液压缸单向阀缓冲结构
液压控制阀扥结构原理
第四节 流量控制阀
流量控制阀是用来控制输入执行元件的油液流量的大 小，从而控制执行元件运动的速度。流量控制阀是依靠改变 阀口通流面积的大小或通流通道的长短来控制流量的。 一、流量控制原理及节流口形式 二、普通节流阀 1．结构和工作原理 2．刚性 节流阀的刚性表示它抵抗负载变化的干扰，保持流量稳 定的能力，也就是当节流阀开口不变时，由于阀前阀后压力 差的变化而引起通过节流阀的流量发生变化的情况。流量变 化越小，说明节流阀的刚制阀是控制或调节液压系统中液流的压力、 流量和方向的。液压控制阀性能的优、劣，工作是否可 靠，对整个液压系统能否正常工作将产生直接影响。
液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀三大类：
（1）方向控制阀
控制液流方向，如单向阀、换向
阀等。
（2）压力控制阀 控制液压系统或部分液压回路压
直动式和先导式两种溢流阀的流量压力特性的比较： （二）溢流阀的结构特点 1．阀口是常闭的； 2．控制阀口开闭的油液来自进油口； 3．泄油回油箱采用内泄方式。 以上三个结构特点很形象地反映在溢流阀的图形符号上。 （三）溢流阀的作用和性能要求 1．溢流阀的作用 （1）作溢流阀用
（2）作安全阀用 （3）作卸荷阀用 （4）作背压阀用 2．液压系统对溢流阀的性能要求 （1）定压精度高，当流过溢流阀的流量发生变化时，系 统中的压力变化要小。 （2）灵敏度要高，当液压缸突然停止运动时，溢流阀要迅 速开大。 （3）工作要平稳，且无震动和噪声。 （4）当阀关闭时，密封要好，泄漏要小。 二、减压阀 减压阀在液压系统中起减压作用，使液压系统中某一部 分得到一个降低了的稳定压力。 （一） 减压阀的结构和工作原理 （二）减压阀的结构特点 1. 阀口是常开的；
不同开口时的流量特性曲线如图示，由此可得出如 下结论： （1）同一节流阀，阀前后压力差相同，节流开口小 时，刚性大。 （2）同一节流阀，在节流开口一定时，阀前后压力 差越大，节流阀刚性越大。因此，为了保证节流阀 具有一定的刚性，必须保证阀前后具有一定的压差。 （3）取小的指数可以提高节流阀的刚度，因此在实 际使用中都希望采用薄壁小孔式的节流口。 三、调速阀 四、溢流节流阀
液压系统常见的故障系统处理
1 常见故障的诊断方法5。
液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。
某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。
液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。
在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。
5.1.1 简易故障诊断法简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下：1）询问设备操作者，了解设备运行状况。
其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐一进行了解。
2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。
4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。
总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。
5.1.2 液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。
液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。
认识液压缸
三位四通换向阀构成的 卸荷回路
三、速度控制回路
控制执行元件运动速度的回路，一般是 采用改变进入执行元件的流量来实现的。
调速回 路
速度控 制回路
速度换 接回路
定量泵的节流 调速回路
变量泵的容积 调速回路
容积节流复合 调速回路
进油节流调 速回路
回油节流调 速回路
旁路节流调 速回路
1．调速回路
用于调节工作行程速度的回路。
型号：O
P、A、B、T四个通口全部封闭，液压缸闭锁， 液压泵不卸荷。
型号：H
P、A、B、T四个通口全部相通，液压缸活塞呈 浮动状态，液压泵卸荷。
型号：Y
通口P封闭，A、B、T三个通口相通，液压缸活 塞呈浮动状态，液压泵不卸荷。
型号：P
P、A、B三个通口相通，通口T封闭，液压泵与 液压缸两腔相通，可组成差动回路。
溢流阀
P
T 1－阀体 2－阀芯 3－弹簧 4－调压螺杆
2．减压阀
作用：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两 个或多个不同压力。
