PLC控制变频器实现电动机的正反转

基于PLC和触摸屏的电机变频调速控制系统设计与实现

基于PLC和触摸屏的电机变频调速控制系统设计与实现文章以西门子S7-200系列PLC的CPU224XP作为核心控制处理器，以西门子SMART700触摸屏作为人机交互界面，通过人机交互界面对电动机的运行状态进行监视及控制，完成电动机的启停、变频调速、正反转运行。

实验结果表明：该系统工作稳定、运行可靠、控制精度较高。

标签：PLC；触摸屏；变频调速引言PLC以其编程简单方便、控制稳定可靠、功能强大等优点通常作为控制器广泛应用于现代工业控制领域，触摸屏作为人机交互界面在一定程度上减少PLC 的外部I/O点的使用以及减轻系统外部按钮开关的连线复杂程度，同时也提高了运行维护的方便性。

本设计选择西门子PLC的CPU224XP为核心控制处理器，西门子SMART700触摸屏，通过PLC、触摸屏软、硬件设计与调试，在实验室实现三相异步电动机的启停、变频调速、正反转运行。

1 系统设计总体方案电机变频调速控制系统原理框图如图1所示，计算机下载程序到PLC和触摸屏，通过触摸屏输入指令，PLC将信号传给变频器，由变频器实现三相异步电动机的启停、变频调速、正反转运行。

2 控制系统硬件设计2.1 硬件的选择PLC型号为西门子14输入10输出的CPU224XP，可连接7个扩展模块，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力，能够满足变频调速的要求。

SMART700触摸屏分辨率较高，具备强大的通信能力，它可以同西门子PLC之间进行通讯，并且为用户提供一个友好的界面，便于用户对控制系统中的设备运行情况进行监控和控制。

变频器选择西门子MICROMASTER440，是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的，具有快速响应输入和定位减速斜坡功能，是实现变频调速的主要部件，三相异步电动机选择功率为750W。

2.2 硬件电路设计3 控制系统软件设计3.1 PLC程序设计3.1.1 PLC程序流程图PLC经初始化后，可通过触摸屏和外部按钮发出信号，经变频器控制电机的启停、正反转、加速和减速，当完成指令之后，一个周期结束，PLC的流程图如图3所示。

PLC与变频器实现电机正反转、任意转速、停车急停

摘要随着电气工业的不断发展，可编程控制器（PLC）、变频器得以普及到人们生活、生产中，使电气控制更加方便、简洁、实用。

在工业生产过程中，具有大量的的开关量顺序控制，要求按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行联锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集等。

传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。

1968年美国GM（通用汽车）公司公开招标，提出研制能够取代继电器的控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程控制器，成Programmable Controller （PC）。

个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。

现今，PLC已经具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

可预见的将来，PLC 在工业自动化控制特别是顺序控制中的主导地位，是其他控制技术无法求带的。

变频器是把工频电源（50Hz或60HZ）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。

其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。

对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有事还需要一个进行转矩运算的CPU以及一些相应的电路。

目录引言----------------------------------------------------------------------3第一章. PLC与变频器实现电机正反转控制1.1 设计要求--------------------------------------41.2 设计思路--------------------------------------41.3 设计目的--------------------------------------4第二章. 电机正反转控制系统PLC设计2.1 梯形图程序的设计方案--------------------------52.2 系统所需的电气元件介绍------------------------5第三章. 电动机控制要求实现3.1 PLC通过RS485通讯实现变频调速---------------113.2 变频器控制电机正反转--------------------------123.3 变频器实现电机制动、急停----------------------123.4 实现电动机控制梯形图程序---------------------14第四章.注意事项4.1 安装环境-------------------------------------164.2 电源接线-------------------------------------164.3 接地-----------------------------------------164.4 直流24V接线端-------------------------------174.5 输入接线注意点-------------------------------17结束语-------------------------------------------18 参考文献-----------------------------------------19 评审意见表---------------------------------------201引言本课题设计：电动机要实现无级调速，可用变频器控制，电机的正反转，停车，急停也可由PLC控制变频器实现。

