派克液压技术基础

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液压精品培训资料派克：基本的数字电液控制装置液压

辅助元件
包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、密封件等，用于保证
液压系统的正常工作。
液压传动优缺点分析
优点
传动平稳、无级调速、过载保护、布局灵活、易于实现自动化等。
缺点
存在泄漏、温升、噪声等问题，对工作环境和维护要求较高。
应用领域及发展趋势
应用领域
广泛应用于工程机械、冶金机械、农业机械、航空航天、船舶等领域。
高动态响应
快速响应指令变化，提高系统动态性能
高可靠性
采用高品质材料和制造工艺，确保产品长期稳定运行
易于集成
提供丰富的接口和协议选项，方便与其他系统集成
选型指南与参数设置建议
01 根据系统需求选择合适的控制装置型号和规格
02 根据实际工况设置合理的控制参数，如PID参数、速度限制等
03
注意与液压元件的匹配和兼容性
03
新材料和新技术的应用为数字电液控制装置的发展带来了新的
机遇和挑战。
下一步学习计划安排
01
深入学习数字电液控制装置的相关理论知识，包括控制算法、系统优化等。
02
参与实际操作和项目实践，提升数字电液控制装置的应用能力。
03
关注行业动态和技术发展趋势，不断拓展自己的知识面和技能水平。
THANKS FOR WATCHING
液压原理
基于密闭液体中的压力传递原理，通过改变液体的压力来实现力的传递、转换和控制。
液压系统组成要素
01
02
03
04
能源元件
将机械能转换为液体压力能的装置，如液压泵。
执行元件
将液体压力能转换为机械能的装置，如液压缸、液压马达。
控制元件

Parker软管培训资料派克液压胶管培训资料技术培训资料

公制 6
8
10 12 15 20 25 32 40 50
公称
规格
英制 3/16 1/4 5/16 13/32 1/2 5/8 7/8 1-1/8 1-3/格
划线规格－4＝4/16=1/4 (英制)
压力－会导致软管爆破！
系统工作压力？静压还是动压？最高冲击压力？压力交
20023(4SH, 4SN) 特定行业和质量机构的认证
软管试验方法的国际标准
ISO1402－液压静压力试验 ISO6803－液压脉冲寿命试验 ISO7233－耐负压试验 ISO1817－介质相容性试验 ISO4672－低温柔软性试验 ISO6945－耐磨性试验 ISO7326－耐臭氧试验 ISO8033－黏附力试验
软管的基本参数
基本参数：内径，外径
额定工作压力，最低爆破压力，压力脉冲寿命
耐真空度介质适应性适应温度范围最小弯曲半径
长度变化率耐磨性耐臭氧高压绝缘型容积膨胀率低温柔软性粘合强度
软管选择的基本条件
介质尺寸规格压力温度应用条件管接头可供性
软管
软管接头软管总成
软管的基本结构-钢丝编织软管
增强层
钢丝编织的夹角
－中位角－ 54°44“
外层
内层
软管的基本结构－钢丝缠绕软管
钢丝缠绕的夹角－中位角－ 54°44“
软管的类别(按基本材料区分)
橡胶软管（派克 HPD 产品 ) 热塑软管（派克PARFLEX 和
POLYFLEX 产品)
781，782，792 热塑软管具有更优越的抗紫外线性能
软管接头－是确保软管总成可靠工作的关键

