人机工程学智慧树知到答案章节测试2023年宁波大学
人机工程学试题库答案
人机工程学试题库答案人机工程学复习题一、填空题1.人机工程学的定义是。
2.视觉在人承受的信息中所占比例最大。
3.人体测量的基准面有水平面、_矢状面、冠状面和眼耳平面。
4.假设男性身高的第5 百分位数为158.3CM 则有_95%男性身高大于158.3CM。
5.影响热环境条件的主要因素有空气温度、空气_湿度、_空气流速和热辐射。
6.有效温度是在不同_气温、_气湿、气流的综合作用下所产生的热感觉指标。
7.人体的疲乏分为_生理疲乏和_心理疲乏。
8.其次次世界大战期间是人机工程学进展的其次阶段，本学科在这一阶段的进展特点是：重视工业与工程设计中“_人的因素”。
9.现代人机工程学争论的方向是：把人―机―环境系统作为一个统一的整体来争论，以制造最适合于人工作的机械设备和作业环境。
10.作业方法争论包括作业的姿势，体位、用力、作业挨次，合理的工位器具和工卡量具等的争论，目的是消退_不必要的劳动消耗。
11. 测量基准面中，通过铅垂轴和纵轴的平面及与其平行的全部平面都称为矢状面。
12. 测量基准面中，通过铅垂轴和横轴的平面及与其平行的全部平面都称为冠状面_。
13. 通过左、右耳屏点及右眼眶下点的水平面称为_眼耳平面。
14. 表示样本的测量数据集中地趋向某一个值，该值称为_平均值。
15. 描述测量数据在中心位置〔均值〕上下波动程度差异的值叫方差。
16. 人体测量的数据常以百分位数来表示人体尺寸等级，最常用的是以第5_、第50 、第_95三种百分位数来表示。
17. 人体测量的数据常以百分位数来表示人体尺寸等级，其中第5百分位数是代表“小”身材，是指有_95的人群身材尺寸大于此值。
18. 考虑有关人体尺寸时，必需给衣服、鞋、帽留下适应的余量，也就是在人体尺寸上增加适当的余量。
19. 知觉是人对事物的各个属性、各个局部及其相互关系的综合的整体的反映。
20. 人的各种感受器都有确定的感受性和感觉阈限。
_感受性是指有机体对适宜刺激的感觉力气，它以感觉阈限_来度量。
2023年人机工程学试卷
选择题：1. 人机工程学的主要目标是：a) 提升人的智力水平b) 设计符合人类认知和行为特点的系统c) 使机器具有人类感知能力d) 开发新的机器学习算法2. 在人机界面设计中，以下哪个原则是指将用户工作的各个部分划分为合理的模块，每个模块对用户都是透明的？a) 一致性原则b) 分离性原则c) 容错性原则d) 反馈原则3. 人因工程是以人为中心的设计方法，以下哪个因素不属于人因工程的关注范畴？a) 人的身体特征b) 人的认知能力c) 人的情感状态d) 人的社会关系填空题：1. 在人机交互中，人的心理特征和行为特征被称为________。
答案：人机特性2. 误差防范设计是人机工程学的重要原则之一，其中最常用的手段是________。
答案：设定双重校验或确认步骤3. 任务分析是人机工程学中的重要方法，它旨在________从事何种工作以及如何实施工作。
答案：确定用户或操作者需求，确定用户的工作流程应用题：1. 请根据人机工程学原理对以下产品进行评估和改进：智能手机。
答案：评估和改进智能手机可以考虑改善界面的可用性，简化操作流程，优化信息展示方式，加强对用户的反馈等，从而使用户更方便、更有效地使用手机。
2. 一个工厂的工作人员需要在一个狭小的空间内进行操作，但工作过程中常常发生误操作。
请提出具体的解决方案并解释其合理性。
答案：可以使用人机界面上的标识、颜色、形状等来提醒和引导操作员，合理安排工作设备的布局和组织结构，提供足够的工作空间和储存空间，使用引导条、指示灯、警告声等方式来提醒注意事项，增加工作人员的意识和警觉性，从而减少误操作的发生。
3. 设计一个电子商务网站的用户界面，使用户能够方便地浏览、筛选和购买商品。
请提出一些具体的设计原则和技术手段。
答案：设计原则可以包括一致性原则，即保持网站的整体风格和结构的一致性；简化设计，减少不必要的操作步骤；提供明确的导航和标识，使用户能够快速找到所需信息；使用合适的颜色、字体、布局等，提高用户的可视性和可读性。
人机工程学考题及选择题答案
人机工程学试题( A Answer paper)一、基本概念（15分）1．人机工程学2．人体测量学3．百分位数4．人体功能尺寸5．形状编码6．安全装置7．知觉8．信息显示的目标二、单项选择（10）1．人体模板设计时要设计的关节数为（C）。
A 8个，B 16个，C 24个，D 32个2．如果照射两眼的光波波长在600nm左右，人就知觉到（C）色。
A 紫，B 蓝，C 黄，D 红3．视力是眼睛分辨物体细微结构能力的一个生理尺度，如果能够分辨物体的视角越小，则视力（A）。
A越好，B越差，C不能确定，D与视角相等4．按钮一般用于（B）。
A连续制动B启动制动C间断调节D连续调节5．根据人体尺寸所设计产品尺寸的类型不包括（D）型产品尺寸设计。
A Ⅰ，B Ⅱ，C Ⅲ，D Ⅳ6．影响知觉整体性的因素不包括接近、相似、封闭（B）。
A 接近, B分离, C 相似, D 封闭7．水平双目视野为60°左右，辨别字的视线角度为（B）。
A 5°~10°,B 10°~20°，C 20°~30°，D 30°~40°8．人体皮肤上分布着三种感受器，不包括（C）。
A 触觉感受器,B 温度感受器,C 本体感觉感受器,D 痛觉感受器9．影响反应时间长短的因素包括（A）。
A 刺激信号的强度,B 刺激信号的位置,C刺激信号的高低, D 刺激信号的选择10．移动式操纵器都有执握柄和杠杆，除（D）外。
A 手柄、B 操纵杆、C 刀闸、D 滑移式操纵器三、多项选择（15）1．运动输出的质量指标为（ABD）。
A 反应时间B 运动速度D 准确性C 运动距离 E 力量大小2．工作座椅必须具有的主要构件为坐面、腰靠和支架。