减压原理：利用压力油通过缝隙（液阻）降压，使出口 压力低于进口压力，并保持出口压力为一定值。缝隙愈小， 压力损失愈大，减压作用就愈强。平时是打开的。
分类：
直动型减压阀 先导型减压阀
1、组成：
缸筒、缸盖、活塞 和活塞杆、密封装 置、缓冲装置和排 气装置
视频：液压缸和液压马达
一、常见液压缸的图形符号
单作用液压缸：只向左或右腔供油。 双作用液压缸：左右腔都供油。
液压缸的类型及符号
二、液压缸典型结构
1．活塞式液压缸 双作用双活塞杆式液压缸 双作用单活塞杆式液压缸
双作用双活塞杆式液压缸 缸体固定式
液压缸基本结构
液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。
上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。
活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。
下面对液压缸的结构具体分析。
3.2.1 缸体组件•缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精度可靠的密封性。
3.2.1.1 缸筒与端盖的连接形式常见的缸体组件连接形式如图3.10所示。
(1)法兰式连接（见图a），结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用的一种连接形式。
(2)半环式连接（见图b），分为外半环连接和内半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。
半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。
(3)螺纹式连接（见图f、c），有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。
•(4)拉杆式连接（见图d），结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。
只适用于长度不大的中、低压液压缸。
(5)焊接式连接（见图e），强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。
3.2.1.2 缸筒、端盖和导向套的基本要求•缸筒是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙度在 0.1～0.4μm，使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨损；缸筒要承受很大的液压力，因此，应具有足够的强度和刚度。
液压缸结构图示
液压缸的结构•液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。
上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。
活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。
下面对液压缸的结构具体分析。
3.2.1 缸体组件•缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用，因此，缸体组件要有足够的强度，度可靠的密封性。
3.2.1.1 缸筒与端盖的连接形式 常见的缸体组件连接形式如图3.10(1)法兰式工方便筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用的一种连接形式。
半环连接接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。
半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。
(3)螺纹式连接（接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。
较高的表面精所示。
连接（见图a），结构简单，加，连接可靠，但是要求缸(2)半环式连接（见图b），分为外半环连接和内两种连接形式，半环连接工艺性好，连见图f、c），有外螺纹连接和内螺纹连•工艺性好，(4)拉杆式连接（见图d），结构简单，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。
只适用于长度不大的•3.2.1.2 缸筒、端盖和导向套的基本要求• 缸筒是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙度在 0.1～0.4μm，使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨损；缸筒要承受很大的液压力，因此，应具有足够的强度和刚度。
液压缸常见故障以及处理
