派克液压技术基础
液压精品培训资料派克：基本的数字电液控制装置液压
辅助元件
包括油箱、滤油器、冷却器、 加热器、密封件等，用于保证
液压系统的正常工作。
液压传动优缺点分析
优点
传动平稳、无级调速、过载保护、布局灵活、易于实现自动 化等。
缺点
存在泄漏、温升、噪声等问题，对工作环境和维护要求较高 。
应用领域及发展趋势
应用领域
广泛应用于工程机械、冶金机械、农 业机械、航空航天、船舶等领域。
高动态响应
快速响应指令变化，提高系统 动态性能
高可靠性
采用高品质材料和制造工艺， 确保产品长期稳定运行
易于集成
提供丰富的接口和协议选项， 方便与其他系统集成
选型指南与参数设置建议
01 根据系统需求选择合适的控制装置型号和规 格
02 根据实际工况设置合理的控制参数，如PID参 数、速度限制等
03
注意与液压元件的匹配和兼容性
03
新材料和新技术的应用为数字电液控制装置的发展带来了新的
机遇和挑战。
下一步学习计划安排
01
深入学习数字电液控制装置的相关理论知识，包括控制算法 、系统优化等。
02
参与实际操作和项目实践，提升数字电液控制装置的应用能 力。
03
关注行业动态和技术发展趋势，不断拓展自己的知识面和技 能水平。
THANKS FOR WATCHING
液压原理
基于密闭液体中的压力传递原理 ，通过改变液体的压力来实现力 的传递、转换和控制。
液压系统组成要素
01
02
03
04
能源元件
将机械能转换为液体压力能的 装置，如液压泵。
执行元件
将液体压力能转换为机械能的 装置，如液压缸、液压马达。
控制元件
Parker软管培训资料派克液压胶管培训资料技术培训资料
公制 6
8
10 12 15 20 25 32 40 50
公称
规格
英制 3/16 1/4 5/16 13/32 1/2 5/8 7/8 1-1/8 1-3/格
划线规格－4＝4/16=1/4 (英制)
压力－会导致软管爆破！
系统工作压力？ 静压还是动压？最高冲击压力？压力交
20023(4SH, 4SN) 特定行业和质量机构的认证
软管试验方法的国际标准
ISO1402－液压静压力试验 ISO6803－液压脉冲寿命试验 ISO7233－耐负压试验 ISO1817－介质相容性试验 ISO4672－低温柔软性试验 ISO6945－耐磨性试验 ISO7326－耐臭氧试验 ISO8033－黏附力试验
软管的基本参数
基本参数： 内径，外径
额定工作压力，最低 爆破压力，压力脉冲 寿命
耐真空度 介质适应性 适应温度范围 最小弯曲半径
长度变化率 耐磨性 耐臭氧 高压绝缘型 容积膨胀率 低温柔软性 粘合强度
软管选择的基本条件
介质 尺寸规格 压力 温度 应用条件 管接头 可供性
软管
软管接头 软管总成
软管的基本结构-钢丝编织软管
增强层
钢丝编织的夹角
－中位角－ 54°44“
外层
内层
软管的基本结构－钢丝缠绕软管
钢丝缠绕的夹角 －中位角－ 54°44“
软管的类别(按基本材料区分)
橡胶 软管（派克 HPD 产品 ) 热塑 软管（派克PARFLEX 和
POLYFLEX 产品)
781，782，792 热塑软管具有更优越的抗紫外线性能
软管接头－ 是确保软管总成可靠工作的关键
派克液压技术基础
5
液压技术的基础理论
1 力学基本定律
牛顿第一定律，静力平衡公式：
如果一个物体所受的所有作用力的合力为零，则该物体将保持其原 来的运动状态。换言之，如果一个物体处于平衡状态，则其所受全 部作用力的合力为零。
F 0
FX 0
FY 0 FZ 0
牛顿第二定律，动力学公式：
dv F m dt
绝对压力
以绝对零压力为基点 (零) 计量的压力 值。(barA)
真空度
低于大气压力的绝对压力与大气压力 的差值。
9
液压技术的基础理论
3 帕斯卡原理
在密闭容器内的平衡液体中，任意一点的压力如有变化， 该压力变化值将传递给液体中的所有各点，且其值不变。 压力及力的传递
F1 F2 p A1 A 2
V Q vA t