一般工作座椅的主要参数为座高、座宽、腰靠长、腰靠宽、腰靠厚、腰靠高、坐面倾角及（ACDE）。
A座深B坐长C腰靠圆弧半径D倾覆半径E腰靠倾角3．在手-键盘界面上，上臂与前臂得最适宜角度为（CD）A50°~60°，B60°~70°，C70°~80°，D80°~90°，E90°~100°4．采用复合多功能的操纵器的优点主要为（ACE）。
机器人学基础智慧树知到课后章节答案2023年下上海工程技术大学
机器人学基础智慧树知到课后章节答案2023年下上海工程技术大学上海工程技术大学第一章测试1.为什么要发展机器人技术（）。
答案:生活需求;生产需求;精神需求;探索需求2.下列哪个不是国内的机器人公司（）。
答案:柯马3.沃康松发明的机械鸭，能够做扇动翅膀，吃谷物和排便的动作。
（）答案:对4.按照机器人的几何结构来分，可分为：（）答案:柱面坐标;笛卡尔坐标;球面坐标;关节球面坐标5.按照机器人的控制方式来分，可分为：（）答案:非伺服机器人;伺服机器人6.机器人系统中的计算机就相当于人体的什么？（）答案:大脑7.机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。
（）答案:对8.机器人的精度是指机械零件抵抗变形的能力。
（）答案:错9.机器人的控制系统包括（）答案:作业控制器;运动控制器;驱动控制器10.搬运机器人属于下列那类机器人（）答案:工业机器人第二章测试1.刚体的位姿表示刚体的位置和姿态，位置用p矩阵表示，姿态用R矩阵表示。
（）答案:对2.刚体的位姿一般用什么样的矩阵来表示（）。
答案:3×43.以下哪个矩阵表示坐标轴x轴（）。
答案:[1 0 0 0]4.旋转变换与变换次序有关。
（）答案:对5.以下哪个坐标系表示机器人的基坐标系（）。
答案:{B}6.先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。
（）答案:错7.RPY角是绕着当前轴旋转的序列。
（）答案:错8.如果已知一个任意的旋转矩阵，可以直接通过公式求得这个旋转变换的等效转角和等效转轴。
（）答案:对9.旋转矩阵不是正交矩阵。
（）答案:错10.欧拉角是绕着固定轴旋转的序列。
（）答案:错第三章测试1.一个六自由度工业机器人，决定了其末端姿态（）。
答案:手腕部分的后三个自由度2.沿着关节的运动轴方向，能确定连杆坐标系的（）。
答案:z轴3.D-H参数中ai-1表示（）。
答案:zi-1沿着xi-1到zi的距离4.一旦机器人的结构确定了，那么机器人的连杆参数就不变了，只有关节参数会发生变化。
工业机器人应用技术知到章节答案智慧树2023年江西制造职业技术学院
工业机器人应用技术知到章节测试答案智慧树2023年最新江西制造职业技术学院绪论单元测试1.本课程主要学习（）。
参考答案:工业机器人基础知识;工业机器人离线编程;工业机器人现场编程2.本课程学习以（）品牌机器人为主要学习对象。
参考答案:ABB3.制造业人才发展规划指南》对制造业十大重点领域人才需求中中包含了工业机器人行业人才。
（）参考答案:对4.工业机器人是集（）等为一体的典型机电一体化产品。
参考答案:机械;PLC控制;电气控制5.机器人根据用途，一般分为（）。
参考答案:特种机器人;工业机器人;服务机器人第一章测试1.某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。
该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。
该部件是指（）。
参考答案:基座2.工业机器人的感受系统包括内部检测系统和外部检测系统两部分。
（）参考答案:对3.手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。
（）参考答案:错4.定位精度是指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。
（）参考答案:错5.工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧，采用右手定则，大拇指所指的为X的正方向。
（）参考答案:错6.工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
（）参考答案:对7.工业机器人的各个关节的运动是独立的。
（）参考答案:对第二章测试1.紧急停止按钮是超越其他任何操纵器控制的功能连接。
（）参考答案:对2.制动抱闸按钮可以随时使用，只要是工业机器人被卡住不动的情况。
（）参考答案:错3.关于操作示教器，说法错误的（）。
参考答案:示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁;必须使用手套;可以使用笔、钥匙等物体操作示教器4.关于工业机器人的安全操作规范，说法正确的是（）。
参考答案:始终要把安全放在第一位;要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品;应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损5.关于使能按钮，说法正确的是（）。
工程制图智慧树知到答案章节测试2023年
绪论单元测试1.图样是工程师按照自己的想法表达工程对象，并有必要的技术说明的图。
（）A:错B:对答案:A2.作为工程技术人员，必须学会并掌握工程界通用的技术语言（图样），具备绘制和识读工程图样的能力。
（）A:错B:对答案:B3.本课程首先要求学习者学会正确使用绘图工具和仪器的方法，按照正确的方法和步骤绘图。