.液压缸常见故障及处理故障现象原因分析消除方法〔一〕活塞杆不能动作1.压力缺乏〔 1〕油液未进入液压缸1〕换向阀未换向2〕系统未供油〔 2〕虽有油，但没有压力1〕系统有故障，主要是泵或溢流阀有故障2〕内部泄漏严重，活塞与活塞杆松脱，密封件损坏严重〔 3〕压力达不到规定值1〕密封件老化、失效，密封圈唇口装反或有破损2〕活塞环损坏3〕系统调定压力过低4〕压力调节阀有故障5〕通过调整阀的流量过小，液压缸内泄漏量增大时，流量缺乏，造成压力缺乏 1 〕检查换向阀未换向的原因并排除2〕检查液压泵和主要液压阀的故障原因并排除1〕检查泵或溢流阀的故障原因并排除2〕紧固活塞与活塞杆并更换密封件1〕更换密封件，并正确安装2〕更换活塞杆3〕重新调整压力，直至到达要求值4〕检查原因并排除5〕调整阀的通过流量必须大于液压缸内泄漏量2.压力已到达要求但仍不动作〔 1〕液压缸结构上的问题1〕活塞端面与缸筒端面紧贴在一起，工作面积缺乏，故不能启动2〕具有缓冲装置的缸筒上单向阀回路被活塞堵住〔 2〕活塞杆移动“别劲〞1〕缸筒与活塞，导向套与活塞杆配合间隙过小2〕活塞杆与夹布胶木导向套之间的配合间隙过小3〕液压缸装配不良〔如活塞杆、活塞和缸盖之间同轴度差，液压缸与工作台平行度差〕〔 3〕液压回路引起的原因，主要是液压缸背压腔油液未与油箱相通，回油路上的调速阀节流口调节过小或连通回油的换向阀未动作 1 〕端面上要加一条通油槽，使工作液体迅速流进活塞的工作端面2〕缸筒的进出油口位置应与活塞端面错开1〕检查配合间隙，并配研到规定值2〕检查配合间隙，修刮导向套孔，到达要求的配合间隙3〕重新装配和安装，不合格零件应更换检查原因并消除〔二〕速度达不到规定值1.内泄漏严重（1〕密封件破损严重（2〕油的粘度太低（3〕油温过高〔 1〕更换密封件（2〕更换适宜粘度的液压油（3〕检查原因并排除2.外载荷过大（1〕设计错误，选用压力过低（2〕工艺和使用错误，造成外载比预定值大〔 1〕核算后更换元件，调大工作压力（2〕按设备规定值使用3.活塞移动时“别劲〞（1〕加精度差，缸筒孔锥度和圆度超差（2〕装配质量差1〕活塞、活塞杆与缸盖之间同轴度差2〕液压缸与工作台平行度差3〕活塞杆与导向套配合间隙过小检查零件尺寸，更换无法修复的零件1〕按要求重新装配2〕按照要求重新装配3〕检查配合间隙，修刮导向套孔，到达要求的配合间隙4.脏物进入滑动部位（1〕油液过脏（2〕防尘圈破损（3〕装配时未清洗干净或带入脏物〔1〕过滤或更换油液（2〕更换防尘圈（3〕拆开清洗，装配时要注意清洁5.活塞在端部行程时速度急剧下降（1〕缓冲调节阀的节流口调节过小，在进入缓冲行程时，活塞可能停止或速度急剧下降（2〕固定式缓冲装置中节流孔直径过小（3〕缸盖上固定式缓冲节流环与缓冲柱塞之间间隙过小〔1〕缓冲节流阀的开口度要调节适宜，并能起到缓冲作用（2〕适当加大节流孔直径（3〕适当加大间隙6.活塞移动到中途发现速度变慢或停止（1〕缸筒内径加工精度差，外表粗糙，使内泄量增大（2〕缸壁胀大，当活塞通过增大部位时，内泄漏量增大（1〕修复或更换缸筒（2〕更换缸筒〔三〕液压缸产生爬行1.液压缸活塞杆运动“别劲〞参见本表〔二〕 3。
液压缸
单作用液压缸
双作用液压缸
其他液压缸
常用液压缸及其特点
一、柱塞式液压缸
1、柱塞式液压缸的特点 柱塞式液压缸为单作用缸，即工作时靠压力油 推动，返回靠弹簧或自重完成。 优点： 缸内壁不需精加工、工艺性好、成本低、制造容易。 应用：行程较长的场合，如导轨磨床、龙门刨床。若 要求往复工作运动时，常将柱塞缸成对使用，即由两 个柱塞缸分别完成相反方向运动。
定位块
—叶片
叶片轴 —缸筒
双叶片式摆动缸
单叶片摆动液压缸主要由定子块1、缸体2、摆动轴
3、叶片4、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。定子
块固定在缸体上，叶片和摆动轴固连在一起，当两油口相 继通以压力油时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。
摆动液压缸工作原理当缸的一个油口进压力油，另一油 口回油时，叶片在压力油作用下往一个方向摆动，带动 轴偏转一定角度小于3600当进回油口互换时，马达反转。
液压系统中常见的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种
普通单向阀 功用：只允许油液单向流动，P1→P2
控制口K无压力油：同普通单向阀P1→P2。 控制口K有压力油：双向流动P1→P2P1←
液压缸的设计及参数计算
液压缸设计依据
• • 液压缸在机械上的用途和动作要求。 液压缸的工作条件，包括粉尘、振动、冲击、安全性要求、温度、 温度等。 外部负荷，包括外部负荷的质量、大小、形状、运动轨迹、磨擦 阻力、连接型式等。 液压缸的最大行程、运动速度或时间、安装空间所允许的外形尺 寸、液压缸本身的动作（包括是摆动还是转动、是直线运动还是 间歇运动、是缸体运动还是活塞杆运动等） 液压系统的工作压力、流量、管路通径和布置情况、各种液压阀 的控制情况等。
2、双作用活塞式液压缸
液控单向阀构和工作原理
液控单向阀构和工作原理图1是FDY400／45液控单向阀的结构简图。
