观光电梯的电气控制系统设计说明书
电梯控制设计说明书四层电梯PLC控制系统设计
机电工程学院课程设计说明书设计题目: 四层电梯PLC控制系统设计学生姓名：专业班级：机制F09学号：指导教师：2012年12 月08 日内容摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器组成为一体的控制系统。
本机控制系统通过PLC对电梯的升降，平层，起动、制动，开关门控制。
要求其达到结构简单、运行效率高、平层精度高、使其能够易于理解与掌握。
最后再通过西门子PLC调试软件进行调试，满足设计所需要的要求。
关键词：PLC控制;四层电梯;CPU226目录引言................................................................................. 错误!未定义书签。
第1章系统的总体设计 ................................................ 错误!未定义书签。
1.1 电梯的控制系统简介.......................... 错误!未定义书签。
1.2 电梯控制系统的原理与要求.................... 错误!未定义书签。
1.2.1 电梯位置的确定（平层信号）............ 错误!未定义书签。
1.2.2 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号...... 错误!未定义书签。
1.2.3 电梯运行时的信号响应................. 错误!未定义书签。
1.2.4 电梯的启动........................... 错误!未定义书签。
大型商厦观光电梯的电气控制系统设计
采访后记范文
采访后记。
今天，我有幸采访了一位杰出的企业家，他是一家知名企业的
创始人兼CEO。
在采访的过程中，我深刻感受到了他的谦逊和智慧，也学到了许多宝贵的经验和教训。
首先，我被他的谦逊所震撼。
尽管他已经取得了巨大的成功，
但在谈到自己的成就时，他总是强调团队的努力和合作。
他说，
“没有一个人可以独自完成一切，成功的背后都是团队的努力和支持。
”这让我深刻地明白了成功的真正含义，成功不是一个人的事情，而是整个团队的努力和奉献。
其次，他的智慧和经验给我留下了深刻的印象。
他在创业的过
程中遇到了许多困难和挑战，但他总是能够冷静地分析问题，找到
解决的办法。
他说，“创业就像是一场马拉松，需要坚持不懈的努
力和不断的学习。
”他的话让我明白了成功的背后都是无数的汗水
和努力，而智慧和经验则是解决问题的关键。
最后，他给了我许多宝贵的教训。
他说，“在创业的过程中，
最重要的是要有梦想和信念，同时要保持谦虚和学习的态度，永远
不要停止进步。
”这些教训让我深刻地明白了成功的道路上充满了
艰辛和挑战，但只要我们坚持不懈，就一定能够取得成功。
通过这次采访，我收获了许多宝贵的经验和教训。
我深刻地理
解了成功的真正含义，也明白了成功的背后都是无数的努力和汗水。
我相信，在今后的工作和生活中，我会牢记这些教训，不断努力，
追求自己的梦想。
感谢这次采访，让我受益匪浅。
电梯的电气控制系统设计与实现
电梯的电气控制系统设计与实现
首先，电梯的电气控制系统需要具备运行方向控制功能。
电梯可以向上或向下运行，所以需要设计一个控制器来判断电梯当前的运行方向，并根据乘客的指令来使电梯向对应的方向运动。
在设计这个功能时，可以使用PLC（可编程逻辑控制器）或者单片机来实现控制逻辑。
其次，电梯的电气控制系统还需要实现停靠楼层控制功能。
当电梯到达其中一楼层时，需要精确地停下来以便乘客上下电梯。
为了实现精确停靠，可以使用光电传感器来探测电梯与楼层之间的距离，并通过控制电机的启停来实现的电梯的停靠。
另外，电梯的电气控制系统还需要具备安全保护功能。
例如，当电梯超载时，需要停止电梯的运行以避免危险。
此外，当电梯门没有完全关闭时，电梯也不应该运行，否则会造成安全隐患。
因此，需要在电气控制系统中加入相关的安全控制机制，如传感器检测电梯的负载或者门的关闭状态，并在相应的情况下触发相应的动作，例如关闭电梯的运行。
在实现电梯的电气控制系统时，还需要考虑许多其他因素，如紧急停止按钮、故障检测与报警机制等。
同时，还需要确保电气控制系统的可靠性和稳定性，以及检查系统的灵敏度和精确度，以提高电梯的运行效率和安全性。
总结起来，电梯的电气控制系统设计与实现需要考虑运行方向控制、停靠楼层控制、安全保护等功能，同时要考虑紧急停止按钮、故障检测与报警机制等因素，确保系统的可靠性和安全性。
在实际应用中，还需要根据具体的需求和现场情况进行适当的调整和优化。
自动扶梯控制系统说明书SWXX8-09.1-0622
ElevatorSJT-WVF8自动扶梯控制系统使用与维护说明书（2005 BL2000-FTB-V1版）Elevator Control System User Guide资料编号SWXX8-09.1-0622目录第一章功能介绍1.1基本功能------------------------------------------------------------ 11.2安全保护功能-------------------------------------------------------- 2 第二章主控器2.1主控器外形及接口简介-------------------------------------------------32.2主控器(BL2000-FTB-V1)安装尺寸图--------------------------------------42.3端子定义-------------------------------------------------------------42.4关于输入输出的说明---------------------------------------------------8第三章手持操作器液晶界面操作及参数说明3.1概述 ---------------------------------------------------------------123.2键操作说明----------------------------------------------------------123.3液晶参数显示及设置说明----------------------------------------------133.4窗口及操作说明------------------------------------------------------17 第四章主控器调试4.1调试前准备工作 -----------------------------------------------------264.2检修运行 -----------------------------------------------------------284.3正常运行 -----------------------------------------------------------28 第五章故障代码说明及处理方法绪言BL2000-FTB-V1扶梯控制器是我公司推出的智能化更高、功能更强、调试与维护更方便的高技术产品。
