主井装卸载和提升信号综合控制系统
矿井主提升卸载自动化关键问题的研究与应用
矿井主提升卸载自动化关键问题的研究与应用【摘要】本文针对平煤八矿主井卸载自动化系统存在问题，设计出一套针对性方案，主要解决主井卸载箕斗滞煤问题，保障提升箕斗安全运行，实现自动化生产，最终实现主井定重装卸载自动控制系统的无人值守，提高了运行效率。
【关键词】矿井；主提升；卸载；自动化；滞煤0 概述随着煤炭需求的增长，主井提升系统已成为各煤矿产量提高的瓶颈，且制约程度越来越明显。
将原提升信号及装卸载控制系统应用可编程技术进行自动化改造，明显降低设备故障、简化操作、减轻工人劳动强度，一定程度提高生产运行的安全可靠性。
在主井卸载控制子系统中，特别是提升箕斗卸载量的监测，现有的卸载量监测有：1）拉力传感器对箕斗进行称重，称重装置安装在箕斗上，受干扰因素多，精确度差，通过无线发射装置发射箕斗重量，可靠性较差，不能长期有效的工作；2）非接触式核子称重装置，因放射源辐射问题，国家不提倡使用；到目前为止，没有成熟能够实际应用的计量与监测手段。
国内现有的主井卸载控制子系统，需要人工监视卸煤及转发信号，部分煤矿取消人工转发信号，没有从根本上采取卸载量的计量与监测，造成提升箕斗滞煤下放安全事故的发生；因此主井定量装卸载控制系统还没有成为真正意义上的自动化安全生产系统。
如果通过巧妙合理的设计解决提升箕斗滞煤问题，将会使主井定重装卸载控制系统实现真正意义上的提升运输系统的自动化，对矿井的综合自动化水平提升具有重要意义。
1 平煤股份八矿卸载系统存在问题随着煤矿自动化技术水平与监测手段的不断完善和发展，主井卸载控制子系统的计量与监控问题亟待解决，它是整个提升系统实现无人值守的关键问题之一。
平煤股份八矿共有丁、戊、己三个煤种，其中丁组煤矸石较多、块大，在主井装卸载过程中对提升箕斗底部冲击力大，造成箕斗底部凸凹不平，加之戊、己组煤种水分含量高、粘性较大，导致主井箕斗卸载时滞煤，并随着箕斗使用年限增多，箕斗底部破坏更加严重，滞煤量越来越多。
主井卸载装置电控系统PLC改造设计
的状态下 ， 信号工才能发出允许开车的信号 ， 卸载装
置与绞车电气连锁解除。在上述保护 中有一种保护
动作 的条件下 ， 信号 工发不 出开 车信 号 ， 即打不响
２ 主井绞车卸载装置 Ｐ Ｃ改造具体设计 Ｌ
本设计根据现场条件以及相关技术要求 ， 采用
・
点。绞车不能运行启动。副箕斗的卸煤工作过程与
日 产三菱 Ｆ ２ Ｘ Ｎ系列 Ｐ Ｃ产品。在应用中实际选择 Ｌ
１ 引言
晓南矿主井提升机电控系统 已经进行多次的升 级改造 ， 目前拥有转子变频和 Ｐ Ｃ电阻编码两套电 Ｌ 控系统 。但是主井 的卸载装置 电控 部分还是 ２０ ０４ 年 １ 月改造完成 ， １ 采用继电接触器控制方式的电控
要求。主井卸载装置工作过程如图 １ 所示。 ２ ２ 主井绞车卸载装置 系统 Ｐ Ｃ电路原理 ． Ｌ Ｐ Ｃ使用交流 ２０ Ｌ ２ Ｖ电源 ， 其输入部分共有 ｌ ３ 个输入点 ， 电源有 Ｐ Ｃ内部 的直 流 ２ Ｖ电源提 其 Ｌ ４
绞车正常停车
一
ｌ 信号工发出 提主斗门 Ｉ 指令。 ‘
煤。此时溜煤保护装置对主箕斗中煤的卸载情况进
行监视 ， 直到箕斗中的煤全部卸载完毕后 ， 才允许信 号工发出落下主箕斗 门子的指令 ， 箕斗门回到正常 位置后 ， 用于检测门子归位的磁开关动作 ， 允许绞车
少， 使其硬件的故障率大大降低 ； 并且外 围元件少、
此时满仓保护、 溜煤保护均处于正常 接线简单 ， 便于故障的分析查找 。大大缩短 了故障 发出开车信号 ， 处理时间， 从而达到提高主井卸载 电控系统安全性
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主井装卸载系统技术改造与应用
