catia仿真动画教程by王宇
2024版CATIA教程
零件建模
掌握CATIA中零件建模的 基本方法，包括拉伸、旋 转、扫描和放样等。
2024/1/24
特征编辑
学习如何编辑零件的特征， 如倒角、圆角、抽壳和镜 像等。
参数化设计
了解参数化设计的概念， 并学习如何在CATIA中实 现参数化零件建模。
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装配设计
装配体创建
学习如何在CATIA中创建新的装 配体，并掌握基本装配工具的使
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不断升级与发展
随着计算机技术的不断进步，CATIA也在不断升级和发展，逐渐从单一的CAD软件发展成为 一个集成化的PLM（产品生命周期管理）平台。
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CATIA软件功能
三维建模
CATIA提供了一套完整的三维建模工具，支持参数化、特征 建模等多种建模方法，可快速创建复杂的三维模型。
工程分析
CATIA在机械制造领域也有广泛的应用，如 机床、模具、刀具等的设计和制造过程。
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PART 02
CATIA软件基本操作
REPORTING
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界面介绍
菜单栏
包含文件、编辑、视图、插入、 工具、窗口和帮助等菜单项， 用于执行各种命令。
特征树
显示当前文档中的特征结构和 层次关系，方便用户管理和编 辑特征。
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管路和布线设计
创建管路和布线
利用CATIA的管路和布线设计模块，创建复 杂的管路和布线系统。
管路和布线分析
检查管路和布线的走向、长度、直径等参数， 确保设计合理性。
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添加连接件和附件
为管路和布线系统添加连接件、阀门、开关 等附件。
Catia仿真动画教程
利用caita的“模拟”和“干涉”功能，检查管道（灰色）绕轴转动时，活塞（蓝色）与套筒（桔色）之间是否发生碰撞。
1、菜单：开始→数字化装备→DMU运动机构2、创建固定零件。
点击“固定零件”弹出“新固定零件窗口”，点击“新机械装置”，确定即可先不关闭“新固定零件”对话框，点击套筒部件后，该对话框消失。
同时目录树中出现3、建立管道和转轴的“圆柱接合”3.1、点击“圆柱接合”打开“创建接合-圆柱面”窗口点击“新机械装置”，在弹出的命名窗口确定即可直线1，选中转轴的轴线直线2，选中管道的轴孔的轴线选中“驱动角度”和“驱动长度”，如下点击确定，目录树如下图注意：“自由度=0”非常中重要，否则后续无法进行。
如果自由度不为零不为零，检查约束。
3.2、点击“圆柱面.1”，弹出如下对话框第一上下限，随意设置两个值，一般一正一负，绝对值相等；第二上下限要注意，这是管道的转动范围确定即可3.3、进行模拟，点击弹出对话框拖动“命令1”，会看到管道绕轴转动。
但是活塞未随管道转动，因此还需要添加“接合”，将管道与活塞连起来。
4、“接合”管道与活塞4.1、点击“刚性连接”弹出对话框零件1选择活塞，零件2选择管道部分，确定即可。
点击“使用命令进行模拟”，拖动“命令1”，OK5、碰撞检测5.1、点击“碰撞”弹出对话框，进行如下设置选择1为活塞，选择2为套筒，点击确定5.2、点击“使用命令进行模拟”弹出对话框点击“激活传感器”，弹出对话框在检测碰撞处，做如上图的选择。
窗口不必关闭，回到“运动模拟”对话框，拖动命令1，即实现碰撞检测。
6、输出视频6.1、点击“模拟”选择“机械装置1”，点击确定，弹出两个对话框和点“编辑分析”，选择自己建的“干涉”，并把干涉打开；点工具栏，把“碰撞检测”打开，回到“运动模拟”对话框，拖动命令1，拖动一帧，在“编辑模拟”窗口点击“插入”，即将该帧插入动画当中。
可以使用录屏软件录制，也可以使用“编译模拟”，将动画输出avi视频（文件比较大）。
(2024年)CATIA基础教程基本操作PPT课件
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支持多体动力学仿真、控制系统 仿真等多种仿真技术。
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高效的分析能力
集成有限元分析、流体动力学分 析等多种分析功能。
开放性和可扩展性
支持多种数据格式交换，提供二 次开发接口和插件机制。
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02
CATIA基本操作界面与功能
Chapter
2024/3/26
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启动与退出CATIA
2024/3/26
”。
2024/3/26
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基本实体创建工具
使用工具栏中的基本实体创建工具，如“长方体”、“圆柱体”、“圆
锥体”等，通过指定尺寸和位置参数来创建基本的三维实体。
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三维实体编辑与修改
实体选择
通过鼠标点击或选择工具来选择需要 编辑的三维实体。
编辑实体参数
在选中实体的情况下，可以编辑实体 的尺寸、位置等参数来改变实体的形 状和大小。
可行性。
间隙分析
通过分析零部件之间的间隙，可以评 估装配的紧密程度，以及是否需要调 整设计。
生成装配报告
在完成装配设计和分析后，可以生成 详细的装配报告，以供评审和交流。
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工程图设计基础操作
Chapter
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创建工程图文件及设置视图
打开CATIA软件，选择“开始”菜单中 的“机械设计”模块，进入工程图设计 界面。
CATIA是法国达索公司开发的一款高端CAD/CAE/CAM 一体化软件。
CATIA在航空、汽车、机械制造等领域有着广泛的应用 。
CATIA具有强大的建模、分析和仿真功能，支持多平台 操作。
2024/3/26
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CATIA软件应用领域
优选CATIA实用DMU运动仿真小教程
一、功能介绍
模块简介
功能键一览表
过程 将装配件导入DMU模块----建立机械装置----分析运动结合类型 ----建立运动结合----约束固定件----设置驱动形式----运动仿真
运动仿真有两种： 1、使用命令进行模拟 （可编辑传感器） 2、模拟 （可生成自动播放动画，也可编辑传感器）----可通 过编译模拟 ，生成重放 。
4. 固定零件
单机
中的 按钮，弹出右图所示窗口
，然后直接左键单击壳体part，这时系统会出现“可以模拟机
械装置”提示，点击确定
5、设置驱动形式
注意此时机械装置自由度＝0，若不为0不能仿真 的，此项尤为重要。 修改： 下限改为-65°；上限改为0°
6、使用命令进行模拟
点击
中的 （使用命令
进行模拟）按钮，弹出右图所示窗口，电机“模
（4）其他约束 用旋转指令 将以下几个产品之间互相约束一起来。 ①、“波轮与连杆”；旋转副 ②、“连杆与风门连杆”；旋转副 ③、“风门连杆与壳体”；旋转副
壳体 波轮
连杆 命令在运动机构里面，点击其图标右下方的箭 头，点击后，选择图标
然后点击“风门连杆”跟“风门”
（3）约束 图中直线1、直线2、平面1、平面2，依次 选取壳体轴线、波轮轴线、壳体平面、波 轮平面，并单击“偏移”与“驱动角度”按 钮。单击确定
机械装置：运动机构名称 结合名称：运动副名称 直线1：波轮轴 直线2：壳体轴 平面1：破轮平面 平面2：壳体平面 驱动角度：点选可驱动波轮转动角度. （注意：驱动点选后自由度-1）
拟下的立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意旋
转，也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数
字框中的数据，就可点击下方的 箭头标示
CATIA-V5-运动仿真分析
第16章 CATIA 运动分析16.1 曲轴连杆运动分析四缸发动机曲轴、连杆和活塞的运动分析是较复杂的机械运动。