流量单位： 公制：Lpm (L/min) 英制：gpm, 1 gpm = 3.78 L/min 在液压系统中流量意味着负载速度的大小。
15
液压技术的基础理论
流量的连续性
液体被看成是不可压缩的，在封闭的容积中既不能吸收 流量，也不会生成流量，因此： 串联管道中流量处处相同； Q1 = Q2 或 A1v1 =A2v2 对于液压系统的一个部分，其输入流量之和等于输 出流量之和。 QP = Q1+Q2+QT
气动技术 Pneumatics 以压缩空气为工作介质的流体传动及控制技术，简称 “气动”
液力传动技术 Hydrodynamics 利用液体压力势能和动能的流体传动及控制技术。简称 “液力”
2
液压传动
液压系统将油液封闭； 压力油以相同的压力，垂直地作用在任何与之接触的表面上； 压力油对固体表面的作用力等于压力乘以作用面积； 当力作用在自由物体上时，该物体将会产生一个加速度，并 由此产生运动，引起作功。
派克液压系统UP3000-100国电使用说明书
国电联合动力技术有限公司3MW风机液压系统使用说明书Engineering Document Doc No.: PHBJ-IM-10052-A0-0-SH1. 范围本操作说明书适用于国电联合动力技术有限公司3MW风机液压系统使用说明书(以下简称系统); 本操作说明书规定了系统的使用方法，常规保养和常见故障的处理方法。
2. 系统简介本系统主要用于3MW风机的转子刹车，偏航刹车和主轴插销控制。
2.1 系统组成本系统由液压动力站总成和管道组成。
2.2 主要工作参数：2.2.1 主齿轮泵： PGP502A0012CH1H1NE3E2B1B1 (1.2ml/r)最大工作压力： 25 MPa数量： 1台辅应急手动泵: HP10-21A-O-N-B(10.6ml/stroke)2.2.2 电动机电机型号： MS802-4-B14-400/50-IP55输出功率： 0.75 KW转速： 1500 rpm数量： 1台2.2.3 电加热器型号： SK7787-220-170功率： 170W 220VAC 50Hz数量： 1 台2.2.5 供电要求电动机为：三相 AC400V, 50Hz电加热器: 单相 AC220V, 50Hz控制电源和电磁铁电源为： DC24V2.2.6 油箱容积有效容积为12L，最大容积为15L。
2.2.7 液压工作液Mobil SHC 524油液清洁度应保持在NAS 8级（ISO 17/14）,最低不能超过NAS9级( ISO 18/15),油液含水量不超过0.1%。
2.3 外形及安装说明外形, 外接管路及地脚螺钉尺寸见所附外形图3. 工况说明：系统液压回路及相关的技术参数见液压系统原理图和附件样本。
系统由电机泵组(6,7，8)提供动力, 系统压力由溢流阀(13.1)调整至170bar,蓄能器(22,23)提供应急动力源, 压力传感器(19.3)监控主系统压力, 压力传感器(19.2)监控偏航刹车压力, 压力传感器(19.1)监控主轴刹车压力,节流阀(24)平时处于关断状态, 在泵卸荷时才需要开启.3.1 转子制动回路转子制动器系统用来停止转子。
派克液压密封件说明书
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保留修改权利2021年6月警告销售条件本样本中产品和/或系统或相关产品出现故障，选型不当或使用不当，均可能导致人身伤亡和财产损失。
本文档以及由派克·汉尼汾公司及其子公司和授权经销商提供的其他资料，为具有技术知识的用户提供进一步研究所需的产品和/或系统选项。
重要的是，用户必须对您的应用进行全面的分析，并对当前产品样本中与产品或系统相关的资料进行评估。
由于工作条件以及产品或系统的多样性，用户必须自行分析和测试，并独自承担一切后果，包括:产品和系统的最终选型以及确保满足应用的所有性能、安全和警告等方面的要求。
