垂直升降类机械式停车设备的主要组成部分

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停车设备的主要组成部分

停车设备的主要组成部分升降横移类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传动系统、控制系统、安全防护装置等五大部分组成，下图是升降横移类机械式停车设备的主要组成部分示意图。

升降横移类机械式停车设备主要组成1、钢结构停车设备的钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板等焊接而成，再用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。

根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。

2、载车板载车板用来承载存取的车辆，有框架结构和拼板结构两种。

框架结构载车板用型钢和钢板焊接而成，多数采用中间突起形式，上面铺设钢板，其优点是可按需要设计宽度，具有较好的导入功能，适合于变化较多的小批量生产。

拼板结构载车板用镀锌钢板冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用高强度螺栓紧固连接，这种载车板轻巧美观、运输方便、互换性好，适合批量生产。

3、传动系统传动系统分为升降传动机构、横移传动机构和升降横移机构等。

升降传动机构有电动机、减速器、常闭式制动装置(其制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩)或液压系统等。

横移传动机构由电动机、减速器、制动器、驱动轮、从动轮、导轨等组成。

升降横移机构是升降传动机构和横移传动机构的结合。

4、控制系统控制系统主要由主回路和控制回路组成。

主回路控制载车板的升降、横移；控制回路主要是针对保证人、车安全而设计的各种回路。

其控制形式有可编程序控制器PLC控制、电脑控制、总线控制等，这些硬件通过软件来控制各种电气元件的动作，完成设备的升降、横移等运行。

控制系统主要运行方式有自动运行方式、手动运行方式、点动运行方式。

5、安全防护装置升降横移类机械式停车设备一般装有以下安全防护装置(但不仅限于此)。

(1)紧急停止开关在发生异常情况时能使停车设备立即停止运行，紧急停止开关一般设置在操作装置上，按钮为红色。

(2)防止超限运行装置停车设备在升降过程中，当限位开关出现故障时，上方的超限位开关能使设备停止运转，起超限保护作用。

垂直升降停车设备工作原理

垂直升降停车设备工作原理你有没有在城市里看到那种特别神奇的垂直升降停车设备呀？今天呀，我就来给你唠唠它的工作原理，可有趣啦！咱先说说这垂直升降停车设备的大概样子。

