西门子6SE70系列变频器维修(高端培训)
6SE70整流器
6SE70系列变频器的维修讲座
12-脉冲运行(r599)的控制/状态字
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6SE70系列变频器的维修讲座
12-脉冲运行控制字2 的位23
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6SE70系列变频器的维修讲座
12-脉冲运行时的启动(1)
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6SE70系列变频器的维修讲座
12-脉冲运行时的启动(2)
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6SE70系列变频器的维修讲座
整流器（RU）及其维修特点(2)
H与K尺寸的整流器，其功率部分采用模块化的平板可控硅元件组件，其主控板采用 与整流/回馈单元相同的CUR控制模板，它是由微处理控制的具有直流母线电流调节 器为内环、直流母线电压调节器为外环的双闭环调节器控制的整流系统。但直流母 线电压不可自由设定，而是设定为跟踪进线电压的方式。系统的控制和显示实现了 数字化，可由PMU单元或DI、DOAO端子进行控制与显示。电子箱的形式与6SE70系列 标准模式相一致，可以安装主控板，也可安装选件模块。可以实现PROFIBUS DP通讯 A23模块完成CUR控制模块与主回路元件之间的控制接口与各种控制电源变换，以及 实现对系统的主回路方面的各种保护与实际值检测。
二是，可控硅器件是由两 块或三块铝质散热器夹持固 定的紧固散热器两侧的4组 螺钉，一定要以对角顺序逐 次加力紧固，可用6Nm、 12Nm、25Nm，最后50Nm的紧 固力矩进行操作。
三是，做这种装配最好做一 件工装。
平板型器件的检测方 法同前面介绍的模块式 可控硅器件相同。
可控硅模块及其装配
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6SE70系列变频器的维修讲座
可控硅模块及其装配
a. 铜排与铝散热器之间涂抹导电油。参看下各图。 b. 铝散热器与平板式模块之间涂抹导电油，
西门子MonitorDrive 调试(高端培训)
P115=1电机模型参数自动计算，参数值P350-P354设 定到额定值
P115=2静态电机辨识 P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合 闸）
P103=励磁电流 做完电机辨识后自动得出 P060=1回到参数菜单 设置变频器允许最大电流P128 设置加减速时间：P462=加速时间；P464=减速时间 以上完成后就可以转电机了
22Байду номын сангаас
三、参数调试
1、参数恢复出厂设置 P60=2（固定设置菜单）P366=0 （0：具有PMU的标 准设置 1：具有OP1S的标准设置）P970=0（参数复 位） 2、功率部分定义（如果没有更换过CUVC就不用这 一步骤了） 3、快速调试 P060=5系统设置菜单；P071=380V变频器输入电压值； P095=10 IEC标准电动机 ；P100=1控制方式是V/F控制； P101 额定电压；P102额定电流；P108额定转速； P109可以自动计算
检查无问题后上控制电进 行自检，自检无问题后应该显 示009状态。
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2、调试软件设置
首先将RS232数据线和串口转USB安装好， 连接到变频器的PMU上的9针口上，然后双击图 标 打开软件，如下图所示
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点击TOOLS进行参数设置
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在ONLINE Settings 里进行选择
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在INTERFACE里选择端口是否和你所插入电脑的 口一致。
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2019年x月
4、手动转电机
查看电机方向和电机电流，及现场机械上是否存在 异响和不正常的现象
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5、变频器远程控制参数设置 PLC发送的控制字 启动/停止命令 P554=3100 速度给定 P443=3002 变频器反馈给PLC的状态字 P734.0=32 变频器的状态字
西门子6SE7系列变频器故障维修与诊断