派克·汉尼汾及其子公司可能会随时对本样本中的产品，包括但不限于:产品的特性、产品的规格、产品的结构、产品的有效性以及产品的价格作出变更而不另行通知.本样本中的所有产品均由派克·汉尼汾公司及其子公司和援权经销商销售。
与派克签订的任何销售合同均按照派克标准条件和销售条件中规定的条款执行(提供复印件备索)。
本公司的密封件，只能在本公司的文件资料述及的应用参数范围与接触介质、压力、温度和存放时间相一致的情况下才能使用。
在规定的应用参数范围外使用以及错误选用不同的材料都可能导致密封件寿命的缩短以及设备的损坏，甚至更严重的后果(如生命安全，环境污染等)。
样本中所列出的工作压力、温度范围、运动速度是极限值，它们之间相互关联、相互影响；在极端的工况下，建议不要同时把各个参数都同时用到极限值。
对于特殊的要求（压力、温度、速度、介质等），请联系派克汉尼汾公司以咨询合适的密封结构、材料、配置、安装建议等。
由于诸多工作参数会影响到流体传动系统及密封元件，这些设备的制造商必须在实际工作条件下测试、验证并批准密封系统的功能与可靠性。
此外，对于不断出现的新的介质（液压油、润滑脂、清洗剂等)，用户特别注意它们与目前所用的密封件弹性体材料的兼容性。
我们建议用户在大批量应用之前，在厂内或现场先做密封材料的兼容性能测试，作为密封产品与系统供应商，我们建议用户遵循我们的这些建议。
液压精品培训资料派克：典型液压回路基本液压回路
制阀的切换，可以实现执行机构的往复运动或旋转运动。
02 03
换向阀
换向阀是方向控制回路中的核心元件，通过改变阀芯的位置来控制油液 的流动方向。根据结构和工作原理，换向阀可分为电磁换向阀、电液换 向阀和手动换向阀等。
典型应用
方向控制回路广泛应用于各种机械设备的液压系统中，如挖掘机、起重 机和机床等，实现执行机构的往复运动或旋转运动。
压力阀
控制油液压力，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。
派克阀
• 流量阀：控制油液流量，如节流阀、调速阀等。
派克阀
应用场合 方向阀广泛应用于各种机械设备的液压系统。
压力阀和流量阀根据具体需求选择使用。
派克辅件
油箱
储存油液，散热冷却，去除气泡。
滤油器
过滤油液中的杂质和颗粒物，保持油液清洁。
派克辅件
• 密封件：防止油液泄漏和外部杂质进入系统。
压力控制回路
压力控制回路概述
压力控制回路是用于控制液压系统中油液压力的 回路。通过压力控制阀的调节，可以实现系统压 力的稳定或调节。
减压阀
减压阀是用于降低系统压力的元件，通过调节减 压阀的出口压力，可以实现执行机构所需的工作 压力。
溢流阀
溢流阀是压力控制回路中的重要元件，其作用是 限制系统最高压力，防止液压系统过载。当系统 压力超过溢流阀的设定压力时，溢流阀打开，油 液溢回油箱。
常工作和性能。
液压系统的分类
01
02
03
按传动方式分类
分为容积式液压传动和静 液式液压传动。
按工作介质分类
分为水液压传动和油液压 传动。
按能源形式分类
分为机械能液压传动、电 能液压传动和气压液压传 动等。
02
派克液压控制元件培训资料(中文)
先导控制压力
弹簧力
作用在锥阀芯上的压力
17
R4V06/10 先导锥阀推动销的功能
先导控制压力 pp 先导流量 减压后的先导压力 prp
Fspring
p = pp - prp prp x As + p x Apu = Fsp pp = 先导压力; prp = 降低后压力; Apu = 推动销; As = 阀座; Fsp = 弹簧
Hydraulic Control components
液压控制元件
2008/03/19
液压系统
液压系统 Hydraulic System
采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统 液压系统组成
液压系统
含一个或多个液 压回路
管道及辅件
连接成液压回路
液压动力站
机械能或电能转换为 液压能 液压泵、油箱、控制 油液状态的辅件等