曲轴做旋转运动，连杆左做平动，活塞是直线往复运动。
在用CATIA作曲轴、连杆和活塞的运动分析的步骤如下所示。
（1）设置曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接。
（2）创建简易缸套机座。
（3）设置曲轴与机座、活塞与活塞缸套之间的运动连接。
（4）模拟仿真。
（5）运动分析。
16.1.1 定义曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接1.新建组文件(1)点击“开始”选取“机械设计”中的“装配件设计”模块，如图16-1所示。
图16-1 进入“装配件设计”模块（2）进入装配件设计模块后，点击添加现有组件图标，再点击模型树上的Product1图标，此时会出现文件选择对话框，按住Ctrl键，分别选取“Chapter16/huo-sai-xiao.CATPart、huo-sai.CATPart 、lianganzujian.CATproduct、quzhou.CATpart”，将这些零件体载入到Product1中。
（3）此时，零件体载入后重合到一起，点击分解图标，出现分解对话框如图16-2所示。
然后点击模型树上的Product1,点击确定，此时弹出警告对话框，如图16-3所示，警告各零件的位置会发生变，点击警告对话框的按钮“是”，我们会发现各个零件分解开来。
图16-2 分解对话框图16-3 警告对话框（3）由于连杆体零件是装配体，各部分之间存在约束，点击“全部更新”按钮，我们会发现连杆体组件恢复装配后的样子。
（4）点击“约束”工具栏中的“相合约束”图标，分别选择活塞销中心线及活塞孔中心线，如图16-4所示。
然后点击“约束”工具栏中的“偏移约束”图标，选择活塞销的一个端面及活塞孔一侧的凹下去细环端面，如图16-5所示，此时出现“约束属性”对话框，如图16-6所示。
将对话框中的“偏移”一栏改为“3.75mm”，点击“确定”按钮，完成活塞销端面和活塞内凹孔细环端面之间的偏移约束关系。
catia教程CATIA是一种非常流行的3DCAD绘图工具，被广泛用于航空
catia教程CATIA是一种非常流行的3DCAD绘图工具，被广
泛用于航空
CATIA是一种非常流行的3D CAD绘图工具，被广泛用于航空、汽车、电子等领域。
以下是入门CATIA的指南：
1. 安装和配置软件
首先，您需要从Dassault Systemes官网上下载CATIA软件，并按照说明进行安装和配置。
您还需要为CATIA设置环境变量、指定工作文档路径和配置工作空间等。
2. 学习CATIA软件界面
CATIA的用户界面有许多不同的菜单、工具栏和面板。
熟悉界面，可大大提高您的工作效率。
学习如何打开和保存文件、如何使用搜索框和选项菜单等。
3. 熟悉基本命令和操作
熟悉CATIA的基本命令和操作，可以帮助您更好地构建和管理3D 模型。
例如：了解如何使用线、矩形和圆形绘制几何基本形状、如何使用拖放和旋转工具调整绘制对象的位置和方向等。
4. 学习高级D设计技术和功能
在熟悉基本命令和操作之后，您可以进一步学习CATIA的高级功能。
例如：学习如何使用参数化功能、如何使用装配工具构建复杂的
装配体、如何使用分析工具进行模拟和测试等。
5. 参加培训和工作坊
CATIA为新用户提供了许多培训和工作坊，以帮助他们更快地熟悉软件并掌握更高级的功能。
您可以参加这些培训和工作坊，与其他CATIA用户交流和分享经验。
总之，通过以上的指南，您可以入门CATIA 3D CAD绘图工具，并且通过不断地学习和实践，您可以掌握更高级的功能和技巧。
CATIA动画制作教程
Catia动画制作教程部门:数字工程研究中心编写:张钧睿时间:2012/12/19CATIA动画制作的三种模式:飞行模式、照相工作室、实时渲染。
一、飞行模式:飞行模式是最简单动画展示方式，因为在录制过程中很难控制动画方向和表现模型细节。
总的来说非常不准确。
只能作为最初级的动画预览。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------二、照相工作室:此模块是标准的视频录制方式，可以创建环境体、灯光、摄像机。
而且在创建拍摄过程中可以准确有效的定位摄像机的路径和控制时间，让制作者充分的表现产品细节，对产品进行高效的摄像机动画制作和录制。
1、创建环境:可以模拟类似天空、云层、大气、宇宙等外部空间。
让模型有一个特定的环境。
环境创建分为方体环境、球形环境、柱状环境等，甚至可以导入事先设定好的特定环境。
2、灯光:聚光灯、点光源、环境光、面光源、直线光（模拟太阳、自然光）等。
灯光主要是为了打亮当前场景，和模型整体。
也可以模拟不同环境中受光效果。
3、创建摄像机:摄像机是浏览动画的核心工具。
所有的图像都是通过摄像机记录，摄像机机可以旋转、缩放、调整摄像机焦距。
4、创建模拟:创建模拟工具可以指定一个特定的目标或工具进行动画模拟。
创建动画路径根据当前动画展示，首先创建摄像机起始位置。
选中摄像机，点击创建模拟图标，摄像机就会被模拟器激活并通过坐标器所控制。
窗口中会弹出两个窗口，3D、结构树窗口和编辑模拟窗口，我们主要使用编辑模拟窗口对场景中的摄像机进行编辑。
也就是就是驱动。
(提示:如果不是特别需要，摄像机初始位置位移前不要使用插入键，会生成多余的定位点)移动、旋转坐标器，让摄像机移动到指定的位置，在编辑模拟窗口中，点击插入按钮，空间中起始点和当前摄像机之间会生成带有定位点的模拟线。
CATIA运动仿真教程
Crankslider Mechanism TutorialProblem StatementThe purpose of this exercise is to use the IntelliMotion Builder to demonstrate the procedure for configuring the mechanism and to then check for interference.Arm Link1Link2CardanCollarThe mechanism comprises of a crank connected via link1 and a universal joint (cardan component) to the Arm component to provide an oscillatory motion. This in turn is connected via another link to a collar that slides back and forth on a shaft.Step 1 Open Model & Set WorkbenchYou will need to run the DDMV5R7 or DDMV5R8 profile shortcut to enable the Dynamic Designer Workbench.Open the product file crankslider_tutorial.CATProduct located in the crankslider sub-folder in the tutorials directory of the installation.If your workbench is not already set to Dynamic Designer (look at the Workbench icon at the top right hand side of the toolbar), then activate the Dynamic Designer Workbench under START – DIGITAL_MOCKUP – DYNAMIC DESIGNER.The Dynamic Designer commands can be accessed via the toolbar icons or the pull down menu (see below)Step 2 Create Mechanism from AssemblyTo auto create the mechanism from the assembly, click on the Convert Mechanism Icon . This will bring up a dialog box asking if you want to convert the assembly constraints when the mechanism is created. Make sure this option is selected before proceeding.The Screen should now look like that below where there