史上最全的AGV磁导航传感器知识大全

史上最全的磁导航传感器知识（上）

磁导航传感器的使用范围很广泛，用于各种玩具、文教用具、展示架、标识牌、工艺品、淋浴房、文教用具、纱门纱窗、广告等领域。磁导航传感器是铁氧体磁材系列中的一种，由粘结铁氧体料粉与合成橡胶复合，经压延成型等工艺制成的，具有柔软性、弹性及可扭曲的条状磁体。下面由agv生产厂家深圳市米克力美科技有限公司给大家分享史上最全的磁导航传感器知识。

1.磁导航传感器在设计原理：

磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。

通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统中信号检测的重要设备，在这个系统中具有至关重要的作用。

2.磁导航传感器的运用

磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用，不管是磁条、磁道钉还是电缆，都是为了预先铺设AGV等自主导航设备的行进路线、工位或者其它动作区域。工厂在车间铺设磁条，规定了AGV的行进路线、工位等。

磁导航传感器具有一到多组微型磁场检测传感器，在磁导航传感器上，每个磁场检测传感器对应一个探测点。

磁条、磁道钉、通电的电缆会产生磁场。我们以磁条为例，当磁导航传感器位于磁条上方时，每个探测点上的磁场传感器能够将其所在位置的磁带强度转变为电信号，并传输给磁导航传感器的控制芯片，控制芯片通过数据转换就能够测出每个探测点所在位置的磁场强度。根据磁条的磁场特性和传感器采集到的磁场强度信息，AGV就能够确定磁条相对磁导航传感器的位置。

3.选择磁导航传感器标准

磁导航传感器是检测弱磁装置的一种传感器，主要应用于磁条引导的AGV无人搬运车。那么在选择磁导航传感器有什么标准呢?

1、稳定性。磁导航传感器是AGV的眼睛，磁导航传感器的稳定性决定AGV的稳定性。稳定性。

2、输出频率。采样定律告诉我们：采样频率越高，信号连续性越好，AGV行走越好。输出频率。

3、检测高度。检测高度为5cm最适宜。检测高度低，地板障碍物容易碰撞。检测高度。检测高度为5cm最适宜。

磁导航传感器可用于自主导航机器人、室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV(AGC)、

自动手推车等自主导航设备，完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。米克力美在磁带导航AGV这方面进行了深入细致的研究和精心的架构，发现市面上能买到的通用磁导航传感器并不适合用于AGV，因此2011年自主开发了一系列AGV专用的传感器，同时还针对AGV开发一套全新的运动控制算法等控制核心，在结构上也进行了一系列的创新，并成功应用在I-SO系列AGV机器人上。

史上最全的磁导航传感器知识（中）

上篇《史上最全的磁导航传感器知识大全（上）》主要介绍了磁导航传感器的设计原理、运用以及选择标准。米克力美这篇《史上最全的磁导航传感器知识大全（中）》主要介绍磁导航传感器的优点、安装以及材料。

1.磁导航传感器的优点：

磁导航传感器的优点有哪些?

1、高灵敏度。被检测信号的强度越来越弱，这就需要磁性传感器灵敏度得到极大提高。应用方面包括电流传感器、角度传感器、齿轮传感器、太空环境测量。

2、小型化、集成化、智能化。要想做到以上需求，这就需要芯片级的集成，模块级集成，产品级集成。

3、温度稳定性。更多的应用领域要求传感器的工作环境越来越严酷，这就要求磁传感器必须具有很好的温度稳定性，行业应用包括汽车电子行业。

4、抗干扰性。很多领域里传感器的使用环境没有任何评比，就要求传感器本身具有很好的抗干扰性。包括汽车电子、水表等等。

5、低功耗。很多领域要求传感器本身的功耗极低，得以延长传感器的使用寿命。应用在植入身体内磁性生物芯片，指南针等等。

6、高频特性。随着应用领域的推广，要求传感器的工作频率越来越高，应用领域包括水表、汽车电子行业、信息记录行业。

2.磁导航传感器的磁性使用材料

磁导航传感器的磁性使用材料有哪些？

1）磁力棒：因采用特高矫顽力磁王、用硅胶或氩弧焊密封，并采用特殊的科学工艺掣做，故我厂生产的超强磁棒特点为：有效除铁的极点密、接触面积大、磁力超强。除铁容器内，可以按用户要求定做加工。主要应用于注塑机、食品厂、发电厂。

2）印刷磁片：印刷磁片：是粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合后，压延成型。可以根据客人要求的长宽和不同形状模切而成，具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体，无磁面裱普通双面胶或3M胶，有磁面可根据客人的要求直接印刷不同的字体或图案。

3）橡胶磁铁：塑磁，软磁，磁皮，英文：rubbermagnet，橡胶磁铁产品主要是由磁粉和天然橡胶粉经挤出成型、压延成型、注射成型等工艺而制成的具有柔软性、弹性及可扭曲

性的磁体。可生产成条状、卷状、片状及各种复杂形状，同时在其表面还可以复合各种颜的PVC、双面胶和复合印有贵司LOGO的纸张印刷及其其他材料，也可以根据要求冲切出不同造型。

4）钕铁硼强磁：稀土永磁钕铁硼（NdFeB）是当代磁体中性能最强的永磁体，它不仅具有高剩磁，高矫顽力、高磁能积、高性能价格比等特性，而且容易加工成各种尺寸如：圆环，圆片，圆柱，沉孔，方块，梯形，多边形等一些更复杂的形状，现已广泛应用于航空、航天、电子、电声、机电、仪器、仪表、天线、工艺品等，医疗技术及其它需用永磁场的装置的设备中，特别适用于研制高性能、小型化、轻型化的各种换代产品。

5）永磁铁氧体：铁氧体磁铁主要原料包括BaFe和SrFe、Fe2O3等通过陶瓷工艺法制造而成，质地比较硬，属脆性材料，由于铁氧体磁铁有很好低温性、价格低廉、性能适中，可生产圆柱形、圆环形、长方体形、扁形、瓦形，斧状等同时也可轴向、径向或按要求充磁。铁氧体已成为应用最为广泛的永磁体。主要用于电表、仪表、电机、自动控制、微波器件、雷达和医疗器械、工艺礼品等！

6）导航磁条：导航磁条是粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合后，压延成型后可以根据客人要求的宽度分割而成，具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体。磁条背面带胶粘在预先量好的场地上，可以很准确的引导跑车的轨迹准确性。

3. 磁导航传感器的安装

磁导航传感器安装的注意事项有哪些？

1、传感器安装在导磁物上时必须保持传感器与导磁物的最小间距。

2、传感器安装时其中心线与磁道中心线保持一致（小车居中时）空气间隙必须在规定范围内（L0=15-25mm）。

3、磁道之间最小间距为500毫米，磁道周边500毫米内无强磁（大于1000GS）和导磁体

4、磁道拼接缝小于2毫米

5、磁道会吸附如铁屑等导磁体，请注意定期清理。

6、磁道可安装在平整的地板上，用胶固定，最好在上面覆盖保护层（非导磁物）

Agv自主研发厂家米克力美通过一系列的技术攻关，开发出一套AGV专用运动控制系统以及自主研发一系列AGV专用的传感器，并取得客户的高度认可在AGV行业里起到一定的示范引导作用。以AGV站点标定为例，一直以来国内或日系AGV早期都是S级与N级排列组合的方式完成，2012年米克力美率先使用了RFID站点识别系统，成为了RFID站点识别系统领先者。