（）A:对B:错答案:A4.本课程主要是学习如何用二维平面图形来表达三维空间物体，以及由二维平面图形想象出三维空间物体的结构形状。
（）A:错B:对答案:B5.本课程的教学目标是以识图为主，因此学习者只要学会读图即可，不用进行绘图练习。
（）A:错B:对答案:A第一章测试1.图中所示图纸属于留装订边的X型图纸。
（）A:对B:错答案:B2.如图所示，参照1:1尺寸，判断1:2图中尺寸标注是否正确。
（）A:对B:错答案:B3.绘制机械图样时，可见轮廓线用（）绘制A:细点画线B:细虚线C:粗实线答案:C4.选择正确的尺寸标注（）。
A:（2）B:（3）C:（4）D:（1）答案:A5.如图所示圆，选择图中正确的尺寸标注（）。
A:（4）B:（3）C:（1）D:（2）答案:D6.如图所示三角形，选择正确的尺寸标注（）。
A:（1）B:（2）C:（4）D:（3）答案:C7.如图所示正六边形，选择正确的尺寸标注（）。
A:（2）B:（4）C:（3）D:（1）答案:AB8.如图所示，判断锥度绘制是否正确。
（）A:对B:错答案:B9.如图所示，用半径为R的圆弧光滑地连接两条直线，判断绘图过程是否正确。
（）A:对B:错答案:B10.如图所示，判断R120的圆弧是（）。
A:已知线段B:连接线段C:中间线段答案:C第二章测试1.在平行投影法中，投射线与投影面（）时，称为正投影法。
A:相交B:平行C:倾斜D:垂直答案:D2.主视图是由前向后投射所得的视图，它反映形体的上下和前后方位。
（）A:对B:错答案:B3.俯视图能够反映物体的长度和宽度尺寸。
人体工程学智慧树知到期末考试章节课后题库2024年湖南应用技术学院
人体工程学智慧树知到期末考试答案章节题库2024年湖南应用技术学院1.以通常的手臂活动范围，单人桌子的宽度至少有600毫米以上。
（）答案:对2.知觉是人脑对直接作用于感觉器官的事物整体的反映，是对感觉信息的组织和解释过程。
（）答案:对3.私密性更多涉及的是在相应的空间范围内人的视线、声音等方面的隔绝要求。
（）答案:对4.空间设计中，设计对象显示的水平方向比垂直方向更容易识别和记忆。
（）答案:对5.为保持环境的安静，且互不干扰，坐椅间一般要保持5-20m以上的距离，还可以利用地形、植物、山石等适当分隔空间，创造一些相对独立的小环境，以适应各类人群的需要。
（）答案:错6.领域性是个人或群体为满足某种需要,拥有或占用一个场所或一个区域,并对其加以人格化和防卫的行为模式。
（）答案:对7.室内空间尺度的营造应注意（）。
答案:人体的静态尺度。
###人的心理需求尺度。
###人体的动态活动尺度。
8.人体工程学在公共设施设计中，除了考虑人的尺寸和舒适度外，还需要考虑人的行为和环境因素。
（）答案:对9.环境心理学主要研究环境对人的心理状态的直接影响，而不涉及人的行为。
（）答案:错10.在靠背的设计中，往往考虑能够提供“两个支撑”,分别是（）答案:肩胛骨###腰椎11.连续律是指具有良好连惯性和方向性的元素容易形成为一个整体，但线条是独立分段的状态，人们不会将其知觉为连续的。
（）答案:错12.室内空间秩序行为是指人们在室内空间中的行为模式和行为习惯它与空间设计密切相关。
（）答案:对13.行为空间又被称为物理空间，指的是满足人的行为活动所需要的空间，一般根据人体动态尺寸和行为活动的范围考虑的空间。
（）答案:对14.接近律是指人们会将最接近的同类元素组织在一起,识别为一个单元，在认可条件下,空间上彼此接近的部分,容易形成为整体。
（）答案:错15.形态测量主要关注哪些方面的测量（）答案:体表面积###体积###体形###长度尺寸16.下列哪些尺寸满足“容足空间”的的要求？（）答案:高80mm，深度50mm###高80mm，深度100mm17.常用百分位（）答案:第5百分位###第95百分位###第50百分位18.湿热环境又称微热气候，指的是生产或生活环境里（）等因素构成的热物理条件。
安全人机工程(山东联盟)智慧树知到答案2024年山东管理学院
安全人机工程（山东联盟）山东管理学院智慧树知到答案2024年第一章测试1.第二次世界大战期间是人机工程学发展的第二阶段，本学科在这一阶段的发展特点是：重视工业与工程设计中“人的因素”。
（）A:错 B:对答案:B2.美国是世界上开展人机工程学研究最早的国家，但本学科的奠基性工作实际上是在英国完成的。
（）A:对 B:错答案:B3.安全人机工程学的着眼点是研究人与机的健康关系。
（）A:对 B:错答案:B4.人机工程学的命名不统一，定义统一。
（）A:对 B:错答案:B5.2009年11月1日实施的《学科分类与代码》中“安全人机学”是三级学科。
（）A:对 B:错答案:A6.感觉评价法是运用人体（）对系统的性质、质量、特征等进行判断和评价的一种方法。
（）A:客观感受 B:直觉感受 C:心理感受 D:主观感受答案:D7.人机工程学的研究对象是（）。
A:人 B:其他都是 C:环境 D:机械答案:B8.第二次世界大战之前，人机工程学研究的特点是（）。
A:人适机 B:以人为中心 C:人机协调 D:机适人答案:A9.安全工程学体系主要有哪几部分组成？（）A:安全人机工程学 B:安全设备工程学 C:安全系统工程学 D:安全管理工程学答案:ABCD10.人机融合的应用表现是（）。
A:人适应机 B:人机分离 C:通过智能融合，达到高效的协同式人机关系 D:基于脑机接口技术，开发出综合利用生物和机器能力的脑机融合系统答案:C第二章测试1.人体测量的数据常以百分位数来表示人体尺寸等级，第5百分位数是代表“小”身材，是指有0.5%的人群身材尺寸大于此值。
（）A:错 B:对答案:A2.人体尺寸测量时，被测者的坐姿，应使左、右大腿大致平行，弯屈大致成直角，足平放在地面上，手轻放在大腿上。