电梯电路控制课程设计
电梯电路控制课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握电梯电路控制的基本原理和实际应用，通过学习，学生应达到以下目标：1.知识目标：学生能够描述电梯电路的基本组成部分，理解电梯的工作原理，掌握电梯电路控制的基本方法。
2.技能目标：学生能够分析电梯电路图，进行简单的电梯电路设计和调试。
3.情感态度价值观目标：学生通过本课程的学习，能够增强对电梯安全的认识，培养对电梯电路控制技术的兴趣。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.电梯电路的基本组成部分和功能。
2.电梯的工作原理和电路控制的基本方法。
3.电梯电路的设计和调试方法。
4.电梯电路的实际应用案例分析。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：用于讲解电梯电路的基本原理和控制方法。
2.讨论法：通过小组讨论，让学生深入理解电梯电路的控制策略。
3.案例分析法：分析实际电梯电路应用案例，让学生了解电梯电路在实际中的应用。
4.实验法：让学生亲自动手进行电梯电路的设计和调试，增强实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：《电梯电路控制原理与应用》。
2.参考书：提供相关的技术资料和论文，供学生深入研究。
3.多媒体资料：制作精美的PPT和教学视频，帮助学生更好地理解电梯电路的控制原理。
4.实验设备：准备电梯电路实验套件，让学生进行实践活动。
五、教学评估为了全面、客观、公正地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和理解程度。
2.作业：布置相关的练习题和项目任务，评估学生的掌握情况和实际应用能力。
3.考试：进行期中和期末考试，测试学生对课程知识的掌握程度。
4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。
以上评估方式将结合学生的不同表现，给予相应的成绩和反馈，以促进学生的学习和进步。
电梯控制系统设计设计说明
电梯控制系统设计设计说明第 1 页共 3 页编号：毕业设计说明书题目：电梯控制系统设计院（系）：电子工程与自动化学院专业：电子信息科学与技术专业学生姓名：学号：0900840218指导教师：李莉职称：讲师题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发2013年5月20日第 3 页共 39 页摘要本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。
单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。
本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。
同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。
样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。
软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。
本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。
关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言第 2 页共 3 页AT89S52 microcontroller, the design of the main use of the elevator control system design. Combination of microcontroller and motor driver circuit completed basic lifting of the elevator floor stop, the choice of direction, time control basic functions such as research and in the mode of the host computer through the LabVIEW remote monitoring method, the system prototype design and production.The design with reference to the generic elevator design standards, good user interface and a common external interface, with user-friendly design, better peripheral compatibility. System prototype design research also includes the use of LED and buzzer simple circuit elevator accident sound and light alarm, use of digital control elevator floor display 4x4 matrix keyboard elevator floor button to select the use of light-emitting diode destination floor display, the MAX232 serial circuit serial communication to monitor the state of the elevator. Prototype device includes a low-power, high-performance single-chip AT89S52, low-power, low-cost, low-voltage MAX232, queen bridge motor driver chip L298N common cathode eight digital tube, 4x4 matrix keyboard, by comparing the rational design of the prototype system basically reached the mission requirements, and highly cost-effective, simple and reliable hardware design. The software part using keil software written in C language programming, debug using proteus 