are motion entity icons on the graphics screen.Expand the treeview to show the APPLICATIONS – DYNAMIC DESIGNER branches. You should see the following mechanism data:Note that the assembly constraints have been mapped to Dynamic Designer joints and that the grounded parts in the assembly have been automatically made grounded in Dynamic Designer.Step 2 Default Simulation SettingsThe Dynamic Designer Settings can be accessed from two locations.Global settings can be found in the Catia OPTIONS dialog (TOOLS – OPTIONS menu selection)These setting are applied to future mechanisms in different assemblies. We will not be changing these for this exercise, but this is useful to be aware of.Model specific settings can be found by expanding the APPLICATIONS BRANCH of the Catia Treeview, and under the Dynamic Designer Branch, right clicking on the MOTION MODEL branch and selecting the PROPERTIES option. This option can only be done once a mechanism has been started (i.e. a moving or ground part exist). You can also access mechanism settings from the MOTION – MECHANISM settings.We need to change the direction of gravity to match the orientation the model was built in. In this case gravity must act in the –X axis direction. To change this, click on the direction pull down list and select the Standard –X option.STEP 3 Define MotionThe complete mechanism is not designed to operate under gravity, so we need to provide input motion representing a motor connected to the system. Because the joints define how the parts move with respect to one another, we apply motion to the joints as it is clear in which directions the parts can move.To drive the crankslider, we are going to put a motion on the cylindrical joint connecting the Crank to the Crank Housing. In the image shown below, this is joint 4. Please expand the branch under the joint to verify the joint selected is the correct one.Do add a motion, double click on this joint (i.e. Joint.4 in above images) in either the treeview or in the graphics window.Change the MOTION ON from TRANSLATE Z to ROTATE ZChange the MOTION TYPE from FREE to VELOCITYSpecify a CONSTANT velocity of 360 DEG/SECMake sure you click on the RED tick to accept the value change.Press OK to accept the motion definition. You should now see an arrow on the joint in the graphics window.STEP 4 Run SimulationWe are ready to run the simulation. From the MOTION menu select the SIMULATE option to set the simulation settings and to run the solver. Alternatively, you can click on the toolbar icon.Leave the simulation time at 1 seconds and the number of frames at 60. Click on the START button to run the simulations.Once the simulation completes, the analysis dialog will close automatically.STEP 5 Review AnimationWe can now review the results. As part of the simulation, a replay object is automatically generated. You can view the replay by expanding the REPLAY branch at the bottom of the treeview, or by clicking on the toolbar icon.Once the Replay dialog appears, you can review the motion and do all the standard option available in replay like save the animation to file, add an interference analysis, or check for clearances.STEP 6 Interference DetectionInterference checking is done using the DMU utilities in Catia. The first step is to define a DMU Clash Analysis.From the MOTION menu, select the CLASH option. This will bring up the DMU Check Clash dialog.Leave Clash Type as Contact + Clash, but change the selection option to Between Two Selections.Select LINK1 for the Selection1, change focus to Selection 2 and select the ARM componentPress OK to accept and keep this.Arm – Selection 2Link1 –Selection 1To run the analysis, display the REPLAY object . You can view the replay by expanding the REPLAY branch at the bottom of the treeview, or by clicking