（）A:对 B:错答案:A3.人体测量的数据在设计中应用时应根据具体情况作适当修正。
（）A:错 B:对答案:B4.人体尺度在工程设计中的应用包括：人体尺度应用的原则、人体尺寸的应用方法和程序、确定功能修正量和心理修正量、确定产品的功能尺寸。
工业机器人技术及应用智慧树知到课后章节答案2023年下上海中侨职业技术大学
工业机器人技术及应用智慧树知到课后章节答案2023年下上海中侨职业技术大学上海中侨职业技术大学第一章测试1.20世纪（）年代工业机器人得到了一定的发展，出现了由小型计算机控制并由电机驱动的工业机器人。
A:50 B:60 C:70 D:40答案:702.工业机器人的机械结构系统可分为哪几部分（）A:臂部 B:腰部和机座 C:腕部 D:手部答案:臂部;腰部和机座;腕部;手部3.工业机器人的感知系统由内部传感器模块和外传感器模块组成。
（）A:错 B:对答案:对第二章测试1.一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
（）A:对 B:错答案:错2.单自由度回转运动手腕的回转角度受限制，一般小于360°。
（）A:对 B:错答案:对第三章测试1.刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的。
（）A:对 B:错答案:对2.一个中心位于参考坐标系原点的坐标系由三个向量表示，通常着三个向量相互垂直。
（）A:错 B:对答案:对3.单位向量的长度不确定。
（）A:错 B:对答案:错4.两个向量不能进行乘法运算。
（）A:错 B:对答案:错5.在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。
（）A:对 B:错答案:对第四章测试1.测量角速度的传感器有（）A:旋转编码器 B:光学测距法 C:超声波传感器 D:STM答案:旋转编码器2.机器人测距传感器不包括（）。
A:旋转编码器 B:光学测距法 C:STM D:超声波传感器答案:STM3.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）A:分离示教 B:示教盒示教 C:集中示教 D:手把手示教答案:集中示教4.机器人按照控制方式可分为（）。
A:力（力矩）控制方式 B:连续轨迹控制方式 C:智能控制方式 D:点位控制方式答案:力（力矩）控制方式;连续轨迹控制方式;智能控制方式;点位控制方式5.分布式控制系统的优点不包括（）A:提高系统的处理效率，缩短响应时间 B:控制系统的危险性较高 C:采用多处理器的分散控制 D:系统灵活性好答案:控制系统的危险性较高第五章测试1.（）是第三代机器人的重要标志。
大学专业选择知到章节答案智慧树2023年浙江大学
大学专业选择知到章节测试答案智慧树2023年最新浙江大学第一章测试1.全世界大学都是按_______进行学习培养（）参考答案:专业2.以下哪条不是职业规划的基本准则？（）参考答案:择位所给3.选专业不重要，今后工作多数都是要转行的。
（）参考答案:错4.选专业不重要，大学都可以转专业。
（）参考答案:错5.选错专业的后果（）参考答案:入错行业;做不擅长的事，事半功倍;重新换专业，时间成本和机会成本高;读不下去第二章测试1.早期的社会发展出现的专业分工，这时专业是以______为主。
（）参考答案:技艺型2.大学和中小学学习典型的区别是________。
（）参考答案:大学按专业学习3.专业一直处于发展变化中，选专业没有那么重要。
（）参考答案:错4.社会分工越来越细，但专业应该粗放一些，专业能力到社会上再细化。
（）参考答案:对5.国外大学学科专业设置为何和国内的有些差别？（）参考答案:专业有国家特色;有些学科国内没有;国内一些产业和行业和国外不同;52年院系调整的原因第三章测试1.以下哪些学科或专业不属于理科（）参考答案:地质工程2.物理原理和定理都需要实验或观察验证吗？（）参考答案:都需要3.从解决实际问题来说，理科多数都是无用专业。
（）参考答案:错4.学好数理化走遍天下都不怕。
（）参考答案:错5.早期理科的研究过程为_____________。
（）参考答案:根据现象;揭示原因（原理）;逻辑推理;发现规律第四章测试1.工科和理科的关系是（）参考答案:理科是工科的理论基础2.为何有的大学建筑学专业属于艺术设计类？（）参考答案:不同国家对建筑学学习内容要求不同3.理科比工科难学。
（）参考答案:错4.传统工科更对应国家的制造业。
（）参考答案:对5.以物理为基础的工科专业的特点（）参考答案:物理关系用数学关系描述；;产品的设计，制造包括功用均主要依据物理（理论或方法）实现或完成;专业（专业基础知识相同）具有相通性。
生理学智慧树知到课后章节答案2023年下宁波大学
生理学智慧树知到课后章节答案2023年下宁波大学宁波大学第一章测试1.下列有正反馈机制参与的生理过程是（）。
A:骨骼肌牵张反射 B:颈动脉窦主动脉弓压力感受器反射 C:排尿反射 D:血压升高引起心率减慢 E:腺垂体对甲状腺机能的调节答案:排尿反射2.体液调节的特点是（）。
A:作用范围小 B:敏感性高 C:反应迅速而准确 D:作用范围广而持久 E:必须有内分泌腺的参与答案:作用范围广而持久3.下列生理过程中,属于体液调节的是（）。
A:渗透性利尿 B:血钙保持相对稳定 C:血糖保持相对稳定 D:日常活动中血压保持相对稳定的即时调节 E:红细胞数量保持相对稳定答案:血钙保持相对稳定;血糖保持相对稳定;红细胞数量保持相对稳定4.有关反馈调节,正确的描述是（）。