7 software simulation. The design of the integrated use of digital circuits, analog circuits, high-frequency circuit, microcontroller and programming, hardware logic description, LABVIEW and its applications as well as computer-aided design (CAD) and other aspects of knowledge, a combination of hardware and software, well done graduate design task requirements and have achieved good learning results.Key words：AT89C52; MCU; Elevator control system; C language第 3页共 3 页引言 (1)1 系统设计要求 (2)1.1 系统功能 (2)1.2 总体方案 (2)2 设计论证 (3)2.1 主控芯片选择 (3)2.2 楼层显示模块 (4)2.3 声光报警模块 (4)2.4 电机模块 (5)2.5 电机驱动模块 (5)3 系统硬件设计 (6)3.1 矩阵键盘电路 (6)3.2 单片机和人机接口模块 (8)3.3 显示电路设计 (9)3.4 声光报警电路设计 (9)3.5 电机驱动电路设计 (10)3.6 目的楼层指示电路设计 (10)3.7串口通讯电路设计 (11)4系统软件主流程 (11)4.1 软件整体设计 (11)4.2 分析键值设计 (14)4.3 电梯运行方向的判决 (14)5系统调试和功能测试 (16)5.1 调试使用仪器 (16)5.2 调试过程 (16)5.2.1 硬件仿真 (16)5.2.2 硬件调试 (17)5.2.3 软件调试 (18)5.3功能测试 (18)6 结论 (20)谢辞 (21)参考文献 (22)附录 (23)引言随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。
自动扶梯电气控制系统设计
自动扶梯电气控制系统设计摘要：随着社会的进步和科学技术的发展，自动扶梯在各种公共场合得到了广泛的应用，给人们的生活带来了极大的便利。
同时，自动扶梯控制系统也取得了很大的进步，过去的自动扶梯控制系统在安全性、编程和使用、维护等方面的性能已经不能满足人们的需求。
在此基础上，介绍了基于PLC的自动扶梯控制系统的设计。
该控制系统可实现自动扶梯的计算机控制，使自动扶梯智能化、安全性高、电梯维护简单。
关键词：自动扶梯；电气控制系统；PLC；系统设计大多数自动扶梯无论客流量大小，均按照额定速度运行，特别是空载时仍以额定速度运行，具有耗能大，机械磨损严重，使用寿命低，容易发生事故等缺点。
国内外研究人员对扶梯运行状态进行了研究，从控制系统的角度对扶梯运行进行优化，以达到节能的目的。
目前较为常见的控制系统主要有以下三种：继电器控制系统、PLC控制系统和单片机控制系统。
PLC控制系统编程简单、抗干扰能力强，在国内电梯控制领域中已逐渐形成主导地位。
针对这种现状，本文中设计一种以PLC技术为主的自动扶梯节能运行控制系统。
1.对自动扶梯电气控制系统提出的设计要求1.对自动扶梯启动方式的设计要求自动扶梯牵引电机必须采用星型起动方式，自动扶梯牵引电机绕组在正常起动时应采用三角形连杆方式，以减少启动时的电流，确保安全。
1.2对自动扶梯运行速度的设计要求自动扶梯对其运行速度应当有着要求，运行速度应该保持在一定范围内，防止因速度过陕导致乘梯人员因惯性摔倒，也防止运行太慢使输送人员的效率降低以及造成电机超负荷运作而损坏。
当自动扶梯因为某种原因运行速度相较于正常范围过快或过慢时，其运行应该自动停止。
1.3对自动扶梯自动控制的设计要求近年来，随着自动扶梯的普及，“电梯咬合器”事故越来越频繁，因此自动扶梯电控系统应重点关注自动扶梯的安全性。
在自动扶梯电控系统中设置自动扶梯的警示标志和间隙警示灯，设置自动扶梯启动前的报警器，这关系到人们的安全。
电梯的电气控制系统-文档在线预览
■ 组成： 操纵厢 、指层器 、召唤盒 、平层装置 、检修开关 、层楼检测
器 、安全保护器件 、曳引电动机 、 电磁制动器 、开关门电器。
■ 1 、操纵厢 ■ 包括： 运行方式开关 、指令按钮 、方向按钮 、开关 门按钮 、检修运 8
行开关 、警铃按钮 、直驶按钮 、风扇开关 、召唤蜂鸣器 、召唤楼层和 召唤方向指示灯 、照明开关 。
■ 分类： 机械选层器 ， 继电器选层器 ， 微机选层器 ■ （1）继电器选层器
■ （2）微机选层器
■ A、格雷码编码选层器
■ 主要由格雷码二进制转换电路 、轿厢位置信息电路 、扫描器 、步进逻 辑电路 、并行装入逻辑电路 、选层器的输出电路等组成。
■ 扫描器为一个步进式开关装置 。在微机每执行一个程序循环中 ， 扫描 器对所有层站的上召唤和下召唤以及轿厢内选层信号 各扫描一次 。扫 描器不断扫描 ， 发出扫描信号 。
门速度变慢 。
■ 二 、 自动开关门电动机回路与安全回路
■ 三 、层楼继电器回路
■ 层楼信号作用：
■ （ 1） 指示电梯所在位置
■ （ 2） 为下一步的选向 、选层及指令和召唤的消除提供可
靠信息 。
=
■ 原理： 在电梯井道中的每一层设置两个干簧管感应器，
一个在上 ， 一个在下 ， 在电梯轿厢上设置隔磁板 ， 电梯到
■ 1 、启动
■ 2 、加速 、额定速度运行
■ 3 、停站减速
■ 4 、平层停车
■ 九 、指示电路
■ 包括层楼指示 、指令指示 、召唤指示 、超载指示 、召唤与超载蜂鸣。
■ b ， 甲梯向上行驶过程中 ， 其下方出现上召唤信号时乙梯予以响应。
■ c ， 甲梯在基站待命时 ， 一梯返回基站过程中顺向外召唤信号予以响 应 ， 上行外召唤信号和乙梯上方的外召唤信号甲梯予以响应。
电气控制课程设计说明书--电梯 2 - 用于合并
电气控制课程设计说明书五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试院部：电气与信息工程学院学生姓名：黄柏燊指导教师：罗雪莲职称教授专业：自动化班级：自本1101班完成时间：2014年6月摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
PLC（Programmable logic controller）因其简单易用、可靠性高、维修养护方便和抗干扰能力强等优点，在电梯控制领域应用极为广泛。
五层系列PLC为例，以五层电梯为设计对象，分别从电梯控电梯控制系统以三菱FX2N制系统的构成及工作原理，系统PLC配置方案，PLC软件设计，PLC软件的调试仿真和电梯硬件选取等方面，详细的阐述了PLC在电梯控制系统中的应用，形成了以PLC为控制系统的完整的电梯模型，使电梯在更精确、更可靠、更快速的控制平台上运行。