你看啊，它就像一个超级大的立体盒子，矗立在那里。

有好多层呢，就像住在高楼里的汽车小公寓。

这设备的核心呢，是一个强大的升降系统。

就好比是一个大力士，负责把汽车举起来或者放下去。

这个大力士是由电机、链条或者钢丝绳等组成的。

电机就像是大力士的心脏，通电之后就有了力量。

链条或者钢丝绳就像是大力士的手臂，紧紧地抓着汽车的载车板。

当有车要停进去的时候，这个升降系统就开始工作啦。

它会根据控制系统的指令，缓缓地下降或者上升到合适的位置。

再来说说这个载车板，这可是汽车的“小床”呢。

载车板一般都是特制的，能够稳稳地承载汽车的重量。

它的表面还会有一些防滑的设计，防止汽车在升降过程中“调皮”地滑动。

而且呀，这个载车板的大小是根据不同类型的汽车设计的，就像定制的小床一样，不管是小轿车还是小SUV，都能找到合适自己的“床位”。

控制系统就像是这个停车设备的大脑。

这个大脑可聪明啦！它知道每一层有哪些车位是空着的，就像一个超级管理员。

当一辆车开过来，司机在操作面板上按了存车的按钮后，大脑就开始思考啦。

它会迅速地找一个最合适的空车位，然后指挥升降系统把载车板移动到入口的位置。

如果入口的载车板上已经有车了，它就会先把这辆车送到合适的空车位上，再把空的载车板移到入口来迎接新的汽车。

还有一个很重要的部分，那就是安全防护装置。

这就像是给汽车的“小公寓”加上了各种保护罩。

比如说，有防止载车板坠落的装置。

万一那些“手臂”（链条或者钢丝绳）出了点小问题，这个装置就能像超级英雄一样，立马把载车板拉住，不让汽车受到一点伤害。

还有在入口和内部的一些光电感应装置，就像小眼睛一样。

如果有什么东西挡住了汽车正常的进出路线，这些小眼睛就会发现，然后通知控制系统停止操作，避免发生碰撞事故。

你想啊，当你把车开到这个垂直升降停车设备的入口，就像把你的小宝贝交给了一个超级靠谱的管家。

机械停车设备简介介绍

THANKS
感谢观看
、控制器和通信技术，实现设备的远程监控、故障诊断和自主导航等功
能。
02
多样化与个性化
随着消费者需求的多样化，机械停车设备也在向多样化和个性化方向发
展，例如不同类型的车辆尺寸、不同的停放方式等都需要有相应的机械
停车设备来满足。
03
环保与节能
环保和节能是当前社会发展的趋势，机械停车设备也在不断改进和优化
半自动式：车辆通过人工操作进入设备，并通过机械装置进行存取。
按结构形式分类
垂直升降式：设备通过升降机将车辆存放在地下或高层。
水平横移式：设备通过搬运器将车辆在水平方向上移动，实现车辆的存取。
机械停车设备的发展历程
初期阶段
20世纪初，随着汽车工业的发展，机械停车设备开始逐渐出现。初期设备主要采用电动装置和简
01
02
03
升降机
机械停车设备的主要组成部分，负责车辆的升降和移动。
钢丝绳
连接升降机和配重，通过钢丝绳的收放实现车辆的升降。
配重
与钢丝绳连接，通过重力的作用平衡升降机的重量，提高设备的安全性。
存取车系统
搬运器
在升降机内部，负责将车辆移动到指定位置。
推杆
在搬运器上，通过推杆的伸缩来控制搬运器的移动。
节省空间：由于采用机械装置，可以很方便地将车辆存放在地下或高层，从而节省了空间。
自动化操作：机械停车设备一般采用自动化操作系统，方便快捷，减少了人工干预。
特点
高密度存储：机械停车设备可以在有限的空间内实现高密度的车辆存储，提高土地利用率。
机械停车设备的分类
按操作方式分类
自动式：车辆通过自动感应系统进入设备，并通过自动化操作将车辆存放在指定位置。

垂直循环类机械式停车设备工作原理

垂直循环类机械式停车设备工作原理一、引言在现代城市，停车位日益紧缺，机械式停车设备应运而生，为城市停车管理提供了有效的解决方案。

其中，垂直循环类机械式停车设备因其高效利用空间的特点备受关注。

本文将深入探讨垂直循环类机械式停车设备的工作原理，帮助读者更全面地了解这一设备的运作方式。

二、垂直循环类机械式停车设备概述垂直循环类机械式停车设备，顾名思义，是一种能够通过机械手段将汽车垂直循环移动的停车设备。

它一般包括载车评台、升降系统、输送系统和控制系统等部件。

通过这些部件的协调工作，垂直循环类机械式停车设备能够将汽车垂直上升或下降，实现有效利用高度空间的停车功能。

三、垂直循环类机械式停车设备的工作原理1. 载车评台垂直循环类机械式停车设备的载车评台是停车设备的基础部件，也是汽车停放的评台。

在停车启动时，汽车会被驾驶到载车评台上，然后才能进行升降移动。

2. 升降系统升降系统是垂直循环类机械式停车设备的核心部分，它包括升降机构和传动装置。

升降机构通过电机、液压或气动系统驱动，使载车评台能够垂直上升或下降。

在实际运行中，通过控制升降系统的升降速度和停车位置，可以实现汽车快速停放和取出。

3. 输送系统垂直循环类机械式停车设备的输送系统一般由输送链条、滚轮和导轨等部件组成。

它能够在升降系统的作用下，将汽车从水平位置移动到垂直位置，或者从垂直位置移动到水平位置，实现停车设备的循环运行。

4. 控制系统控制系统是垂直循环类机械式停车设备的智能核心，它通过传感器、PLC控制器和电气元件等设备，对停车设备的运行状态进行监测和控制。

当用户需要停放汽车时，可以通过控制系统实现停车位的选择、升降平稳性控制、安全防护和故障诊断等功能。

四、个人观点和理解对于垂直循环类机械式停车设备的工作原理，我个人认为其核心在于升降系统和输送系统的相互配合。

升降系统通过控制升降机构的运行，使载车评台能够在垂直方向上升或下降，而输送系统则负责将汽车在水平和垂直方向上移动。

简易升降类机械式停车设备 Microsoft Word 文档 (3)

