SMR-100C 地标传感器 AGV磁导航传感器 MACOME公司 SMR-100C-04D-CN0

40mm 以上
S.OUT
N.OUT
MACOME CORP.
N.O.
WHITE:S.OUT
N.O.
BROWN:DC+10～30V
BLUE:0V BLACK:N.OUT
SPOT MARK READER
SMR-100C
40mm 以上
磁性物体
30mm以上
40mm 以上
40mm 以上
4/ 7
产品咨询： 新磁（上海）电子有限公司 021-31608531，1560 1837 360 QQ 1436755683 微信 1436755683 上海 浦东新区张江高新技术产业开发区上丰路/977 号/1 幢 B 座
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*规格如有变更，恕不另行通知*
MACOME
図番 作成日
SMR-100C-04D-CN0 2012 年 6 月 14 日
承認
作成
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SMR-100C
开关电路 传感元件
输出电路
N-极检测输出 S-极检测输出
地标磁体 (N-极在上面/SMG-100N)(S-极在上面/SMG-100S)
内部构造图
2. 规格
项目 供给电压 耗费电流 运行温度 运行湿度 保存温度 保存湿度 保护构造 运行空隙 使用磁体
灵敏度
内容 直流+10 V 〜 +30V 之间, 纹波 (p-p) 2% 以下 15mA 以下 -10 和 +60℃之间 35% 和 95%之间 相对湿度(不许凝结、冻结) -20 和 +70℃之间 35% 和 95% 之间相对湿度(不许凝结、冻结) IP-54 (国际电工委员会规格) 从 15 到 40mm (使用 SMG-100N , SMG-100S 时.) ※1 SMG-100N (N-极在上面) SMG-100S (S-极在上面) N-极检测; 0.5mT±0.1mT 或以上 (N-极)※2
MACOME
磁滞 稳定度
供给电压
0.2mT 以下 (+25℃时, 直流+18V) ※2 ±0.1mT 以下 (+10V 和 +30V 之间起伏)
温度
输出
电路
容量
响应时间 输入/ 输出电缆
配线颜色
±0.15mT 以下 ( -10℃ 和 +60℃之间起伏) NPN 集电极开路(常开电路) 直流 30V 以下 吸收电流 100mA 以下
(对 8mT 以上的 S-极也有输出作用.) S-极检测; 0.5mT±0.1mT 或以上 (S-极)
(对 8mT 以上的 N-极也有输出作用.)
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MACOME
5. 外形尺寸
检测位置
11.5
检测面 外壳材质：聚酯类
21
标签材质：聚碳酸酯
N-极检测 LED S-极检测 LED
聚氨酯树脂侧
22.5
32
7. 5
15 55
2－4.5×9.5 安装孔
15 25 35
5
φ8
8
（其他尺寸公差 ±0.5）
60±5
输入/输出电缆 2
φ5 耐油、耐寒（绝缘体、护皮、耐热聚氯乙烯）0.3mm
MACOME
输出时间表
地标磁体
SMG-100N 或 SMG-100S
输出晶体管
使用 SMG-100N (N-极检测) 使用 SMG-100S (S-极检测)
存在 不存在
ON OFF
输出电压
高
使用 SMG-100N (黑色 - 蓝色)
使用 SMG-100S (白色 - 蓝色)
低
ON
运行显示 LED
OFF
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1. 概要
SMR-100C 地标传感器 AGV 磁导航传感器 产品说明书
SMR-100C 是 设 计 于 读 出 装 在 磁 式 导 航 AGV 的 停 止 点 或 分 岔 口 的 地 标 磁 体 。 以 积 累 各 个 地 标 磁 体 ， AGV 在 道 路 上 认 识 该 所 在 地 . SMR-1 00C 同 时 检 测 SMG-100N (N -极 在 上 面 . /黄 色 夹 层 ) 产 生 N-极 输 出 ， 和 SMG-100S (S-极 在 上 面 /绿 色 夹 层 ) 产 生 S-极 输 ຫໍສະໝຸດ Baidu .
反复弯曲
药品、溶剂、水分等
强力拉伸
马达等 磁体
7.保证
本产品的保证原则是，制造者收到故障产品后，检查其原因。如果故障原因是制造者的理由， 制造者负责替换或修理。保证期间是发货后一年。 但是，如果符合其次情况，则不属于保证的对象范围：
(1) 因用户不适操作、使用的情况下。 (2) 受到外围设备的异常影响时。 (3) 制造者以外的改造或修理的原因。 (4) 不可抗力。
3. 接线
开关电路
Vz=33V
导线颜色/信号
6.5Ω 以下 棕色／直流＋10～30V
自复保险丝
直流＋30V 以下
Vz=33V
6.5Ω 以下
自复保险丝
白色／S-极检测输出
负荷
＋ 直流＋10～30V
Vz=33V
6.5Ω 以下
自复保险丝
黑色／N-极检测输出
负荷
蓝色／0V
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制造者不负责本产品导致的损失。
8. 服务范围
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产品价格不含下述费用。该费用另行收费。 (1) 安装产品时的调整、指导以及现场参加等费用。 (2) 产品的维修保养，以及修理。 (3) 技术指导或技术教育。
MACOME
SMR-100C
逆磁场地区
S.OUT
N.OUT
MACOME CORP.
BROWN:DC+10～30V
BLUE:0V
BLACK:N.OUT
N.O.
WHITE:S.OUT
N.O.
SPOT MARK READER
SMR-100 C
70％
推荐 运行地区
100％ 最大运行范围
较强磁场地区
逆磁场地区 磁体
4. 安装
SMR-100C 必 须 安 装 在 离 马 达 等 磁 性 发 电 机 较 远 的 地 方 。 磁 性 物 体 附 近 也 许 发 生 SMR-100 C 的 错 误 运 行 。 如 果 SMR-1 00C 需 要 安 装 在 磁 性 物 体 的 附 近 ， , 请一定设定空间如下：
磁性物体
导线颜色和信号
导线颜色
棕色
蓝色
黑色
1
0
白色
0
信号 直流＋10～30V
0V N-极检测输出 S-极检测输出
批号
1000+100
100 批号
977A
50 1
夹 层 橡胶磁体 ( 颜 色 ; 黄)
胶布 上面;N-极
SMG-100N
977A
1
50
橡胶磁体 夹层 (颜色;绿)
5/ 7
上面; S-极
胶布
SMG-100S
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MACOME
6. 注意点
・ 请一定把输出电缆和动力线分开配线. ・ 对输出电缆的强力拉伸或反复弯曲也许引起断线。 ・ 由于保护构造并不是耐水分，请避免溅上水分. ・ 由于外壳或电缆接触化学药剂(丙酮, 冲淡剂等)后会变形，请避免溅上它们。
(残留电压 1V 以下.) 1ms 以下. φ5 耐寒/耐油电缆 0.3mm2 棕色; 直流+10 到+30V 蓝色; 0V 黑色; N-极 输出 白色; S-极 输出
※1. 磁场是 8mT.或以上时，SMR-100C 也检测 逆磁场。
※2. 该数值是在我公司内设备测量的。
运行空隙
跟 SMR-100N 或 S 适当的运行区域是 15～40mm.
使用其它的磁体时;
1. 运行空隙必须是最大运行范围的 70%以内。 2. 较强磁场地区会存在磁体的中间。 极和NS 极检测开关运行超过 8mT.的较强磁场。 3. 磁体的两端会存在逆磁场。
使用其他磁体时，请一定安排适当的运行空隙。
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