关键词：模型电梯；电器可编程控制器；调试ABSTRACTWith the development of economy, an increasing number of high-rise building in modern cities, elevator become an indispensable means of transport of daily life.The core of elevator’s function is control system besides hardware. PLC（Programmable logic controller）have wide use for its many advantages,such as convenience, high reliability and antijamming. This article taking Japanese Mitsubishi FX2）series PLC for example,fifth floor elevator as the design, details the plc’s application in the elevator control system, through the reference and working mechanism of elevator control system, configuration program of PLC, software designing of PLC, emulation software of PLC and hardware choosing the elevator. This paper work out a complete model of the elevator controlled by PLC.This PLC control system can make elevator running in a accurate,credible and fast way.Key words: model of elevator；plc；debug目录1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 可编程控制器的特点 (1)1.3 PLC的应用领域 (2)1.4 PLC的设计步骤 (2)1.4.1 硬件设计 (2)1.4.2 软件设计 (2)2 电梯控制的原理与实现 (3)2.1 电梯控制系统构成 (3)2.2 电梯的工作原理 (3)2.2.1 输入输出回路 (3)2.2.2 PLC单元 (4)3 电梯控制系统硬件设计 (5)3.1 主电路设计 (5)3.2 PLC的选择 (6)3.2.1 输出方式选择 (6)3.2.2 存储器容量选择 (6)3.2.3 输入输出点数选择 (6)3.2.4 PLC的机型选择 (6)3.3 其它硬件的选择 (7)3.3.1 轿厢位置检测装置选择 (7)3.3.2 牵引电机的选择 (9)3.3.3 开关门电机的选择 (11)3.3.4 继电器的选择 (12)3.3.5 熔断器的选择 (13)3.4 PLC外部接线 (15)3.4.1 系统信号的确定以及软元件的选取 (15)3.4.2 PLC的外部接线 (18)4 电梯控制系统软件的设计 (20)4.1 控制系统的工作流程 (20)4.2 控制系统的功能要求 (22)4.2.1 电梯内外部功能 (22)4.2.2 电梯运行状态的分析 (22)4.2.3 电梯的控制要求 (23)4.3 系统梯形图的设计 (24)4.3.1 开门环节 (24)4.3.2 关门环节 (26)4.3.3 楼层显示环节 (26)4.3.4 内呼信号的登记与消除环节 (30)4.3.5 外呼信号的登记与消除环节 (31)4.3.6 定向环节 (33)4.3.7 启动环节 (35)4.3.8 制动环节 (36)4.3.9 抱闸环节 (38)5 系统整体调试 (39)5.1 硬件安装 (39)5.2 软件调试 (39)结束语 (40)参考文献 (41)致谢 (42)附录 PLC控制电梯总梯形图 (43)1绪论1.1 引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
电梯控制系统电路设计报告
电梯控制系统电路设计报告1. 引言电梯作为现代城市交通中不可或缺的一部分，其安全性和高效性对人们的日常生活和工作起着重要作用。
而电梯控制系统则是电梯正常运行的关键。
本报告旨在介绍电梯控制系统的电路设计，并详细说明各个部分的功能和相互连接方式。
2. 总体设计方案电梯控制系统的电路设计主要包括以下几个部分：电源电路、信号输入电路、电梯控制逻辑电路、电机驱动电路和信号输出电路。
总体设计方案如下图所示：在该设计方案中，电源电路为整个电梯控制系统提供稳定的电源；信号输入电路用于接收来自外部的控制信号；电梯控制逻辑电路根据控制信号判断电梯应执行的动作，并产生对应的驱动信号；电机驱动电路用于将驱动信号转化为电机驱动信号；信号输出电路用于显示电梯状态和故障报警信息。
3. 详细设计3.1 电源电路电源电路设计主要包括整流、滤波和稳压三个部分。
整流电路使用桥式整流电路，将交流电转化为直流电；滤波电路使用电容滤波器，平滑输出电流；稳压电路使用稳压芯片，保证输出电压的稳定性。
3.2 信号输入电路信号输入电路用于接收来自外部的控制信号，如按键信号和外部调度信号。
该电路采用触发器电路和信号放大器电路，保证信号的准确传输和放大。
3.3 电梯控制逻辑电路电梯控制逻辑电路根据信号输入电路接收到的控制信号，判断电梯应该执行的动作，并产生相应的驱动信号。
该电路采用逻辑门电路和计数器电路实现电梯的状态判断和运行控制。
3.4 电机驱动电路电机驱动电路将控制逻辑电路输出的驱动信号转化为电机驱动信号，用于控制电机的转动方向和速度。
该电路包括电机驱动芯片和功率放大器，能够提供足够的电流和电压给电机驱动。
3.5 信号输出电路信号输出电路用于显示电梯运行状态和故障报警信息。
该电路包括显示屏和报警器，能够方便地告知乘客当前电梯的状态和异常情况。
4. 结论本报告详细介绍了电梯控制系统的电路设计方案，并对各个部分进行了功能和连接方式的解释。
第4章四层楼电梯控制系统设计说明书
第4章四层楼电梯控制系统设计说明书-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN第4章四层楼电梯控制系统设计电动机控制电路图根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图4-2所示。
图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。
FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。
FU1为熔断器，起过电流保护作用。
曳引电机门电机图4-2电动机控制电路图PLC外部接线图PLC外部接线图见下图4-3，其中包含主控制器CPU224CN及扩展模块EM223。
接线图分为DC输入端和DC输出端。
输入端DC24V的负极接公共端1M和2M。
输入开关的一端接到DC24V的正极，输入开关的另一端连接到CPU224或ME223各输入端。