该阀是由先导阀芯和主阀芯共同完成对承载腔的密封，先导阀芯和主阀芯的材料均为金属，其对应的阀座为聚甲醛材料。
我国现有的液控单向阀CPT,CPDT,CPG,CPDG,CPF,CPD大部分采用金属材料和煤研三号来完成密封面的可靠封闭。
而该液控单向阀PCV,PCDV在采用上述锥面结构后，其使用寿命大幅度延长，最重要的是该阀主阀芯前部和后部采用密封圈把前后腔隔开，阀套后部采用单向节流堵，这样在阀芯打开的过程中，单向节流堵相对来说不起节流作用，这样主阀芯可以快速地打开；而在主阀芯关闭的过程中由于主阀芯前后腔用密封圈可靠隔开，液体只能通过单向节流堵来充满由于阀芯向前移而增大的空间，故通过控制节流堵的通流面积，来调节阀芯的关闭移动速度，大大减小了阀芯对阀座的瞬间冲击力，有效地延长了该阀的使用寿命。
由于采用了先导结构，其卸载控制压力低，阀的流量大，关闭压力好。
冲式液控单向阀的结构特点及工作原理缓冲式液控单向阀结构如图1所示，其主要由二大部分组成，图示左边为由接头座l、阀座2、阀杆3及复位弹簧5构成的单向缓冲阀组件，右边为螺纹插装式液控单向阀CPDT-06组件，图示为该阀处于非工作状态，此状态下左边单向缓冲阀组件中PA13的压力pl、A口的压力p2均为零压(或近似零压)，在复位弹簧5的作用力，的作用下，阀杆3与阀座2接触形成密封面；右边单向阀组件处于自然关闭状态。
图1结构图该阀单向缓冲的工作原理是：当高压液体从PA 口流入阀内时，开始由于阀杆与阀座接触形成密封面，高压液体只能从中间的节流口D3流至A 口，这时A口的压力逐渐开始上升，该阀起到缓冲作用，同时PA口高压油通过小孔dl进入右边单向阀CRNG组件控制腔，使单向阀组件迅速打开，实现从B口到PA口的通道快速畅通。
如假设密封圈对阀杆的摩擦力为Fo，当A口压力p2满足p2×ぇr×D12／4>，F+Fo+pl×ぇ×D42／4一p1(ぇ×D22—ぇ×D12)／4关系时，阀杆开始向下移动至最大位移L，此时阀杆与阀座间形成最大通流面积，这样先从阀杆上的多个φd孔再经阀杆与阀座间通流腔,大流量的高压液体开始进入A口处，也就是说当A口压力升至一定值时，从PA口到A口最大通道在几乎没有压力损失情况下全部打开；当高压液体从A口流入阀内时，高压液体推动阀杆下移，使阀杆与阀座问的最大通道直接打开，显然该过程无缓冲作用。
浅析液压缸的缓冲装置
浅析液压缸的缓冲装置液压缸带动工作部件运动，当达到行程终点时，由于运动件的惯性作用，会产生液压冲击以及使活塞与端盖之间产生机械撞击。
加速各部件的损坏。
为防止这种现象的发生，通常当活塞运动速度大于0.2m/s 时，需采取缓冲措施，即在液压缸末端设置缓冲装置。
缓冲装置结构形式虽然多种多样，但原理是一样的，都是利用对油液的节流措施产生背压来降低运动部件的速度。
液压缸中使用的缓冲装置，常见的有环状间隙式、可调式以及外加缓冲回路等。
图1所示是环状间隙式缓冲装置。
它由活塞上的圆柱形凸台和缸盖上的凹腔组成。
当活塞运动近端盖时，凸台进入凹腔中，将封闭在活塞与端盖间的油液从环状间隙＆中挤出。
这样活塞就受到一个很大的阻力，运动速度就减慢下来，这就是缓冲。
这种形式的缓冲只适用于运动惯性不大、运动速度不高的场合。
环状间隙的凸台也可以制成圆锥形的。
图2所示是一种可调式的缓冲装置。
液压缸同样具有由缓冲头和缓冲室所形成的油腔，且在端盖上设有针形节流阀和单向阀。
当活塞移近终端时，活塞缓冲头进入缓冲室，油液须经针形节流阀的油口流出，借助节流阀的节流作用，达到缓冲目的。
单向阀的作用在于保证活塞返回时油液能进入缓冲室，使活塞能按正常速度启动并避免推力不足现象。
这种缓冲装置可按负载情况调整节流阀的开口、改变吸收能量的大小。
图3（a）所示为采用溢流阀的液压缸端部缓冲装置。
图3（b）为采用溢流阀的缓冲回路。
在这两种缓冲装置中，是在液压缸两侧的油路上设制灵敏的小型直动式溢流阀（安全阀），当缓冲柱塞1进入柱塞孔2内（图3a）或换向阀处于中位（图3b）时，液压缸回油腔的油液要开启相应的溢流阀方能回油，借此消除活塞在行程中停止或换向时出现的液压冲击。
液压缸的缓冲装置的形式还有弹簧式、行程开关式等等。
每种形式都有各自的优缺点。
在实际应用中，采取何种缓冲形式要根据液压缸的使用工况、使用要求来确定。
参考书目（1）《液压传动》江苏省《液压传动》编写组编，江苏科学技术出版社，1986年（2）《液压传动与控制》林国重、盛东初主编，北京工业学院出版社，1985年（3）《液压传动系统》官忠范主编，机械工业出版社，1981年目录内容提要写作提纲正文一、资产减值准备的理论概述 (4)（一）固定资产减值准备的概念 (4)（二）固定资产减值准备的方法 (5)（三）计提资产减值准备的意义 (5)二、固定资产减值准备应用中存在的问题分析 (5)（一）固定资产减值准备的计提模式不固定 (5)（二）公允价值的获取 (6)（三）固定资产未来现金流量现值的计量 (7)（四）利用固定资产减值准备进行利润操纵 (8)三、解决固定资产减值准备应用中存在的问题的对策 (10)（一）确定积累时间统一计提模式 (10)（二）统一的度量标准 (11)（三）提高固定资产可收回金额确定方式的操作性 (11)（四）加强对固定资产减值准备计提的认识 (12)（五）完善会计监督体系 (12)参考文献 (15)内容提要在六大会计要素中，资产是最重要的会计要素之一，与资产相关的会计信息是财务报表使用者关注的重要信息。
