乐高教育课程

乐高教育课程

从小我就很爱乐高的玩具，在我的家里有很多乐高的积木。每天我都会在自己的房间找到拼装乐高的快乐。乐高的课程能够让我们在从中学到很多在书本上没有的东西。它能够让我们的小手更灵巧，智力更发达，更能让我们能够静下心来。乐高积木的类型也会根据年龄的大小。动手能力的强弱来定位。以我的年龄和能力已经可以玩机器人的类型了，所以妈妈帮我报了一个乐高机器人教育班。

第一节课开始的那天，我匆匆的吃了晚饭，早早的来到到了学校。我怀着激动的心情进了教室，迫不及待地想要看看我的第一台机器人。我的老师叫“ken”老师，第一节课，我要拼一个“扫地机器人。“ken”老师教我：要拼一个扫地机器人，首先得有两个会动的轮子。我将两个轮子分别装在了两个大型伺服马达上，然后固定在主机上，再用一根圆梁固定在两个马达上。接下来要在主机尾部安装万向轮，可是我无法将万向轮完全固定在主机上，在“ken”老师的帮助下，我用几根圆梁将万向轮完美的固定在了尾部。接下来要安装“超声波传感器”了。为了将超声波

传感器安装的高一点，我把几个十字型的连接器固定在一起，将它叠高之后，我再装上超声波传感器。但是，问题来了：我的超声波传感器的视线朝下了，很有可能超声波传感器测量到的和障碍物的距离会与现实中不一样，导致躲避障碍物时会发生偏差。我左右的捣鼓着，零件是拆下有装上，可始终是弄不好。这时我的身体不由自主的热了起来，头上的汗水也冒出来了，老师看到了我的情况，走了过来说：“慢慢来，不急，想想另外的主意哦！就想把大象放进冰箱，先要让自己冷静下来，慢慢的思考。”听了老师的话，我的心开始静了下来，“ken”老师帮我出了一个主意：既然无法改变超声波传感器的视线，那就找个大一点的轮子，将超声波传感器抬起来，与障碍物正视就行了。在“ken”老师的指导之下，我成功搭好了机器人。接下来就得电脑编程了。第一次编程机器人的电脑程序，我兴奋的很。“ken”老师教我首先，得编一个让机器人一直走的程序，然后再编一个超声波传感器测到离障碍物只剩10厘米的时候左转90度继续走并且循环如果超过10厘米就跳出这个循环的程序，我按照“ken”老师的方法一步一步地做下去，终于完成

了。现在只要在机器人两边插上两把刷子，就可

以做出一个既可以完全打扫房间又可以不撞到障

碍物的机器人了。

今天的这节课结束了，时间已经是晚上9点了，我还不想回家，真期待下次的课啊！