♦ 使执行元件的回油路造成一定背压的压力控制阀。
11
直动式压力阀
Direct Operated Pressure Valve
滑阀型
图形符号
座阀型
12
直动式压力阀
Direct Operated Pressure Valve
直动式压力阀工作原理
液压力与弹簧力平衡
pA F k ( x x ) k ( x x ) p A
R4R 系列减压阀
X1
Y1 (外泄口)
Type R4R
Nom. Size 03 (NG 10) 06 (NG 25) 10 (NG 32)
max. Flow 90 l/min 300 l/min 600 l/min
max. Pressure 350 bar 350 bar 350 bar
【精品液压培训资料】派克：液压系统基础知识
1. An input force of 10 lbs here
2. will balance 100 lbs here
100 lbs
3. if this arm is 10 times as long as
4. this arm
B. SIMPLE MECHANICAL LEVER Figure 1-2 (B) Similarity between simple press and mechanical lever
5 . In a n o th e r p o sitio n , o il is d ire cte d to th e ro d e n d o f th e cylin d e r
6 . T h e p isto n ro d re tra cts
7 . E xh a u st o il fro m th e ca p e n d is d ire cte d to ta n k
1 0 lb s 1 s q in
1 0 0 lb s
=
1 0 s q in
F ig u re 1 -2 (A ) P a s c a l抯 p rin c ip le a p p lie d to th e h y d ra u lic p re s s
C O P Y R IG H T C (2 0 0 1 ) E A T O N C O R P O R A T IO N
1 in
the larger piston only one inch
(10 in sq x 1 in = 10 cu in)
4. The energy transfer here is also 100 in lbs (1 in x 100 lbs = 100 in lbs)
Parker软管培训资料,派克液压胶管培训资料,技术培训资料
采用钢丝编织或缠绕强化工艺，具有高强度、耐高压、耐高温
、耐腐蚀等特性，适用于高压液压系统。
耐油胶管
03
由丁腈橡胶制成，具有良好的耐油、耐腐蚀性能，适用于石油
、化工等液压系统。
液压胶管材料
聚氨酯
一种高强度、耐磨、耐腐蚀、抗老化的材料，广 泛用于制作液压胶管。
丁腈橡胶
一种耐油、耐腐蚀性能良好的橡胶材料，常用于 制作耐油胶管。
05
Parker软管及液压胶管选用 指南
选择标准
使用压力范围
软管和液压胶管均需符合所使用设 备的最大和最小压力范围。
温度范围
考虑软管和液压胶管的工作和存储 温度范围，以确保其在使用条件下 保持性能。
流体兼容性
根据应用中使用的流体类型选择适 当的软管和液压胶管，以确保良好 的兼容性和长寿命。
安装条件
考虑软管和液压胶管的弯曲半径、 长度、直径等参数，确保其适用于 安装空间和设备布局。
选用步骤
确定需求
查阅产品目录
选择型号
确认兼容性
采购与安装
明确应用场景、流体类 型、工作压力、温度范 围等需求。
参考Parker官网或其他 权威渠道发布的产品目 录，了解可选择的软管 和液压胶管型号及规格 。
根据需求和产品目录， 选择符合规格要求的软 管或液压胶管型号。
汽车制造行业