简易升降类机械式停车设备［定义］把停车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停车设备。

简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。

简易升降类机械式停车设备按具体构造或配置关系有：垂直升降升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。

［特点］这类停车设备的结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。

该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。

［主要组成部分］钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等。

［车库的选型与配置］简易升降类机械式停车设备形式有：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。

垂直升降地上两层。

这种设备比较简单，但由于存取上层车时，需将下层车开出，上层车存取完后再将下层车开回原来停车位，存取车比较麻烦，最适合于有两辆汽车以上的家庭或企事业单位使用。

垂直升降半地下三层。

这种设备结构较简单，操作方便，无须交换钥匙，但需挖一到两层地坑，并需采取一些有效的防雨措施，以防地坑大量积水。

此形式较适用于对整体景观（静态时车库露出地面不能太高）有要求的场所，且可配合车库顶部绿化。

俯仰升降地上两层也称倾斜式升降。

这种设备一般使用液压系统操纵载车板的升降，存取车方式与垂直升降地面上两层相同，其特点是结构较简单，操作容易。

较适合于楼层高度不够的地方，一般只要设备净高达2800mm以上即可设置。

简易升降类停车库一般以停车库的长、宽、高来描述其装置的外形尺寸。

图4.55为停车库外形尺寸的表示方式。

根据适停车辆种类的不同，简易升降类停车库部分典型的外形尺寸见表1和表2。

表1. 简易升降类停车库装置尺寸中长宽要求表2. 简易升降类停车库装置尺寸中高度要求注：1.N停车单元数即联立数;2.以上所标注的尺寸均为设备要求的尺寸，此范围内，不能设置风管、消防管等设备。

简易升降类机械停车设备

简易升降类机械停车设备
本产品结构特点如下：
1、金属结构部分：
柱为鞍钢专供的结构型H型钢；梁为工字钢，每层车台板为整体结构。

2、电气部分：
本产品所采用的电动机为国际知名品牌日立，减速机、电动机、制动器三位一体，为停车设备专用电机。

整个车库设有安全保护装置，如极限开关、安全防落装置、光电检测装置、警示灯装置，还具有过流保护、欠逆相保护等功能。

一、设备运行原理：
当有存取车信号发出后，相应列由电机带动两根动力链条整体提升，当所存取车位到达地面层时，相应的限位开关动作，防坠装置打开，车位停止动作，驾驶员可进入车库，存取车辆。

存取车完毕后按“复位”按钮，防坠装置吸合，相应列整体下降，当车位复位为初始状态时，防坠装置打开，车库停止运行。

二、简易升降类主要机械停车设备配置清单
产品性能规格：型号MGPJS
三、产品性能参数
产品性能规格
四、操作盘描述
操作盘采用200(宽)x250(高)x125(厚)不锈钢材质，防雨型。