on the toolbar icon.Click on the EDIT ANALYSIS optionClick on the ADD button to add an analysis to the replay object.Select the Interference.1 analysis to add and press OK. Press OK again to complete adding analyses. On the Replay dialog, change the Interference option from OFF to ON.Press the PLAY button to replay the motion and check for interference while animating (You may notice the parts highlighting while this is happening. This means that clash exists between the parts at that result frame). Once the animation has finished, you will find a new branch under the Replay object called Interference Results.1.You can Double click on this object to review the interference results.NOTE: In some versions of Catia, the interference is not being detected where the lugs are cutting into the side of the arm, even though these parts are highlighted while the analysis is being done.STEP 10 Change Geometry and Re-simulateTo correct the problem, we need to change the geometry of the arm. We will place fillets on the vertical edges of the arm between the two lugs.Double click on the arm to go into part edit mode.From the toolbar select the Edge Fillet icon.Specify a Fillet radius of 0.375 inches (or 9.525 mm)Pick on the 2 vertical edges shown below (you will see the proposed face edges in pink)Press OK to accept the fillets. The geometry should now look like:Return to the Dynamic Designer Workbench by double clicking on the PRODUCT level of the treeview. Repeat the interference check and you should now find that no interference occurs.This concludes the tutorial。
CATIA软件动态模拟教程
CATIA软件动态模拟教程CATIA (Computer Aided Three-dimensional Interactive Application) 是一款用于机械设计和制造的三维建模软件。
它具有强大的功能和广泛的应用领域，其中包括动态模拟。
本文将为您介绍CATIA软件的动态模拟功能，并提供详细的教程指南。
一、什么是CATIA软件动态模拟？动态模拟是指在CATIA软件中使用物理仿真模块对机械系统进行虚拟仿真。
通过引入实体刚体、约束、力和动力学属性等元素，CATIA可以模拟机械系统的运动行为，并帮助用户分析其性能、改进设计以及优化工艺。
二、CATIA软件动态模拟的基本步骤1. 创建装配模型：首先，在CATIA中创建机械装配模型。
该模型由多个零部件组成，并且零部件之间通过约束关系相互连接。
保证装配模型的准确性和合理性的前提下，才能进行后续的动态模拟。
2. 定义约束关系：为了模拟机械系统的真实运动行为，需要对装配模型的零件之间的约束关系进行定义。
比如，可以定义零件之间的接触点、铰链关系、固定角度或位置等。
这些约束关系将影响机械系统的运动。
3. 添加物理属性：为了进行动态模拟，需要为装配模型的零件和约束添加物理属性。
这些属性包括质量、摩擦系数、弹性模量等。
通过添加这些属性，CATIA可以更加真实地模拟机械系统的行为。
4. 创建设定场景：在进行动态模拟之前，需要创建设定场景。
这个场景包括模拟的时间、初始条件以及施加的力或运动。
用户可以通过场景设置机械系统的起始状态，并指定外部因素对系统的影响。
5. 进行动态模拟：完成以上基本步骤后，就可以进行动态模拟了。
通过点击CATIA的仿真按钮，软件将对装配模型进行运动仿真。
用户可以观察模型的运动轨迹、受力情况以及其他特定参数的变化。
6. 分析结果：CATIA还提供了丰富的结果分析工具，帮助用户对动态模拟结果进行分析。
比如，可以绘制零件的运动图、力的变化曲线，或者通过动画来展示整个模拟过程。
CATIA实用DMU运动仿真小教程 PPT
4、 固定零件
单机
中的 按钮,弹出右图所示窗口,
然后直截了当左键单击壳体part,这时系统会出现“能够模拟
机械装置”提示,点击确定
5、设置驱动形式
注意此时机械装置自由度＝0,若不为0不能仿确实, 此项尤为重要。 修改: 下限改为-65°;上限改为0°
6、使用命令进行模拟
点击
中的 (使用命令进
行模拟)按钮,弹出右图所示窗口,电机“模拟下的
(4)其他约束
用旋转指令
将以下几个产品之间互相约束一起来。
①、“波轮与连杆”;旋转副
②、“连杆与风门连杆”;旋转副
③、“风门连杆与壳体”;旋转副
壳体 波轮
连杆 风门连杆 风门
(5)刚性结合“风门与风门连杆” 命令在运动机构里面,点击其图标右下方的箭 头,点击后,选择图标
然后点击“风门连杆”跟“风门”
2、 打开模块 通过“开始(S)”——“数字化装配”——“DMU 运动机构”
3. 约束（旋转副） 进入到运动仿真的模式下，开始进行仿真设置： （1）对装配部件进行约束设置，命令在运动机构里面，点击 其图标右下方的箭头，点击后，选择图标
(2)旋转结合—创建机械装置 ①、点击 按钮，弹出右图1窗口； ②、点击右上角“新机械装置”，弹出图2窗口； ③、单击“确定”按钮，弹出图3窗口；
点击上面的黑色开始键。
8、过程分析
在仿真运动过程中,点击
中
的 按钮,下拉碰撞模式列表
;
便可选择干涉来检查运动机构。
9、视频制作 用第三方软件录制视频
干涉显示
三、作业
要求: 可使波轮机构进行模拟运转。 方法二选一:1、使用命令进行模拟 2、动画模拟
下载地址:
CATIA三维造型与设计教程
CATIA三维造型与设计教程第一章：CATIA软件简介CATIA是法国达索公司开发的三维计算机辅助设计（CAD）软件，广泛应用于航空航天、汽车制造、工业机械等行业。
CATIA 具有强大的3D建模能力、高效的数据管理功能和全面的设计分析工具，被誉为世界上最先进的CAD软件之一。
第二章：CATIA界面介绍CATIA的界面分为多个区域，主要包括菜单栏、工具栏、图形区域等。
菜单栏提供了各种功能选项，工具栏集中了常用工具，图形区域用于显示和编辑模型。
CATIA还支持定制界面，用户可以根据自己的习惯进行个性化设置。
第三章：CATIA基本操作CATIA的基本操作包括创建几何形状、编辑几何形状、添加约束条件、应用草图模式等。
通过快捷键和鼠标操作，用户可以快速高效地完成各种操作。
CATIA还提供了丰富的模型创建工具，如扫掠、旋转、拉伸等，方便用户进行复杂构形。
第四章：CATIA曲面建模CATIA的曲面建模功能非常强大，可以创建各种复杂的曲面形状。
用户可以通过控制点或曲线生成曲面，并进行修整、融合、拷贝等操作。
CATIA还提供了多种曲面修饰工具，如光顺、做圆角等，使得曲面模型更加真实和精细。
第五章：CATIA装配设计CATIA的装配设计功能可以将各个零部件组装成完整的产品模型。
用户可以通过零部件的约束和连接关系实现装配，并进行碰撞检测、运动仿真等分析。
CATIA还支持装配模型的分级管理，方便用户对复杂装配进行组织和管理。
第六章：CATIA绘图和注释CATIA提供了丰富的绘图和注释工具，用于生成工程图纸。