• 在汽车制造业中，Parker软管及液压胶管被广泛应用于发动 机、刹车系统、悬挂系统等关键部位，起到燃油输送、润滑 、刹车压力调节等作用。
其他应用领域
• 除了上述两个领域，Parker软管及液压胶管还可应 用于石油化工、航空航天、电力等领域。例如，在 石油化工领域中，其可作为流体输送管道，保障生 产安全；在航空航天领域中，其可作为飞机液压系 统的重要组成部分，调节机翼位置等。
Parker软管培训资料-派克液压胶管培训资料-技术培训资料
液压胶管结构与原理
结构
派克液压胶管由内胶层、增强层和外胶层组成，内胶层直接与液压油接触， 增强层用于提高胶管的耐压强度，外胶层则起保护和防腐作用。
工作原理
派克液压胶管在液压设备中作为传输液压油的介质，当液压油在胶管内流动 时，会产生一定的压力，从而实现动力或控制功能。
液压胶管性能参数
压力等级
派克液压胶管的压力等级是按照其耐压能力进行 分类的，一般分为低压、中压、高压和超高压四 个等级，不同等级的胶管适用于不同的液压设备 。
1
Hose Reels：包括手动和电动卷盘，以及固定 式和移动式卷盘
2
Quick Connect Couplings：包括直通、直角 、T型、L型等连接方式
3
Hose Assemblies：根据不同的应用需求，提 供多种胶管总成和附件
Parker软管技术参数
材料
采用高强度合成橡胶，具有优良的 抗老化性能和耐油性能
02
Parker液压胶管介绍
液压胶管种类与用途
根据用途分类
派克液压胶管广泛应用于各种液压设备中，如挖掘机、起重 机、推土机等，作为动力元件、控制元件和执行元件的液压 回路中的软管。
根据材质分类
派克液压胶管按材质可分为橡胶软管、橡塑复合管和聚氨酯 软管等，不同材质的软管具有不同的特性，如耐高温、耐油 、耐腐蚀等。
安全防护措施
为了防止液压系统的泄漏和污染 环境，应采取安全防护措施，如 设置泄漏收集槽、安装环保设施 等，确保设备和环境的可持续发 展。
05
Parker液压产品与服务
Parker液压产品种类及用途
01
Parker液压产品种类丰富，包括齿轮泵、柱塞泵、叶片泵、马 达等，适用于各种不同应用场景。
派克F1系列液压泵的工作原理
派克F1系列液压泵的工作原理我公司具有良好的市场信誉，专业的销售和技术服务团队，凭着多年经营经验，熟悉并了解市场行情，赢得了国内外厂商的支持。
本公司已成为众大中小企业的固定供应商及国内贸易商合作伙伴,至力于成为行业中之一的公司。
以下是我司的技术人员为大家所做派克F1系列液压泵的工作原理介绍，详情如下：派克的F1系列卡车液压泵的工作压力可达400 bar(5,800 psi),转速达rpm,该 F1 泵具有坚固的设计,可为严苛的卡车应用工况提供回路稳定性, 其尺寸规格范围为12-103 cc。
派克的F1系列卡车液压泵具有较高的自吸转速和效率,是卡车液压泵市场的领导。
F1泵能在转速高达3100 rpm工作压力为400 bar(5,800 PSI)的工况下,提供回路可靠性。
该F1是一款十分和设计简明的液压泵,具有非常出众的可靠性,其壳体尺寸小,使安装简单且成本低。
严格的产品试验和持续的产品开发有助于确保我们的液压泵能以的效率工作,且能在严苛的环境条件下正常运行。
市场行走机械运输派克F1系列液压泵的特点/优势:排量范围 12-103cc – 支持各种各样的应用工况。
自吸转速高 – 生产率提高。
总效率高 – 提升了可靠性。
噪声级低 – 符合工业噪声辐射标准。
重量小 – 降低温室气体排放和燃料消耗。
叠层式活塞环 – 泄漏小,正常工作时间长。
可安装在油箱液面以上 – 安装灵活。
工作压力高达 400 bar (ISO)/ 350 bar (SAE)。
传动轴轴伸和安装法兰符合 ISO 及 SAE 标准。
安装尺寸小 – 适用的应用工况范围广泛。
容许低温及高温冲击 – 适用于极苛刻的环境条件。
派克F1系列液压泵的应用领域:船货起重机装载机翻斗式装载机林业起重机市政工程车辆后，我再为大家介绍一下派克F1系列液压泵的工作原理：液压泵是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。