A:负反馈可起到维持稳态的作用 B:无论是神经调节还是体液调节均以正反馈调节为多 C:正反馈可加速某一过程以便迅速达到某种状态 D:反馈调节包括正反馈和负反馈两种形式 E:反馈调节是以控制装置与受控装置之间的双向联系(闭合回路)为基础的答案:负反馈可起到维持稳态的作用;正反馈可加速某一过程以便迅速达到某种状态;反馈调节包括正反馈和负反馈两种形式;反馈调节是以控制装置与受控装置之间的双向联系(闭合回路)为基础的5.减压反射属于正反馈调节。
（）A:错 B:对答案:错第二章测试1.葡萄糖进入红细胞属于（）A:经载体易化扩散 B:经通道易化扩散 C:原发性主动转运 D:入胞 E:继发性主动转运答案:经载体易化扩散2.人工地增加细胞浸浴液中K+的浓度时，神经细胞的静息电位(RP)和动作电位（AP）的变化趋势为（）。
A:RP绝对值↓，AP幅度↑ B:RP绝对值不变，AP幅度↓ C:RP绝对值↓，AP幅度↓ D:RP绝对值↑，AP幅度↓ E:RP绝对值↑，AP幅度↑答案:RP绝对值↓，AP幅度↓3.关于离子通道的正确论述（）A:具有一定的特异性 B:通道有各自的阻断剂 C:通道转运属于被动转运 D:有电压和化学依从性 E:存在不同的功能状态答案:具有一定的特异性;通道有各自的阻断剂;通道转运属于被动转运;有电压和化学依从性;存在不同的功能状态4.兴奋传导的特点包括（）A:双向性 B:相对不疲劳性 C:有时间延搁 D:不衰减性 E:电紧张性扩布答案:双向性;相对不疲劳性;不衰减性5.继发性主动转运存在饱和现象。
工业机器人技术基础知到章节答案智慧树2023年宁波大学
工业机器人技术基础知到章节测试答案智慧树2023年最新宁波大学第一章测试1.KUKA机器人原属于哪个国家（）。
参考答案:德国2.按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）。
参考答案:多关节坐标型机器人3.对机器人来说，简单动作比复杂推理更难实现。
（）参考答案:对4.自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪(末端执行器)的开合自由度。
（）参考答案:对5.常见的并联式机器人有（）。
参考答案:Delta机器人;6自由度并联机器人第二章测试1.采用齐次坐标变换描述空间中任意矢量的方向，其最后一个元素为（）。
参考答案:2.空间中点的齐次坐标是采用几个元素的列阵来描述的（）。
参考答案:43.正运动学是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。
（）参考答案:错4.描述刚体位姿的齐次矩阵是一个4×4的矩阵。
（）参考答案:对5.机器人运动学逆问题可用于（）。
参考答案:用以实现机器人控制;求取机器人关节变量第三章测试1.7轴机器人的动力学建模，常用的方法是（）。
参考答案:牛顿-欧拉法2.二自由度平面关节机器人动力学方程中表示由什么引起的关节力矩项（）。
参考答案:加速度3.动力学正问题是根据关节驱动力矩或力，计算操作臂的运动（关节位移、速度和加速度）。
（）参考答案:对4.雅克比矩阵反映了关节微小运动dθ与末端微小位移dx的关系。
（）参考答案:对5.机器人动力学常用的分析方法（）。
参考答案:牛顿-欧拉法;拉格朗日法第四章测试1.力控制方式的输入量和反馈量是（）。
参考答案:力（力矩）信号2.机器人一般状态是：在一部分自由度上受到位置约束时的力控制问题，一般采用（）。
参考答案:位置/力混合控制3.点焊、搬运和上下料等工作，都采用点位控制方式。
（）参考答案:对4.机器人伺服系统主要由驱动器、减速器、传动机构、传感器等组成。
（）对5.机器人控制的分类为（）。
参考答案:速度控制;力（力矩）控制;位置控制第五章测试1.在轨迹规划中，为叙述方便，通常用()来表示机器人的状态，或用它来表示工具坐标系的位姿（）。
工业机器人操作与编程智慧树知到课后章节答案2023年下威海职业学院
工业机器人操作与编程智慧树知到课后章节答案2023年下威海职业学院威海职业学院第一章测试1.第一台工业机器人诞生于（）年，开创了机器人发展的新纪元。
答案:19592.当水平臂或杆架安装在一垂直柱上，而该柱又安装在一个旋转基座上，这种结构可称为（）机器人。
答案:圆柱坐标机器人3.（）通过夹紧力夹持和运输物体，多为单点支承或双点支承的指爪式。
答案:机械式夹持器4.2013年，全球第一大工业机器人市场是（）。
答案:中国5.（）表示如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和严重的产品损坏。
答案:危险6.工业机器人或控制柜发生火灾时，使用（）进行灭火。
答案:二氧化碳灭火器7.笛卡尔坐标机器人也称为直角坐标机器人，这是一种最简单的结构，其机械手的连杆按线性方式移动。
（）答案:对8.工业机器人末端执行器可以根据它的用途和结构的不同，大致可分为：拾取工具、专用工具。
（）答案:对9.紧急停止按钮优先于任何其它工业机器人控制操作，工业机器人控制柜和示教器上都带有紧急停止按钮。
（）答案:对10.紧急停止按钮只能用手按下。
（）答案:错第二章测试1.示教器上的使能器按钮松开时，可以操纵工业机器人进行运动。
（）答案:错2.要使用新的工具坐标系，必须事先进行设定。
在没有定义的时候，只能使用默认的工具坐标系。
（）答案:对3.位置运动指令（MOVEABSJ）常用于机器人六个轴回到机械零点（0度）的位置。
（）答案:对4.如果某个点是一段路径的最后一个点，使用MoveC指令时转弯区可以不用fine。
（）答案:错5.主程序main可以存在于任意一个程序模块中，并且是整个RAPID程序执行的起点。
（）答案:对第三章测试1.I/O信号设置过程中，“Device Mapping”这个参数设置的是“设定信号所占用的地址”。