变频器试题(答案)

ABB变频器考试试卷一填空（每空3分，共30分）1、在胶带机运行时，各个驱动之间在控制上要保持的关系是功率平衡。

2、协调控制箱、变频控制器采用 Profibus DP 方式进行通讯3、矿用隔爆兼本质安全型控制箱KXJ1-127供电电压是交流127V 。

4、3台驱动电机为 1120 kW，变频器额定功率为 2000 kW。

5、隔爆兼本质安全型高压变频器型号是 MINEX-2000/3.3-FS 。

6、隔爆兼本质安全型高压变频器输入电压为交流2*1905V ，辅助回路供电电压为交流 380V/220V 。

7、变频器“带电指示”灯亮，此时变频器为漏水故障保护。

8、变频器冷却水压力要求为 0.4 MPa。

9、变频器调节流量的方法阀门控制法和转速控制法。

10、笼型异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，采用变压变频调速控制。

二判断（每题2分，共20分）1、故障灯闪烁“Fault CustSupSig1 ”预警，是检测到风机底部有积水。

（√）2、变频器使用过程中不可以在移相变压器侧本地合闸。

（√）3、变频器“急停”操作恢复后，需要复位才可以合闸送电操作。

（√）4、多台变频器合闸可以同时进行。

（×）5、只要变频器没有故障显示就可以进行操作，不用检查相关设备。

（×）6、变频器运行过程中，“选中/旁路”旋钮应该在“选中”位置。

（√）7、变频器运行过程中，“正常/联动”旋钮应该在“正常”位置。

（√）8、本套系统用变频器输出电压为交流3300V 。

（√）9、合闸情况下，整流单元一直在工作，冷却水不可以关闭。

（√）10、变频器的冷却水流量与变频器内部温度无关。

（×）三单项选择题（（每题2分，共14分）1、协调控制箱和变频器的通讯接口是（ B ）A Modbus RtuB Profibus DPC EthernetD CAN2、变频器的辅助电源为（ D ）A两线制127V B两线制220V C三线制380V D四线制380V3、下列哪项不是变频器的常见故障（ B ）A移变不能合闸 B机芯故障 C风压管被堵住 D 温度高4、变频器合闸后母线电压正常是多少？（ C ）A 3500VB 4000VC 5200VD 6500V5、风机冷却系统故障“CC1 PressDropFlt”不可能是以下哪个原因（ B ）A 冷却水流量过大 B辅助电源故障或者控制开关跳闸C 风机损坏或者转速降低 D风压传感器故障、风压管被堵住6、“操作合闸按钮，变频器没有反应”，不可能是以下哪个原因（ D ）A 变频器有报警信息未复位 B变频器有报警信息未复位C 变压器与变频器之间控制线脱落 D“选中/旁路”位置不对7、疑似通讯故障无法启动皮带时，且无法复位最快的处理方式是（ A ）A 中转箱断电强制复位B 变频器轮流断电重启C 检查通讯线路是否松动D 联系厂家来矿处理四简答题（每题9分，共36分）1、简述变频器合闸送电过程和分闸断电过程在刮号中按1、2、3、4、5…..编号。