输出端DC24V的正极接L+端。
输出负载的一端接到DC24V的负极，输入开关的另一端连接到CPU224或EM223各输出端。
图4-3 PLC外部接线图流程图电梯上下行流程图见图4-4。
假设电梯停在N（N=1,2,3,4）楼,M楼有信号,M＞N时，电梯上行；M＜N时，电梯下行。
图4-4 电梯上下行流程图在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
电梯响应流程图见图4-5。
图4-5 电梯响应流程图当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。
此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。
观光电梯的电气控制系统设计
摘要本设计电梯采用了线性调速的调压调频调速(VVVF)技术，并且VVVF电梯采用PLC控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。
而且本电梯是按照理想的电梯运行曲线，通过矢量控制软件对电动机进行精确调节，因而电梯平稳、舒适。
另外，本设计采用交流调压调频调速与同规格的传统电梯相比，可节能40%。
本设计还重点研究了电梯门机拖动控制系统的设计，包括两大部分即硬件设计和软件设计，使其运行安全可靠、性能稳定。
本设计的门拖动控制系统采用了当前最新的永磁同步伺服系统，这是本设计的重点和创新点。
本设计的研究成果若在实际电梯工程中得到应用，必将取得良好的经济效益和社会效益。
关键词：调压调频调速，可编程控制器（PLC），永磁同步电机，电梯门机AbstractThe design elevator has adopted the VVVF that varies motors speed linearly.Because the VVVF elevator controlled by PLC has the perfect self-inspection, self-diagnosis,and self-protection, it is perfect safety and very refability.Also the elevator complies with the ideal elevator running curve, and the motor is accurately adjusted by the vector control software, so it is more comfortable. In addition, the VVVF elevator is 40% more power saving than the traditional one.This design also studies the design of the elevator's door-motor control system, includes two part hardware design and software design,make it a stable and reliable door-motor controlling system. The door-motor control system of this design adopts the newest Permanent Magnet Synchronous Motor, which is a important and newest point.The research mentioned in this design if applied to the elevator project, will win economic and social benefit well.KEY WORDS: VVVF,PLC, elevator, Permanent Magnet Synchronous Motor, elevator door-motor目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)第一章引言 (5)1.1创新设计： (5)1.2技术要求： (5)第二章电梯的电力拖动系统方案设计 (7)2.1电梯门机拖动系统方案的创新性设计 (7)2.1.1 电梯门机系统简介 (7)2.1.2 门机拖动系统方案设计 (8)2.2电梯主拖动方案设计 (14)2.2.1 单、双速交流电动机拖动系统 (14)2.2.2 交流电动机定子调压调速拖动系统 (15)2.2.3 直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统 (15)2.2.4 可控硅直接供电拖动系统 (15)2.2.5 VVVF变频变压调速拖动系统 (15)第三章电梯控制系统方案设计 (17)3.1PLC控制系统与继电器控制系统的比较 (17)3.2PLC控制系统与计算机控制系统比较 (19)3.3电梯控制系统方案设计 (21)第四章电梯控制系统框图设计 (22)4.1电梯控制系统原理框图设计 (22)4.2电梯控制系统硬件结构框图 (22)第五章主要元器件选型 (23)5.1门拖动元器件的选择 (23)5.1.1 永磁同步伺服系统的重点选择 (23)5.1.2 变频器的选择 (26)5.1.3 旋转编码器的选择 (26)5.1.4 可编程控制器的选择 (27)5.2主拖动元器件的选择 (27)5.2.1 曳引电动机的选择 (27)5.2.2 变频器的选择 (28)5.2.3 旋转编码器的选择 (30)5.2.4 光电开关的选择 (31)5.2.5 可编程控制器的选择 (31)5.3其他元器件的选择 (32)5.3.1 交流接触器的选择 (32)5.3.2 电梯空调的选择 (32)5.3.3 红外光幕的选择 (34)5.3.4 语音报站钟的选择 (35)第六章硬件电路设计 (37)6.1门拖动I/O接口电路设计 (37)6.2主拖动I/O接口电路设计 (38)第七章系统软件设计 (41)7.1门拖动控制系统软件设计 (41)7.1.1 门拖动系统原理 (41)7.1.2 门拖动控制系统软件设计 (41)7.1.3 软件调试 (42)7.1.4 小结 (42)7.2主拖动控制系统软件设计 (43)7.2.1 主拖动控制系统原理 (43)7.2.2 主拖动控制系统软件设计 (43)7.2.3 程序设计说明 (44)第八章总结 (48)参考文献 (49)致谢 (50)附录：设计图纸（电梯控制电路、梯形图、三幅开关电路等）如需联系作者QQ 401339828第一章引言舒适的电梯系统应该有较短的候梯时间，门运行快捷、安静，使乘客不会觉得候梯和运行时间过长，因此，高效的电梯应该有一个良好的门机驱动系统。
(整理)富士FFA电梯控制系统使用说明书.
符号
显示色
灯亮条件
PWR
绿
电源指示灯，该CPU模块电源接通时灯亮（内部电源正常时）
RUN
绿
运行指示灯，该CPU模板运行时灯亮。（运行程序进行时）
停止时（也包括致命错误停止）灯灭。
ALM
红
错误指示灯，该CPU模板出现非致命错误或致命错误时灯亮。