盘底开孔放置一根24芯电缆至电气柜，盘体固定在车库前侧，方便用户存取车操作。

盘正面按钮区分3排，见图2。

从上至下分别为电源指示灯、蜂鸣器、左右列选择开关、手动/自动转换开关、BF1、BF2、BF3、复位、电源钥匙开关、急停按钮。

盘顶打孔固定警示灯，在车库动作情况下呈闪烁状态，提醒人员注意人身安全。

当汽车停放超长或有人员误入车库，车库将自动停止动作，直到问题排除，重新操作，同时蜂鸣器会提示处于正常工作状态。

简易升降简易图：。

垂直升降类机械式停车设备标准

垂直升降类机械式停车设备标准一般原则本标准设置了专业性和科学性较高的质量要求，旨在确保垂直升降类机械式停车设备达到技术上的正常要求，保证安全、高效和可靠。

本标准适用于垂直升降式机械式停车设备的设计、制造、组装、检测和试运行。

一、总则1、本标准适用于在建筑物及其侧翼或贮存室中安装的垂直升降类机械式非液压或液压轴动和滚动类停车设备以及它们的配置装备，包括车辆安全部件和车内设备。

2、本标准的规定可用于其他由本标准所没有提及的机械式停车设备，但是必须与本标准内容兼容。

3、本标准针对垂直升降类机械式停车设备乃至停车机构、配套或附属设施等，包括停车设备及其维护和维修服务（替换储存系统）各系统要素。

二、术语1、垂直升降类机械式停车设备：指由主要设备构成的复合式吊梯系统，包括支架、滑块、滑动系统、滚动轴、支撑装置、传动装置等主要机械元件。

2、安全装置：指用于保证停车设备正确、可靠工作的保护装置。

三、安全1、停车设备必须有足够的保护装置，以防止发生下列危害：（1）设备及其附件的破损；（2）可能导致车辆内人员伤害的意外情况；（3）可能导致车辆及其附件的损坏的意外情况。

2、必须根据现行有关安全技术要求，安装一组足够的安全装置以保证设备的正常行走，并满足如下要求：（1）设备的安全性；（2）安全装置要有效，在技术上具备可行性；（3）设备的正常运行及安全装置的运行状况必须定期检查；（4）设备上必须安装有安全标志，并保持所有安全装置的状态。

四、质量1、垂直升降类机械式停车设备的质量要求应符合现行的国家强制性质量标准，并在制造、安装、运行和维护方面满足国家有关机械质量标准的要求。

2、安装时必须牢固固定，耐久试验合格，无松动、变形表现。

3、安装完成后，要进行安装质量验收，检查质量是否满足要求，并在验收合格后方可投入使用。

五、试运行1、停车设备安装完成后，必须进行试运行检测：（1）机械部件的噪声振动应满足要求；（2）安装的支撑物的牢固性试验应符合标准要求；（3）传动系统的扭矩应满足要求；（4）安全防护装置和关闭保护装置，应满足对安全性提出的苛刻要求；（5）停车设备初始性能应满足设计要求。

机械式立体停车库

机械式立体停车库概述机械式立体停车库是一种通过机械装置将汽车垂直移动，并将其停放在多个层次的停车位上的停车设施。

它可以充分利用有限的空间，提高停车效率，并解决城市停车难的问题。

构造原理机械式立体停车库的基本构造原理是通过一个或多个垂直和水平移动的机械装置将汽车从车道上移动到停车位上。

主要的构造组件包括货架、升降机、输送系统、导轨、控制系统等。

货架货架是机械式立体停车库的主要组成部分，用于存放和移动汽车。

通常采用钢结构和电动装置，具有足够的强度和稳定性来支撑汽车的重量。

升降机升降机负责将汽车从车道上抬升到所需的停车层次，并将其放置到相应的停车位上。

升降机通常由液压或电动装置驱动，具有稳定的运行和高效的载荷能力。

输送系统输送系统用于将汽车从升降机输送到停车位上或从停车位上输送到升降机。

它包括水平和垂直移动的传送带、滑轨和导向系统，确保汽车的安全和顺利运动。

导轨导轨是机械式立体停车库的重要组成部分，用于引导汽车在停车库内的移动。

导轨通常由钢材制成，具有良好的耐久性和稳定性，以确保汽车的安全停放。

控制系统控制系统是机械式立体停车库的核心，用于监控和控制整个停车系统的运行。

它包括传感器、计算机控制单元、电气控制装置等，能够实时监测和调节停车库的运行状态。

工作原理机械式立体停车库的工作原理可以分为以下几个步骤：1.驶入车道：汽车驶入停车库的车道，停在指定的位置上。

2.升降操作：当有空位时，升降机会将汽车抬升到相应的停车层，并将其运送到目标位置。

3.移动与停放：动作完成后，货架会在导轨的指导下移动，将汽车准确地停放在停车位上。

4.返还操作：当车主需要取车时，控制系统会根据车主提供的信息，将汽车从停车位上移动到升降机上，然后通过升降机将汽车下放到车道上。

整个过程由控制系统自动完成，车主只需按照指示停放或取车即可。

特点与优势机械式立体停车库相比传统停车方式具有以下特点和优势：1.提高停车效率：由于机械装置的运作，机械式立体停车库可以有效地利用空间，提高停车位的数量和停车效率。

