科力光电CSRM系列安全继电器模块中文说明书(2016年1月版)

- 13 图 4 3A1B 监控急停信号-自动复位
- 14 图 5 2A1B 监控安全门信号-手动复位
来自百度文库
- 15 图 6 2A1B 监控安全门信号-自动复位
- 16 图 7 2A1B 监控急停信号-手动复位
- 17 图 8 2A1B 监控急停信号-自动复位
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1.3.2 CSRMB-两路晶体管信号监控 CSRMB 模块用于监控两路 PNP 信号或 NPN 信
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质量保证 CSRM 型安全继电器模块质保期 12 个月。 在该产品用于特殊场合时，本公司不对其适用
性做出任何承诺，用户根据需要自行决定是否使 用。对于用于特殊用途的情况，本公司不做任何质 量保证。
责任权限 本公司不对以任何方式与产品相关的特殊、非
直接、因果性损坏，商业利润损失承担法律责任，除 非产品订购合同中明确规定了以相关法律法规为 基础的此类责任。
1.2 规格型号
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注：3A1B 模块和 B 型模块的工作电压为 DC24V，2A1B 的 A/C/D型模块的工作电压为AC/DC24V
1.3 应用说明
1.3.1 CSRMA-两路常闭开关监控 CSRMA 模块可用于监控两路常闭开关信号如
急停按钮、安全门开关等。可对两路信号间的短路 进行监控，当两路输入信号短路时模块电源掉电，
安全警示标志，用以警告潜在的人身伤害危 险。请务必遵从所有带有此标志的安全信息，以避 免可能的伤害。
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! 警告
这是安全警示标志。 标志内容非常重要。 作业人员必须严格执行标志提示的安全信息，避 免可能发生的人身伤害。
! 注意
这是关键信息提示标志。 标志内容很重要。 作业人员必须了解并按内容要求严格执行,避免 可能出现意外的安全事件。
目录
Ⅰ 指令与标准 ……………………………（1） Ⅱ 用户须知 ………………………………（1） Ⅲ 安全注意事项 …………………………（4） Ⅳ 安全使用注意事项 ……………………（6） 第 1 部分 产品介绍 ……………………………（8） 1.1 产品概述 ………………………………（8） 1.2 规格型号 ………………………………（9） 1.3 应用说明 ………………………………（9）
- 19 图 9 3A1B 监控 NPN 信号-手动复位
- 20 图 10 3A1B 监控 NPN 信号-自动复位
- 21 图 11 3A1B 监控 PNP 信号-手动复位
- 22 图 12 3A1B 监控 PNP 信号-自动复位
- 23 图 13 2A1B 监控 NPN 信号-手动复位
- 24 图 14 2A1B 监控 NPN 信号-自动复位
(2) CSRM 型安全继电器模块取得了以下认证 EMC 符合证明（测试使用 MW 电源：RS-35-24）
(3) CSRM 型安全继电器模块在设计时考虑了如下 标准 EN/IEC 61496-1（Type 4）
Ⅱ 用户须知
安装、操作或维护 CSRM 型安全继电器模块 前，请务必仔细阅读本使用手册。如有疑问，请向 我公司咨询。
号，例如光电开关、安全光栅等。模块也可配合外 围电路，实现对两路常闭开关信号的监控。模块采 用双回路工作、全回路自检，当两路信号不一致时 进行锁定。CSRMB 模块拥有强大的晶体管残压信 号适应能力，残压大于 10V 时仍能稳定工作。典型 接线见图 9~图 16。配合光栅使用时，确保光栅传 输线的 PE 线良好接地，当机床外壳良好接地时，可 将 PE 接于机床外壳。
规格变更 产品规格和配件可能随时会基于改进或其它
原因而改变。 当产品的性能、参数或结构改变时，产品的规
格型号会随之改变。对于产品规格型号的变更， 我 公 司 不 会 另 行 通 知 ，如 有 疑 问 ，请 向 我 公 司 咨 询。
错误和遗漏 在编制本说明书过程中已经力求内容的正确
与完整，但并不保证本说明书没有任何错误或疏 漏。若发现问题，敬请提出，以便及时更正。
第 5 部分 维护 …………………………………（55） 5.1 受控设备检查…………………………（56） 5.2 每 6 个月或设备配置变化时检查项 …………………………………………（56）