液压缸基本结构
液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。
上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。
活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。
下面对液压缸的结构具体分析。
3.2.1 缸体组件•缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精度可靠的密封性。
3.2.1.1 缸筒与端盖的连接形式常见的缸体组件连接形式如图3.10所示。
(1)法兰式连接（见图a），结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用的一种连接形式。
(2)半环式连接（见图b），分为外半环连接和内半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。
半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。
(3)螺纹式连接（见图f、c），有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。
•(4)拉杆式连接（见图d），结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。
只适用于长度不大的中、低压液压缸。
(5)焊接式连接（见图e），强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。
3.2.1.2 缸筒、端盖和导向套的基本要求•缸筒是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙度在 0.1～0.4μm，使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨损；缸筒要承受很大的液压力，因此，应具有足够的强度和刚度。
液压缸缓冲原理及缓冲装置的结构形式
三、工作过程演示
四、缓ห้องสมุดไป่ตู้装置故障
1、缓冲过度 缓冲过度是指缓冲柱塞从开始进入缸盖孔内进
行缓冲到活塞停止运动时为止的时间间隔太长，另外 进入缓冲行程的瞬间活塞将受到很大的冲击力。此时 应适当调大缓冲节流阀的开度。
另外，采用固定式缓冲装置（无缓冲节流阀） 时，当缓冲柱塞与缓冲衬套的间隙太小，也会出现过 度缓冲，此时可将缸盖拆开，磨小缓冲柱塞或加大衬 套孔，使配合间隙适当加大，消除过度缓冲。
2、无缓冲作用
无缓冲作用指的是在活塞行程末端，活塞不缓冲减速， 给缸盖很大冲击力，产生撞击。严重时，活塞猛然撞击缸盖， 使缸盖损坏、液压缸底座断裂，其原因如下：
1）缓冲调节阀处于全开状态。
2）缓冲装置中的单向阀钢球（或阀芯）与阀座之间夹有异物 或钢球阀座密合面划伤而不能密合。
3）因活塞倾斜使缓冲柱塞不能插入缓冲孔内所致。
油缸活塞才又正常运动。
五、排气装置
液压传动系统中往往会混入空气，使系统工作不稳定， 产生振动、爬行或前冲等现象；严重时会使系统不能正常 工作。因此，设计液压缸时，必须考虑空气的排除，对于 要求不高的液压缸，往往不设计专门的排气装置，而是将 油口布置在缸筒两端的最高处，这样也能使空气随油液排 往油箱，再从油箱溢出；对于速度稳定性要求较高的液压 缸和大型液压缸，常在液压缸的最高处设置专门的排气装
二、液压缸中常用的几种缓冲装置
1、圆柱形环隙式缓冲装置 当缓冲柱塞进入缸盖上的内孔时，缸盖和缓冲活塞间形成缓 冲油腔（排油腔），被封闭的排油腔液压油只能从环形间隙δ 中挤出，增大了排油阻力，从而减缓了活塞的运动速度。这 种缓冲装置在缓冲过程中，由于其节流面积不变，故缓冲开 始时，产生的缓冲制动力很大（效果明显），很快就降低了 。其缓冲效果较差，但这种装置结单，制造成本低，所以在
油缸单向阀工作原理
油缸单向阀工作原理油缸单向阀是一种常用于液压系统中的阀门，它可以控制液压油在油缸中的流动方向。
油缸单向阀的工作原理基于液压力和弹簧力的平衡，通过阀芯的移动来实现流向的控制。
油缸单向阀的主要组成部分包括阀体、阀芯和弹簧。
阀体一般由金属材料制成，具有一定的强度和耐腐蚀性。
阀芯是阀门的关键部件，它可以在阀体内部移动，通过与阀体之间的间隙来控制流动的通道。
弹簧则用于提供阀芯的复位力，使阀芯能够回到初始位置。
在油缸单向阀未工作时，阀芯处于关闭状态。
这时，阀芯与阀体之间的间隙被封闭，液压油无法通过阀门流动。