西门子6SE7系列变频器故障维修与诊断西门子6SE70系列变频器大家都不陌生，作为曾红极一时的“明星产品”，在变频器领域占有很重要的地位。
虽然早在几年前西门子6SE70系列变频器就已经相应退市，但现在很多企业目前仍在使用中，而随着长时间的使用，机器损耗老旧，各种问题也随之暴露出来，我们的工程师通过多年的维修经验，给大家总结了一些比较实用的检测和维修6SE70变频器的方法，希望对您有帮助。
西门子6SE70系列变频器控制装置采用全数字控制技术，功率部分采用IGBT的电压型交流变频传动装置，具有更高的精度，可靠性和效率。
在变频器实际应用中，也会出现一些故障现象，工程师经过多年的维修经验针对西门子6SE70系列变频器，提出的一些维修的基本方法，举出常见故障进行分析。
一：6se70系列变频器维修方法总结：在日常检查和维修过程中，多注意检查元器件形态上的异常，重点注意以下内容：(1)变频器整流元件有无异常，如爆裂、脱焊等现象(2)预充电电阻是否有烧毁迹象(表面灰白色或掉渣等)(3)熔断器是否有熔断。
(4)电容组是否有爆裂或鼓包现象(5)各线路上是否有元器件爆裂、烧毁或者脱焊等现象(6)主回路连接的螺杆所做的标志，看是否有螺杆松动(7)系统内是否存在异物故障发生后要咨询询问故障发生过程中经历的工作人员，了解故障发生的过程中的实际现象和具体生产工况等学会可以用万用表等工具对变频器硬件做常规的检查。
二：硬件完好的条件下出现的外部故障在此情况下，由于参数设置，电源电压和频率，温度，负载，通讯链接等因素造成的故障。
西门子变频器有完善的故障及报警提示，可以很好地分标出这些故障并在PMU面板显示故障代码，(1)参数设置和外围部件故障造成的变频器故障，实际应用中，由于参数设置已经在投运前调试完毕，正常情况下，参数在设置误操作的情况下都会是正确的，但是由于钻井设备经常搬迁，控制线路断路中插头损坏，控制元件损坏经常发生，所以要经常仔细检查，尤其是在长途搬运安装完毕之后，一定要将上述重要位置进行全面检查(2)过载故障(3)欠压、过压、欠频、过频故障(4)过流故障三：如果是变频器硬件故障，可分为控制系统故障和变频器硬件功率元件故障控制系统故障有控制板自身的损坏，故障率较高的有逆变柜内的中央控制板CUVC板，整流的主控制板CUR板等，此类故障可以通过观察表面形态是否异常的方法进行初步判断，并可以通过替换法进行维修。
西门子6SE70系列常见故障维修技巧
西门子6SE70系列常见故障维修技巧变频调速是现代工业应用较为理想的调速方式，在改造工艺流程提高自动化水平方面起着重要作用。
西门子6SE70系列变频器是应用较为广泛的一种变频器，了解其常见故障维修方法能帮助技术人员更快更好的解决故障，保证生产过程正常进行。
文章就西门子6SE70系列常见故障维修技巧进行了探讨，供维修人员借鉴。
标签：变频器；6SE70；常见故障；维修技巧1 引言调速技术是现代工业生产上常用的一种技术，传统的调速系统主要有滑差调速、变极调速、直流调速几种，随着电子技术、现代控制技术的发展，交流变频器调速系统以更优的调速性能逐渐取代了传统的调速系统，在现代工业中被广泛应用。
不过在变频器的应用中，由于受环境条件和使用因素的影响，不可避免的会产生各种各样的故障，如何迅速处理变频器故障，对提高变频器的应用效率，保障工业生产正常进行极为重要。
西门子6SE70系列变频器是我国工业生产应用较为广泛的变频器，虽然其先进的制造工艺和材料应用有效的提高了可靠性，但在实际应用中故障现象也较为常见。
下面，本文针对西门子6SE70系列变频器常见故障，浅谈几点维修技巧供同行借鉴。
2 6SE70系列变频器组成分析西门子6SE70系列变频器探制装置采用全数字控制技术，功率部分采用IGBT电压源型PWM交流变频传动装置。
其硬件组成包括主控板（CUVC板）、电源板（IGBT驱动电路、开关电源、电流电压测量）、DP通讯板几个部分。
主控板上安装有微处理器和外围电路，并集成了标准配置的I/O口，具有4个数字量输入/输出，3个开关量输入，2个模拟量输入，2个模拟量输出。
系统采用V/F 控制和磁场定向矢量控制，输出频率为0～200Hz。
系统监控调试过可以通过PMU、OPIS操作面板、PC及DriveMonitor软件进行。
常见故障有“E”报警故障、黑屏故障、“F”报警故障几大类。
3 “E”报警故障维修技巧“E”报警由于底板或CUVC通讯板未启动引起的，当发生“E”报警时，6SE70无法正常启动工作，停、送电异常。
2024版西门子变频器培训
02
检查变频器外观是否完 好，有无损坏或变形
03
04
准备安装工具和材料， 如螺丝刀、扳手、电缆 等
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确保安装场地干燥、通 风良好，且无腐蚀性气 体和尘埃
安装步骤与接线方法
将变频器固定在安装板上， 注意安装板应平整且坚固
2024/1/27
连接输出电机电缆，同样 要确保电缆规格和接线质 量
连接输入电源电缆，确保 电缆规格与变频器要求相 符，接线牢固可靠
使用诊断工具