Parker软管培训资料-派克液压胶管培训资料-技术培训资料
02
液压胶管连接
应正确连接接头，避免渗漏或空气进 入液压系统。
03
液压胶管清洁
保持管道清洁，防止灰尘和杂质进入 液压系统。
液压胶管故障排除与预防
液压胶管漏油
如出现漏油，应检查管道和接头是否受损，如有问题及时更换。
液压胶管噪音
如出现噪音，应检查液压胶管是否太紧或老化，如有问题及时更 换。
2023
《parker软管培训资料-派 克液压胶管培训资料-技术
培训资料》
目录
• Parker软管介绍 • Parker液压胶管介绍 • Parker液压胶管技术培训 • Parker液压胶管应用案例 • Parker液压胶管与其他产品的比较 • Parker液压胶管市场前景与展望
01
Parker软管介绍
环保与节能趋势
在环保和节能方面，液压胶管也面临着新的挑战和机遇 ，如发展耐高温、耐高压、低流阻的液压胶管，减少能 源消耗和降低环境污染。
Parker液压胶管在市场中的地位
市场领导者
作为液压胶管领域的知名品牌，Parker在市场中具有极高的知名 度和影响力，是液压胶管市场的领导者之一。
技术创新者
Parker在液压胶管领域一直致力于技术创新和产品升级，推出了 一系列高品质的液压胶管产品，引领行业发展。
03
Parker液压胶管技术培训
液压胶管安装与维护
液压胶管储存
应储存于干燥、无尘和温度稳定的地方，避免阳 光直射。
液压胶管安装
安装前应检查管道是否有损伤，安装时应使用正 确的工具，避免强力扭曲或弯曲。
液压胶管维护
定期检查软管是否出现磨损、裂纹或老化，及时 更换。
Parker 多路阀工程机械 ppt课件
液压阀技术交流
September 21, 2008
ppt课件
内容
一、液压传动的基础知识 二、多路阀上应用的一些基本理论 三、Parker 的开中位阀和闭中位阀
2
一、液压传动 基础知识
1.流体传动与控制（液压与气动） Fluid Power
在密闭的回路（或系统）中，以受压流体为工作介质，进行 能量转换、传递、控制和分配的技术。简称 “液压及气动”
在液压系统中流量意味着负载速度的大小。
15
液压技术的基础理论
流量的连续性
液体被看成是不可压缩的，在封闭的容积中既不能吸收 流量，也不会生成流量，因此：
♦ 串联管道中流量处处相同； Q1 = Q2
或 A1v1 =A2v2 ♦ 对于液压系统的一个部分，其输入流量之和等于输
出流量之和。 QP = Q1+Q2+QT
易于实现自动化，能与现代电气和计 算机控制技术紧密结合，对大功率的 传动系统进行控制；
易于实现过载保护，并不会损坏液压 元件和系统
5
液压传动的优缺点
缺点
噪声； 外部泄漏，会造成环境污染，即使是少量的矿物油漏泄，
也会毁坏大片的地表水；不过现在已越来越普遍地使用可 生物降解的液压油液； 易受污染，液压工作介质中的污染物质会导致介质变质、 元件磨损、系统性能恶化； 对环境温度较敏感，温度过高或过低均会影响甚至破坏元 件的可靠性和系统的性能。 液压油液中的气体会破坏系统的刚性，引起气穴，导致液 压泵和其它液压元件的损坏。
16
液压技术的基础理论
c 液压油
动力粘度：
按牛顿液体内摩擦定律：
τ μ dv
dy
Parker液压泵基础知识培训
PVplus 柱塞泵的理论流量
Q
7 柱塞泵
π
14
π
7
π 7
π
2π
ωt
Q
8 柱塞泵
π
8
π 8
π
2π ωt
26
液压泵的变量
液压泵的变量有两类
补偿型变量
♦ 压力补偿（恒压变量） ♦ 负载传感变量 ♦ 扭矩限定（恒功率）变量
伺服型变量（主动）
♦ 比例控制 ♦ 伺服控制
27
定量泵系统的能量平衡
28
恒压变量控制器
p < pSet p = pSet
29
恒压(压力补偿)变量控制泵回路图
30
带遥控的恒压变量控制器