同时，弹簧对阀芯施加一定的压力，使阀芯保持在关闭位置。
当液压系统需要将液压油送入油缸时，系统压力会增大，超过阀芯上方的弹簧压力。
这时，压力作用在阀芯上，使阀芯向下移动。
阀芯与阀体之间的间隙打开，液压油可以顺利通过阀门流向油缸。
阀芯的下端则与阀体之间的间隙被封闭，防止液压油逆流。
当液压系统需要将油缸中的液压油排出时，系统压力会减小，低于阀芯上方的弹簧压力。
这时，弹簧对阀芯施加的压力将阀芯推回初始位置。
阀芯与阀体之间的间隙被封闭，阻止液压油逆流。
同时，阀芯的下端与阀体之间的间隙打开，使液压油可以顺利从油缸中排出。
通过以上的工作原理，油缸单向阀可以实现液压油在油缸中的单向流动控制。
当系统需要改变流动方向时，只需更换油缸单向阀的位置即可。
此外，油缸单向阀还可以在液压系统中起到保护作用，防止液压油逆流造成系统损坏。
油缸单向阀的工作原理是基于液压力和弹簧力的平衡，通过阀芯的移动来实现流向的控制。
它在液压系统中起到重要的作用，可以实现液压油在油缸中的单向流动控制，并具有保护系统的功能。
液压与气压传动——第12节换向阀
院
姓
系：机电学院机械电子系
名：沈 刚
第四章 液压控制阀 4.2 单向阀
单向阀分为普通单向阀和液控单向阀两种。 (1) 普通单向阀 普通单向阀简称为单向阀，它是一种只允许油液正向 流动，不允许反向流动的阀，因此又可称为逆止阀或止回 阀。按进出油液流动方向的不同，可分为直通式（管式） 和直角式（板式）单向阀两种结构。图所示的是直通式单 向阀和它的图形符号。 单向阀视频1 单向阀视频2
第四章 液压控制阀
图（ a）为电液换向阀的结构简图和图形符号。其 工作原理可结合图（ b ）所示带双点划线方框的组合阀 图形符号加以说明，图（c）所示为简化符号。常态时， 两个电磁铁都不通电，电磁阀（先导阀）阀芯处于中位， 液动阀（主阀）的两端都接通油箱，这时由于对中弹簧 的作用，使主阀芯也处于中位。 电液换向阀L 电液换向阀R
第四章 液压控制阀
(2) 液控单向阀 液控单向阀是一种通入控制压力油后即允许油液双向 流动的单向阀。它由单向阀和液控装臵两部分组成，如图 所示。当控制口 K没有通入压力油时，它的作用和普通单 向阀一样，压力油只能由P1（正向）流向P2，反向截止。 当控制口 K通入控制压力油（简称控制油）后，因控制活 塞 1右侧 a腔通泄油口（图中未画出），活塞 1右移，推动 顶杆2，顶开阀芯3离开阀座，使油口P1和P2沟通，这时的 油液正反向均可自由流动。 液控单向阀视频
第四章 液压控制阀
电磁铁按所接电源的不同，分交流和直流两种基本 类型。交流电磁阀使用方便，启动力大，但换向时间短 （约0.03 ~ 0.05 s），换向冲击大，噪声大，换向频率低， 而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，线 圈易烧坏。直流电磁阀需直流电源或整流装臵，但换向 时间长（约0.1 ~ 0.3 s），换向冲击小，换向频率允许较 高，而且有恒电流特性，当电磁铁吸合不上时，线圈不 会被烧坏，故工作可靠性高。还有一种整型（本机整流 型）电磁铁，其上附有二极管整流线路和冲击电压吸收 装臵，能把接入的交流电整流后自用，因而兼具了前述 两者的优点。
液压阀图解
液压阀图解液压控制阀是液压系统中用来控制液流方向、压力和流量的元件。
借助于这些阀，便能对液压执行元件的启动和停止、运动方向和运动速度、动作顺序和克服负载的能力等进行调节与控制，使各类液压机械都能按要求协调地工作。
液压阀可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。
1 单向阀图解1 普通单向阀普通单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。
图3-43（a）所示是一种管式普通单向阀的结构。
压力油从阀体左端的通口P1流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口流出。
但是压力油从阀体右端的通口P2流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。
图3-43（b）所示是单向阀的职能符号图。
图3-43 单向阀(a)结构图(b)职能符号图1—阀体2—阀芯3—弹簧2 液控单向阀当控制口无压力油通入时，液控单向阀的工作机制和普通单向阀一样；压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。
当控制口K有控制压力油时，因控制活塞推动顶杆顶开阀芯，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。
1）内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀结构与符号如图3-44所示。