s7-200plc通过自由口与CDI9600变频器的RS485通讯正反转CRC和值校验

s7-200plc通过自由口与CDI9600变频器的RS485通讯正反转CRC和值校验
这是我刚刚做的一个实验，因为网上关于S7-200自由口通讯的例子不多，也没有完整的解决一个问题的例子，我就想弄一个实际试了一下成功的，下面我将我的程序列出来供大家参考，有不对的不妥的地方要指出来，不胜感激！
我要实现的功能是226PLC与CDI9600变频器的RS485通讯，能控制启动正反转，停止，设定频率，实时查询下变频器的频率
用的是PLC的P0口，3脚接485+对应接变频器的SG+，8脚接485-对应接变频器的SG-
具体的设置是变频器设
P04.26=3即波特率9600
P04.27=0即8位，无校验，1停止位
P04.28=1即变频器的地址
PLC这里不要特殊的设置，都在程序里设置的
主程序：初始化P0口为自由口，并设置好相关中断和条件，对变频器进行控制
SBR0：是控制变频器的一些指令的初始化，写入VB300-VB450的区域方便调用，其中可以自由设置变频器的地址，并根据设置的地址来计算指令的和值，完成指令的初始化
SBR1：是CRC和值校验程序，将接收的报文进行和值校验，在接收完成后由INT0调用
INT0：是接收完成的中断程序
INT1：是接收完由INT0延时10ms调用，主要是完成回传命令，但这里PLC做主机，不用回传命令
INT2：是发送完成后的中断程序，这里做了如果是手动发送的指令则在这里将SMB87.7位置回1，并开始接收变频器的回传。

程序相对比较简单，我就不详细说了，程序中有注释的。

PLC实习报告---触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转

课程设计（实习）报告实验项目：触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转学院：电气信息工程学院专业：电气工程及其自动化班级学号：电气09-3班16 号姓名：田振指导教师：弭洪涛2012年05月28日目录实习名称--------------------------------------------2 实习内容--------------------------------------------2 实习要求--------------------------------------------2 实习步骤--------------------------------------------2一.硬件组态---------------------------------------2二.PLC程序设计------------------------------------3三.触摸屏程序设计----------------------------------7四.变频器参数设置---------------------------------14五.触摸屏操作-------------------------------------14 参考文献--------------------------------------------16 调试过程--------------------------------------------16 实习心得--------------------------------------------17实习名称：触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转实习内容：自行设计触摸屏、PLC控制程序，采用现场总线方式控制变频器实现电机正反转。

实习要求：1.熟练掌握PLC硬件组态方法2.掌握变频器的基本使用方法3.会编写简单的PLC程序4.掌握触摸屏的基本应用实习步骤：一. PLC的硬件组态1创建一个新项目“PLC实习”2.硬件组态在组态CPU时，为PLC新建现场总线连接，采用现场总线的默认设置即可。

触摸屏PLC变频器控制电机正反转

触摸屏PLC变频器控制电机正反转PLC实习报告课题名称:触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转学院: 电气信息工程学院专业: 自动化班级: 10-2姓名: 王师会学号: 18指导教师: 弭洪涛日期:2012、12、7目录一、实习内容及要求 (3)1.1 实习内容 (3)1.2 实习要求....................................3 二、实习步骤 (3)2.1 PLC的硬件组态 (3)2.2 PLC程序设计 (5)2.3 触摸屏程序设计 (11)2.4 变频器参数设置 (17)2.5 触摸屏操作................................17 三、实习心得 (17),一、实习内容及要求1.1 实习内容:自行设计触摸屏，PLC 控制程序，采用现场总线方式控制变频器实现电动机正反转。

1.2 实习要求:1. 熟练掌握PLC硬件组态方法。

2. 掌握变频器使用方法。

3. 简单编写PLC的程序。

4. 掌握触摸屏的基本设计与使用。

二、实习步骤:2.1 PLC的硬件组态1. 创建一个新项目“PLC实习”2. 插入西门子PLC300站点。

3. 插入站点后硬件组态设置如下图:,硬件组态设置如下图:硬件组态设置完成后插入变频器设置如下图: ,并且设置变频器地址为“12”I/Q地址设置如下图:保存并编译至PLC。

2.2 PLC程序设计:,1.建立符号表设置如下图:2.插入功能模块FC1.FC2.FC3程序如下图: FC1:,FC2:,FC3: ,,组织模块OB1程序如下图:,,2.3 触摸屏程序设计1.插入HMI站点并选择实验室屏幕编号如下图:新建画面并重命名最终设置如下图:,,连接设置如下: ,,变量设置图下图:最终初始画面如下: ,,出入按钮命名为“正转”“反转”“停止”“显示转速”属性设置如下图所示:在显示转速画面下插入棒状图，并且设置如下图:,,插入刻表设置如下图:插入文本域设置如下图:在显示转速画面中插入按钮“初始画面”设置如下: ,,最终显示转速画面如下图:,,触摸屏程序下载采用MPI/DP模式。