利用西门子提供的诊断软件或面 板操作，对变频器进行故障诊断。
分析故障原因
根据故障代码、诊断结果及实际 运行情况，分析故障原因并制定
相应的解决方案。
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保养周期及建议
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保养周期 根据变频器使用频率、环境等因素，制定合理的保养周期， 通常建议每年进行一次全面保养。
上电前检查
再次确认所有接线正确，无短路 或接地现象
系统联调
将变频器与控制系统进行联合调 试，确保整个系统运行平稳、可 靠
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04
西门子变频器操作与使用
Chapter
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操作界面及功能介绍
01
主界面
显示当前运行状态、 故障信息等，提供基 本的操作按钮和菜单 选项。
03
整流电路
将交流电转换为直流电， 为后续的逆变电路提供稳 定的直流电源。
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逆变电路
将直流电转换为交流电， 通过控制逆变电路的输出 频率和电压来控制电动机 的转速。
控制电路
接收外部控制信号，对整 流电路和逆变电路进行控 制和保护。
6SE70系列变频器软件调试(高端培训)
频率控制 反相器 P443.02=0463
当U104=K0045或U104=K0011
固定频率控制 KK0045 P405.02=频率(HZ)
端子输入频率控制 U104=K0011 或 K0013
斜坡上升时间和斜坡下降时间 P462斜坡上升时间
P464斜坡下降时间
数字量输出设定 P651 P652 P653 P654
模拟量输出
模拟量输出
清除故障 P565=1或者P566 P567
2019年x月
变频器参数设置的几种方式 点击Direct to Parameter list
变频器参数设置的几种方式 显示参数列表
连接变频器
变频器外部接线端子（CUVC）X101
变频器பைடு நூலகம்部接线端子（CUVC）X102
变频器外部接线端子（CUVC）X9
功率部分定义
功率部分定义
1#、2#炉氧枪变频器、 3#炉倾动氧枪 1#、2#炉倾动变频器
恢复出厂设置
电机参数设置
电机参数设置
电机参数设置
电机正反转设置 设置内控外控
P590=0000 P590=0001
电机正反转设置 P554.01=5(B0005) P554.02=18(B0018)
开关量连接器及连接器的含义
PMU面板按键
MOP频率控制 P443.01=58(KK0058)MOP电动电位计
工程师培训资料
• 标题：6SE70系列变频器软件调试（高端培训） • 培训人：xx
【1】通过PMU进行参数输入 【2】通过OP1S进行参数输入
【3】用DriveMonitor的参数输入
变频器参数设置的几种方式 双击DriveMonitor图标登录软件
西门子6SE70变频器常用控制方式与维修实例
中 分 号: 下 女 标 码 . 图 类 .4 献 识 :
文 编 t e71一 7 (Z 童 号: 75， ooa) oaloolo一 01
变频调速，特别是变频调速技术的发展，已使世界范围内的电 气传动 控制领域发生了根本性的变革. 它是计算机控制技术、智能控制技术、电 力电子技术等的综合产物。西门子6SE7 系列变频器是西门子公司采用矢量 0 控制技术，结合诸多先进的生产制造工艺推出的高性能变频器，它优越的 速度控制和转矩控制特性、完整的保护功能以及灵活的编程能力，在工业 现场被广泛的应用。首先对6SE7 变频器的几种常用的控制方式做一下介 0 绍，之后将对该系列变频器有代表性的故障现象进行分析。 一、常见控制方式 (一) 机旁控制 1. 应用范围。机旁控制能达到启、停、调速要求，根据用户需要， 还可以自行选用转速反馈和电流反镇。机旁控制的电气元件，除制动电阻 放在控制柜外和启停按钮 ( B 、SB 、选择旋钮 ( s I、SA ) 、电流 SI ) 2 A Z 表、转速表放在控制柜的门上，其余电气都放在控制柜内。 2. 应用说明。由于变频器在运行中容易产生高次谐波，而高次谐波电 流使电源与负载之间不间断地进行能量交换，并不真正做功，所以变频器 输入电路的无功功率主要是由高次谐波电流产生的，高次谐波电流的成分 越大，功率因数就越低。改善功率因数的方法就是在电路中串入交流电抗 器。交流电抗器除改善功率因数外，还能抑制输入电路中的浪涌电流，并 能削弱电流电压不平衡的现象。 机旁控制有如下优点: ( 1 操作简便，控制直观。 ( ) 线路简单， ) 2 施工容易，维护方便。 (二) 手/ 自动控制 1 应用范围。本原理可以满足变频器面板控制及外部手/ 自 动控制的 需要。手动控制即机旁控制，自 动控制即现场总线系统控制，变频器面板 也可以在变频器室进行控制. 在本设计中，现场总线系统控制为主要控制 方式，手动控制只作为试车及检修设备或其他特殊情况下使用。所以机旁 只设启、停按钮，而不设调速旋钮。现场总线系统可进行启、停、调速控