1单向阀芯3弹簧4控制活塞X控制口A正向进油口B反向进油口A1密封锥面图3-44内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀结构与符号此类液控单向阀适用于系统压力较低的场合。
图3-45所示为内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀反向开启时的油路。
图3-45内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀反向开启时的油路2）内泄式、带卸荷小阀芯的液控单向阀带卸荷小阀芯的液控单向阀适用于反向压力较高、流量较大的场合。
此类液控单向阀利用卸荷小阀芯在反向开启前泄去系统压力，由此避免了液压冲击，并大大降低了开启主阀的压力。
图3-46所示为内泄式、带卸荷小阀芯的液控单向阀结构原理图与符号。
液压缸是如何实现缓冲的呢？
液压缸是如何实现缓冲的呢？液压油缸定制哪家好共享液压缸缓冲器工作原理？活塞或缸筒在走向行程终端的过程中，封住活塞和缸盖之间的部分油液，强迫油液从小孔或缝隙中挤出，从而产生很大的阻力，使工作部件受到制动，渐渐减慢运动速度，避开活塞和缸盖相互撞击。
液压油缸定制哪家好共享液压缸的缓冲方法液压缸的缓冲方法有外部把握和内部把握两种。
前者指在液压油缸的外部实行把握措施，一般在液压油缸的回路安装节流阀等把握装置。
此种方法比较多而杂，实现难度较大。
液压油缸定制哪家好共享外部把握缓冲装置内部把握在液压油缸的内部设计缓冲装置。
这种方法结构简洁、体积较小、牢靠性强，应用广泛。
内部把握缓冲装置液压缸缓冲器的缓冲方式液压缸缓冲器有卸压式和节流式，工业应用上常见的是节流式缓冲器，通过节流阀等装置把握油液的流经截面实现缓冲。
固定节流式在缓冲过程中，节流面积保持不变，结构特征是头部为圆柱状的缓冲柱塞。
固定节流式缓冲器当柱塞运动到缓冲导向腔A2时，缓冲腔A1的液压油因活塞的挤压从缓冲柱塞与缓冲导向腔A2之间的环形节流间隙流出，从而起到缓冲作用。
此时整个液压缸缓冲腔A1内的油压飞速上升，而且高于供油腔A0的油压，使活塞杆运动速度减慢。
固定节流式缓冲器在整个缓冲过程中，缓冲的动力渐渐减小，缓冲效果也越来越弱。
固定节流式缓冲过程变化趋势曲线这种缓冲器在缓冲开头的时候会产生很大的制动力，进入缓冲导向腔后，随着缓冲行程的推移，缓冲制动力不断降低，终究不起任何缓冲作用。
而且只有在液压缸达到确定的运动行程时才有缓冲作用效果一般。
所以固定节流式缓冲器一般应用于低速、轻载场合下的工程机械液压缸中。
渐变节流式随着活塞位置的变化，节流孔的面积由大到小有规律地变化，产生的缓冲压力也有规律性地变化。
缓冲开头时，缓冲器速度较快，匹配较大的节流面积；越往后面缓冲的速度越慢，节流面积也越小在整个过程中缓冲力和缓冲速度基本上保持全都，运动元件的动能被吸取的频率更为均匀和平缓。
液压与气压传动3_王积伟教授_东南大学
v qV 4qV A πd 2
第三章 执行元件
π d m 4
（3-11） （3-12）
图3-4 柱塞式液压缸 a）单柱塞缸 b）双柱塞缸 1—缸筒 2—柱塞
式中 d—柱塞直径
东南大学机械工程学院
School of Mechanical Engineering
第三章 执行元件
图3-2 单杆活塞缸 a）向右运动 b）向左运动
School of Mechanical Engineering
东南大学机械工程学院
液压与气压传动
2）单杆活塞缸
单杆活塞缸的推力和速度计算式如下：
第三章 执行元件
π π F1 ( p1 A1 p2 A2 )m p1 D 2 p2 ( D 2 d 2 ) m 4 4
图3-1 双杆活塞缸 a）缸筒固定
东南大学机械工程学院
School of Mechanical Engineering
液压与气压传动
1）双杆活塞缸
第三章 执行元件
π 2 F1 F2 ( p1 p2 ) Am ( p1 p2 ) ( D d 2 )m 4
v1 v2 4qV q V A π( D 2 d 2 )
Part 3.1 液压缸
液压缸是实现直线往复运动的执行元件 。
School of Mechanical Engineering
东南大学机械工程学院
液压与气压传动
Part 3.1.1 液压缸的类型
第三章 执行元件
液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和伸缩缸等 。
1. 活塞式液压缸
1）双杆活塞缸 图3-1a所示 为缸筒固定的双杆活塞缸， 活塞两侧的活塞杆直径相等 它的进、出油口位于缸筒两 端。当工作压力和输入流量 相同时，两个方向上输出的 推力F和速度v是相等的。其 值为：
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Ｏ 前 言
当液 压缸 驱 动大 质 量 的负 载 时 ， 由于 动量 过 大 ， 会
图１ 示 ， 所 当活 塞 １向后 端运 动 ， 即将 到达行 程终 点 时 ，
后 端缓 冲 柱塞 ２进 入 缓 冲腔 ３内 ，通 过缓 冲柱塞 与 缓