派克液压技术基础

5
液压技术的基础理论
1 力学基本定律
牛顿第一定律，静力平衡公式：
如果一个物体所受的所有作用力的合力为零，则该物体将保持其原来的运动状态。换言之，如果一个物体处于平衡状态，则其所受全部作用力的合力为零。
F 0
FX 0
FY 0 FZ 0
牛顿第二定律，动力学公式：
dv F m dt
绝对压力
以绝对零压力为基点 (零) 计量的压力值。(barA)
真空度
低于大气压力的绝对压力与大气压力的差值。
9
液压技术的基础理论
3 帕斯卡原理
在密闭容器内的平衡液体中，任意一点的压力如有变化，该压力变化值将传递给液体中的所有各点，且其值不变。压力及力的传递
F1 F2 p A1 A 2
V Q vA t
流量单位：公制：Lpm (L/min) 英制：gpm, 1 gpm = 3.78 L/min 在液压系统中流量意味着负载速度的大小。
15
液压技术的基础理论
流量的连续性
液体被看成是不可压缩的，在封闭的容积中既不能吸收流量，也不会生成流量，因此：串联管道中流量处处相同； Q1 = Q2 或 A1v1 =A2v2 对于液压系统的一个部分，其输入流量之和等于输出流量之和。 QP = Q1+Q2+QT
气动技术 Pneumatics 以压缩空气为工作介质的流体传动及控制技术，简称 “气动”
液力传动技术 Hydrodynamics 利用液体压力势能和动能的流体传动及控制技术。简称 “液力”
2
液压传动
液压系统将油液封闭；压力油以相同的压力，垂直地作用在任何与之接触的表面上；压力油对固体表面的作用力等于压力乘以作用面积；当力作用在自由物体上时，该物体将会产生一个加速度，并由此产生运动，引起作功。

派克液压系统UP3000-100国电使用说明书

国电联合动力技术有限公司3MW风机液压系统使用说明书Engineering Document Doc No.: PHBJ-IM-10052-A0-0-SH1. 范围本操作说明书适用于国电联合动力技术有限公司3MW风机液压系统使用说明书(以下简称系统); 本操作说明书规定了系统的使用方法，常规保养和常见故障的处理方法。

2. 系统简介本系统主要用于3MW风机的转子刹车，偏航刹车和主轴插销控制。

2.1 系统组成本系统由液压动力站总成和管道组成。

2.2 主要工作参数：2.2.1 主齿轮泵： PGP502A0012CH1H1NE3E2B1B1 (1.2ml/r)最大工作压力： 25 MPa数量： 1台辅应急手动泵: HP10-21A-O-N-B(10.6ml/stroke)2.2.2 电动机电机型号： MS802-4-B14-400/50-IP55输出功率： 0.75 KW转速： 1500 rpm数量： 1台2.2.3 电加热器型号： SK7787-220-170功率： 170W 220VAC 50Hz数量： 1 台2.2.5 供电要求电动机为：三相 AC400V, 50Hz电加热器: 单相 AC220V, 50Hz控制电源和电磁铁电源为： DC24V2.2.6 油箱容积有效容积为12L，最大容积为15L。

2.2.7 液压工作液Mobil SHC 524油液清洁度应保持在NAS 8级（ISO 17/14）,最低不能超过NAS9级( ISO 18/15),油液含水量不超过0.1%。

2.3 外形及安装说明外形, 外接管路及地脚螺钉尺寸见所附外形图3. 工况说明：系统液压回路及相关的技术参数见液压系统原理图和附件样本。

系统由电机泵组(6,7，8)提供动力, 系统压力由溢流阀(13.1)调整至170bar,蓄能器(22,23)提供应急动力源, 压力传感器(19.3)监控主系统压力, 压力传感器(19.2)监控偏航刹车压力, 压力传感器(19.1)监控主轴刹车压力,节流阀(24)平时处于关断状态, 在泵卸荷时才需要开启.3.1 转子制动回路转子制动器系统用来停止转子。

派克液压密封件说明书

保留修改权利2021年6月警告销售条件本样本中产品和/或系统或相关产品出现故障，选型不当或使用不当，均可能导致人身伤亡和财产损失。

本文档以及由派克·汉尼汾公司及其子公司和授权经销商提供的其他资料，为具有技术知识的用户提供进一步研究所需的产品和/或系统选项。

重要的是，用户必须对您的应用进行全面的分析，并对当前产品样本中与产品或系统相关的资料进行评估。

由于工作条件以及产品或系统的多样性，用户必须自行分析和测试，并独自承担一切后果，包括:产品和系统的最终选型以及确保满足应用的所有性能、安全和警告等方面的要求。

派克·汉尼汾及其子公司可能会随时对本样本中的产品，包括但不限于:产品的特性、产品的规格、产品的结构、产品的有效性以及产品的价格作出变更而不另行通知.本样本中的所有产品均由派克·汉尼汾公司及其子公司和援权经销商销售。