基于PLC变频器三相异步电动机正反的控制

基于PLC变频器三相异步电动机正反的控制【摘要】本文主要探讨了基于PLC变频器控制三相异步电动机正反转的技术及应用。

首先介绍了研究背景和意义，探讨了PLC在电机控制中的应用以及变频器在电机控制中的作用。

然后详细解析了三相异步电动机的工作原理，包括正转控制策略和反转控制策略。

论文对基于PLC变频器控制三相异步电动机正反转的应用前景进行了展望，并提出了未来研究方向。

通过本文的研究，可以更好地了解和掌握基于PLC变频器的电机控制技术，为相关领域的工程应用提供参考和指导。

【关键词】PLC，变频器，三相异步电动机，正反控制，应用前景，工作原理，控制策略，研究意义，研究目的，总结与展望，建议未来研究方向1. 引言1.1 背景介绍电动机是工业生产中常见的驱动设备，广泛应用于各类机械设备、生产线等领域。

传统上，电机的控制主要通过接触器、继电器等传统电气元件实现，存在操作复杂、维护困难、精度低等问题。

而随着自动化技术的发展，基于PLC和变频器的控制方案逐渐成为电机控制的主流模式。

三相异步电动机作为工业生产中最常见的电机类型，其工作原理复杂且性能优越。

正反控制策略是指根据实际需求来控制电机的正转和反转运行，实现精准控制和调节。

本文旨在探讨基于PLC和变频器的控制方案在三相异步电动机正反控制中的应用，为提高电机控制精度、降低能耗、提高生产效率提供技术支持和参考。

1.2 研究意义三相异步电动机在工业生产中应用广泛，其正反控制对于提高生产效率、降低能耗具有重要意义。

通过基于PLC（可编程逻辑控制器）和变频器对三相异步电动机进行控制，可以实现精确的正反转调速控制，提高生产线的灵活性和稳定性。

基于PLC变频器控制的电动机系统能够实现智能化、自动化控制，减少人力成本和操作复杂度。

研究基于PLC变频器三相异步电动机正反控制的意义还体现在技术创新和节能减排方面。

通过优化控制策略和参数设置，可以降低电机运行时的能耗，提高能源利用效率，符合现代工业制造对节能环保的要求。

三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制

三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制异步电动机变频调速所要求的变频电源几乎都采用静止式变频器。

利用变频器进行调速控制时，只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序，即可以达到对输出进行换相的目的，很容易实现电动机的正、反转切换。

本文介绍了PLC在三相交流异步电动机变频调速系统方面的设计，说明了系统的控制策略和工作原理，探讨三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制。

1、PLC在三相交流异步电动机变频调速系统设计三相交流异步电动机变频调速系统，以可编程序控制器PLC 作为核心控制部件，通过速度传感器将电动机的转速信号传给PLC, PLC经过控制规律的运算后，给出控制信号，改变电动机输入电压的频率，来调节电动机的转速，从而构成了一个闭环的速度控制系统。