升降机的组成结构

升降机的组成结构
升降机是一种用于垂直上下运输的设备，其结构一般包括以下部分：
1. 行走机构：用于控制升降机的移动。

2. 液压机构：由液压油、叶片泵、滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀等组成，形成一定的压力，使液缸的活塞向上运动，提升重物。

3. 电动控制机构：用于控制升降机的启动、停止和调速。

4. 支撑机构：用于支撑升降机的重量和保持平衡。

此外，根据工作方式的不同，液压升降平台产品分为曲臂式液压升降机、剪叉式液压升降机、桅柱式液压升降机、直臂式液压升降机等。

以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅升降机说明书或咨询专业人士。

垂直升降类机械式停车设备

垂直升降类机械式停车设备-------机械式停车设备九大类之三一、定义：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，它是通过升降主机（轿箱）的升降和装在升降主机（轿箱）的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。

从车库的外框结构来分，垂直升降类车库可分为混凝土外框结构和全钢结构外框结构；从主机的提升方式来分，可分为曳引式和卷筒式；从横移结构来分，可分为普通横移式、两端勾拉式、中心旋转勾拉式以及梳齿式等。

二、工作原理：用升降主机（轿箱）将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在升降主机（轿箱）上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，升降主机（轿箱）降到车辆出入口处，旋转台通过旋转将车辆掉头，以保证车头朝外，然后自动打开车库门，驾驶员进入车库将车辆开走。

三、性能特点：◆一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达50层，即可停放100辆车，占地面积不到50m2，在所有立体车库类型中其平面和空间利用率最高。

◆速度快、噪音小、低振动，符合城市环保要求；◆智能化控制，安全保障完善，设有出入库声光引导，车辆超长监测；灵敏可靠的限速保护和多重机械互锁，确保车辆及人员安全；◆车库可单独设置，也可设在建筑物内部，可数套并排设置；◆框架结构可采用混凝土或钢结构，使用多样化，给用户极大方便。

◆车库具备自动旋转掉头的功能，可以保证车辆前进入库，前进出库，方便驾驶员进出车库;等独特优点。

最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。

◆安全装置齐全可靠，相对于升降横移类车库而言，既增加了全方位检测车辆长、宽、高的功能，还可以检测车库内是否有人，从工艺角度杜绝了设备可能存在的安全隐患;◆操作简单，目前使用的都是友好的人机界面如触摸屏。

而且，所以的车库故障都会在人机界面上以中文显示，便于维护；◆PLC电脑控制，变频调速，方便快捷；四、容车规格标准规格参数\适停车辆型号Z型D型D2型T型容车规格全长(mm)4700500052005300全宽(不含后视窗)(mm)1800185019001900全高(mm)145015501550/20501550/2050全重(Kg)1500170020002350五、主要技术性能参数表项目技术参数升降速度60～120m/min电源3相380V50Hz操作方式按钮操作/IC卡操作/触摸屏操作(选配)车辆进出状态前进入库,前进出库六、升降横移类立体车库结构图注：本文大部分内容摘自专业网站，欲知详细内容请登陆该网站查询。

垂直升降类机械式停车设备定义及原理

垂直升降类机械式停车设备定义及原理
定义：垂直升降类机械式停车设备是采用了垂直方向作升降运动的停车系统存取车辆的停车设备。

一、产品简介
垂直升降类机械式停车设备一般一个层面停放两辆车，层高可达20—25层，即停放40—50辆车，占地面积50㎡左右，平均每辆车占地面积只有1—1.2㎡，所以这是一种面积和空间利用率最高的停车设备。