与派克签订的任何销售合同均按照派克标准条件和销售条件中规定的条款执行(提供复印件备索)。

本公司的密封件，只能在本公司的文件资料述及的应用参数范围与接触介质、压力、温度和存放时间相一致的情况下才能使用。

在规定的应用参数范围外使用以及错误选用不同的材料都可能导致密封件寿命的缩短以及设备的损坏，甚至更严重的后果(如生命安全，环境污染等)。

样本中所列出的工作压力、温度范围、运动速度是极限值，它们之间相互关联、相互影响；在极端的工况下，建议不要同时把各个参数都同时用到极限值。

对于特殊的要求（压力、温度、速度、介质等），请联系派克汉尼汾公司以咨询合适的密封结构、材料、配置、安装建议等。

由于诸多工作参数会影响到流体传动系统及密封元件，这些设备的制造商必须在实际工作条件下测试、验证并批准密封系统的功能与可靠性。

此外，对于不断出现的新的介质（液压油、润滑脂、清洗剂等)，用户特别注意它们与目前所用的密封件弹性体材料的兼容性。

我们建议用户在大批量应用之前，在厂内或现场先做密封材料的兼容性能测试，作为密封产品与系统供应商，我们建议用户遵循我们的这些建议。

液压精品培训资料派克：典型液压回路基本液压回路

制阀的切换，可以实现执行机构的往复运动或旋转运动。
02 03
换向阀
换向阀是方向控制回路中的核心元件，通过改变阀芯的位置来控制油液的流动方向。根据结构和工作原理，换向阀可分为电磁换向阀、电液换向阀和手动换向阀等。
典型应用
方向控制回路广泛应用于各种机械设备的液压系统中，如挖掘机、起重机和机床等，实现执行机构的往复运动或旋转运动。
压力阀
控制油液压力，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。
派克阀
• 流量阀：控制油液流量，如节流阀、调速阀等。
派克阀
应用场合方向阀广泛应用于各种机械设备的液压系统。
压力阀和流量阀根据具体需求选择使用。
派克辅件
油箱
储存油液，散热冷却，去除气泡。
滤油器
过滤油液中的杂质和颗粒物，保持油液清洁。
派克辅件
• 密封件：防止油液泄漏和外部杂质进入系统。
压力控制回路
压力控制回路概述
压力控制回路是用于控制液压系统中油液压力的回路。通过压力控制阀的调节，可以实现系统压力的稳定或调节。
减压阀
减压阀是用于降低系统压力的元件，通过调节减压阀的出口压力，可以实现执行机构所需的工作压力。
溢流阀
溢流阀是压力控制回路中的重要元件，其作用是限制系统最高压力，防止液压系统过载。当系统压力超过溢流阀的设定压力时，溢流阀打开，油液溢回油箱。
常工作和性能。
液压系统的分类
01
02
03
按传动方式分类
分为容积式液压传动和静液式液压传动。
按工作介质分类
分为水液压传动和油液压传动。
按能源形式分类
分为机械能液压传动、电能液压传动和气压液压传动等。
02

派克液压控制元件培训资料(中文)

先导控制压力
弹簧力
作用在锥阀芯上的压力
17
R4V06/10 先导锥阀推动销的功能
先导控制压力 pp 先导流量减压后的先导压力 prp
Fspring
p = pp - prp prp x As + p x Apu = Fsp pp = 先导压力; prp = 降低后压力; Apu = 推动销; As = 阀座; Fsp = 弹簧
Hydraulic Control components
液压控制元件
2008/03/19
液压系统
液压系统 Hydraulic System
采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统液压系统组成
液压系统
含一个或多个液压回路
管道及辅件
连接成液压回路
液压动力站
机械能或电能转换为液压能液压泵、油箱、控制油液状态的辅件等
♦ 使执行元件的回油路造成一定背压的压力控制阀。
11
直动式压力阀
Direct Operated Pressure Valve
滑阀型
图形符号
座阀型
12
直动式压力阀
Direct Operated Pressure Valve
直动式压力阀工作原理
液压力与弹簧力平衡
pA F k ( x x ) k ( x x ) p A
R4R 系列减压阀
X1
Y1 (外泄口)
Type R4R
Nom. Size 03 (NG 10) 06 (NG 25) 10 (NG 32)
max. Flow 90 l/min 300 l/min 600 l/min
max. Pressure 350 bar 350 bar 350 bar