如图1 所示。

2、三相异步电动变频器电路连接的要点2.1变频器前面一定要加接触器输入侧接触器的作用。

一般说来，在断路器和变频器之间，应该有接触器。

a. 可通过按钮开关方便地控制变频器的通电与断电。

b. 发生故障时可自动切断变频器电源，如：变频器自身发生故障，报警输出端子动作时，可使接触器KM迅速断电，从而使变频器立即脱离电源。

另外，当控制系统中有其他故障信号时，也可迅速切断变频器电源。

2.2变频器与电动机之间是否接输出接触器并不要求和工频进行切换时，变频器与电动机接触器，则有可能在变频器的输出频率较高的致变频器跳闸。

a. 当一台变频器只控制一台电动机，且并不要求和工频进行切换时，变频器与电动机之间不要接输出接触器。

因为如果接入了输出接触器，则有可能在变频器的输出频率较高的情况下启动电动机，产生较大的启动电流，导致变频器跳闸。

b. 必须接输出接触器的情况有两种：当一台变频器接多台电动机时，每台电动机必须要有单独控制的接触器。

另外，在变频和工频需要切换的情况下，当电动机接至工频电源时，必须切断和变频器之间的联系。

通用变频器，一般都是采用交、直、交的方式组成，利用普通的电网电源运行的交流拖动系统，为了实现电动机的正、反转切换，必须利用触器等装置对电源进行换相切换。

PLC控制电机正反转设计

PLC控制电机正反转设计专业班级：学生姓名：学号：指导老师姓名：指导老师职称：PLC控制电机正反转设计[摘要]电气控制技术是一门多学科交叉的技术，是实现工业生产自动化的重要技术手段，随着科学技术的不断发展， PLC技术越来越多的应用于机床电气，本文简述了PLC的发展和几种常用电气控制线路的PLC控制。

关键词: 继电器控制系统；基本电气控制线路；PLC控制；电动机前言通过学习,我们初步了解了电气控制技术的一些基本知识和组成,从中也知道了电气控制技术在机械行业的重要性,为了完成的任务,为了更好的掌握机电一体化,我们应该更深入的学习电气控制技术的知识,以满足综合型人才的培养要求,在学习中我们了解到,可编程系统与继电器的传统控制技术比较有以下优点：第一，反应速度快，噪音低，能耗小。

体积小。

第二，功能强大，编程方便，可以随时修改程序。

第三，控制精度高，可进行复杂的程序控制。

第四，能够对控制过程进行自动检测。

第五，系统稳定，安全可靠。

我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。

可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置，可编程系统优于继电器的传统控制技术,我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。

目录第一章 PLC基础 (1)1.1 PLC的定义 (1)1.2 PLC的产生及发展 (1)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)1.5 PLC的工作方式 (6)1.6 PLC的设计方法 (6)第二章三相异步电动机控制设计 (9)2.1 电动机可逆运行控制电路 (9)2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (11)2.3 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (13)2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (14)2.5 指令的介绍 (15)结论 (17)设计心得 (18)参考文献 (19)第一章 PLC基础1.1 PLC 的定义1985年，国际电工委员会(IEC)对PLC作出如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制

基于Plc控制电机调速实验报告电控学院电气0904班李文涛0906060427—、实验名称：基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制二、实验目的：通过综合实验，使学生对所学过的可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用有一个系统的认识，并运用自己学过的知识，自己设计变频调速控制系统。

要求用PLC控制变频器，通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速的精确控制，自己设计，自己编程，最后进行硬件、软件联机的综合调试，实现自己的设计思想。

三、实验器材：220V PLC实验台一套、380V变频器实验台一套、万用表一个、导线若干三、实验各部分原理：1．实验主要器件原理1)光电编码器：COM01030002040CH光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。

光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。

由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

2）变频器：I原理概述变频调速能够应用在大部分的电机拖动场合，由于它能提供精确的速度控制，因此可以方便地控制机械传动的上升、下降和变速运行。

变频应用可以大大地提高工艺的高效性(变速不依赖于机械部分)，同时可以比原来的定速运行电机更加节能，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。

矢量控制：U/f控制方式建立于电机的静态数学模型，因此，动态性能指标不高。

对于对动态性能要求较高的应用，可以采用矢量控制方式。

矢量控制的基本思想是将异步电动机的定子电流分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和与其相垂直的产生转矩的电流分量(转矩电流)，并分别加以控制。

三菱变频器控制电机正反转调速

变频器控制电机正反转调速实训
一、实训目的
1、通过对变频器控制电机正反转调速线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