（）答案:对2.在对可编程按键进行设置时，在“按下按键”中选择“按下/松开”，表示按下时，控制输出信号为1，松开时，控制输出信号为0。
工业机器人技术基础知到章节答案智慧树2023年黑龙江农业工程职业学院(松北校区)
工业机器人技术基础知到章节测试答案智慧树2023年最新黑龙江农业工程职业学院（松北校区）第一章测试1.机器人三原则是由谁提出的。
（）参考答案:阿西莫夫2.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
参考答案:工业机器人3.世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？（）参考答案:19614.1959年，第一台工业机器人诞生于（）。
参考答案:美国5.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
参考答案:直角坐标6.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。
参考答案:手腕7.机器人的英文单词是（）。
参考答案:robot8.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。
参考答案:末端执行器9.工业机器人运动自由度数，一般（）。
参考答案:小于6个10.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。
参考答案:手臂第二章测试1.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。
参考答案:错2.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
参考答案:错3.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。
参考答案:对4.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
参考答案:对5.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
参考答案:错6.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。
参考答案:错7.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
参考答案:对8.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
参考答案:错9.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
参考答案:对10.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。
参考答案:对。
人机工程学试题参考答案
《人机工程学》试题参考答案一、 名词解释（4╳6=24分）1、百分位百分位是人体测量数据的一个统计方法，以测量值的累计频次来描述测量数据的分布特征。
一个百分位将群体或样本的全部测量值分为两部分，如身高第五百分位表明有5%的人的身高小于此测量值，95%的人的身高大于此测量值。
2、偶发启动偶发启动指在操作过程中，有时会由于操作者的手、胳膊、袖口等无意碰撞或牵拉控制器而引起机器的启动，控制器的偶发启动有时会造成重大事故，所以应通过适当增加控制器阻力、合理安排控制器位置及对重要控制器采取比较复杂的使用方法等措施来避免偶发启动。
3、应激应激是一种在人机系统偏离其最佳状态，而作业者又无法或轻易矫正这种状态时出现的现象，是一种比较普遍、且较为复杂的生理和心理状态，对个体的身心健康和系统作业效能有很大的消极影响。
4、个人空间个人空间是指由于社会和心理的因素在其周围的一个无形边界区域，来源于人的私密性要求和自我保护的需要。
一般分为四种范围类别：亲密距离、个人距离、社会距离和公共距离，距离尺寸依次增大。
5、混合照明混合照明是实际照明设计中常采用的方法，即将一般照明和局部照明相结合，由部分照明器在较大的工作区间中进行对称布置，提供总照度的大约10%左右的照度，同时在特定的工作面附近安置专门的照明器，为特定工作面提供占总照度90%左右的照度。
6、静态肌肉施力静态肌肉施力是持续保持收缩状态的肌肉运动形式，是一种不合理的肌肉施力方式。
在肌肉施力过程中需要大量的血液供给来完成供能物质和代谢物的输送，而静态施力中持续收缩的肌肉压迫血管，阻止了血液的流动，造成供能物缺乏，代谢物不能排出，引起肌肉快速疲劳。
二、 简答题（5╳8=40分）1、应用人体尺寸的原则有哪些？（1）极限设计原则，以某种人体尺寸极限作为设计参数的设计原则。
受人体伸及度限制的尺寸应该根据低百分位确定，如货架高度；受人体屈曲限制的尺寸应该根据高百分位确定，如普通门高度。
智慧树知到 《创新设计梦工场》章节测试答案
智慧树知到《创新设计梦工场》章节测试答案环境功能元4、功能分析的主要任务是（）。
A.确定产品的功能需求B.确定产品的外观设计C.确定产品的材料选择D.确定产品的生产工艺答案:确定产品的功能需求5、功能分析的基本方法有：（）。
A.功能分解法B.功能组合法C.功能转换法D.功能评价法答案:功能分解法,功能组合法,功能转换法,功能评价法6、功能的实现方式包括（）。
A.机械实现B.电气实现C.软件实现D.全部都是答案:全部都是7、功能分析的结果是（）。
A.功能树B.功能方案C.功能流程图D.全部都是答案:功能树,功能方案,功能流程图8、功能方案是指（）。