第 6 部分 故障诊断 ……………………………（57）
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Ⅰ 指令与标准
(1) CSRM 型安全继电器模块符合下列标准 ISO 13849-1（PLe） 机械安全指令 2006/42/EC EMC 指令 2004/108/EC
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Ⅳ 安全使用注意事项
为确保 CSRM 型安全继电器模块的安全使用， 请务必遵守以下注意事项。
在使用 CSRM 型安全继电器模块前，仔细阅读本 手册，了解安装，操作检查及维护的要求。 CSRM 型安全继电器模块应当由专业人员进行 安装、检修和保养。 专业人员是指经过专业培训并取得认可资格的 人员，或者有着丰富的知识、培训和经验且已经 被证明拥有解决此类问题能力的人员。 OSSD 必须满足以下条件： OSSD 不可在外部短接； OSSD 所带负载不应超出额定值。 不可跌落 CSRM 型安全继电器模块。
控到双手按钮均被触发后控制输出闭合。模块具 有按钮信号一致性检测能力，当双手按钮触发时差 大于 0.5s 时，视为无效触发。模块采用双回路工 作、全回路自检，当两路信号不一致时进行锁定。 其典型接线如图 21 和图 22 所示。
- 33 图 21 3A1B 监控双手按钮信号
- 34 图 22 2A1B 监控双手按钮信号
3.3 接线……………………………………（46） 3.3.1 注意事项 ………………………（46） 3.3.2 接线要求 ………………………（47） 3.3.3 工作电源 ………………………（47）
第 4 部分 检查和调试 …………………………（49） 4.1 安装条件检查…………………………（49） 4.2 上电前接线检查………………………（50） 4.3 功能检查………………………………（51）
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版权及复制权限 未经许可，不得对本文件进行复制用于销售或
促销。 本文件受版权保护，仅与 CSRM 型安全继电器
模块一起使用。无论因何目的，以何方式复制或转 载本文件之前，均请通知我们。如果需要复制或传 送本文件，请确保其内容完整性。
Ⅲ 安全注意事项
以下特殊信息可能会在本手册的任意地方出 现，用来警告潜在的危险或提示对一些用来阐明或 简化某一程序的信息加以注意。
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a 采用锁螺丝插拔式接线端子 b 采用免锁螺丝可封插式端子台
图 23 CSRM 型安全继电器模块外形尺寸图
- 37 CSRM 型安全继电器模块面板功能如图 24 所 示。
图 24 CSRM 型安全继电器模块面板示例
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注：CH1：通道 1 状态指示，当继电器 1 吸合后该指 示灯亮；
- 25 图 15 2A1B 监控 PNP 信号-手动复位
- 26 图 16 2A1B 监控 PNP 信号-自动复位
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1.3.3 CSRMC-脉冲信号监控 CSRMC 模块可以监控具有脉冲信号输出的安
全光幕输出信号。能监控本公司全系列的安全光 幕——KS02H 型光电保护装置、LDKS-ⅢH 型光电 保护装置以及 KS06 型光电保护装置。以上光电保 护装置配用安全继电器模块时，将不再配用控制 器，光幕的使用详情见对应说明书。CSRMC 模块 采用窄波带滤波设计，中心频率 4kHz，有效避免其 它干扰信号的误触发。配套 KS06 型光电保护装置 时的典型接线如图 17~图 20 所示。确保光幕传输 线的 PE 线良好接地，当机床外壳良好接地时，可将 PE 接于机床外壳。
CSRM 型安全继电器模块可提供 3 常开 1 常闭 输出和 2 常开 1 常闭输出两种形式的输出信号。
CSRM 型安全继电器模块可实现外部设备监 控功能，自动复位和手动复位功能，2A1B 模块可 实现强制单次复位功能，实现对复位按钮的监控， CSRMB-2A1B 和 CSRMC-2A1B 模块可实现抑制功 能。
1.3.1 CSRMA-两路常闭开关监控 ………………………………………（9）
1.3.2 CSRMB-两路晶体管信号监控 ……………………………………（18）