用户可以在二维平面上创建直线、圆弧、尺寸等元素，并进行布局、排列等操作。
CATIA还支持将三维模型投影到二维平面上生成工程图，方便用户进行技术图纸的制作。
第七章：CATIA渲染和动画CATIA的渲染功能可以将三维模型呈现为逼真的图像，增强模型的可视化效果。
用户可以设置材质、光照和环境等参数，实现不同的渲染效果。
CATIA还支持动画制作，用户可以通过设置路径和关键帧，创建物体的运动动画。
catia运动仿真步骤
1.仿真之前的准备将要仿真的模型所需的部件在装配模式下按照技术要求进行装配。
装配时请注意，在能满足合理装配的前提下，尽量少用约束，以免造成约束之间互相干涉，影响下一步运动仿真。
2.运动仿真通过“开始（S）”——“数字模拟”——“DMU Kinematics”进入到运动仿真的模式下，开始进行仿真设置：（1）先建立一个新机制（New Mechanism）；命令在“插入（I）”菜单下，（2）对装配部件进行约束设置，命令在旋转铰里面，点击其图标右下方的箭头，点击后，出现所有铰定义图标按顺序分别是：旋转铰（Revolute joint），棱镜铰（prismatic joint），圆柱铰（Cylinderical joint），螺纹铰（Screw joint），球铰（Spherical joint），平面滑动铰（Planner joint），刚性连接（Rigid joint），点-线铰，滑动曲线铰，滚动曲线铰，点-曲面铰，万向节铰，双万向节铰，齿轮铰，齿轮-齿条铰，缆绳铰，坐标系铰。
各个铰接的的方法见文献《CATIA 机械运动分析与模拟实例》，上有很详细的介绍。
（3）设置固定件，点击固定零件图标，点击后出现New Fixed Part（新固定零件）对话框，不用理它，在图形区选择要固定的零件即可。
各种铰链设置合理，系统会自动提示：，也就是说，机制可以仿真了。
(a.)仿真使用“命令模拟”时，点击，就会出现运动模拟对话框，在对话框内拖动鼠标，由大到小或有小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了。
对话框示例如下(b.)仿真采用“模拟”时，点击，即可进入和将动画视点和自动插入都选上后，用鼠标拖动command 后的命令块由大到小或由小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了下面以齿轮运动仿真为例说明：装配过程不多说了，直接进入仿真模块下。
分析：构成：主动齿轮，从动齿轮，侧板使两齿轮运动起来，要用到一个新机制，新机制里有一个齿轮铰，两个旋转铰，一个固定铰，一个驱动。
catia教程 (2)
Catia教程1. 简介Catia（计算机辅助三维交互应用）是由法国达索系统公司（Dassault Systemes）开发的一款工程设计软件。
它被广泛应用于航空航天、汽车、船舶和机械等工业领域。
本教程旨在介绍Catia的基本使用方法和常见功能，帮助初学者快速入门。
2. 安装和启动CatiaCatia是一款商业软件，使用之前需要购买正版软件或向相关机构获取许可证。
完成购买或获取许可证后，可以按照以下步骤安装和启动Catia：1.下载Catia安装程序并双击运行。
2.按照安装向导的提示，选择安装路径和组件。
3.完成安装后，打开Catia启动程序。
4.输入正确的许可证信息以激活软件。
5.成功激活后，Catia启动界面将显示。
3. 界面介绍Catia的界面设计简洁明了，主要由以下几个部分组成：3.1 菜单栏菜单栏位于软件窗口的顶部，提供了软件的主要功能和操作选项。
通过单击菜单栏中的各个菜单，可以打开相应的功能面板。
3.2 工具栏工具栏位于菜单栏下方，包含了常用工具和功能的快捷方式图标。
通过单击工具栏中的图标，可以快速访问相应的功能。
3.3 视图区域视图区域位于软件窗口的中心位置，用于显示三维模型。
Catia支持多种视图模式，例如草图模式、实体模式和装配模式等，可通过视图区域进行切换和调整。
3.4 属性栏属性栏位于视图区域的右侧，显示当前所选对象的属性和参数。
通过属性栏，可以修改对象的属性和参数值。
3.5 导航器导航器位于视图区域的左侧，用于浏览和管理模型的层次结构。
通过导航器可以选择并操作模型中的不同部件。
3.6 帮助窗口帮助窗口位于软件窗口的底部，提供了有关软件功能和操作的帮助信息。
可以通过帮助窗口进行搜索和查找相关主题。
4. 基本操作在使用Catia进行设计和建模时，需要掌握一些基本操作。
以下是一些常用的基本操作方法：1.创建新文件：单击菜单栏中的“文件”菜单，选择“新建”选项，然后按照提示指定文件类型和保存路径。
catia运动仿真模块讲析.
产品研发一部底盘室：马学超题目：CATIA的DMU运动机构模块功能介绍CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•对于产品的数字模型而言，进行准确的机构运动及状态分析，是十分基本并且重要的功能。
在DMU运动机构系统中，我们可以依照运十分基本并且重要的功能在运动机构系统中我们可以依照运动学的原理，通过约束自由度的方式建立机构，并且分析机构的运动状态与移动轨迹；态与轨•本文主要提供几种基本的结合，使我们建立机构运动，并且可以本文主要提供几种基本的结合使我们建立机构运动并且可以进行动态仿真，记录运动情形，制作成影片播放；CATIA DMU运动机构CATIA—DMU 运动机构•模块简介：CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•功能键一览：功能键览CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•过程：—————将装配件导入DMU模块建立机械装置分析运动结合类型—建立运动结合——约束固定件——设置驱动形式——（两种做法运动仿真）：运动仿真）1、使用命令进行模拟（可编辑传感器，导出数据，并绘制图形）；2、模拟（可生成自动播放动画，也可编辑传感器）——可通过编译模拟，生成重放，——生成包络体；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•运动结合点：运动结合点从左至右结合类型依次为：：旋转结合；：棱形结合；：圆柱结合；：螺钉结合；：球面结合：平面结合；：刚性结合；：点线结合；：滑动曲线结合；：滚动曲线结合；：点面结合；：通用结合；：CV结合；：齿轮结合；：架子结合；：电缆结合；：基于轴的结合；CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•：旋转结合1、点击按钮，弹出右图1窗口；图12、点击右上角“新机械装置”，弹出图2窗口；图23、单击“确定”按钮，弹出图1窗口图3CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构4、图中“直线1”、“直线2”、“平面1”、“平面2”依次选取螺栓轴线、螺母轴线、螺栓垂直轴线平面、螺母垂直轴线平面，螺栓一垂直轴线平面、螺母一垂直轴线平面，并点击“偏移”与“驱动角度”按钮，如右图4显示，并单击“确定”图4CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺弹出右图所示窗然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的旋转结合，在左侧树中双击图中高亮显示的“旋转”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐360deg和+360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；（注意此时机械装置自由度=0，若不为0是不能仿真的，此项尤为重要，下述每个结合均是如此，不再反复强调）图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意旋转；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行转动；图6箭头标示使构件自行转动CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•：棱形结合棱形结合1、单击（棱形结合）按钮，弹出如右图1所示窗口单击（棱形结合）按钮弹出如右图图12、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”、“平面1”、“平面2”、分别选择螺栓轴线、螺母轴线、螺栓中的zx平面、螺母中的zx平面（所选平面必须与所选直线平行），并点选“驱动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；图4CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺弹出右图所示窗然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“棱形”结合，所示窗在窗便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm 和100mm 处可修改长度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动；图6箭头标示使构件自行移动CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•圆柱结合单击（圆柱结合）按钮弹出如右图图11、单击（圆柱结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图22、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构CATIADMU 运动机构线、螺母轴线，并点选“驱动角度”、“驱动长度”按钮如右图所示并单击确定圆长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；（圆图4柱）结合从动件既可沿轴向转动，也可同时沿轴向移动）；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺弹出右图所示窗然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“圆柱面”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm和所示窗在窗100mm处可修改长度范围，在窗口‐360deg和360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动和转动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动和转动；图6据就可点击下方的箭头标示使构件自行移动和转动CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•螺钉结合单击（螺钉结合）按钮弹出如右图图11、单击（螺钉结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图22、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”分别选择螺栓轴线、螺母轴线，并点选“驱动角度”、或“驱动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；（螺钉结合可通过驱动角度和螺距的设置控制运动，也可通过驱动长度的设置控制运动）；动也可通过驱动长度的设置控制运动）图4CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构5、单击中的按钮，单击弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装提示点击确定；装置”提示，点击确定；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“螺钉”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口“螺距”处所示窗在窗“螺距”处可修改螺栓螺母的螺距，在窗口‐360deg和360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动和转动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动和转动；图6据就可点击下方的箭头标示使构件自行移动和转动CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•球面结合（球头连接）单击（螺钉结合）按钮弹出如右图图11、单击（螺钉结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图22、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构4、在窗口中，点1点选球头面，自动识别球心；在窗口中，点点2点选球套面，自动识别球心位置，如右图所示可先在p中建球点4所示，也可先在part 中建立球心点，前后然后点选时只需直接选取点就行，选选取完之后点击确定，点击确定之后，两球心会相合在一起；4图CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，此时系统并未自动弹出“可以模拟机械装置”窗口，在树中打开“机械装置”，发现此时的自由度=3，并不等于0，所以只有球面结合和固定件的情况下，是“球面结合”和“固定件”的情况下是不能进行仿真的，“球面结合”必须和其他带有驱动性质的结合一起使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•平面结合平面结合和球面结合的步骤基本一样，并且只是约束平面结合和固定件的话机械装置的自由度也不为0，需要和别需要和别的带有驱动性质的结合在一起使用；的带有驱动性质的结合在起使用CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•刚性结合刚性结指将零件具有动式零件刚性结合是指将零件与已经具有运动形式的零件固定在一起，与其做相同的运动，或是与固定件绑定在一起不做运动；窗口中的“零件1”选择已经具有运动形式零件，“零件2”选择要与之刚性结合的零件；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•点曲线结合点曲线结合是指一个part以本身的一个点与另外一各part点曲线结合是指个t以本身的个点与另外各t 中的一条曲线连接点沿着曲线方向移动中的一条曲线连接，点沿着曲线方向移动；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构将曲线固定后，这时系统并不会提示“可以模拟机械装置”，如右图所示，机械装置的自由度=3，并不为0，因为点所在的part并没限制本身的旋转自由度，所以点曲面结合也需要与其他具有驱动特性的结合配合使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•滑动曲线结合滑动曲线结合，顾名思义就是一条曲线沿着另一条曲线滑动，但仅仅曲线沿着另一条曲线滑动但仅仅约束滑动结合，机械装置的自由度还不为0，必须要与其他形式的结合配合使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•滚动曲线结合滚动曲线结合，顾名思义就是一条曲线沿着另一条曲线滚动，但仅仅曲线沿着另一条曲线滚动但仅仅约束滚动结合，机械装置的自由度还不为0，必须要与其他形式的结合配合使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•点曲面结合点曲面结合，顾名思义就是一个点在一个曲面上运动，但这是远远不够的，无论是方向还是转动的自由度都没有约束完全，方向还是转动的自由度都没有约束完全所以是不能够模拟仿真，也需要与其他形式的结合一起使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•通用结合通用结合是两个旋转结合的复合，将第一个旋转结合进行驱动的设置，第二个旋转不用设置驱动，通过通用结合，就是将第二个旋转结合的旋转零件的轴线与第个旋转结合的旋转零件的轴线连接起来，成为第个旋转件的轴线与第一个旋转结合的旋转零件的轴线连接起来成为第一个旋转零件的从动件；具体操作如下：CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构1、在蓝色零件和灰色零件之间建立旋转结合，命名为“旋转1”，并设置“驱动角度”；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构2、分别在绿色零件与灰色零件、浅蓝色零件和灰色零件之间建立旋转分别在绿色零件与灰色零件浅蓝色零件和灰色零件之间建立旋转结合，分别命名为“旋转2”、“旋转3”，这两个旋转都不设置“驱动角度”，并将灰色零件设置为固定件；旋转2旋转3CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构3、点击（通用结合）按钮，出现如下图所示窗口，“旋转1”处选择蓝色零件轴线，“旋转2”处选择绿色零件轴线，“十字销轴线方向