8变幅机构
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(4) 电机功率计算 ①电机静功率
W Pj 1000 60
②电机过载校验
T jc
Fra Baidu bibliotek
W W4 D1 2i
西安建筑科技大学机电工程学院
5 塔式起重机的主要工作机构
③电机发热校验
Tre nm T jc 9550 K z
WD1 Tre KG 2i
西安建筑科技大学机电工程学院
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5 塔式起重机的主要工作机构
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5 塔式起重机的主要工作机构
3)机构计算
(1) 正常工作时变幅机构的变幅力
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5 塔式起重机的主要工作机构
5.3.3 运行小车式变幅机构
自行式 绳索牵引式
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5 塔式起重机的主要工作机构
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5 塔式起重机的主要工作机构
5.3.2 臂架摆动式变幅机构
1) 挠性传动变幅机构
2) 安全装置
①防后倾安全装置
②限速装置
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5 塔式起重机的主要工作机构
图3 载荷自制式制动器 图2 离心式限速器 1、3-转动轮毂；2-摩擦片； 4-重块；5-弹簧；6-传动轴 1-传动轴；2-传动齿轮；3-棘 轮；4-定位件
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5 塔式起重机的主要工作机构
2）牵引计算
(1)牵引阻力计算
① 摩擦阻力
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5 塔式起重机的主要工作机构
②坡度阻力
③惯性阻力
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5 塔式起重机的主要工作机构
④迎风阻力
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5 塔式起重机的主要工作机构
5 塔式起重机的主要工作机构
5.3 变幅机构
5.3.1 变幅机构类型 工作 性质 非工作性变幅机构 工作性变幅机构 臂架摆动式变幅机构 刚性传动
运动 形式
挠性传动
运行小车式变幅机构 自行式 绳索牵引式
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5 塔式起重机的主要工作机构
a)
b)
图1 塔式起重机的起升机构 a) 动臂式 b) 小车式
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5 塔式起重机的主要工作机构
起升钢丝绳穿绕方式
为了变幅时保证重物作 水平移动，起升绳的终 端不能固定在运行小车 上，必须固定在起重臂 的端部。 b)起升绳长度长，但是 起到了支承起重臂的作 用，使水平臂架受力性 能改善。
图8 起升绳穿绕方式 a) 固定在起重机端部的绕法 b) 固定在起重机根部的绕法
图4 绳索牵引式小车变幅机构 1-电机；2-缓冲器；3-制动器；4-辅助风 机；5-行星摆线针轮减速器；6-卷筒；7卷筒轴；8-小车限位器
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5 塔式起重机的主要工作机构
1)绳索牵引小车构造 组成：车架结构、滑轮、行走滚轮、导向轮、倍率滑轮 销轴等组成。 变幅小车车架结构焊接而成，有三角形框架式车架和矩 形框架式车架两大类 。
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5 塔式起重机的主要工作机构
图5 牵引小车构造 1-滚轮；2-导向轮；3-起升绳导向滑轮；4-倍率滑轮销轴
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5 塔式起重机的主要工作机构
图6 小车车架
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5 塔式起重机的主要工作机构
变幅钢丝绳穿绕方式
图7 变幅绳穿绕方式
⑤起升绳阻力
图9 起升绳阻力
西安建筑科技大学机电工程学院
5 塔式起重机的主要工作机构
⑥牵引绳下垂度引起的阻力
(2)稳定变幅最大牵引力
W W1 W2 2% W4 W5 W6
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5 塔式起重机的主要工作机构
(3) 变幅静阻力
W W1 W2 1% W5
W Pj 1000 60
②电机过载校验
T jc
Fra Baidu bibliotek
W W4 D1 2i
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③电机发热校验
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3)机构计算
(1) 正常工作时变幅机构的变幅力
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5.3.3 运行小车式变幅机构
自行式 绳索牵引式
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5.3.2 臂架摆动式变幅机构
1) 挠性传动变幅机构
2) 安全装置
①防后倾安全装置
②限速装置
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图3 载荷自制式制动器 图2 离心式限速器 1、3-转动轮毂；2-摩擦片； 4-重块；5-弹簧；6-传动轴 1-传动轴；2-传动齿轮；3-棘 轮；4-定位件
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2）牵引计算
(1)牵引阻力计算
① 摩擦阻力
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②坡度阻力
③惯性阻力
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5.3 变幅机构
5.3.1 变幅机构类型 工作 性质 非工作性变幅机构 工作性变幅机构 臂架摆动式变幅机构 刚性传动
运动 形式
挠性传动
运行小车式变幅机构 自行式 绳索牵引式
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a)
b)
图1 塔式起重机的起升机构 a) 动臂式 b) 小车式
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起升钢丝绳穿绕方式
为了变幅时保证重物作 水平移动，起升绳的终 端不能固定在运行小车 上，必须固定在起重臂 的端部。 b)起升绳长度长，但是 起到了支承起重臂的作 用，使水平臂架受力性 能改善。
图8 起升绳穿绕方式 a) 固定在起重机端部的绕法 b) 固定在起重机根部的绕法
图4 绳索牵引式小车变幅机构 1-电机；2-缓冲器；3-制动器；4-辅助风 机；5-行星摆线针轮减速器；6-卷筒；7卷筒轴；8-小车限位器
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5 塔式起重机的主要工作机构
1)绳索牵引小车构造 组成：车架结构、滑轮、行走滚轮、导向轮、倍率滑轮 销轴等组成。 变幅小车车架结构焊接而成，有三角形框架式车架和矩 形框架式车架两大类 。
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图5 牵引小车构造 1-滚轮；2-导向轮；3-起升绳导向滑轮；4-倍率滑轮销轴
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图6 小车车架
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变幅钢丝绳穿绕方式
图7 变幅绳穿绕方式
⑤起升绳阻力
图9 起升绳阻力
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5 塔式起重机的主要工作机构
⑥牵引绳下垂度引起的阻力
(2)稳定变幅最大牵引力
W W1 W2 2% W4 W5 W6
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5 塔式起重机的主要工作机构
(3) 变幅静阻力
W W1 W2 1% W5