1.3.3 CSRMC-脉冲信号监控 …………（27） 1.3.4 CSRMD-双手按钮监控…………（32） 1.4 外观信息（尺寸说明）…………………（35） 1.5 技术参数………………………………（39） 第 2 部分 功能介绍 ……………………………（42） 2.1 安全自检功能…………………………（42） 2.2 外部设备监控功能……………………（42） 2.3 复位功能………………………………（42） 2.4 抑制功能………………………………（43） 第 3 部分 安装、接线 …………………………（44） 3.1 安装条件………………………………（44） 3.2 安装方法………………………………（45）
- 10 若发现模块所有指示灯均不亮时，请检查其两路输 入信号是否存在短路的情况。模块对任意单一开 关短路、断路故障进行监控，当开关不一致时锁定 到安全状态。其典型接线方式见图 1~图 8。
图 1 3A1B 监控安全门信号-手动复位
- 11 图 2 3A1B 监控安全门信号-自动复位
- 12 图 3 3A1B 监控急停信号-手动复位
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1.4 外观信息（尺寸说明）
CSRM 型安全继电器模块外形尺寸如图 23 所 示，可提供两种插件端子，图中 a）所示为采用锁螺 丝插拔式接线端子的外观示例，图中 b）所示为采 用免锁螺丝可封插式端子台的外观示例，产品标配 为采用锁螺丝插拔式接线端子，免锁螺丝可封插式 端子台成本较高，产品价格会有差异，若有需要请 在订货时咨询市场销售人员，并在采购合同中进行 说明。
- 28 图 17 3A1B 监控光幕信号-手动复位
- 29 图 18 3A1B 监控光幕信号-自动复位
- 30 图 19 2A1B 监控光幕信号-手动复位
- 31 图 20 2A1B 监控光幕信号-自动复位
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1.3.4 CSRMD-双手按钮监控 CSRMD 模块可用于监控双手按钮信号，当监
2006/42/EC（机械安全指令）
参考标准 EN/IEC61496-1（Type 4）
环境温度 环境湿度 防护等级
工作 存储 工作 存储 IP50
-10～55℃ -30～70℃ 35%～85%RH 35%～95%RH
抗振动能力
频 率 10～55Hz，振 幅 0.35 ± 0.05mm，X、Y 及 Z 方向各 20 次
若客户未按本手册的要求操作而引起的任何 损害、损失及风险，本公司不承担任何责任。
本公司只针对产品在被正确的操作、储藏、安 装和维护的条件下所出现的质量问题进行维护或
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更换。经公司技术人员检测确认符合以上条件且 产品没有受到污染、滥用、误用或不当的改造或维 修，我公司将按产品订购合同的规定为使用客户提 供优质的售后服务。
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CSRM 型安全继电器模块使用时应符合当地国 家或地区的相关标准和法律法规。 用户应当建立安全操作管理的规章制度并有效 执行。
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第 1 部分 产品介绍
1.1 产品概述
CSRM 型安全继电器模块符合 EN/ISO 13849-1 中 PLe 安全要求，适用于高安全要求的工业现场中 对各种信号的监控——包括急停按钮、安全门开 关、安全光栅信号、采用脉冲输出的安全光幕信号 以及双手按钮。
抗冲击能力
加 速 度 100m/s2，脉 冲 持 续 时 间 16ms，X、Y 及 Z 方向各 1000 次
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电源电压
功耗 响应时间
AC20.4V～26.4V 或 DC24V ± 10% （3A1B 模块和 B 型模块仅可使用 DC 电源）
CH2：通道 2 状态指示，当继电器 2 吸合后该指 示灯亮；
MUT：抑制状态指示，当抑制信号启动时该指示 灯亮（仅 2A1B 的 B 模块和 C 模块有此功 能）；
POWER：电源指示，当继电器模块上电后该指 示灯亮。
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1.5 技术参数
ISO 13849-1（PLe）
执行标准 2004/108/EC（EMC 指令）