【精品液压培训资料】派克：液压系统基础知识

1. An input force of 10 lbs here
2. will balance 100 lbs here
100 lbs
3. if this arm is 10 times as long as
4. this arm
B. SIMPLE MECHANICAL LEVER Figure 1-2 (B) Similarity between simple press and mechanical lever
5 . In a n o th e r p o sitio n , o il is d ire cte d to th e ro d e n d o f th e cylin d e r
6 . T h e p isto n ro d re tra cts
7 . E xh a u st o il fro m th e ca p e n d is d ire cte d to ta n k
1 0 lb s 1 s q in
1 0 0 lb s
=
1 0 s q in
F ig u re 1 -2 (A ) P a s c a l抯 p rin c ip le a p p lie d to th e h y d ra u lic p re s s
C O P Y R IG H T C (2 0 0 1 ) E A T O N C O R P O R A T IO N
1 in
the larger piston only one inch
(10 in sq x 1 in = 10 cu in)
4. The energy transfer here is also 100 in lbs (1 in x 100 lbs = 100 in lbs)

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压力头
(比压能单位重量的压力能)
速度头
(比动能单位重量的动能)
或 p ? ρv 2 ? γh ? cons tan t
2
水头
(比势能单位重量的势能)
压力
背压 - 速度对应的压力值液体重量产生的压力
12
液压技术的基础理论
液压系统中的压力由负载或元件对油液的阻力所产生。液压泵泵出的是流量，而不是压力。
10000 N
100 bar 14
液压技术的基础理论
油液总是进入阻力最小的通路
即：对于并联的负载，最轻 (要求的工作压力最低) 的负载
最先动作，动作完成后，其它负载再按轻重依次动作。
5000 N
10000 N
A
B
15
液压技术的基础理论
5 流量
? 流量为单位时间内通过封闭截面的流体体积。液压系统中所用的流量是指容积流量
8
液压技术的基础理论
? 外部作用力产生的压力
p? F A
? 液体不能抵抗切力，故液体的压力垂直于受压表面。
9
液压技术的基础理论
? 大气压力
? 包围地球的大气是有重量的，也会产生压力，这种由大气产生的压力即称为大气压力。
? 大气压力常用汞柱高度表示 (mmHg) 。
? 表压 (压力)
? 以大气压为基点 (零) 计量的压力值。
? 功率为单位时间内所做的功。做功通常是在一定的时间内完成的，功率反映了做功的速率，或做功的能力。
? 易于实现自动化，能与现代电气和计算机控制技术紧密结合，对大功率的传动系统进行控制；
? 易于实现过载保护，并不会损坏液压元件和系统
5
液压传动的优缺点
缺点
? 噪声； ? 外部泄漏，会造成环境污染，即使是少量的矿物油漏泄，
也会毁坏大片的地表水；不过现在已越来越普遍地使用可生物降解的液压油液； ? 易受污染，液压工作介质中的污染物质会导致介质变质、元件磨损、系统性能恶化； ? 对环境温度较敏感，温度过高或过低均会影响甚至破坏元件的可靠性和系统的性能。 ? 液压油液中的气体会破坏系统的刚性，引起气穴，导致液压泵和其它液压元件的损坏。
由此产生运动，引起作功。
封闭油液
4
液压传动的优缺点
优点
? 结构紧凑，功率-重量比大。输出功率大而重量轻且安装尺寸小；