西门子6SE70变频器培训(高端培训)
2019年x月
开机键：传动系统接电 关机键：传动系统断电 反转键：传动系统转向改变 切换键：按一定的顺序在参
数号、参数标号和参数值之 间进行转换；故障复位 增大键：增加所显示的值 减少键：减小所显示的值
调试软件DriveMonitor
可同时观察大量参数 调试非常方便 可上传下载参数，便
先进的技术
控制装置采用全数字控 制技术，功率部分采用 IGBT 的电压源型PWM交 流变频传动装置。它给 传动装置带来快速性， 更高的精度，更高的可 靠性，同时效率也更高。
6SE70系列逆变器框图
6SE70 硬件组态
• 主控板（CUVC板） • 电源板包括IGBT驱动电路、开关电源、电流和电压测量环
• F参数：故障 例如：F051 故障信息：编码器故障
若故障未复位，装置不能进入运行状态
Байду номын сангаас
报警和故障显示
• A参数：报警 例如：A021 报警信息：输出侧发生过电压
报警不能复位，一旦报警原因被消除后， 报警自动去除。
参数恢复到工厂设置
试运转
P060=3 选择简单应用的参数设置 P071=? 装置输入电压V P095=10 电机型式：国际标准异步电机 P100=1 开环/闭环控制模式：V/F控制 P101=? 电机额定电压V P102=? 电机额定电流A
6SE70主要技术指标
• 控制模式
Ø V/F控制 Ø 磁场定向矢量控制
• 控制性能
Ø 模块化的硬件、软件 Ø 单独传动或成组传动
• 输出频率
Ø 0~200Hz Ø 速度响应时间60ms
6SE70主要技术指标
• 过载能力
Ø 1.36倍额定电流60秒 Ø 1.60倍额定电流30秒
西门子6SE70系列常见故障维修技巧
何 寒 冰
（ 安徽 省马 鞍 山 市 马钢 第 四钢 轧 总 厂 ， 安徽 马 鞍 山 ２ ４ ３ ０ ０ ０ ） 摘 要： 变频 调 速是 现代 工 业应 用较 为理 想 的调 速 方 式 ， 在 改造 工 艺流 程提 高 自动化 水 平 方 面起 着 重要 作 用 。西 门子 ６ Ｓ Ｅ ７ ０系 列变频器是应用较为广泛的一种 变频 器， 了解其常见故障维修方法能帮助技术人员更快更好 的解决故障， 保证 生产过程正常进 行 。文 章就 西 门子 ６ Ｓ Ｅ ７ ０系列 常见故 障维修 技 巧进 行 了探 讨 ， 供 维修人 员借鉴 。 关 键词 ： 变频 器 ； ６ Ｓ Ｅ ７ ０ ； 常见 故 障 ； 维修 技 巧
１引 言
调 速 技术 是 现代 工业 生 产上 常 用 的一 种 技术 ， 传 统 的 调速 系 统 主要 有 滑 差调 速 、 变极调速 、 直 流 调 速几 种 ， 随着 电子 技 术 、 现 代 控 制 技 术 的发 展 ， 交流 变频 器 调速 系 统 以更 优 的调 速 性能 逐 渐 取代 了 传 统 的 调速 系统 ， 在 现代 工 业 中被 广 泛应 用 。不 过 在变 频 器 的应 用 中， 由于受 环 境 条 件 和使 用 因素 的影 响 ， 不 可 避 免 的会 产 生 各 种 各 样 的故 障 ， 如 何 迅速 处理 变 频 器故 障 ， 对 提高 变 频 器 的应 用效 率 ， 保 障工 业 生产 正常 进行 极 为 重要 。 西 门子 ６ Ｓ Ｅ ７ ０系列变 频 器是 我 国工 业生 产应 用 较为 广泛 的变频 器 ， 虽 然 其先 进 的制 造 工艺 和材 料应 用 有效的提高了可靠性 ， 但在实际应用 中故障现象也较为常见。 下面 ， 本文 针对 西 门子 ６ Ｓ Ｅ ７ ０ 系 列 变频 器 常见 故 障 ， 浅 谈 几点 维 修 技 巧供 同行 借 鉴 。 ２ ６ Ｓ Ｅ ７ ０系列 变频 器 组成 分 析 西 门子 ６ Ｓ Ｅ ７ ０系 列变 频 器探 制装 置采 用 全 数 字控 制 技术 ， 功率 部分 采 用 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ电压 源 型 Ｐ ＷＭ 交流 变 频传 动 装 置 。其 硬 件 组 成包 括 主控 板 （ Ｃ Ｕ Ｖ Ｃ板 ） 、 电 源板 （ Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ驱 动 电路 、 开关电源 、 电 流 电压 测量 ） 、 Ｄ Ｐ通 讯板 几 个部 分 。 主 控板 上 安装 有微 处理 器 和外 围电路 ， 并集 成 了标 准配 置 的 Ｉ ／ Ｏ 口 ，具 有 ４ 个 数 字 量输 入 ／ 输 出， ３个 开关 量输 入 ， ２ 个 模 拟 量输 入 ， ２ 个 模 拟 量输 出。 