电 路称为自（保）锁电路。
图 1 - 7 0 （ a） 是
速开自关动图实图转1现-换17-0的高7（0控低（c）制速b是电）控实路是制现。用。低在、图中高用速，电按路钮图变。换K的M高1、得电低，
当当SA电开动关机打容到量高较速大时时，，时间继电机绕组接成△，低
电若器K直T接得电作，高其速瞬时运动转作触头速 运 转 ； KM2、
图1-61所示为软起动器（Softstarter）原理框图。 软起动设备的功率部分由3对正反并联的晶闸管组成， 它由控制电路调节加到晶闸管上的触发脉冲的导通 角，来控制加到电动机上的电压，使加到电动机上 的电压按某一规律慢慢达到 全电压。通过适当地设置控制 参数，可以使电动机的转矩和 电流与负载要求得到较好的匹 配。软起动器还有软制动、节 电和各种保护功能。
使用软起动器可解决水泵电机起动与停止时管 道内的水压波动问题，其起动电流可降至约（3.5~4） IN，可解决起动时风机传动皮带打滑及轴承应力过 大的问题；可减少压缩机、离心机、搅动机等设备 在起动时对齿轮箱及传动皮带的应力，可解决输送 带起动或停止过程中由于颠簸而造成的产品倒跌及 损坏的问题，可减少起动时皮带打滑引起的皮带磨 损及对齿轮箱的应力。
（1）星-三角（Y-△）降压起动控制电路 这种起动方法仅适用于电机正常运行时绕组为△ 形联接的异步电动机，起动时接成Y形，起动完毕时 再自动换接成△形运行。
机床电气控制线路基本环节
机床电气控制线路基本环节概述机床电气控制线路是机床系统中的重要组成部分，它负责控制机床的各个运动部分，以实现各种加工操作。
本文将介绍机床电气控制线路的基本环节，包括电源输入、电气元件、控制器和传感器等内容。
电源输入机床电气控制线路的第一个环节是电源输入。
机床通常使用三相交流电作为电源。
三相电源具有稳定的电压和较低的失真，能够提供足够的电能以满足机床的工作需求。
在机床电气控制线路中，通常采用三相电源输入方式，以保证机床系统的稳定性和可靠性。
在机床电气控制线路中，常见的电气元件包括接触器、继电器、断路器、变压器和开关等。
这些电气元件用于控制机床的开关动作和电路的连接与断开，保证机床系统的正常运行。
接触器接触器是一种电磁开关，广泛应用于机床电气控制线路中。
接触器能够实现远距离的控制，具有较高的容量和可靠性。
在机床电气控制线路中，接触器常用于控制机床的电动机启停和正反转等动作。
继电器继电器是一种电气装置，用于在电路中实现信号的接通和断开。
继电器能够将小电流信号转化为大电流信号，以控制机床系统的各个动作部分。
在机床电气控制线路中，继电器常用于控制机床的多路切换和信号转换等操作。
断路器是一种保护设备，它能够在电路中检测到过载电流和短路故障时自动断开电源。
断路器能够有效保护机床电气控制线路和设备免受电流过载和短路故障的损害，并提供重要的安全保护。
变压器变压器是一种电气设备，它能够将交流电能转换为不同电压级别的电能。
在机床电气控制线路中，变压器常用于调整电路中的电压和电流，以满足不同电器设备的工作要求。
开关开关是机床电气控制线路中最基本的元件之一，用于控制电路的通断。
开关的种类繁多，常见的有单档开关、双档开关、限位开关和按钮开关等。
开关能够实现机床系统的手动和自动控制，是机床电气控制线路中的核心组件之一。
控制器是机床电气控制线路中负责控制和调节机床工作状态的重要组成部分。
控制器通常由微处理器、存储器、输入输出接口和控制算法等部分组成。
机床电气控制技术及PLC课后题答案 (2)
第二章电器控制线路的基本控制环节2．1分析图2.43中各控制电路按正常操作时会出现什么现象？若不能正常工作加以改进。
2.2路。
2.3 试画出某机床主电动机控制线路图。
要求：⑴可正反转；⑵可正向点动；⑶两处起停。
答：要求电路图如下所示2.4 如图2.44所示，要求按下起动按钮后能依次完成下列动作： (1) 运动部件A 从1到2； (2) 接着B 从3到4； (3) 接着A 从2回到1； (4) 接着B 从4回到3；12344321DCBATNS AD 1F FA BM 1M S Q S Q S Q S Q12342.5 要求三台电动机M1、M2、M3按下列顺序起动：M1起动后，M2才能起动；M2起动KM2后，M3才能起动。
停止时按逆序停止，试画出控制线路。
2.6什么叫降压起动？常用的降压起动方法有哪几种？答：（1）降压起动即：在起动时减小加在电动机定子绕组上的电压，以减小起动电流；而起动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。
（2）三相笼型异步电动机降压启动的方法有：定子绕组串电阻（电抗）启动、Y—△降压启动、延边三角形降压启动、自耦变压器降压启动。
2.7 电动机在什么情况下应采用降压起动？定子绕组为Y形接法的三相异步电动机能否用Y—△降压起动？为什么？答：当电源容量小于180KV，电动机容量在小于7KV的情况下通常采用降压启动。