*非致命错误：RUN灯亮/ALM灯亮
12．安全回路信号：常开信号，安全回路正常时应保持接通
13．门锁信号：门关好时信号接通
14．变频器检测信号：常闭信号，变频器正常时信号接通
15．运行信号：见注释4
16．关门延时信号：按钮信号
17．消防输入信号：开关常闭点信号，断开为选择消防功能
18．锁梯输入信号：开关常开点信号，接通信号为选择锁梯功能
较少的集成电路，加上全新的电梯控制编程方法，NW3P08-41C（42C）实现了简单则可靠、简单则低价、简单则易维护等设计要求。
微机各功能器件模块式集中布局，电路原理一目了然，具有极高的抗干扰能力。整板设计美观,接线方便。NW3P08-41C（42C）用户可自行编制电梯程序，并且三级密码保护功能。
由于有以上的优点，NW3P08-41C（42C）微机自推出以来赢得众多用户使用和好评，是一款性价比极高的微机。
第二章系统各器件介绍
2.1中央处理板（NW3P08-41C（42C））和I/O接口板（NW3W05606R）介绍
2.1.1中央处理板（NW3P08-41C（42C））和I/O接口板（NW3W05606R）端口定义
中央处理板（NW3P08-41C（42C））和I/O接口板（NW3W05606R）的各端口视图如下：
28.开关门限位开关保护功能
电梯控制系统设计说明书
电梯控制系统模型设计指导教师：专业班级：热能与动力工程基地二班姓名：汤卓远学号：09520011时间：摘要本文介绍了以AT89C51 单片机为核心控制器件的电梯自动控制系统，包括绪言、方案论证、硬件设计、软件设计、设计总结等几个部分。
该系统采用单片机作为控制核心，通过扫描内外按键按下与否引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。
硬件部分主要由单片机最小系统模块、楼层检测模块、层位数码管显示、电动机驱动模块、按键扫描模块、开关门指示电路等部分组成。
电动机控制部分采用步进电机。
软件部分介绍了系统程序设计思路、程序功能分析，着重设计了主程序的逻辑结构，还分别介绍了按键扫描、层位读取、显示、电梯控制逻辑等子程序的结构和功能。
软件部分使用C语言，利用中断方式来检测楼层的检测信息，并送到数码管进行显示。
硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了三层电梯运行的模拟。
【关键词】AT89C51；步进电机；电梯控制；C语言；目录第一章绪言 (2)第二章方案论证 (3)第三章硬件设计 (4)第四章软件设计 (5)第五章设计总结 (6)参考文献.............................................................. .7 附录（1）系统程序.. (8)第一章绪言本文主要是用51单片机来实现电梯控制系统，使其具备电梯基本升、降功能，并当多层对电梯呼叫时，能安排电梯停靠，从而实现电梯的基本运行情况的模拟。
硬件系统采用单片机（89C51）作为控制核心，内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，单片机控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。
软件部分使用C语言，通过检测用户请求的按键信息，来实现电梯运行。
电梯运行到相应楼层时，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。
联控电梯电气控制系统设计方案
联控电梯电气控制系统设计方案一、9月25——9月29各组员阅读工作任务说明等资料，利用多种途径，收集相关资料，并通过网络、社会及现场调查，了解系统设计规律；二、分工：蓝家湖负责设计方案及变频器参数的输入；朱进忠负责设备的选型及两台plc的通信；黄必敬负责PLC程序设计和两台plc的通信；黄庆恒负责设计系统电气原理图和接线图。
三、系统功能：（1）.正常情况下，一台电梯在底层(基站)待命，称为基梯，另一台电梯停留在最后停靠的楼层，此梯常称自由梯或称忙梯。
某层有召唤信号，则忙梯立即定向运行去接某层的乘客，而基梯不予应答。
（2）.两台电梯均因轿内指令而到达基站后关门待命时，则应执行“先到先行”的原则。
例如A’梯先到基站，成为基梯，而B梯后到，则经一定延时A梯立即启动运行至事先指定的中间楼层待命，而成为自由梯，B梯则成为基站梯;或者是两台电梯均停靠于一层待机，如果有呼梯信号，先到达基站的A梯予以响应，成为忙梯，B梯则成为基站梯。
（3）.当A梯正在上行时，如其上方出行任何方向的召唤信号，或其下方出现向下的召唤信号，则由A梯的一周行程中去完成，而B梯留在基站不予应答运行。
但如果A梯的下方出现向上召唤信号，则在基站的B梯应答信号而发车上行接客，此时B梯也成了忙梯。
（4）.如当A梯正在向下运行时，其上方出现任何向上或向下的召唤信号，则在基站的B梯应答信号而发车上行接客。
但如A梯下方出现任何方向的召唤信号，则B梯不予应答而由A梯去完成。
（5）.当A梯正在运行，其他各层楼的厅外召唤信号又很多，但在基站的B梯又不具备发车条件，而经过30一60秒后，召唤信号仍存在，尚未消除，则通过延时继电器而令B梯发车运行。
（6）.同样原理，本应A梯应答厅外召唤信号而运行时的，但由于例如电梯门锁故障而不能运行时，则也经过30~60秒的延时后而令B 梯(基站梯)发车运行。
（7）调度原理图：四、流程图5、电气原理图：（1）、主电路：1、拖动电机主电路：拖动电机的选择及原理：电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等等。
六层电梯的PLC控制系统设计-毕业论文
毕业设计论文六层电梯的PLC控制系统设计摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统.电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备，在人们生活中起着举足轻重的作用。
它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑物的井道内导轨上做垂直升降运动，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行。
本系统主要由PLC、变频器、交流异步电动机、继电器、行程开关、按钮和发光指示器组成,采用以西门子公司的可编程控制器S7—200对电梯模型进行全过程控制。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的工具,而采用PLC与变频器组成的变频调速电梯具有很好的控制效果，整个系统通过PLC、变频器对电梯的升降、加减速、平层、起动制动进行控制，其结构简单、运行效率高、平层准确。
关键词:PLC控制系统；电梯模型;旋转编码器；变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC。
The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments，there is prominent function in the people’s life。