系统 采用 Ｖ ／ Ｆ控 制 和磁 场定 向矢 量 控制 ， 输 出 频率 为 ０ — ２ ０ ０ Ｈ ｚ 。系统 监 控 调试 过 可 以 通过 Ｐ Ｍ Ｕ、 Ｏ Ｐ Ｉ Ｓ操作 面 板 、 Ｐ Ｃ及 Ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ Ｍ ｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ 软件 进行 。常见故 障有 “ Ｅ ” 报警故障、 黑屏故障、 “ Ｆ ” 报警故障几大类 。 ３“ Ｅ ” 报 警故 障 维修 技 巧 “ Ｅ ” 报警 由于底 板 或 Ｃ Ｕ Ｖ Ｃ通 讯板 未 启动 引起 的 ， 当发生 “ Ｅ ” 报 警时 ， ６ Ｓ Ｅ ７ ０无 法正 常 启 动工 作 ， 停、 送 电 异常 。在 发 生 “ Ｅ ” 报警 时 ， 应 当优先 检 查 外 部 供 电是 否 存 在 问 题 ， 如 果外 部 供 电 正常 ， 可 判 断 为变频器存在故障 ， 利用替代法替换 Ｃ Ｕ Ｖ Ｃ板 、 通讯板或底板送电 开机 ， 直 到 系 统 正 常启 动 为 止 ， 以此对 变 频 器 的故 障点 进 行 初 步 判 断， 一 般更 换故 障 板 卡后 系统 即能正 常工 作 。 常见 故 障 “ Ｅ ” 故 障多 由 底板 Ｎ ３ 集成块 、 Ｎ ２集 成块 、 Ｖ ２ ８ 三极管 、 继 电器 Ｖ １ ６二极 管 、 继 电 器Ｖ １ ５ 二 极管 ， Ｃ Ｕ Ｖ Ｃ板 Ｃ Ｂ Ｔ通 讯板 贴 片 电阻 等发 生故 障 造成 。在 寻 找 到故 障板 卡 后 ， 再 用 万 用表 检 测 故 障板 卡保 险 是 否烧 断 、 电 容 是 否击 穿 、 二 级管 是 否损 坏 、 集成 块 引 脚 电压 是 否正 常 等 ， 将损 坏 掉 的元件 更 换 为相 应型 号 的元 件 即可 。 ４ 黑屏 故 障维 修 技巧 西门子 ６ Ｓ Ｅ ７ ０系列 变频 器 发 生黑 屏故 障 ，多 由 电源损 坏 、 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ 短 路 等原 因造 成 ， 此 时操 纵 面板 Ｐ ＭＵ液 晶显 示屏 黑屏 无 显示 。 当发 生黑 屏故 障后 ， 应 当先 用外 接 ２ ４ Ｖ电 源试 机 ， 判 断是 电源损 坏 还 是 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ故 障 ，如 果外 接 电源试 机 屏 幕显 示 正 常 ，说 明 电源 处存 在 故 障， 利用 万 用 表 检 测 电 源 Ｕ Ｃ ３ ８ ４ ４ 、 Ｌ Ｍ ３ １ １ 输 出输 入 是 否 正 常 ， 判 断 故 障线 路 位 置 ， 再 检测故障线路上各电容 、 电阻 ， 寻 找 损 坏 的元 器 件 ，更 换 新 元器 件 后再 检 测 Ｕ Ｃ ３ ８ ４ ４ 、 Ｌ Ｍ ３ １ １ 输 入输 出是 否正 常 ， 待 正 常 后试 机 。 如 果 用外 接 ２ ４ Ｖ电 源试 机 ， 屏 幕 依然 黑 屏 ， 可初 步判 断 故障位于 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ内部 ， 利用 万 用 表 检 测 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ板 场 效应 管 、 集 成 块 引 脚、 继 电 器等 ， 检 测各 元器 件 电 压 电阻 是 否正 常 ， 寻 找发 生 故 障 的元 器件 ， 更换 新 的元 器 件后 再检 测 电压 电 阻是 否 正常 ， 直 正 常后 试 机 ， 见超标 缺陷 ， 完全满足使 用要求 。 ３结束语 对于小直径 的薄壁变 径段 ， 我们通 过分瓣 制作 的工艺 ， 使 用手动 折 弯机设备完成 了制作。在操作过 程尽量 采用先 进生产方法 ， 虽然使用 折 弯机进行压 制依赖 手工操作 ， 但 此方法解 决了压力 容器制造 过程 中 ， 生 产设备对各小直径薄壁变径段制作的限制。同样适用于其它类似形状 的变 径段制作 。
6SE70变频器硬件维修2
紧固时螺钉紧固力的增加要均匀。对于H与K尺寸，整流器与整流/逆变器 其功率模块采用的是平板式，可控硅器件的安装更需注意两点：
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2022/2/5 Module_Comp.2
Siemens Training Center for Automation and Drives
6SE70系列变频器系统中的主控制模板（2）
第二代用于变频器与逆变器主控板 CUVC――主要用于控制交流异步感应电动机的控制主板，可实现带或不带速度反馈的高性能矢量
D2104 6SE70系列变频器的维修