p < pSet p = pSet
31
带遥控的恒压变量控制器 (回路图)
AMPLIFICATION-R
32
带遥控的恒压变量控制器 (FR1型)
33
带电磁比例调节的恒压变量控制器
34
比例调节恒压变量控制泵的阶跃响应
无漏泄 通道
叶片运动方向
叶片运动方向
20
抗污染能力比较
抗污染能力比较
5 microns
100 90 50%efficiency
10
20
30
40
50
Denison VANE SINGLE LIP external gear DC Inter gear
容积效率
80 70 60 50 40 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270
时间 (min), 每 30 min 添加一次 5 or 10 mic 污染颗粒
21
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压力头
(比压能 单位重量的压力能)
速度头
(比动能 单位重量的动能)
或 p ? ρv 2 ? γh ? cons tan t
2
水头
(比势能 单位重量的势能)
压力
背压 - 速度对应的压力值 液体重量产生的压力
12
液压技术的基础理论
液压系统中的压力由负载或元件对油液的阻力所产生。 液压泵泵出的是流量，而不是压力。
10000 N
100 bar 14
液压技术的基础理论
油液总是进入阻力最小的通路
即：对于并联的负载，最轻 (要求的工作压力最低) 的负 载
最先动作，动作完成后，其它负载再按轻重依次动作。
5000 N
10000 N
A
B
15
液压技术的基础理论
5 流量
? 流量为单位时间内通过封闭截面的流体体积 。液压 系统中所用的流量是指容积流量
8
液压技术的基础理论
? 外部作用力产生的压力
p? F A
? 液体不能抵抗切力， 故液体的压力垂直于 受压表面。
9
液压技术的基础理论
? 大气压力
? 包围地球的大气是有重量的，也会产 生压力，这种由大气产生的压力即称 为大气压力。
? 大气压力常用汞柱高度表示 (mmHg) 。
? 表压 (压力)
? 以大气压为基点 (零) 计量的压力值。
? 功率为单位时间内所做的功。做功通常是在一定的时间 内完成的，功率反映了做功的速率，或做功的能力。
? 易于实现自动化，能与现代电气和计 算机控制技术紧密结合，对大功率的 传动系统进行控制；
? 易于实现过载保护，并不会损坏液压 元件和系统
5
液压传动的优缺点
缺点
? 噪声； ? 外部泄漏，会造成环境污染，即使是少量的矿物油漏泄，
也会毁坏大片的地表水；不过现在已越来越普遍地使用可 生物降解的液压油液； ? 易受污染，液压工作介质中的污染物质会导致介质变质、 元件磨损、系统性能恶化； ? 对环境温度较敏感，温度过高或过低均会影响甚至破坏元 件的可靠性和系统的性能。 ? 液压油液中的气体会破坏系统的刚性，引起气穴，导致液 压泵和其它液压元件的损坏。
由此产生运动，引起作功。
封闭油液
4
液压传动的优缺点
优点
? 结构紧凑，功率-重量比大。输出功率 大而重量轻且安装尺寸小；
? 动力能轻易地通过管道进行传输，传 递距离较长；
? 元件安装灵活，可按实际需要选择最 恰当的位置；
? 生产率高，操作人员可利用手柄、脚 踏板等先导控制元件，以遥控的方式 轻松自在地同时控制多个功能。
Q ? V ? vA t
流量单位： 公制：Lpm (L/min) 英制：gpm, 1 gpm = 3.78 L/min
? 在液压系统中流量意味着负载速度的大小。
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液压技术的基础理论
? 流量的连续性
液体被看成是不可压缩的，在封闭的容积中既不能吸收 流量，也不会生成流量，因此：
? 串联管道中流量处处相同； Q1 = Q2