A.实现产品功能所必须的各种方案B.产品的外观设计方案C.产品的生产工艺方案D.产品的材料选择方案答案:实现产品功能所必须的各种方案9、功能方案的评价标准包括（）。
A.功能性B.可靠性C.可制造性D.全部都是答案:功能性,可靠性,可制造性10、功能方案的评价方法包括（）。
A.定性评价B.定量评价C.主客观评价D.全部都是答案:定性评价,定量评价,主客观评价1、设计中的人机工程学指的是：（）。
A.人类生理和心理特征在设计中的应用B.机械结构的设计C.电子电路的设计D.软件界面的设计答案:A2、在人机工程学中，人的操作行为可以分为三个层次，分别是（）。
A.认知层B.情感层C.行为层D.生理层答案:A、C、D3、在人机工程学中，人的认知过程包括（）。
A.感知B.注意C.记忆D.思维答案:A、B、C、D4、在人机工程学中，人的情感特征包括（）。
A.喜好B.情绪C.态度D.答案:A、B、C5、在设计中，人机界面的设计需要考虑的因素包括（）。
A.可用性B.易学性C.易记性D.直观性答案:A、B、C、D6、人机界面设计的原则包括（）。
A.一致性B.可控性C.可见性D.反馈性答案:A、B、C、D7、在人机工程学中，人体工学是研究人的（）与环境的适应性问题。
A.生理特征B.心理特征C.认知特征D.情感特征答案:A8、在人机工程学中，人的生理特征包括（）。
人机工程学试题和答案
人机工程学试题和答案《人机工程学》试题和答案一、填空题 1．人因工程学有两个主要目标：第一是为了提高第二是为了满足生活水平和生命价值。
2．人因工程学的研究方法有 3．人的神经组织主要是由和组成。
4．人对～频率范围内的声音较为敏感。
频率越高，音调越低。
5．人耳由、和三部分组成。
6．皮肤有三种感觉系统：一是三是痛觉感受器。
7．平衡感觉器位于内耳的前庭器官——和中。
8．人体的运动系统是由、和三部分组成。
9．坐眼高是指到的距离。
10．高温对人的生理影响主要有和。
11．人的身体与环境间热交换的方式有和 4种。
12．能量代谢分为和三种。
13．常规有效温度（ET）表示人在不同的和的作用下产生的主观冷暖感受指标。
14．控制器按操纵的身体部位不同，可分为手控制器、脚控制器和膝控制器三类。
15．人机系统中，人的基本界限包括、、和。
16．视觉显示器的设计必须保证3项基本要求：①、②、③。
17．作业空间根据其大小及特点的不同，可分为、和三类。
18．控制器和显示器的布置应遵循的原则有和。
19．人体测量的基本姿势可分为：_立姿__、_坐姿__。
20．通过铅垂轴和纵轴的平面及与其平行的所有平面都称为__矢状面_。
21．在矢状面中，把通过人体正中线的矢状面称为正中__正中矢状面_。
22．通过铅垂轴和横轴的平面及与其平行的所有平面都称为___冠状面_。
23．与矢状面及冠状面同时垂直的所有平面都称为_水平面__。
24．通过左、右耳屏点及右眼眶下点的水平面称为_眼耳平面_或_法兰克福。
25. 空气的_冷热程度__叫做气温。
26. 空气的_干湿程度__叫做湿度。
27. 我国法定温标采用摄氏温标__。
28. 生产环境的湿度常用__________表示。
29．高气湿是指_相对湿度高于70％___。
30.低气温是指_相对湿度在低于30％__。
31.周围物体表面温度超过人体表面温度形成的热辐射称为__正辐射_。
32. 周围物体表面温度低于人体表面温度形成的热辐射称为_负辐射_。
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第一章测试1.人机工程学研究的关系（）。
A:人-机-环境B:机-环境C:人-机D:人-环境答案:A2.人机工程学中的“人”是指（）。
A:销售者B:所有人C:使用者D:购买者答案:C3.人机工程学研究的学科（）。
A:数学B:心理学C:生理学D:解剖学答案:BCD4.人机工程学的研究方法有（）A:实验法B:实测法C:观察法D:拟实法答案:ABCD5.人机工程学为工业设计中考虑“人的因素”提供人体尺度参数。
（）A:对B:错答案:A第二章测试1.人体数据的类型有（）。
A:测量尺寸B:静态尺寸C:动态尺寸D:功能尺寸答案:BC2.产品最小功能尺寸是（）。
A:实际测量尺寸B:功能修正量+人体百分位数C:功能修正量D:人体百分位数答案:B3.尺寸设计可以采用平均人设计原则。
（）A:错B:对答案:A4.动态设计原则可以解决布置复杂界面问题。
（）A:错B:对答案:B5.极限设计原则是指按照最大百分位进行设计。
（）A:错B:对答案:A第三章测试1.人机系统模型中，人与机之间存在一个相互作业的面，称为人机界面。
（）A:错B:对答案:B2.躯体感觉包括（）。
A:感觉B:触觉C:温觉D:痛觉答案:BCD3.色彩视野由大到小的是（）。
A:蓝色-黄色—白色B:白色-黄色—蓝色C:白色-蓝色—黄色D:黄色-白色—蓝色答案:B4.环转运动是指整根骨头绕骨的一个端点，并与骨呈一定角度的轴作旋转运动（）A:对B:错答案:A5.使用比较多的足控制器，能减轻手的工作负荷，适用于需要大力气操作的场合为了利于对踏板施力，踏板应与操作者保持合适的尺寸与角度关系（）A:错B:对答案:B第四章测试1.作业姿势的观察方法有（）。
A:科勒特法B:吉尔法C:OWAS法D:Priel法答案:ABCD2.作业空间设计可以分（）。
A:作业场所设计B:工位设计C:桌子设计D:座椅设计答案:ABD3.较为理想的坐压分布曲线是坐骨处压力最大，向四周逐渐减小，至大腿部位时压力降至最低值。
（）A:错B:对答案:B4.为了座得舒适，材料越软约好。
（）A:错B:对答案:A5.人体脊柱可以分为（）。
A:胸椎B:颈椎C:骺椎和尾椎D:腰椎答案:ABCD第五章测试1.手的运动在垂直方向上是（）。