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2022/2/5 Module_Comp.8
Siemens Training Center for Automation and Drives
选件模块的识别
D2104 6SE70系列变频器的维修
一是，平板型器件容易将极性装反，一定要仔细核对。 二是，可控硅器件是由两块或三块铝质散热器夹持固定的紧固散热器两 侧的4组螺钉，一定要以对角顺序逐次加力紧固，可用6Nm、12Nm、25Nm， 最后50Nm的紧固力矩进行操作。
在检查可控硅器件时，若发现其壳体上有裂缝，即便是很细微的，则此器 件也不可再用。
CU2（VC）――矢量控制功能的主板，可实现异步感应电机的带或不带编码器的矢量控制。也可完成 f/v=c的控制方式，用于需要高性能的恒转矩特性负载的拖动需求。
6SE70变频器调试与维修
变频调试部分变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
西门子6SE70系列变频器故障及处理方法
1 引言变频器和交流电机组成的交流调速系统具有更宽的允许电压波动范围、更小的体积、更强的通讯能力，更优良的调速性能，在工矿企业中得到了广泛的应用。
在变频器的应用中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器完善的自诊断保护功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间。
我公司粘胶短纤维生产线上共使用西门子6SE70系列变频器260多台，在应用中因受周围环境条件，如：温度、湿度、粉尘、硫化氢腐蚀性气体等因素的影响，出现的各种故障报警现象也很多，在维修过程中我们积累了一些故障处理、维修维护保养的经验，下面对西门子6SE70系列变频器有代表性的故障现象进行分析介绍。
此文中电路板图为维修过程中实际测绘下来的（因文中章节多次涉及同一电子器件，电路板图未按照顺序排列，论述问题涉及到的部分电路，请参见相关电路板图），仅代表个人意见，供大家在维修时参考。
2 变频器故障实例的处理变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障，在出现未涉及的一些代码时应对变频器作全面检查。
变频器的维修方式采用在线电压检测及直流电阻测量两种方法，测量各关键点电压并与正常值进行比较，将故障范围缩小，进行分析判断；测量元器件直流电阻，根据贴片电阻色环进行判断比较，然后将怀疑元器件拆下，再测量元器件直流电阻，采用比较法来确定元器件的好坏。
2.1 西门子6SE7016－1TA61-Z变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示字母“E”报警变频器液晶显示屏上出现“E”报警时，变频器不能工作，按P键及重新停、送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接DC24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。
但是出现“E”报警一般来讲是CUVC板损坏，更换一块新CUVC板就能正常。
“E”报警有以下几种情况是由底板及CUVC通讯板故障引起的：（1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警检查处理（参见图1、图2）：更换一块新CUVC板送电开机，液晶显示屏仍显示“E”报警，说明故障原因不在CUVC板而在底板。
SIEMENS 西门子6SE70变频器参数设置(培训)
参数设定_BICO连接
功能数据组(设定值数据组)
• 专用的功能参数一起放在功能数据组中。这些参数在功能图中 标以参数标号.F。
• 各个功能数据组由控制字2 中的位16 和17 来选择(P576.B 和 P577.B)。可在任何时刻进行转换。
• 最大频率正向P452，反向P453
A - Accel Time 1 and Decel Time 1
• 加速时间 P462，加速时间单位P463 • 减速时间 P464，减速时间单位P465
R - Reference Source
• 速度命令 P443 • 力矩命令 P486
T - Thermal Motor Overload
– 功率部分的定义已在发货之前完成。如果更换CUVC，要重新设 定，一般情况下不要求。
– 如果CUVC板在不同装置间调换，而没有进行功率部分再定义， 装置在上电之后可能被损坏。
参数设定_变频器接线框图
参数设定_控制字1
起停控制
参数设定_控制字2
参数设定_功能块
参数设定_BICO连接
参数设定_BICO连接
在配有PROFIBUS适配板和串行通讯板时，需设置电子板，以告知 主控板其配置。
参数设定_专家设置
参数设定_专家设置
参数设定_专家设置
参数设定_系统设置
系统设置P060=5