2、熟悉三菱F700变频器接线和参数设置。

二、实训说明
（1）、固定三段速：按正转启动按钮，电机以速度1运行20s，再以速度2运行20s，再以速度3运行20s后停止运行。

反转同上。

（2）、六段速正反转：按正转启动按钮，电机以速度1运行10s，再以速度3运行10s，再以速度5运行10s；此后反转以速度2运行10s，再以速度4运行10s，再以速度6运行10s，停止运行。

三、操作过程
1、I/O端口分配功能表
2、接线图
3、梯形图参考程（1）、固定三段速
（2）、六段速正反转。

PLC电动机正反转控制说课说课稿

《PLC改造电动机双重联锁正反转控制电路》说课稿各位评委：大家好！今天我说课的内容是《PLC改造电动机双重联锁正反转控制电路》。

一、教学分析（一）课程分析：本内容所属课程为《PLC技术基础与编程实训》，是电子电工类专业的必修课程，也是《维修电工》考证、职业学校工业控制类技能竞赛项目所必须掌握的重要课程。

（二）学情分析：本课程的学习对象为职业学校电类专业二年级学生。

前期学过《计算机基础》、《电工基础》、《电机拖动》等相关课程，同时已经在本课程的学习中掌握了一定的电路分析能力，具有一定的专业知识。

本课程采用理实一体化教学方式，不仅锻炼了学生的动手能力，也为后续的《中级工考证》、《变频器》等相关专业课程奠定了坚实的基础。

大部分中职学生因初中阶段没有养成良好的学习习惯和学习方法，存在基础知识薄弱，畏难情绪严重的特点。

但他们的学习情绪化较强，对实践性环节的学习兴趣明显高于理论课程的学习，因此我会通过加强实践教学，来培养学生的学习兴趣。

（三）资源整合：为了教学的有效开展，我对教学资源进行了有效整合，并充分利用，同时，为提高学生动手能力，在PLC实训室（机房三）开展教学；为提高教学效果，利用仿真软件、仿真实训、教学视频、演示动画等信息化资源辅助教学,拓展学生的学习空间。

（四）教材分析：结合我校资源及学生特点，选用科学出版社，许孟烈主编的《PLC技术基础与编程实训》作为本课程的教材。

本教材通过对电路和程序的学习，让学生掌握PLC的具体使用方法，锻炼学生的应用能力，引导学生在职业生涯中能够胜任企业工控设备维护和维修、工控设备销售、工控设备开发等工作，贴近实际工作需要。

充分体现以能力为本位、以职业实践为主线、以学生为主体的模块化课程理念。

（五）教学目标：基于以上分析，确定出本次课的知识、能力、情感三维目标。

知识目标：电动机双重联锁正反转PLC程序的编写与模拟调试；能力目标：了解PLC与电动机之间外围设备的连接与调试；情感目标：培养团队协作及语言表达能力；培养勇于探索的精神及良好的职业素养。

三菱PLC实现对变频器的控制

字符数 1 2 3 4
➢上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据如频率和参数。 ➢等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间,最小设定单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时,则等待时间不由通信数据设定,通信数据格式中无等待时间少一个字符。 ➢总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和二进制的最低一个字节 8 位表示的两个ASCII数字十六进制。
RST D21
FMOV K0 D500 K10 BMOV D500 D600 K10
发送前将各存储单元清零
MOV K4 Z1
RST D21 M10
D500～D509为接
FMOV K0 D500 K10 发送前将
M11
BMOV D500 D600 K10
各存储单元清零
收数据的地址,D600～D609为
PLC与变频器的连接是利用网线连接的,即用网线的RJ45插头和变频器的PU 插座相接。
二、三菱FR-A500系列变频器 1、FR-A500变频器的端子接线图
2、FR-A500变频器的通信参数设置
➢为了正确地建立通信,必须设置变频器与通信有关的参数,如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。
ASCII代码
H02 H03 H05 H06 H0A H0D H15
指令代码是由PLC发给变频器,指明程序要求例如运行、监视等。通过相应的指令代码,变频器可进行各种方式的运行和监视。
FR-A500指令代码说明
参数号
— — — —
名称
变频器状态监视/运行指令频率监视运行频率设定 RAM 通讯请求