冲腔 之 间 的间 隙行程 节 流作 用 ，从 而使 活 塞运 动速 度 减 慢 。一 般 系 列化 的成 品 液 压缸 ， 由于 事 先无 法 知 道
［ 路 甬祥 ． 压 气 动 技术 手册 【 】 京 ： 械 工 业 出版 社 ，０２． １ 】 液 Ｍ． 北 机 ２０ 【 何 存 兴 ． 压 元 件 【 ． 京 ： 械 工 业 出 版社 ，０ ２ ２ 】 液 Ｍ】 北 机 ２０ ． ［ 王 玉卿． 程机 械实用液压传动【 ． 京 ： 械工业出版社 ， ３ ］ 工 Ｍ】 北 机
Ｈｙ ｒ ｕ ｃ Ｃห้องสมุดไป่ตู้ ｎｄ ｒ Ｏ ｎｅ— ｙ Ｖａｖｅ Ｃｕｓ ｉ ｎ ｎ Ｄｅ ｉｅ ｄａ ｈ ｈ ｅ —ｗａ ｌ ｈ ｏ ｉｇ ｖｃ
ＷＡＮＧ Ｘｕ
ＧＵＯ Ｄｕ － ｅ ｇ ｎｐｎ
ＭＡ Ｌ ｎ － ｎ ｏ ｇ ｐｅ ｇ
（ ｈｎ Ｙ ｎａ Ｆ ｔｒ ｕｏ ａｉ Ｅ ｕｐ ｎｓＣ ． ｔ． Ｙ ｎａ ６ ０ ２ ｈｎ ） Ｃ ｉａ ａ ｔ ｕｕｅＡ ｔ ｔ ｑ ｉｍｅ ｔ ｏ Ｌｄ ｉ ｍ ｃ ， ， ａ ｔｉ ４ ０ ，Ｃ ｉａ ２
Ｈｙ ｒｕ ｉ ｓＰ ｅ ｍａｉ ｓ＆ Ｓ ａｓＮ ． １２ １ ｄａｌ ｎｕ ｔ ｃ ｃ ｅ ｌ／ ｏ １ ．０ １
液压缸单 向阀缓冲结构
王 旭 郭敦 朋 马 龙 鹏
（ 台未来 自动装 备 有 限责任公 司 ， 烟 山东 烟 台 ２ ４ ０ ） ６ ０ ２
摘 要 ： 要 研 究 一 种 新 型 液压 缸 缓 冲结 构 ， 缓 冲 机 构 主 要 应 用在 建 筑 机 械 的水 泥 发 泡机 液 压 缸 上 面 ， 主 此 能很 好 得 解 决 缓 冲 问题 ， 免 避
最有效 的方法 。为避 免撞 击现 在 的产生 ， 要 在两端 极 需 限位 置设 置缓 冲机 构 ， 叫液压 阻尼 。常规缓 冲机 构如 又
收稿 １ ：０ １Ｏ — ０ ３期 ２ ｌ一 ６ ３
作 者 简 介 ： 旭 （９４ ）男 ， 宁 省 抚 顺 人 ， 科 ， 程 师 ， 王 １８一， 辽 本 工 主要 从 事 液 压
１ 活塞 一
２ 后 端 缓 冲柱 塞 一
３ 缓 冲腔 一
图 １
４ 前 端 缓 冲 柱塞 一
系统设计及 现场维护工作 。
（ ） 结 构 启 闭 阀规 格 少 ， 形 成 批 量 生 产 ， 活 ３此 可 且
版 社 。０ ２ ２０．
塞安装 孔 加工 方便 ， 提高 生产效 率 。
参 考 文 献
传 统 液 压 缸缓 冲失 效 ， 易 形成 标 准 化 ， 时经 过 很 大 批 量 产 品 装 车试 验 ， 容 同 试验 结 果 表 明 ， 研 制 的样 机 性 能指 标 满 足 规 定 的要 求 。 所 关 键 词 ：单 向 阀 ； 流 孔 ； 压 缸 节 液
中 图分 类 号 ： Ｈ１ ７ Ｔ ３． ５ 文 献标 识 码 ： Ａ 文章 编号 ：１０ — ８ ３ ２ １ ）１０ ７ — ２ ０ ８ ０ １ （０ １ Ｉ－ ０ １０
在行 程终 点 位 置产 生 活塞 与前 盖 （ 盖 ） 烈 的撞击 现 后 剧 象 ， 大地 影 响 了液 压缸 的正 常使用 寿命 及精 度 。一般 极
情况 下 ， 动惯 性是 产 生 冲击撞 击 的主要 原 因 ， 运 从公 式
Ｅ ｍ ￣ 以看 出 ， ＝ ｖ ２可 降低运 动速 度 ， 减小 惯性 冲击 的 是
ｉ ｄ ｘ ｓ ｏ ｅ ｄ ｖ ｃ ａ ｅ ｈ ｒ ｓ ｒ ｅ ｅ ｕ ｒ ｍｅ ｔ ａｔ ｒｌｔ ｏ ｄ ｎ ｅ ｔ ｎ ｅ ｅ ｆｔ ｅ ｉ ｅ ｃ ｎ ｍｅ ｔ ｅ ｐ ｅ ｃ ｂ ｄ ｒ ｑ ｉ ｈ ｔ ｉ ｅ ｎ ｓ ｆｅ ｏｓｏ ｌ ａ ｉ ｇ ｔ ｓ． ｆ Ｋｅ Ｗ ｏ ｄ ： Ｒａ ｅ ； ｃ ｅ ｋ ｏ ｆ ｅ ｃ ｌ ｄ ｒ ｙ ｒｓ ｅｄ ｒ ｈ ｃ ； ｒｉ ； ｙ ｉ ｅ ｉ ｃ ｎ
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ｉ ａ ｔ ｌ ｓ ｍａｎ ｙ ｒ ｓ ａ ｃ ｅ ｅ ｙ ｒ ｕ ｉ ｃ ｌ ｄ ｒ ｃ ｓ ｉｎ ｎ ｅ ｉ ｅ Ｔ ｉ ｕ ｈｏ ｉ ｇ ｄ ｖ ｃ ｓ ｍａｎ ｙ ｕ ｅ ｎ ｔ ｅ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｓ ｒ ｃ ｅ ｉ ｉ ｌ ｅ ｅ ｒ ｈ ｓ ａ ｎ ｗ ｈ ｄ ａ ｌ ｙ ｉ ｅ ｕ ｈ ｏ ｉｇ ｄ ｖ ｃ ． ｈ ｓ ｃ ｓ ｉ ｎｎ ｅ ｉ ｅ ｉ ｉ ｌ ｓ ｄ ｉ ｈ ｉ ｃ ｎ ｈ ｄ ａ ｌ ｙ ｉ ｄ ｒ ｆ ａ ｃ ｉ ｃｕ ａ ｅ ｎ ｏ ｍｉｇ ｍａ ｈ ｎ ． Ｉ ｃ ｎ ｆ ｒ ｔ ｅ ｓ ｎ ａ ｄ ｚ ｔ ｎ ｅ ｓ ｙ ａ ｄ ｅ ｅ ｔ ｅｙ ｓ ｌ ｅ ｔ ｅ ｐ ｏ ｌｍｓ ｏ ｙ ｒ ｕ ｉ ｃ ｌ ｅ ｓ ｏ ｒ ｈ ｔ ｔ ｒ ｌｃ ｍｅ ｔ ｆａ ｎ ｃ ｉ ｅ ｔ ａ ｏｍ ｈ ｔ ｄ ｒ ｉ ｉ ａ ｉ ｎ ｆ ｃｉ ｌ ｏ ｖ ｈ ｒ ｂ ｅ ｆ ｃ ｎ ｅ ａ ａｏ ｌ ｖ