It depends electric power，dragging along to move a car that can carry persons or things and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, Request to attain the movement purpose of ”steady, quasi-, quick" of elevator movement.This system is mainly composed of PLC, frequency converter ，asynchronous motor,relays,trip switch，button，and a light indicator, It controls the whole process on the elevator by the programmable controller S7-200 of SIEMENS company。
自动扶梯电气控制系统设计探究
自动扶梯电气控制系统设计探究发表时间：2019-06-16T15:17:55.557Z 来源：《防护工程》2019年第5期作者：李淼[导读] 这样才能保证自动扶梯系统的节能效果与安全性，进而提升自动扶梯行业的与商场的经济效益，实现我国自动扶梯行业的可持续发展。
日立电梯自动扶梯有限公司广东广州 510660 摘要：自动扶梯在商业体的应用价值很大，并且能够极大地方便人们的生活。
传统的自动扶梯在使用中不符合绿色发展的要求，也会造成企业的成本上升，这就要求要对自动扶梯电气控制系统进行优化设计，从而保证电动扶梯良好的控制性能。
本文通过对自动扶梯电气控制系统设计进行研究，希望为设计人员提供一些参考意见，进而实现我国自动扶梯行业的可持续发展。
关键词：自动扶梯；PLC；变频器；节能；组态王自动扶梯在一些大型商场、地铁等场所都能运用到，并且在应用中发挥着十分重要的作用。
商场对自动扶梯的应用时间较多，一般情况下使用率能达到60%。
但是传统的自动扶梯在应用中电能损耗较大，并且客流量较少，在运行中会存在机械部件的磨损等情况。
因此就要不断优化自动扶梯电气控制系统，保证自动扶梯的设计能够满足人们的实际需求。
因此对自动扶梯电气控制系统设计进行研究具有重要意义。
1自动扶梯节能运行原理1.1在刚启动自动扶梯时，扶梯会在额定速度下运行，但在一段时间后，当扶梯上没有人时，扶梯就会自动进行切换，将速调整为额定速度的1/5，在变频器参数中对节能数据进行调整。
1.2当自动扶梯运行过程中，当光电装置检测到扶梯上有乘客时，这时PLC定时器就会运行，并将数据自动清零进行计算。
在扶梯高速运行过程中，在20s内使用的人数在8个人以内，这时就说明人流量不是很大，这时自动扶梯就会自动调速，这时速度会达到额定速度的4/5。
当在20s内人数在8人或者8人以上时，自动扶梯就会监测到人数，并进行额定运行。
1.3当扶梯在中速运行过程中，当光电装置检测过程中发现20s内扶梯上的人数为8人或者8人以上时，自动扶梯就会进行高速运行。
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观光电梯的电气控制系统设计目录第一章引言 (1)1.1 创新设计 (1)1.2 技术要求 (1)第二章电梯拖动系统方案设计 (3)2.1电梯门拖动系统方案的创新性设计 (3)2.1.1电梯门机系统简介 (3)2.1.2电梯门拖动系统方案设计 (4)2.2 电梯主拖动系统方案设计 (10)2.2.1单、双速交流电动机拖动系统 (10)2.2.2交流电动机定子调压调速拖动系统 (10)2.2.3直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统 (10)2.2.4可控硅直接供电拖动系统 (11)2.2.5V V V F变频变压调速拖动系统 (11)第三章电梯控制系统方案设计 (13)3.1 P LC控制系统与继电器控制系统的比较 (13)3.2P L C控制系统与计算机控制系统的比较 (15)3.3电梯控制系统方案设计 (16)第四章控制系统框图的设计 (17)4.1电梯控制系统原理框图设计 (17)4.2电梯控制系统硬件结构框图设计 (17)第五章主要器件的选择 (18)5.1门拖动主要元器件的重点选择 (18)5.1.1永磁同步伺服系统的重点选择 (18)5.1.2变频器的选择 (21)5.1.3旋转编码器的选择 (21)5.1.4可编程控制器的选择 (21)5.2 主拖动主要元器件的选择 (22)5.2.1曳引电动机的选择 (22)5.2.2主拖动变频器的选择 (22)5.2.3旋转编码器的选择 (24)5.2.4光电开关的选择 (25)5.2.5可编程控制器的选择 (26)5.3 其他元器件的选择 (26)5.3.1交流接触器的选择 (26)5.3.2电梯空调的选择 (27)5.3.3红外光幕的选择 (28)5.3.4语音报站钟的选择 (30)第六章硬件设计 (32)6.1 门拖动I/O接口电路设计 (32)6.2 主拖动I/O接口电路设计 (32)第七章系统软件设计 (34)7.1 门拖动控制系统软件设计 (34)7.1.1门拖动控制系统原理 (34)7.1.2门拖动控制系统软件设计 (34)7.1.3软件调试 (35)7.1.4小结 (35)7.2 主拖动控制系统软件设计 (35)7.2.1主拖动控制系统原理 (35)7.2.2主拖动控制系统软件设计 (36)7.2.3程序设计说明 (37)第八章总结 (41)参考文献 (42)致谢 (43)第一章引言舒适的电梯系统应该有较短的候梯时间，门运行快捷、安静，使乘客不会觉得候梯和运行时间过长，因此，高效的电梯应该有一个良好的门机驱动系统。
基于以上考虑，本设计将重点研究门控系统，计划采用目前最先进的永磁同步门控系统。
观光电梯井道和轿箱一般为太阳直射，热量在井道内聚集，在夏季温度较高时，电梯内温度远远高于人的舒适温度。
在观光电梯内安装空调是必然的选择，这也是本设计人性化设计之一。
本观光电梯为某大型商厦设计，周围环境嘈杂，计划安装语音到站钟，用于中（英）文报上行、下行、超载等语音，为乘客提供优美的到站提示音，体现个性化设计。
另外，为安全考虑，还应设计好入口安全保护系统，计划安装红外线光幕式保护装置，以保证乘客安全。
1.1 创新设计：（1）永磁同步门控系统：目前最先进的门控系统，充分体现了本观光电梯的高档性。
（2）入口安全保护：将安装红外线光幕式保护装置，以提高安全可靠性。
（3）电梯专用空调：观光电梯内安装空调，满足人性化设计要求。
（4）语音到站钟：在嘈杂的商厦中，大功率语音报站钟是个性化的设计体现本设计的电梯要求为某大型商场的观光电梯(panoramic lift;observation lift)。
因为乘客一般希望在轿内多逗留片刻，以观赏轿外风景，所以不要求高运行速度，以低于同类客梯的速度为宜，故可v=1m/s。
楼层数为10层；额定载重量为800kg。
1.2 技术要求：1、电梯停止运行后，经预定时间自动关闭通风装置和空调。