Y—△降压启动不适合定子为Y形接法的三相异步电动机，在启动后电机会仍然处于低压运行。
2.8 找出图2.45所示的Y—△降压起动控制线路中的错误，并画出正确的电路。
2.9 试分析图2.20所示的电路中,当KT延时时间太短及延时闭合与延时打开的触点接反后,电路将出现什么现象?答：（1）当KT延时时间太短电动机未完全启动之前就工作（2）延时闭合与延时打开的触点如果接反，则电路一旦通电，KM2线圈即可得电，电动机不经过星形启动就工作三角形正常运行状态。
2.10 找出图2.46 —△降压起动控制线路中的错误，并画出正确的电路。
第二章 电气控制电路的基本环节
第二章
八、其它保护
其它保护包括：超速保护、行程保护、油压 (水压)保护等。 保护方法：在控制电路中串接一个感受这些参 量控制的常开或常闭触头，实现对控制电路的控制 来实现。
九、电机控制的基本保护要求
基本的保护：短路保护、失压保护、过载保护。
第二章
第二节 电气控制电路基本控制规律
由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制 规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、 多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。
第二章
3.具有双重互锁的正反转控制电路
控制电路： 增加了机械互锁。 工作原理：
机械 互锁
FU2 FR SB1 SB2 SB3 KM2 SB2 KM1 KM1
SB3 KM2
优点：安全可靠，操作方便，
可直接进行正反转切 换。
KM1
KM2
控制电路图
第二章
双重互锁正反转控制电路原理
第二章
不同控制方式正反转控制电路比较
第二章
工作台自动往返控制
第二章
第三节 三相异步电动机的起动控制
10kW以下的三相异步电动机，通常采用全压起动。 即：起动时电动机的定子绕组直接接在额定电 压上。 10kW以上的电动机，因起动电流大，线路压降大， 影响起动电动机附近电气设备正常运转，故采用 减压起动。 减压起动：起动时，降低加在电动机定子绕组上 的电压，起动后，再使之在额定电压下运转。
电路保护措施： 短路保护:FU 电路优点：控制方法简单、经 济、实用。 电路缺点：保护不完善，操作 不方便。
图2-5 刀开关直接起动控制线路
第二章
2.接触器控制线路
（1）点动控制
电气原理图：
L1 L2 L3 QS FU2
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第一节电气控制系统图
·原理图中，有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点 表示。无直接电联系的导线交叉处不能画黑圆点。
.原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般 应按动作顺序从上到下或从左到右依次排列。
三、电气元件布置图和接线图 电气元件布置图主要用来表明各种电气设备在机械设备上
其原理电路如图7-3所示。该电路由主电路和控制电路两部分 组成。主电路由三相电源经过电源开关QS、主熔断器FU、 交流接触器(以下简称接触器)的主触点KM和电动机M组成。 控制电路由动合按钮SB和接触器的线圈KM组成。
点动控制电路工作原理如下: .合上电源开关QS, .按下按钮SB，使接触器线圈KM得电，接触器KM的三对
电气控制电路安装接线图是为了安装电气设备和电气元件时 进行配线或检查维修电气控制电路故障服务的。图7-2所示为 按图7-1绘制的电气安装接线图。
绘制电气安装接线图的基本原则: ·在图中要表示出各电气设备之间的实际接线情况，并标注
出外部接线所需的数据。 .在接线图中各电气元件的文字符号、元件连接顺序、电路
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第二节三相笼型异步电动机直接启 动控制电路
3.手动控制电路 图7-5所示的控制电路是用刀开关、转换开关或隔离开关控
制电动机启动、停止的手动控制电路。工作原理是:隔离开关 QS或控制开关SA合上，使电动机接通电源，开始运转;切断 QS或SA，使电动机断电，停止运转。熔断器FU在控制电路 中起短路保护作用。 这种控制电路比较简单，对容量较小、启动不频繁的电动 机来说，是经济方便的启动控制方法。但在容量较大、启动 频繁的场合不能使用。因为容易烧坏开关，控制也不方便。
各电气设备、装置、元器件的连接关系的。电气符号包括文 字符号、图形符号等，它们以图形和文字从不同角度为电气 控制系统图提供了各种信息。只有清楚了各种符号的含义、 构成及使用方法，才能正确识图。 1.文字符号 文字符号是用字符代码来表示电气设备、装置、元器件的 名称、功能状态和特征的，它可分为基本文字符号和辅助文 字符号两大部分。基本文字符号用来表示电气设备、装置和 元器件的器件名称;辅助文字符号用来表示电气设备、装置和 元器件的功能、状态和特征的。