而且还具有存取车速度快、自动化程度高、安全可靠、操作简单、维护方便等优点，特别适合建在繁华的城市中心以及车辆集中停放的地方。

二、工作原理
垂直升降类机械式停车设备工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升到指定层，再用提升机构上的横移机构把车辆或载车板送入停车位；或是相反，通过横移机构将指定停车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，回转台回转，打开车库门，驾驶员将车辆开走,如图2-12。

如图2-12 垂直升降类机械式停车设备工作原理图。

垂直升降式停车设备的原理与应用探讨

垂直升降式停车设备的原理与应用探讨垂直升降式停车设备是一种创新的停车解决方案，它通过垂直移动车辆，将停车位与驾驶员分离，从而提高停车效率并节省空间。

本文将探讨垂直升降式停车设备的原理及其广泛应用领域。

一、垂直升降式停车设备的原理垂直升降式停车设备的核心原理是通过升降机的垂直运动来实现车辆的停放和取出。

它通常由电动液压升降系统或电动机带动的链条系统来实现。

1. 电动液压升降系统：这种原理下，液压泵将液压油输送到升降系统中的油缸，从而使得车辆升降。

液压系统通过控制阀门和油缸的开关来实现顺利的停车和取车操作。

2. 链条系统：这种原理下，电动机通过链条的轮系带动车辆升降。

通常，链条系统会配备多台电机，以提高运行效率和使得整个过程更平稳。

无论采用何种原理，垂直升降式停车设备的主要目标是确保安全和高效的停放和取车过程。

为此，设备通常配备安全传感器、安全锁和速度控制装置等。

二、垂直升降式停车设备的应用领域垂直升降式停车设备的应用领域非常广泛，以下将介绍其中的几个主要领域：1. 商业楼宇和写字楼：在繁忙的商业中心和写字楼区域，停车位通常供不应求。

而垂直升降式停车设备可以轻松地将大量车辆停放在有限的空间内，提高了车位利用率。

2. 住宅小区和公寓楼：在人口密集的城市中，停车位常常成为住宅小区和公寓楼的瓶颈。

垂直升降式停车设备可以在不占用过多地面空间的情况下，提供额外的停车位，使得住户的停车需求得到满足。

3. 酒店和商场：酒店和商场的客流量通常较大，停车位需求频繁而多样化。

垂直升降式停车设备可以根据需求，灵活地调整停车位的分配，提供便捷的停车服务。

4. 医院和机场：医院和机场是人群密集的场所，停车位需求量巨大。

垂直升降式停车设备可以提供快速、高效的停车解决方案，减少停车引发的交通拥堵，提升服务质量。

三、垂直升降式停车设备的优势和挑战垂直升降式停车设备相比传统停车方式具有一些明显的优势，但也面临一些挑战。

优势：1. 空间利用率高：垂直升降式停车设备可以将车辆垂直停放，大大节省地面空间，提高空间利用率。

机械原理课题设计-立体车库传动装置全解

立体车库传动装置设计目录摘要第一章绪论1.1课题背景和意义1.2立体车库发展概况1.3设计任务与要求1.3.1设计目标1.3.2设计内容第二章立体车库的分类及原理2.1立体车库的分类2.2垂直升降式立体车库的工作原理2.3垂直升降式立体车库的主要组成部分第三章垂直升降式立体车库升降传动装置设计3.1升降电机功率的计算及选择3.2升降传动轴的计算3.3联轴器的选择3.4轴承的选择3.5钢丝绳的选用3.6滑轮的选用3.7卷筒的设计3.8升降轴的强度校核第四章结论4.1.结论摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象。

简易垂直升降式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

简易升降式车库的驱动系统通常采用电机驱动，这取决于传动的特点及其优点，本文就是对简易升降立体车库的传动装置设计计算，以及其他元件的设计选择，使得立体车库结构更加合理、安全，提高驱动的效率以及无障碍停车车库的经济性。

第一章绪论1.1课题背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%,而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%,特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。

措施主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。

1.2立体车库发展概况早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。

垂直升降类停车库

一、垂直升降类停车库概述垂直升降类停车库又称塔式立体停车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。