2、考虑商场嘈杂，人性化的设计语音到站钟。
3、入口安全保护。
为保证乘客安全，应设有入口安全保护，例如安装红外线光幕式保护装置。
4、防超载装置。
当电梯载重量超过额定载重量时，电梯停止运行并将门开启，同时警告铃响起警示，直到乘客疏散到额定范围后继续运行。
5、超速保护系统。
当电梯下降运行，速度超过额定速度1.3倍时，便自动切断控制电源，超过额定速度1.4倍时，限速器――安全钳动作，防止轿厢继续下滑，可靠地制停。
6、轿内指令的登记与清除。
7、轿外召唤的登记与清除。
有司机状态下，厅外召唤不参与选向而由司机控制。
无司机状态下，轿内指令具有优先权，即电梯停靠后，从电梯自动开门开始到自动关门结束前，轿内指令优先与召唤信号。
这段时间内，召唤信号不参与选向控制。
8、自动开关门电梯到达预定层并停靠后应自动将门打开。
电梯未平层后运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
有专职司机状态下，按下关门按钮，关门后自动运行；无专职司机状态下，延时后自动运行。
9、楼层指示。
电梯运行层显示为数字显示。
10、自动选向电梯应根据所处楼层和轿内指令确定的目的楼层（无司机状态还应包括召唤信号确定的目的楼层）自动的选择运行方向。
实现顺向截车和最远层站的反向截车。
11、自动运行。
运行过程中的加速、减速等速度变化应该自动进行。
换层、平层等位置控制应该采用较、先进的相对计数方式。
12、应具有各种相应的安全保护以及报警、照明等功能。
如电梯具有消防运行控制，具有超载不开电梯功能，具有防夹人功能等。
13、电梯运行状态由三挡位钥匙开关实现。
电梯运行状态由司机，无司机和检修三种状态组成。
检修状态时，点动控制开门，电梯慢速点动上下，以利于维修。
14、在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（后下降）途中，任何方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果某反向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应应该外呼梯信号。
15、电梯应当具有最远反向外呼梯响应功能。
如，在电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯信号。
16、设置停电时电梯就近平层和开门装置。
第二章电梯的电力拖动系统方案设计电力拖动系统是电梯的动力来源，它驱动电梯部件完成相应的运动。
在电梯中主要有如下两个运动：轿厢的升降运动，轿门及厅门的开关运动。
轿厢的运动由曳引电动机产生动力，经曳引传动系统进行减速、改变运动形式（将旋转运动改变为直线运动）来实现驱动，其功率在几千瓦到几十千瓦，是电梯的主驱动。
轿门及厅门的开与关则由开门电动机产生动力，经开门机构进行减速、改变运动形式来实现驱动，其驱动功率较小（通常在200W以下），是电梯的辅助驱动。
本部分内容主要是电梯的电力拖动系统方案设计。
2.1 电梯门机拖动系统方案的创新性设计2.1.1 电梯门机系统简介在电梯系统中，为了使其能够正常工作，也为了提高电梯系统的可靠性一般在电梯系统中都有一些附属装置，电梯门机系统即是其中一个。
舒适的电梯系统应该有较短的候梯时间，门运行快捷、安静，使乘客不会觉得候梯和运行时间过长，因此，高效的电梯应该有一个良好的门机驱动系统。
在电梯中，门机系统的主要任务是接收来自上位管理与调度系发送的门机控制信号，驱动门电动机运行，以控制电梯轿厢门和厅门的联动开关。
电梯门机系统主要由门电动机、门电动机控制器、门电动机驱动装置、门结构(门系统机械部分)、安全检测系统、大厅内乘客监测系统等组成。
下面简单介绍各个组成部分及其速度曲线和运行过程。
(1) 梯门电机控制系统这部分主要由门电机控制器、门电机驱动装置以及门电动机等组成。
其中门电机控制器主要用来控制门电机，使其沿给定门机曲线运行，以快速、安静、准确的开关电梯轿厢门和厅门。
这部分如同一个小型的电机拖动控制系统。
(2) 电梯的门结构此部分主要由门扇、导轨、厅门门锁等构成，目前主要采用单扇门和中分门两种结构。
为了提高门系统的快捷性，高性能的电梯系统多采用中分门结构。
其中门扇必须具有坚固、防火的特点；导轨用来支撑门扇，故必须表面光滑、坚固且足够大，以便门扇可靠的移动；厅门门锁必须满足安全要求，当门扇到达关门点时应及时的锁住门。
这部分对乘客安全非常重要。
(3) 安全检测在电梯控制系统中，为了避免乘客被正在关闭的门扇伤害，在门系统中大都设置安全检测系统，以检测关门时是否还有乘客从电梯门上通过。
当轿厢门正在关闭时，如果此时有乘客欲进、出入电梯轿厢(包括乘客位于轿厢门前某段距离或乘客阻挡轿厢门关闭)，则轿厢门应该停止关闭，且重新打开。
轿厢门打开则不必有此过程。
目前的安全系统主要大都采用光电式装置(如光敏元件)，也有的采用电磁式装置。
(4) 大厅内乘客检测系统在一些高性能的电梯系统中，都设置了大厅内乘客检测装置，确定乘客是否全部进入电梯。
当乘客或物体仍在门检测区域内时，电梯的门系统能自动延时关门，确保乘客全部进入电梯。
目前主要采用光电装置和红外光幕保护装置来检测乘客或物体。
有的门机系统还采用热敏电磁装置和图像采集系统检测乘客或物体，由于受到性能和成本的限制，应用的并不多。
(5) 门过载保护装置有的门系统设有门过载保护开关装置，当电梯在开关门过程中，因轿厢门受阻而导致动作力矩过大，梯门会自动向反方向动作，从而达到保护门电机的作用。
(6) 速度曲线及运行过程电梯门机系统的速度曲线如图1-1所示。
速度曲线大致可分为四个阶段：加速阶段、匀速阶段、减速阶段和厅门锁定阶段。
tl-t2时间段为加速阶段；t2-t5为匀速阶段；t5-t 6为减速阶段；t6-t7为门锁定阶段。
以关轿厢门为例，在t1时刻，门电机得到控制信号(一般为脉冲信号)，经过一段时间延迟，轿厢门开始动作，一直到t2时刻，此段时间为加速阶段，其运行距离一般较短。
从t4开始到t5时刻，为匀速阶段。
此时，如果有乘客在轿厢门前一定距离内或者在门扇中间阻挡轿厢门的关闭，则电机得到一个脉冲信号，则电机提前进入减速阶段，如t3-t4时刻所示，然后反转，轿厢门重新打开。
直到全部乘客进入轿厢，从时刻t5 开始进入减速阶段。
在t6时刻，轿厢门实际已经关闭。
在t 6- t 7 的门锁定阶段电机继续转动，轿厢门被压紧，门刀关门同时通过机械结构关闭厅门直到t 7时刻，电机停止转动，门关闭过程结束。
图1-1 电梯门机运行速度曲线以上简要叙述了电梯门系统的组成和功能。
在电梯门系统中，还有一个重要的问题就是门保持时间的选择。
因为门的保持时间过长，会影响电梯的运行效率，而保持时间过短又不能保证乘客全部安全的进入轿厢。
因此应对门保持时间进行很好的选择：在保证乘客全部安全进出电梯的情况下，尽可能的缩短电梯开关门时间。
2.1.2 门机拖动系统方案设计电梯门机拖动系统作为一个子系统，相对整个电梯系统来说，是不容忽视的。
它是电梯系统中动作最频繁，也是直接面对乘客的部分。
因此在实际应用中需要一个运行安全可靠、性能稳定的电梯门机控制系统，其设计就显得尤为重要。