和电气控制柜中的实际安装位置，为机械电气控制设备的制 造、安装、维修提供必要的资料。 在绘制电气设备布置图时，所有能见到的以及需表示清楚 的电气设备均用粗实线绘制出简单的外形轮廓，其他设备(如 机床)的轮廓用双点划线表示。 .接线图上应详细标明导线及所穿管子的型号和规格等。
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第一节电气控制系统图
一般规定，三相异步电动机的功率低于10kW可以直接启动; 如功率大于10kW，采用降压启动。
一、单向运转控制电路 1.点动控制电路 所谓点动，即按下按钮时电动机启动工作，松开按钮时电
动机停止工作。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快 速移动和机床对刀等场合。
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第二节三相笼型异步电动机直接启 动控制电路
号码编制都必须按原理图画出和标注。
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第二节三相笼型异步电动机直接启 动控制电路
电动机接通电源后由静止状态逐渐加速到稳定状态的过程称 为电动机的启动。直接启动又叫全压启动，它是通过开关或 接触器将额定电压直接加在电动机的定子绕组上，使电动机 运转。这种方法的优点是所需电气设备少，电路简单;缺点是 启动电流大。
.原理图中，各电气元件的导电部件如线圈和触点的位置， 应根据便于阅读和分析的原则来安排，绘在它们完成作用的 地方。同一电气元件的各个部件可以不画在一起。
.原理图中所有电气的触点，都按没有通电或不受外力作用 时的开闭状态画出。如继电器、接触器的触点，按线圈未通 电时状态画;对按钮、行程开关的触点，按不受到外力作用时 的状态画;主令控制电气元件按手柄处于“零位”时的状态画。
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第一节电气控制系统图
.原理图一般分为主电路和辅助电路(如控制电路、照明电路、 保护电路)两部分画出。一般主电路用粗实线绘出，画在左边 (或上部);辅助电路用细实线绘出，画在右边(或下部)。
.在原理图中，各电气元件不画实际的外形图，而采用国家 规定的统一标准图形符号来画，文字符号也要符合国家标准。
第七章电气控制线路的基本环节
第一节电气控制系统图 第二节三相笼型异步电动机直接启动控制
电路 第三节三相笼型异步电动机降压启动控制
电路 第四节组合机床控制电路的基本环节 第五节三相笼型异步电动机制动控制电路
第一节电气控制系统图
一、电气控制系统图中的文字符号、图形符号 电气控制系统图是利用各种电气符号、图线来表示系统中
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Байду номын сангаас
第一节电气控制系统图
表7-1列出了根据GB/T 7159一1987摘录的本课程内容涉及的 常用文字符号。
2.图形符号 图形符号是指用于图样或其他技术文件中表示一个设备或
概念的图形、标记或字符。GB/T 4728一1996一2000规定了 电气图常用图形符号。 二、绘制电气原理图的基本原则 在分析和设计电气控制系统图时，应遵循一定的规则，只 有掌握了这些绘图的规则，才能快速、准确地识图。 电气原理图是为了便于阅读和分析控制电路，根据简单清 晰的原则，采用电气元件展开的形式绘制成的表示电气控制 电路工作原理的图形。图7-1所示为电气原理图。
动合触点KM闭合，电动机M通电启动运转。 .松开按钮SB，接触器KM线圈失电，接触器的主触点KM
断开，电动机M断电停转。
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第二节三相笼型异步电动机直接启 动控制电路
2.顺序控制电路 在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用不
同，有时需要按一定的顺序启动，才能保证操作过程的合理 和工作的安全可靠。例如，在铣床上就要求先启动主轴电动 机，然后才能启动进给电动机。又如带有液压系统的机床， 一般都要先启动液压泵电动机，以后才启动其他电动机。这 些顺序关系反映在控制电路上，称为顺序控制。 特触能失图点点启电7-是之动，4所，后。M示电，而1停为动 这 且转两机 就 ，，台保 如M则电2证 果的M动了 由控2机也只 于制M立有 某电1即和当 种路停M原K是M2电因的接1，(接顺在如即通序接过M，控触载1和制器M或M电1K失启2M路同压动1。的时等后该动停)，使电合转KM路辅。M2才的助1