– 系统设置功能扩展了简单应用的参数设定的启动功能。在系统设 置期间，控制电子板得到关于系统变频器工作的进线电压、关于 所连接的电机及电机编码器的情况。此外，也选择了电机控制型 式(V/f开环控制或矢量控制)和脉冲频率。需要时，电机模型所需 的参数能自动计算出来。更进一步，在系统设置期间，电流、电 压、频率、转速及转矩信号额定值也可确定。
6SE70维修讲座_第二部分
第二部分:现场维修的检测方法与操作工艺MASTER DRIVES 维护工作的安全规则维修工作中的静电防护措施6SE70变频器系统现场维修工作步骤概述（1）1.相关信息的采集与准备工作记下铭牌参数、定货号、系列号与硬件版本状态，确定保修期状况；备件的定购；系统工作完全正常时的数据备份；2. 系统故障时的初步检查与信息的收集--“望”、“闻”、“问”、“切”“望”――对故障的变频器系统目视观察，以发现形态上的异常。
这有时需要拆掉一些外部盖板之类的部件，但暂时不要动及内部结构部件。
目视检查中应重点注意的内容一般有：–变频器的前端整流元件有无爆裂？–预充电电阻是否有烧毁或烧过（表面是否呈灰白色、是否掉渣）的迹象？–预充电电阻的切除继电器是否有爆裂、拉弧、烧坏的迹象？–快熔是否已熔断？6SE70变频器系统现场维修工作步骤概述（2）–直流母线电容器是否有爆裂或膨胀变形等现象？–可控硅与IGBT等元件是否有爆裂与飞弧的熏黑迹象？–与功率元件相连接的一些阻容吸收元件、压敏器件等有无爆裂？-各线路板上是否有元、器件爆裂、烧毁、开焊等现象？–系统内是否存在异物；小动物或昆虫的尸体；有无液体的侵入；大量灰尘堆积等情况？–系统内是否有部件不在正确的安装位置上，或形态异常等等。
“闻”――即:听声音与闻气味。
变频器系统运行时是否有异常声响？另外，变频器系统的硬件损坏的过程往往伴随发生过爆裂、飞弧、燃烧等现象，其结果一般会在故障后的系统中留有焦糊异味。
“问”――仔细询问对故障发生过程有经历的人员，与他们讨论故障发生的现象和过程，是分析故障的重要手段。
“切”――初步判断,决定行动步骤。
通过前面的三项检查，我们对系统发生的问题应当已经有了概貌的了解。
需要根据情况决定下一部的行动。
对于目视检查中发现的问题需先行解决,并先更掉换已损坏的部件。
在这个过程当中，也应进一步检查其它部件，特别是相邻及相关部件的形态，看有无新的异常发现，以便一并处理。
《西门子变频器培训》课件
《西门子变频器培训》课件汇报人：2023-12-24•西门子变频器简介•西门子变频器的工作原理•西门子变频器的安装与调试目录•西门子变频器的维护与保养•西门子变频器的案例分析01西门子变频器简介变频器通过电力电子技术和微处理技术实现频率的调节，可以精确控制电机的转速和转矩，实现高效、节能的运行。
变频器的主要组成部分包括整流器、滤波器、逆变器和控制器等，各部分协同工作实现电机的调速和控制。
变频器是一种将固定频率的交流电转换为可变频率和电压的设备，广泛应用于电机控制和节能领域。
变频器的基本概念西门子变频器的发展经历了多个阶段，从最初的模拟电路控制到现在的数字电路控制，实现了技术的不断升级和改进。
随着电力电子技术和微处理技术的不断发展，西门子变频器的性能和功能也不断增强，能够满足各种复杂的应用需求。
西门子变频器在发展过程中，不断创新和优化，提高了产品的可靠性和稳定性，为用户提供了更加高效、可靠的解决方案。
西门子变频器在工业自动化领域应用广泛，如纺织、印刷、包装、电梯等，能够实现电机的精确控制和高效运行。
在交通运输领域，西门子变频器用于地铁、动车、船舶等交通工具的牵引和制动控制，提高运行安全性和舒适性。
在能源领域，西门子变频器用于风力发电、水力发电等可再生能源的控制和调节，提高能源的利用效率。
此外，西门子变频器还应用于市政工程、环保工程等领域，为城市的可持续发展提供技术支持。
02西门子变频器的工作原理电源输入逆变器控制电路保护电路变频器的组成结构01020304变频器接收来自电网的电能，经过滤波和整流后供给逆变器。
逆变器将直流电转换为频率可调的交流电，供给电动机。
控制电路对输入的信号进行处理，控制逆变器的开关状态，实现变频调速。
保护电路对变频器进行过流、过压、欠压等保护，确保设备安全运行。
空间矢量控制（SVC）通过控制逆变器的开关状态，实现电动机的转矩和速度的控制。
直接转矩控制（DTC）通过检测电动机的电压和电流，控制电动机的转矩和速度。
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正表笔 负表笔 负表笔 负表笔 负表笔 正表笔 正表笔 正表笔
C/L+ X2:U1 X2:V1 X2:W1 D/LX2:U1 X2:V1 X2:W1
无穷大 无穷大 无穷大
无穷大 无穷大 无穷大
注意：不要用手直接触摸IGBT的触发极，否则可能直接损坏IGBT元件！！
以备回装时查用。 • 6、操作时穿着防静电工作服，佩带防静电完腕扣。
注意经常执行静电释放动作。避免身体的静电损坏线 路板及半导体元、器件。
注意: 重要设备的拆装请严格按培训教材步骤进行作业, 一招失足留千古恨!