? 动力能轻易地通过管道进行传输，传递距离较长；
? 元件安装灵活，可按实际需要选择最恰当的位置；
? 生产率高，操作人员可利用手柄、脚踏板等先导控制元件，以遥控的方式轻松自在地同时控制多个功能。
Q ? V ? vA t
流量单位：公制：Lpm (L/min) 英制：gpm, 1 gpm = 3.78 L/min
? 在液压系统中流量意味着负载速度的大小。
16
液压技术的基础理论
? 流量的连续性
液体被看成是不可压缩的，在封闭的容积中既不能吸收流量，也不会生成流量，因此：
? 串联管道中流量处处相同； Q1 = Q2
6
液压技术的基础理论
1 力学基本定律
? 牛顿第一定律，静力平衡公式：
如果一个物体所受的所有作用力的合力为零，则该物体将保持其原来的运动状态。换言之，如果一个物体处于平衡状态，则其所受全部作用力的合力为零。
?F? 0
? FX ? 0
? FY ? 0 ? FZ ? 0
? 牛顿?第F?二?定m律d，v?动力学公式： dt
或 A1v1 =A2v2 ? 对于液压系统的一个部分，其输入流量之和等于输
出流量之和。 QP = Q1+Q2+压缸活塞杆 (执行机构，负载) 的速度 - 取决于流量液压缸的活塞杆速度由活塞后的容积被油液充满的速度 (即: 流量) 决定
18
液压技术的基础理论
6 功率
7
液压技术的基础理论
2 压力 - 单位面积上所受的作用力
p? P A
压力单位：公制： Pa (帕 N/m2), MPa (兆帕 106 Pa) 或 bar (巴 10-1 MPa)
英制： psi (lbs/in 2), 1 psi = 0.07 bar
? 液体自身重量所产生的压力
p= γh
右图中，不管容器的外形如何，只要所盛液体的高度(h) 相等，则容器底面积处的压力相等，即：p1 = p2 = p3 。若底面积相等 (A1=A2=A3) ，则底面处的作用力亦相等，即：F1 = F2 = F3
? 绝对压力
? 以绝对零压力为基点 (零) 计量的压力值。(barA)
? 真空度
? 低于大气压力的绝对压力与大气压力的差值。
10
液压技术的基础理论
3 帕斯卡原理
在密闭容器内的平衡液体中，任意一点的压力如有变化，该压力变化值将传递给液体中的所有各点，且其值不变。
? 压力及力的传递
p ? F1 ? F2 A1 A2
F2 = pA 2 > F1
? F1与F2的做功相等
V = A1S1 = A2S2 W1 = F1S1 = pA 1S1 W2 = F2S2 = pA 2S2 ? W1 = W2
11
液压技术的基础理论
4 流体的能量守恒 - 柏努利 (Bernoulli) 方程
p ? v2 ? h ? cons tan t γ 2g
? 气动技术 Pneumatics -
以压缩空气为工作介质的流体传动及控制技术，简称 “气动”
? 液力传动技术 Hydrodynamics -
利用液体压力势能和动能的流体传动及控制技术。简称 “液力”
3
液压传动
?液压系统将油液封闭； ?压力油以相同的压力，垂直地作用在任何与之接触的表面上； ?压力油对固体表面的作用力等于压力乘以作用面积； ?当力作用在自由物体上时，该物体将会产生一个加速度，并
流体传动与控制（液压与气动） Fluid Power
在密闭的回路（或系统）中，以受压流体为工作介质，进行能量转换、传递、控制和分配的技术。简称 “液压及气动”
? 液压传动技术 Hydraulics -
以液体为工作介质的流体传动及控制技术，简称 “液压”。在液压传动中，能量通过管路系统以压力液流的形式被控制和传递到液压执行元件上进行做功。
FoundationalKnowlegeinHydraulics
液压技术基础
2007/10/03
1
何谓液压传动
液体可看成是不可压缩的，可将封闭的受压液体看成刚体，封闭的受压液柱象固体一样，可对力、运动以及功率进行传递。
固体钢杆
滑动负载
机械传动
缸体
活塞封闭油液
滑动负载
液压传动
2
何谓液压传动- 几个基本概念