plc和变频器通讯接线图详解

plc和变频器通讯接线图详解PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。

变频器基本结构图
PLC的变频器控制电机正反转接线图
1、按接线图将线连好后，启动电源，准备设置变频器各参数。

2、按“MODE”键进入参数设置模式，将Pr.79设置为“2”：外部操作模式，启动信号由外部端子(STF、STR)输入，转速调节由外部端子(2、5之间、4、5之间、多端速)输入。

3、连续按“MODE”按钮，退出参数设置模式。

4、按下正转按钮，电动机正转启动运行。

5、按下停止按钮，电动机停止。

6、按下反转按钮，电动机反转启动运行。

7、按下停止按钮，电动机停止。

8、若在电动正转时按下反转按钮，电动机先停止后反转;反之，若在电动机反转时按下正转按钮，电动机先停止后正转。

电气控制与PLC技术-变频器控制电动机的正反转运行、任务18 基于PLC的变频器外部端子的电动机正反转控制

单位显示
HZ：显示频率时亮灯；A：显示电流时亮灯；显示电压时熄灯；显示设定频率监视时闪烁
监视器
4位LED；显示频率、参数编号等
M旋钮
用于变更频率设定、参数的设定值等
模式切换(MODE)
用于切换各设定模式，与“运行模式切换”同时按下可以用来切换各种运行模式
各设定的确定(SET)
用于频率和参数的设定
（二）课上讲解（续）
1、应用实例（续）
控制要求：通过变频器参数的设定，控制电动机的点动正、反转，并能运用操作面板改变电动机起动的运行频率和加减速时间。
（2）变频器选型及参数设定
（3）工程调试
（4）器材整理
变频器参数 Pr.1 Pr.2 Pr.7 Pr.8 Pr.9
Pr.160 Pr.79 Pr.178 Pr.179
知识回顾及作业讲评
1、循环移位指令（ROR、ROL） 2、单向移位指令（SFTR、SFTL） 3、条件跳转指令（CJ） 4、主程序结束、子程序调用及返回指令（FEND，CALL，SRET）
任务17：变频器控制电动机的正、反转运行任务18：基于PLC的变频器外部端子的电动机正、反转控制
任务17：变频器控制电动机的正、反转运行任务18：基于PLC的变频器外部端子的电动机正、反转控制
任务17：变频器控制电动机的正、反转运行任务18：基于PLC的变频器外部端子的电动机正、反转控制
二、变频器控制电动机的正、反转运行（续）
（二）课上讲解（续）
2、变频器的PU操作（续）
（2）操作面板
序号 1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
按键及显示符
功能
运行模式显示
PU：处在PU运行模式时亮灯；EXT：处在外部运行模式时亮灯；NET：处在网络运行模式时亮灯

三相异步电动机的正、反转控制的实现方法

三相异步电动机的正、反转控制的实现方法
三相异步电动机的正、反转控制可以通过以下几种方法来实现：
1. 交叉蓝玩法：将三相交流电源的任意两相进行交叉接线，实现正、反转控制。