”选择“垂直于旋转2”，点击确定；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构4、重复使用通用结合，如下图所示：“旋转1”选择绿色零件轴线，“旋”选择浅蓝色零件“十字销轴线”选择“垂直于旋转”点击确转2选择浅蓝色零件，十字销轴线选择垂直于旋转1，点击确定之后，系统便会提示“可以模拟机械装置”；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构操作完成后，具体树的情况见右图，图中两个U形接合右图，图中两个“形接合”便是通用结合；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•CV结合CV结合与通用结合一样，CV结合只是可以同时识别连接三个旋转结合，并且也是只需第一个旋转结合设置驱动角度就行，后两个旋转结合都是随动件；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构展开左边的树可以发现展开左边的树，可以发现，cv结合就是两个通用结合的复合，而通用结合就是两个旋转结合的复合；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•齿轮结合齿轮结合也是复合结合，也要识别两个旋转结合，所以首先要在两个齿轮和支座之间建立旋转结合；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点击齿轮结合，窗口中的旋转结合1、口中的“旋转结合”“旋转结合2”分别要在树中选取；比率填写小齿轮与大齿轮的分度圆直径比；旋转方向，紧挨着的两个齿轮方向相反，若两齿轮间默认有中间齿轮话，则方向相同；驱动角度依据具体情况选取主从动关系；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•架子结合架子结指就轮架子结合指的就是齿轮齿条的运动结合，也是复合结合，首先要在齿条和支座之间建立棱形结合，在齿轮和支座之间建立旋转结合，建立完成之后，如右图树中所示；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构点击架子结合，弹出右上图，“棱形结合”处在树中选择“棱形.1”，“旋转结合”选择“旋转.2”；比率处选择定义，弹出右中图所示窗口，“半径”处选取齿轮分度圆直径，窗口会自动生成比率，点击确定，会转至右图下所示窗口；驱动方式的地方，根据具体情况选取“棱形的驱动长度”或是“旋转示窗口驱动方式的地方根据具体情况选取“棱形的驱动长度”或是“旋转的驱动角度”，点击确定完成，即可模拟仿真；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•电缆结合电缆结合是指将两个滑块用虚拟滑轮通过虚拟滑轮连接起来，所以要先在绿色滑块与支撑座、蓝色滑块与支撑座之间建立棱形结合，并在“棱形1”结合中设置驱动长度，将支撑座设置为固定件；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构点击按钮，弹出如右上图所示窗口，图中“棱形结合1”在左边树中选取“棱形.1”，“棱形结合2”在树中选取“棱形.2”，比率根据实际数据进行填写，驱动方式选取“棱形1的”驱动长度，设置完之后点击确定，会提示“可驱动长度设置完之后点击确定会提示“可以模拟机械装置”；。
CATIA基本操作教程
CATIA 基本操作教程1 产品介绍CATIA V5草绘（SKETCHER）功能做为三维实体设计与三维曲面设计的基础，在三维零件设计的同时提供了一个强大的辅助二维线框工作环境，在CATIA V5的各个产品中都得到了广泛的应用。
CATIA V5草绘（SKETCHER）功能为设计者提供了快捷精确的二维线框设计手段。
使用草绘（SKETCHER）在构造二维线框的同时可以对这些几何图形产生约束，一旦需要可随时对其进行编辑，以获得任何所需的二维线框。
2 图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍)CATIA V5的草绘设计模块由如下图标菜单组成：约束菜单（Constraint）、轮廓创建菜单（Profile）、几何操作菜单（Operations）以及工具栏等界面图标。
2.1 用户界面图标Start a Sketch 创建草绘Leave Sketcher Workbench 退出草绘空间Snap to Point 自动捕捉格珊点Stand or Construction 创建参考元素或标准元素Geometrical constraints 创建几何约束Dimensional constraints 创建尺寸约束Cutting the Part by the Sketch Plane 通过草绘平面切零件2.2 轮廓创建（Profile）轮廓创建命令用来直接构造二维轮廓，命令如下所示：Profile 创建直线和圆组成的轮廓Line 创建直线Tangent Arc 创建相切圆弧Three Point Arc 创建三点圆弧Rectangles 创建矩形Oriented Rectangles 创建导向矩形Parallelogram 创建平行四边形Elongated Hole 创建长圆孔Cylindrical Elongated Hole 创建长圆弧孔Keyhole Profile 创建锁孔Hexagon 创建六边形Circle 创建圆Three Point Circle 通过三点创建圆Circle Using Coordinates 输入坐标值创建圆Tri-Tangent Circle 三处相切创建圆Three Point Arc 通过三点创建圆弧Three Point Arc Starting With Limits 用三点限制创建圆弧Arc 创建基本圆弧Spline 创建样条曲线Connect 创建过渡线Ellipse 创建椭圆Parobola by Focus 创建焦点控制的抛物线Hyperbola by Focus 创建焦点控制的双曲线Create a Conic 创建圆锥曲线Line 创建直线Infinite Line 创建无限长直线Bi-Tangent Line 创建双切线Bisecting Line 创建角分线Axis 创建轴Point by Clicking 创建点Points by Using Coordinates 创建坐标点Equidistant Points 创建等距点Intersection Point 创建交点Projection Point 创建投影点2.3 几何操作（Operation）Corner （Trim All Element）倒圆（裁剪所有元素）Corner （Trim First Element）倒圆（裁剪首先选择的元素）Corner （No Trim）倒圆（不裁剪）Chamfer （Trim All Element）倒角（裁剪所有元素）Chamfer （Trim First Element）倒角（裁剪首先选择的元素）Chamfer （No Trim）倒角（不裁剪）Trim （Trim All Element）裁剪（裁剪所有元素）Trim （Trim First Element）裁剪（裁剪首先选择的元素）Break 打断Quick Trim 快速裁减Break and Rubber In 打断并擦除所选区域内元素Break and Rubber Out 打断并擦除所选区域外元素Break and Keep 打断并保留所选元素Close 封闭圆、椭圆或样条曲线Complement 创建相反圆弧或椭圆弧Symmetry 镜像Translate 平移Rotate 旋转Scale 缩放Offset 偏置Project 3d Elements 将3D元素投影到草绘平面Intersect 3d Elements 创建3D元素与草绘平面相交的元素Project 3d Silhouette Edges 将3D元素轮廓边界投影到草绘平面Isolate 独立2.4 约束（Constraint）2.4.1 约束命令Constraints Defined in Dialog Box 使用对话框进行约束Constraint 创建快速约束Contact Constraint 创建接触几何约束Auto Constraint 自动创建约束Animate Constraint 模拟约束效果2.4.2 约束符号Perpendicular 垂直Coincident 一致Vertical 竖直Horizontal 水平Fix 固定Parallel 平行Radius/ Distance/ Length 半径/距离/长度Diameter 直径Concentric 同心2.4.3 约束颜色（按系统缺省值）white/ Current 白色/ 表示当前元素red orange/ Selected 桔红色/ 表示已选择的元素yellow Protected / 黄色/ 表示不能修改的元素brown No changed/ 棕色/ 表示不变化的元素green/ Fixed 绿色/ 表示固定的元素green/ Iso-constrained 绿色/ 表示已约束元素violet/ Over-constrained 紫色/ 表示过约束元素red/ Inconsistent 红色/ 表示前后矛盾的元素3 软件环境设定(Customizing Settings)合理设置草绘绘图环境,可以帮助设计者更有效地使用草绘命令。