变频器/逆变器的正确拆装2
• 7、有些无禁固部件的放置形态（如D尺寸装置中 的电流互感器）需要注意安放方向标记。
书本型（2.2~37KW） 变频器与逆变器，整流器，整流/逆变器
装机柜型（45~2300KW） 变频器，逆变器，整流器与整流/逆变器
增强书本型（0.5~18.5KW） 包括变频/逆变器，整流器
装置的定货号与硬件版本号
• 通过定货号我们可以确定此系统是变频器、逆变 器还是整流器，是工作在什么样的进线电压下的， 以及其结构尺寸，是我们报修和订购备件的最基 本信息
主要的非通电检查1
用万用表二极管档做常规检查
二极管档 变频器端子
正常值
二极管档 变频器端子
负表笔 C/L+
正表笔 C/L+
正表笔 X1:U1
0.3~0.6V三相平衡
负表笔 X1:U1
正表笔 X1:V1
0.3~0.6V三相平衡
负表笔 X1:V1
正表笔 X1:W1
0.3~0.6V三相平衡
负表笔 X1:W1
角花型（T8~T40））； • 热吹风机用于处理热缩套管； • 剪钳、端子压接钳、尖嘴钳； • 电烙铁、焊丝、焊膏（中性）； • 毛刷、壁纸刀、手电筒； • 无水酒精、各种尺寸热缩套管，尼龙扎带 • 导热硅脂，更换二极管、可控硅、IGBT模块时使用 • 各种大小螺钉、螺母、垫圈、弹簧垫圈等
• 硬件版本号对采购正确的备件非常重要，采购备 件时需报出装置的定货号及硬件版本号，硬件版 本不同，其硬件结构形态或电性能会存在某种差 异，没有硬件版本状态信息，不一定能够订到正 确的备件
变频器故障维修方法1
望—即目视检查,以发现形态上的异常,重点注意以下内容:
变频器前端整流元件有无爆裂？ 预充电电阻是否有烧毁（表面是否灰白色或掉渣）的迹象 预充电电阻的切除继电器是否有拉弧、烧坏迹象 快熔是否熔断 直流母线电容器是否有爆裂与飞弧的熏黑迹象 与功率元件相连的阻容吸收元件、压敏器件有无爆裂？ 各线路板上是否有元器件爆裂、烧毁、开焊等现象？ 系统内是否存在异物，小动物或昆虫尸体，有无液体侵入， 大量灰尘堆积等情况？
主要的非通电检查2
二极管档
变频器端子 正常值
负表笔 正表笔 正表笔 正表笔 正表笔 负表笔 负表笔 负表笔
C/L+ X2:U1 X2:V1 X2:W1 D/LX2:U1 X2:V1 X2:W1
0.2~0.5V三相平衡 0.2~0.5V三相平衡 0.2~0.5V三相平衡
工程师培训资料
• 标题：西门子6SE70系列变频器维修（高端培训） • 培训人：xx
• 6SE70变频器分类 • 变频器故障维修方法 • 用户数据备份的方法和途径 • DriveMonitor在维修中的应用 • 变频器通用模块与元器件介绍 • 变频器故障信息 • 更换CU板后功率定义
6SE70变频器分类
主要的非通电检查3
• 用高阻表做绝缘检查 将变频器的U1、V1、W1、C、D、U2、V2、
W2各点用一组测试短路线（如带有鳄鱼的短路线， 应自制）短路成一点。其高阻检测表的正极性表 笔接上述短路点，负表笔接系统外壳（PE），测 试电压可选DC-500V或DC-1000V在上述端子外侧无 其它连接的情况下，测得的电阻值应》2兆欧姆 （多在2兆欧姆-10兆欧姆之间）。但这个结果有 时会受现场环境湿度的影响，端子外部保有连接 的情况下也会对此值有大的影响。
注意:上述八点必须可靠短接成一点,再用高阻表进行检测,否则会损坏变频器!!!
变频器/逆变器的正确拆装1
• 1、在设备断电和完全放电后进行。 • 2、场地干净，拆、装工具与部件、结构件应有区域
存放。 • 3、有正确、适用的拆装工具。 • 4、准备好清洗剂（无水酒精）、耗材，注意防火。 • 5、拆卸过程中做好记录，“好记性不如烂笔头”，
正表笔 D/L-
负表笔 D/L-
负表笔 X1:U1
0.3~0.6V三相平衡
正表笔 X1:U1
负表笔 X1:V1
0.3~0.6V三相平衡
正表笔 X1:V1
负表笔 X1:W1
0.3~0.6V三相平衡
正表笔 X1:W1
正常值
无穷大 无穷大 无穷大
无穷大 无穷大 无穷大
注意：一开始就要养成万用表的正确使用习惯，不要弄错档位，表笔不要插错孔， 特别是电压档与直流档的正确选择，否则将可能烧毁万用表！！！
注意: 防静电工作极为重要,某些小元件的损坏,若没有备件, 就只能拆东补西了!
现场维修所需工具材料
• 力矩扳手；0.5~25NM，20NM~60NM各1把 • 呆扳手、梅花扳手各一套； • 套筒扳手；套筒头8#、10#、13#、17#、19# • 套装螺钉工具（一字、十字各种规格、内六角方型、内六
• 8、拆装前必须完成装置的数据备份。在有工艺调 节板（T400，T300，T100等）时，要将工艺板的 参数备份或记录完整。另一种方法是将原CU原封 不动暂存，用另一块CU板在维修期间暂用。
• 9、紧固可控硅与IGBT等功率器件时，应按照指明 的紧固力矩植，用力矩扳手操作。
• 10、可控硅与IGBT模块在与散热器接触的底面上 涂有导热硅脂，器件拆下后，用无水酒精将安装 基面擦洗干净，器件安装时要重新涂覆导热硅脂。 注意不是多多益善，越薄、越均匀越好。
变频器故障维修方法2
• 闻—系统中是否留有元件爆裂、飞弧、烧毁等焦
糊味道
• 问—仔细询问对故障发生过程中经历的人员故障
发生的现象和过程
• 切—若前面的检查无所发现，则按后面步骤进行。
注意：望闻问切诊疗法不仅适用变频器，也可以适用于其它如软启动器等电气器件！ 希望我们以后沿此思路规范我们各项作业，古人留下的精髓不能只用于老外的设备！