当两相接线正常时，电机为正转；当两相接线交叉时，电机为反转。

2. 电磁反转器：通过控制电磁反转器中继电器的工作状态，实现正、反转控制。

电磁反转器可以通过交叉切换电源的相序，使电机正、反转。

3. 变频器：通过控制变频器的输出频率、相序和电压，实现电机的正、反转。

变频器可以改变电源的频率，从而改变电机的转速和方向。

4. PLC控制：使用可编程逻辑控制器（PLC）编写程序，通过
控制电磁继电器的通断，实现电机的正、反转。

通过PLC可
以灵活地控制电机的启停和方向。

以上是几种常见的实现方法，具体的控制方案可以根据实际需求和系统要求选取。

PLC控制电机变频调速试验系统的设计与实现

PLC控制电机变频调速试验系统的设计与实现一、引言在现代工业控制系统中，电机变频调速技术广泛应用于各个领域。

传统的电机调速方法存在效率低下、能耗高以及响应速度慢等问题，而采用PLC（可编程逻辑控制器）控制电机变频调速系统能够有效解决这些问题。

本文将详细介绍。

二、系统设计与结构1. 系统硬件结构PLC控制电机变频调速试验系统的主要硬件包括电机、PLC、变频器、传感器以及人机界面（HMI）。

其中，电机通过变频器实现变频调速，PLC负责控制变频器的工作，并通过传感器获取电机的运行状态反馈，同时可以通过人机界面设置系统的参数。

2. 系统软件设计系统软件设计主要包括PLC程序设计、HMI设计以及变频器参数设置。

PLC程序设计主要实现电机的启动、停止、正反转和变频调速功能，根据传感器的反馈信息进行接口逻辑控制。

HMI设计提供了人机交互界面，操作者通过HMI可以方便地设置电机的调速参数、监控电机的状态以及实时显示电机的运行数据。

变频器参数设置是为了适应不同负载情况下的电机工作需求，通过设置不同的参数来调整变频器的输出频率，从而实现电机的精确控制。

三、系统实现步骤1. 建立PLC程序首先，根据具体的电机变频调速要求，编写PLC程序实现电机的启动、停止、正反转以及变频调速功能。

根据传感器的反馈信息进行逻辑判断，实现电机与变频器之间的联动控制。

2. 设计HMI界面根据实际需求，设计HMI界面，包括设置电机的调速参数、显示电机的运行状态和实时数据等功能。

通过HMI界面提供的操作按键与PLC进行通讯，实现电机的控制与监测。

3. 配置变频器参数根据不同的负载情况，对变频器进行相应的参数设置。

根据电机的额定功率、转速等参数，结合实际需求，合理设置变频器的输出频率。

四、系统工作原理当PLC接收到用户输入的启动指令后，根据设定好的逻辑控制程序，发送启动指令给变频器，通过变频器控制电机的启动。

同时，传感器会实时监测电机的转速、电流、温度等工作状态，并将这些信息反馈给PLC。

《电气控制与PLC》试卷及答案4套

××××高等职业技术学校××××-××××学年第×学期×高职电《电气控制与PLC》期中试卷（A卷）班级: 姓名: 得分:一、填空题（每空1分，共20分）1.常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图与安装接线图三种。

2.电动机常用的保护环节有过载、短路、过电压、失电压、欠电压保护等。

3.可编程序控制器主要有中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源等组成。

4.PLC的输入/输出继电器采用二进制进行编号，其它所有软元件均采用十进制进行编号。

5.说明下列指令意义：RST复位指令 ORB 串联电路块并联指令SET置1指令MC 主控指令6.PLC工作过程是周期循环扫描过程，每一个扫描周期有如下三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

二、单项选择题（每题2分，共10分）1．采用星形－三角降压起动的电动机，正常工作时定子绕组接成（B）。

A．角形B．星形C．星形或角形D．定子绕组中间带抽头2．欲使接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，需要（ C）。

A．在KM1的线圈回路中串入KM2的常开触点B．在KM1的线圈回路中串入KM2的常闭触点 C ．在KM2的线圈回路中串入KM1的常开触点 D ．在KM2的线圈回路中串入KM1的常闭触点3.三相异步电动机Y- 降压起动时，其起动转矩是全压起动转矩的（ A ）倍。

A ．31 B ．31 C ．21D ．不能确定 4．下列哪个控制电路能正常工作( B )。

5.PLC 的工作方式是（ D ）。

A 、等待工作方式B 、中断工作方式C 、扫描工作方式D 、循环扫描工作方式三、判断题（要给出正确和错误的标志符号，如“√”或“×”，答案填在题干后面的括号内，每小题2分，共10分）1．安装图中，不画电器元件的实际外形图，而采用国家统一规定的电气图形符号。