A:掌屈B:尺偏C:桡偏D:背屈答案:AD2.手部的运动机能由以下两大部分肌群所构成（）。
A:大鱼际肌B:小鱼际肌C:前臂肌群D:手部肌群答案:CD3.手的抓握动作可分为（）。
A:精密抓握B:普通抓握C:详细抓握D:着力抓握答案:AD4.作业工具设计必须与其使用者身体成适当比例，使人力作业效率最大。
（）A:对B:错答案:A5.作业工具设计的要点是（）。
A:把手形状B:把手长度C:把手直径D:把手的角度和材料答案:ABCD6.作业工具考虑的生理因素是（）。
A:避免手指重复地动作B:避免静态肌肉负载C:避免不协调的腕部方位D:避免掌部组织受压答案:ABCD第六章测试1.系统中的作业环境分为（）。
A:不能忍受区B:舒适区C:不舒适区D:最舒适区答案:ABCD2.光的度量标准（）。
A:光影关系、光源色和显色性B:人工照明的照度C:天然光照度和采光系数D:亮度分布答案:ABCD3.光环境的设计准则是合理的照度平均水平、光线的方向和扩散要合理、不让光线直接照射眼睛避免产生眩光、光源光色要合理以及让照明和色相协调。
（）A:对B:错答案:A4.影响噪声对机体作用的因素（）。
A:接触时间B:强度C:频谱D:接触方式和个体差异答案:ABCD5.影响振动对机体作用的因素（）。
A:振动强度B:振动频率C:暴露时间D:作用方向答案:ABCD第七章测试1.到20世纪中期，经历过二战和小儿麻痹症暴发的欧美各国，不得不重视大量退役军人及残障人士在回归社会生活时所面临的种种困难，无障碍设计逐渐受到重视。
（）A:错B:对答案:B2.在用户金字塔模型中，无障碍设计可以视作是自上而下的设计过程，它以满足用户金字塔模型顶层的残疾人、老年人等弱势群体的需求为首要任务，再向下拓展至主流人群，力求正常人也可以在特定的情形下使用该设计。
（）A:错B:对答案:B3.美国建筑师罗纳德·梅斯（Ronald L. Mace）于 1974 年在国际残障者生活环境专家会议上首次提出（）。
A:情感设计B:无障碍设计C:包容性设计D:通用设计答案:D4.通用设计需要遵循的原则是（）。
A:使用简单直观原则B:信息可觉察原则C:使用灵活原则D:使用平等原答案:ABCD5.英国建筑与建成环境委员会（the Commission for Architecture and the BuiltEnvironment, CABE）在2006年出版了弗莱彻（Howard Fletcher）主笔的《The principles of inclusive design》手册，提出包容性设计关乎创造人人可用的场所，它是每个人的责任，优良的设计一定是具有包容性的设计。
（）A:错B:对答案:B第八章测试1.心理学是研究个体心理现象发生、发展规律的科学。
其研究对象是个体的心理活动和行为。
（）A:错B:对答案:B2.心理现象包括（）。
A:感觉B:心理过程C:个性心理D:情感答案:BC3.感觉分为（）。
A:外部感觉B:内部感觉C:听觉D:视觉答案:AB4.知觉的特性包括（）。
A:整体性B:选择性C:恒常性D:理解性答案:ABCD5.记忆按信息储存时间分（）。
A:长时记忆B:瞬时记忆C:短时记忆D:情绪记忆答案:ABC6.注意（attention）是心理活动对一定对象的指向和集中，是伴随着感知觉、记忆、思维、想象等心理过程的一种共同的心理特征。
（）A:对B:错答案:A第九章测试1.美国计算机协会(ACM)对人机交互学的定义是“关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统，是研究围绕这些方面主要现象的学科”。
（）A:错B:对答案:B2.软件界面主要包括（）。
A:自然言语界面B:菜单界面C:命令语言界面D:问答式对话界面答案:ABCD3.交互方式主要包括（）。
A:虚拟空间中的交互方式B:物理空间的交互方式C:协同交互D:自然交互答案:ABC4.交互设计中易学性包括（）。
A:预示性B:熟悉性C:通透性D:普遍性和一致性答案:ABCD5.交互设计中灵活性包括（）。
A:多线程B:任务的迁移能力C:代用性和用户定制能力D:人机对话中的主动权答案:ABCD第十章测试1.虚拟人包括医用建拟人和工程上的物理虚拟人。
（）A:错B:对答案:B2.计算机辅助人机工程设计的研究主要包括（）。
A:人机工程咨询系统B:人机工程仿真系统C:人机工程评价系统D:人机工程设计系统答案:ABC3.人机工程咨询系统主要包括（）。
A:人体数据咨询B:人机交互咨询C:人机适配咨询D:人机设计咨询答案:AC4.计算机辅助人机工程设计系统的关键技术主要包括（）。
A:运动控制与仿真B:VR技术C:技术实现D:虚拟人建模答案:AD5.计算机辅助人机工程设计系统的发展趋势（）。
A:真实感B:网络化C:智能化D:小型化答案:AD第十一章测试1.从控制事故原因的角度来分析，可以将事故的基本成因总结为（）。
A:物的原因B:环境条件C:其他D:为人的原因答案:ABD2.从事故统计数据来看，发生事故的原因大多是人的不安全行为所致，其比列高达70%-80%。
（）A:对B:错答案:A3.人的失误内在因素主要包括（）。
A:心理能力B:操作行为以及精神状态C:个人素质D:生理能力答案:ABCD4.生产过程中涉及的物质，包括原料、燃料、动力、设备、设施、产品及其其他非生产性的物质这些物质的本身固有属性及其潜在的破坏能力构成不安全因素，是诱发事故的物质基础，因而物的不安全状态是事故发生的客观原因。
（）A:错B:对答案:B5.为了避免事故，在考虑人机学原理时，重点可放在（）。
A:准确、及时、充分地传示与危险有关的信息B:其他C:作业人员培训，使其能面对可能出现的事故，采取适当的措施D:有助于避免事故的要素答案:ACD。