城轨信号讲义——ATS部分
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第一章 ATS子系统
ATS子系统(以下简称A TS)亦是列车自动控制系统的三个子系统之一,属于非安全系统。它与A TP、ATO子系统相结合,完成运行图编辑、列车运行自动调整、列车运行显示、进路自动排列、运行历史数据归档记录等功能。下面仍以SIMENS的系统为例对该子系统的构成、设备运行、控制方式及冗余设置和设备维护等方面进行阐述。
第一节 ATS子系统构成
一、系统构成要求和基本功能
系统要求.ATS设备的组成及功能应满足线路的运营需求;系统网络应具有通用性、可扩展性,网络通信协议应采用国际标准协议;须具有网络安全措施,对病毒及恶意攻击具有完备的防范功能;系统应与轨道交通系统中的时钟同步(由通信时钟系统提供标准的GPs时钟信号);系统无论是在中央级还是车站级进行控制,其人工控制权限均应高于系统自动控制的权限;中央自动监控模式应为正常监控模式,在各种控制模式转换过程中,在新的控制模式转换成功并实现控制前,原控制模式应保持不变。
ATS子系统由中央、车站和车场A TS设备组成。中央。A TS设备一般设于控制中心,车站A TS 设备的设置地点与ATP/A TO室内设备相同。在车站控制室,设置车站值班员现地操作工作站,用于在特殊情况下人工调整在线列车的运行。A TS中央与车站间的信息交换采用通信系统的专用数据传输通道,所有接口符合国际标准。
(一)ATS中央设备的构成要求
ATS中央设备中的各工作站均应具有相同的硬件和软件配置,满足系统安全、稳定、高效运行的要求。
对以上设备的供电要求是除保证设备稳定、可靠工作之外,在停电30min内,UPS设备必须保证A TS设备连续正常工作。
(二)车站ATS设备的构成要求
车站ATS设备除接收和发送各种运行命令、数据和设备状态信息,使ATC系统正常工作以外,还必须完成对旅客向导设备显示信息的实时控制。
(三)ATS实现的基本功能
ATS子系统在A TP、ATO子系统的支持下完成如下的对列车运行的自动监控。
1.根据联锁表、计划运行图及列车位置自动生成进路控制命令,传送到联锁设备,设置列车进路。
2.自动实现正线区段内列车识别号(服务号,目的地号)的跟踪,列车识别号由中央A TS系统根据计划运行图自动分配给列车或由调度员人工设定、修改,也可由司机在驾驶室的人机界面输入后经车地通信向ATS发送标识号等信息获得。
3.具有计划与实际运行图的比较功能和计算机辅助调度的功能,能够根据列车实际偏离计划的情况,自动对列车的运行进行调整或生成调整计划供调度员参考。
4.调度员人工介入设置进路的功能,对列车运行进行人工调整。
5.在计算机辅助下完成对列车基本运行图的编制及管理,具有较强的自动生成运行图功能、时刻表冲突检查功能和人工调整功能。
6.在车站控制模式下与联锁系统结合,将部分或所有信号机置于自动模式状态,实现车站级控
制模式下的进路自动控制功能。
7.具有列车运行状态实时监视及异常事件自动报警功能。
8.通过投影式显示系统及调度显示界面,对车站及区间轨道区段、道岔、信号机等远程周边信号设备进行实时监控;设备故障情况下显示报警及故障源提示。
9.通过设在车场的终端,向车场管理及行车人员提供必要的信息,用于编制车辆运用计划和行车计划。
10.在中央ATS专用的独立设备上提供模拟和演示功能,用于培训及参观演示。
(四)其他要求
1.当各子系统为不同的供货商时,A TS必须满足与ATP、A TO以及计算机联锁子系统的接口要求,其设备组成及功能应满足线路运营组织的功能需求。
2.在中央控制室为行调及主任调度一般配置多台行车调度工作站,行车调度工作站在硬件和软件上应具有相同的结构,控制功能能够互为备用。工作站的人机界面对话窗口应包括列车监控、联锁控制、时刻表编辑、时刻表管理、列车调度管理、系统监测、车辆管理、线路管理、职责和授权、报警及报表等,在相应的对话窗中可对全部的控制对象进行实时监控。
3.背投式高分辨率组合显示屏,可方便地自定义显示区的大小,自由移动窗口,打开多个画面,ATS系统应可靠地与其接口。
4.为提高ATS的可靠性和可用性,.ATS局域网采用100M双网冗余结构;对通信骨干网要求提供冗余双传输通道;关键网络设备如管理、通信、数据等服务器采用热备冗余结构;调度工作站采用双屏显示(一屏用于显示计划、实际运行图比较显示,另一屏用于列车运行监控的操作),双显示器输出控制相对独立,一个显示器故障,可由另一台显示器完成全部的显示及控制功能。其他工作站采用单屏显示。中央至车站的通信通道采用双通道冗余热备方式。主机故障时,主备切换应确保显示及控制功能的连续性。
5.A TS的中央设备的服务器、网络设备、终端工作站及其他计算机外围设备均应采用国际上工业级高端产品。主要设备应有冗余配置,硬件达到工业级使用标准。
6.网络打印设备,宜配置彩色激光打印机用于运行图打印和数据报表打印,宽行针式打印机用于故障报警信息打印,根据用户需要可对打印机配置和型号进行选择(在系统采购时确定)。
二、系统设备组成
(一)控制中心设备
中央A TS的主要设备包括通信处理机(通信管理机)、调度工作站、模拟显示屏、运行图编辑工作站、网络设备、系统管理工作站、维护工作站、与其他系统接口的通信服务器、培训/模拟工作站等,以及报告输出和系统运行状态信息输出的打印设备。中央椰将根据控制中心工艺要求进行设计,设备分设于中央控制室、信号设备室、电源室、运行图编辑室、模拟演示室中。
1.在中央控制室设置三个行车调度工作站、一个OCC运行模拟显示屏、一个在线运行图编辑工作站,以及一台彩色激光打印机、两台宽行针式打印机。其中,一个行车调度工作站(19寸液晶显示器)用于主任调度台,两个行车调度工作台用于行车调度。以上工作站在硬件和软件上具有相同的结构,控制功能互为备用。
2.中央控制室内的运行模拟显示屏采用背投式高分辨率组合显示屏,主要基于以下原因:(1)智能化终端,具有灵活的文字、图表、图像的彩色显示功能,满足线路、站场、车次号实时显示要求。
(2)串行、以太网接口等通信功能,可方便地直接与中央ATS网络接口,而无需另外增加接口设备;可直接显示列车识别号,无需另外增加车次窗设备。
(3)显示内容容易修改,在线路变更、延伸扩展时具有较高的灵活性。