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液压技术的基础理论
1 力学基本定律
? 牛顿第一定律，静力平衡公式：
如果一个物体所受的所有作用力的合力为零，则该物体将保持其原 来的运动状态。换言之，如果一个物体处于平衡状态，则其所受全 部作用力的合力为零。
?F? 0
? FX ? 0
? FY ? 0 ? FZ ? 0
? 牛顿?第F?二?定m律d，v?动力学公式： dt
或 A1v1 =A2v2 ? 对于液压系统的一个部分，其输入流量之和等于输
出流量之和。 QP = Q1+Q2+压缸活塞杆 (执行机构，负载) 的速度 - 取决于流量 液压缸的活塞杆速度由活塞后的容积被油液充满的速度 (即: 流量) 决定
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液压技术的基础理论
6 功率
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液压技术的基础理论
2 压力 - 单位面积上所受的作用力
p? P A
压力单位： 公制： Pa (帕 N/m2), MPa (兆帕 106 Pa) 或 bar (巴 10-1 MPa)
英制： psi (lbs/in 2), 1 psi = 0.07 bar
? 液体自身重量所产生的压力
p= γh
右图中，不管容器的外形如何，只要所盛 液体的高度(h) 相等，则容器底面积处的压 力相等，即：p1 = p2 = p3 。 若底面积相等 (A1=A2=A3) ，则底面处的 作用力亦相等，即：F1 = F2 = F3
? 绝对压力
? 以绝对零压力为基点 (零) 计量的压力 值。(barA)
? 真空度
? 低于大气压力的绝对压力与大气压力 的差值。
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液压技术的基础理论
3 帕斯卡原理
在密闭容器内的平衡液体中，任意一点的压力如有变化， 该压力变化值将传递给液体中的所有各点，且其值不变。
? 压力及力的传递
p ? F1 ? F2 A1 A2
F2 = pA 2 > F1
? F1与F2的做功相等
V = A1S1 = A2S2 W1 = F1S1 = pA 1S1 W2 = F2S2 = pA 2S2 ? W1 = W2
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液压技术的基础理论
4 流体的能量守恒 - 柏努利 (Bernoulli) 方程
p ? v2 ? h ? cons tan t γ 2g
? 气动技术 Pneumatics -
以压缩空气为工作介质的流体传动及控制技术，简称 “气动”
? 液力传动技术 Hydrodynamics -
利用液体压力势能和动能的流体传动及控制技术。简称 “液力”
3
液压传动
?液压系统将油液封闭； ?压力油以相同的压力，垂直地作用在任何与之接触的表面上； ?压力油对固体表面的作用力等于压力乘以作用面积； ?当力作用在自由物体上时，该物体将会产生一个加速度，并
流体传动与控制（液压与气动） Fluid Power
在密闭的回路（或系统）中，以受压流体为工作介质，进行 能量转换、传递、控制和分配的技术。简称 “液压及气动”
? 液压传动技术 Hydraulics -
以液体为工作介质的流体传动及控制技术，简称 “液压”。 在液压传动中，能量通过管路系统以压力液流的形式被控制和传递到 液压执行元件上进行做功。
FoundationalKnowlegeinHydraulics
液压技术基础
2007/10/03
1
何谓液压传动
液体可看成是不可压缩的，可将封闭的受压液体看成刚体，封 闭的受压液柱象固体一样，可对力、运动以及功率进行传递。
固体钢杆
滑动 负载
机械传动
缸体
活塞 封闭油液
滑动 负载
液压传动
2
何谓液压传动- 几个基本概念