其工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。

这种车库一般以二辆车为一个层面，整个存车库可达25层，可停放50辆车，占地面积约50㎡，平均每辆车占地只有1-1.2㎡，所以在所有立体存车库类型中其平面和空间利用率最高。

且具有高性能、省电、噪声比较小；高速运转，出入车快，前进入库，前进出库；安全装置齐全可靠；操作简单、维护方便等独特优点。

最适宜在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。

二、设备主要组成部分此类车库设备主要由回转升降装置、高速提升装置、平移装置、电控装置（整机计算机控制系统、停车检测系统等）、安全保护装置、自动消防系统等组成，其技术含量很高。

1、钢结构骨架：垂直升降式立体停车库的钢结构骨架主要由外框架、内框架、升降导轨、配重导轨、载车板等构件组成，实际上是座高层钢结构建筑物。

它主要的作用是能内置若干个停车泊位及可安装机械传动、电气控制、安全装置、消防系统等设备。

独立式立体停车库外部可装饰彩钢板和避雷装置。

2、回转升降装置：主要由液压系统，升降架，回转台等组成。

其工作原理是：当回转装置需要上升时，开动泵站液压油缸活塞杆外伸使“X”形升降架上升；回转装置下降则通过换向阀换向，靠回转台自重推动活塞杆向里缩进，回转台则下降。

回转台的旋转运动则是通过马达，减速机中的输出小齿轮带动回转大齿轮产生的。

回转台可作正反方向旋转以满足轿车进出的需要。

3、高速提升装置：提升机构主要由功率为18.5—30kw电机；四出轴减速机；升降链、平衡链、链轮（或钢丝绳、滑轮）；载车台；配重等组成。

杭州西子石川岛停车设备公司产品主要说明

2触摸屏操作只要轻按触摸屏面上相应的按钮就可以开始动作了。

（库门关闭状态）3回转装置旋转机构将载车板稍稍抬起，机构旋转，车和载车板旋转90O 。

7回转装置旋转机构将载车板稍稍抬起，机构旋转，车和载车板旋转90O 。

停车设备系统介绍产品的主要技术、结构、性能、特点的详细描述（一）、垂直升降类机械停车设备运行原理存车时，带回转钩拉装置的搬运器已停在出入库等待位置，搬运器上有可停放车辆的载车板，驾驶员只需将车辆停在载车板上，离开车库。

车库自动门关闭。

利用提升机构将载车板升降到指定层，安装在搬运器上的回转钩拉装置将车辆和载车板送入存车位。

取车时，回转钩拉装置将车板和车辆取出，停放在搬运器上，提升机构将搬运器下降到出入库等待位置，回转钩拉装置使载车板旋转调头，定位后，自动门打开，驾驶员将车辆开走。

1入库引导汽车前进至载车板的指定位置，定位后，引导灯显示OK,司机下车并离开车库 4搬运器上升搬运器上升将载车板送至指定层库将车开（二）、垂直升降类机械停车设备结构示意图西子石川岛垂直升降类机械停车设备主要由高速提升系统、搬运器、自动门、控制系统、钢结构五大部分组成。

以下是车库的组成示意图(三)设备系统介绍提升系统：1、提升系统：设备的速度曲线是由变压变频（VVVF ）技术控制，能完成对车库在启动、加减速、平层等不同阶段的速度的控制，使车库运行于一种平稳快速的状态。

提高了平层精度、降低了运行噪音和振动。

车库对重架配重设计依据主机在空载、重载情况下耗电最经济原则，可大大提高曳引机效率和寿命。

驱动减速机采用国际知名品牌日本富士，机构紧凑，质量可靠，性能良好，制动器为摩擦片式，带有松闸手柄。

全程采用变压变频调速系统，设有编码器，为闭环调速系统，加减速平稳，工作可靠。

设备的速度曲线是由变压变频装置控制的，能完成对车库在启动、加减速、平层等不同阶段的速度的控制，使车库运行于一种平稳快速的状态。

提高了平层精度、降低了运行噪音和振动，并且在减少能耗、提高功率因数、减少对电网的负荷等方面起到了积极的作用。