catia仿真动画教程by王宇
1、建立上图所示的装配体，活塞：包括1底座（包括了上部的活塞径向位移限制块），1曲轴，2连杆，2活塞。
2、建立完模型之后，进入如下图所示模块，运动机构模块。
开始——数字模型——DMU Kinematics3、进入模块后，运用如下图所示工具建立运动副，值得注意的是，运动副建立的同时，会生成相应的约束，也可以将装配体操作中已经添加的约束转换成运动副。
首先，同样的，运用工具给定一个固定件，此例中的固定件为底座。
4、运用旋转副工具为底座与曲轴的连接处定义旋转副。
5、点击旋转副按钮后，会弹出如下对话框6、点击New mechanism会生成一个新的机制，所谓机制，就是一个运动机构中所包含的一种能实现一种运动的全部运动副的总体，对应一个运动机构可有多种机制，来让一个运动机构实现不同的运动。
7、Revolute.8处不需设置，为系统默认命名，当然可人为修改，便于辨认。
8、接下来按照软件默认的顺序来选取line1,line2,plane1,plane2，也就是轴线一，轴线二，面一，面二，等同于装配体操作中的相合约束。
点选完成后如下图所示：点击确定，完成此旋转副的设置。
注意：此处可看到有一个Angle driven选项，在这里先不做勾选，若想要此处作为整个运动机构的输入时，做勾选，也可所有运动副设置完成后，最终确定输入时，再回头进行编辑。
这是角度驱动，当然还有长度驱动。
9、由于此例中多为旋转副的设置，不做一一赘述。
其他部分如下图10、圆柱副的设置，此例中唯一不同的运动副设置，出现在活塞与活塞径向位移限制块之间的关系上，属于圆柱副，点击按钮，弹出如下对话框圆柱副的设置相对简单，只需要两个轴线相合即可，设置完成后，点击确定完成操作。
11、所有的运动副设置完成后，左侧树上会显示“机制1，DOF=1”，现在只有“接合”和“FIX PART”是可扩展的。
12、现在我们需要给整个系统一个输入，如第8步提到的Angle driven，在此例中需要在曲轴与底座的旋转副中提供驱动，则需双击树中的相应的结合Revolute.1，会弹出如下对话框将Angle driven勾选，会显示Joint Limit，在这里可以设置运动的上下限。
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第一章 CATIA V5的三维世界
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第一章 目录
★第一节 基本介绍 ★第二节 CATIA V5 体系结构 ★第三节 CATIA V5 通用操作 ★第四节 CATIA V5的环境设置
菜单项包含了所有的操作命令。 利用工具按钮可完成大部分操作命令的快速启动。 利用对话框可进行某些设计参数的选择和定义。 设计树利用树状结构记录了设计历程。 罗盘是一个十分便利的设计工具，具有很多功能。 窗体内用于设计的工作空间。
包括坐标系、参考平面及命令栏等。
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8
菜单
设备与系统工程模组 Equipment & Systems
机械设计模组 Mechanical Design
知识工程模组 Knowledgeware
CATIA V5
曲面设计模组 Shape
电子样机模组 Digital Mockup
数控加工模组 Machining
人机工程模组 Ergonomics
Design & Analysis
实时渲染
Real
Time Rendering
DELMIA D5接口 DELMIA D5 Integration
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图片工作室 Photo Studio
11
第一章 CATIA V5的三维世界
二、机械设计模组
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1、建立上图所示的装配体，活塞：包括1底座（包括了上部的活塞径向位移限制块），1曲轴，2连杆，2活塞。
2、建立完模型之后，进入如下图所示模块，运动机构模块。
开始——数字模型——DMU Kinematics
3、进入模块后，运用如下图所示工具建立运动副，值得注意的是，运动副建立的同时，会生成相应的约束，也可以将装配体操作中已经添加的约束转换成运动副。
首先，同样的，运
用工具给定一个固定件，此例中的固定件为底座。
4、运用旋转副工具为底座与曲轴的连接处定义旋转副。
5、点击旋转副按钮后，会弹出如下对话框
6、点击New mechanism会生成一个新的机制，所谓机制，就是一个运动机构中所包含的一种能实现一种运动的全部运动副的总体，对应一个运动机构可有多种机制，来让一个运动机构实现不同的运动。
7、Revolute.8处不需设置，为系统默认命名，当然可人为修改，便于辨认。
8、接下来按照软件默认的顺序来选取line1,line2,plane1,plane2，也就是轴线一，轴线二，面一，面二，等同于装配体操作中的相合约束。
点选完成后如下图所示：
点击确定，完成此旋转副的设置。
注意：此处可看到有一个Angle driven选项，在这里先不做勾选，若想要此处作为整个运动机构的输入时，做勾选，也可所有运动副设置完成后，最终确定输入时，再回头进行编辑。
这是角度驱动，当然还有长度驱动。
9、由于此例中多为旋转副的设置，不做一一赘述。
其他部分如下图
10、圆柱副的设置，此例中唯一不同的运动副设置，出现在活塞与活塞径向位移限制块之间的关系上，属于圆柱副，点击按钮，弹出如下对话框
圆柱副的设置相对简单，只需要两个轴线相合即可，设置完成后，点击确定完成操作。
11、所有的运动副设置完成后，左侧树上会显示“机制1，DOF=1”，现在只有“接合”和“FIX PART”是可扩展的。
12、现在我们需要给整个系统一个输入，如第8步提到的Angle driven，在此例中需要在曲轴与底座的旋转副中提供驱动，则需双击树中的相应的结合Revolute.1，会弹出如下对话框将Angle driven勾选，会显示Joint Limit，在这里可以设置运动的上下限。
设置完成后点击确定完成操作。
13、操作完成后，回头观察树中的显示，可发现“命令”也变成了可扩展的，而且机制的DOF变成了0，而刚才是DOF=1，这个也可以作为我们所建立的模型是否能做明确的运动的判断依据，只有运动机制的DOF恰好等于0的时候，才是可以做仿真动画的。
14、编辑运动命令公式。
现在的命令没有经过任何编辑，是无法进行模拟动画的，现在对它进行编辑，在树中选中它
然后点击按钮进行公式编辑，会弹出如下对话框
选中我们要编辑公式的参数，在这里是机制1/命令/命令1/角度，点击“添加公式”，会弹出如下对话框
可以明显的看到，上面是我们所要附加公式的参数“机制1/命令/命令1/角度”，后有个“=”，下面一行是我们要输入的公式，现在需要变量时间，这个变量时间是软件提供的，当我们给了Angle driven后，就会生成一个响应的运动时间变量。
输入这个变量的操作如下：
先在左边的字典框中点选“参数”项，在中间的参数成员数框中点选“时间”项，右面的框
中就会出现所有和时间有关的参数，只有一个属于机制1的参数，利用鼠标左键双击它，则它会自动输入到公式栏里。
如图
有了时间变量之后，因为我们最终的参数是角度，所以要进行一个单位的变换，在其后继续手动输入如下内容
也可以理解成角速度，36度每秒乘以时间。
编辑完成后点击确定完成操作，会弹出之前的对话框，再点击确定完成编辑操作。
15、进行模拟动画演示。
编辑完成后运用下图所示工具条中的工具进行模拟动画演示点击后会弹出如下对话框
在“…”中可以设置最大时间，点击后弹出如下对话框
在“Number of steps”中可以设置每秒显示的帧数，当然也可手动输入。
全部设置完毕后，通过点击进行模拟动画的演示。
16、命令公式的修改。
在树中双击“法则中的F(X)1”，弹出如下窗口
可以做如下修改，则时间变量变成二阶的，需要除以秒的平方来做单位换算。
点击确定，公式修改完成，可按照第15步操作观看模拟动画。
17、运动规律曲线点击按钮，弹出窗口
选择我们的“命令1”，点击，即可弹出运动曲线
结束。