经验交流文章编号:1001-0874(2003)04-0037-03主井装卸载系统技术改造与应用张瑞君1,何凤有2(1.枣庄矿业集团付村煤业有限公司,山东枣庄277605;2.中国矿业大学信电学院,江苏徐州221008)摘 要: 针对ABB绞车装卸载系统存在的不足,付村矿进行了一系列相关改造,缩短了提升周期,提高了系统运行的安全可靠性,挖潜了提升潜力,创造了可观效益。
关键词: ABB绞车;装卸载系统;可编程PLC;双系统并存中图分类号:TD531+.1;TD534+.7 文献标识码:BThe Technological Transformation and Application of Loading/Unloading System in Vertical ShaftZHA N G R ui-j un1,H E Feng-you2(1.Fucun Coal Industry Co.,Ltd.,Zaozhuang Mining Group,Zaozhuang277605,China;rmationand Electric Engineering Institute,China University of Mining and Technology,Xuzhou221008,China)1 问题的提出付村煤矿主井提升能力原设计为120万t,提升机为瑞典ABB公司产品,配用全数字电控系统,装卸载电控采用英国西屋公司产品。
随着矿井产量指标的逐年增加,提升瓶颈越来越明显,由于大型设备改造如绞车提速、加大箕斗容量及主电机扩容等均需停产较长时间,投资巨大,故只能在原系统基础上进行挖潜改造。
根据两年来的提升运行情况来看,该提升系统一个循环为110s,仅装卸载系统占用时间就达33s,且西屋计算机系统故障频繁。
装卸载占用时间长,主要原因有:(1)系统响应慢装卸载的各种动作都是由主控计算机(MP200)操纵的,主计算机大部分时间忙于绞车驱动、运行、监控,而只有很少的时间过问装卸载,造成装卸载信号上交搁置时间长,主机下发命令迟缓;例如从箕斗到卸载位,到舍板开始伸出,就需3s,而这段时间有1.5s为系统响应时间。
顾桥煤矿主井装卸载系统的控制原理及改进
顾桥煤矿主井装卸载系统的控制原理及改进作者：曾宪飞来源：《电脑知识与技术》2010年第03期摘要:顾桥煤矿主井装卸载采用了唐山开诚公司TPX型PLC主井自动定量装卸载及主井信号控制系统,本系统采用进口PLC可编程控制器为主机,提升装置井上、井下各设1套S7300 PLC系统完成提升信号和装卸载控制。
2套PLC系统通过铠装光缆进行通讯,组态为Profibus DP网后与提升电控系统的Profibus DP网络相连接。
增强了系统的可靠性和安全性,提高了生产效率。
关键词:装卸系统;闭锁;皮带机;定量斗;装载仓;Profibus DP中图分类号:TP311 文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)03-719-021 系统主要功能1)装卸载及信号具有自动、手动两种工件方式,点动方式用于井下装载的调试。
2)装载定量、定容、定时保护及显示。
3)吨位显示功能。
4)有LED界面显示。
5)故障自动报警功能。
6)双工通讯功能。
7)上、下井口信号间的闭锁功能。
8)防止二次装卸载保护功能。
9)主井装卸载有上位机接口。
10)与绞车控制回路的闭锁功能。
11)有联络呼叫功能。
12)有卸载完成的显示。
有PLC远程通讯模块的双绞线传输功能,有信号和装载系统通讯。
2 系统的工作原理1)本电控系统以井下信号为主信号,井下信号工为主信号工,井下信号及装载综合控制台上有负责转换整个系统提升及装载方式的选择按钮。
2)信号系统和井口卸载部分可分为自动、手动两种方式,由井下信号工循环转动下井口装载台上的提升方式(自动、手动)按钮来选择,井下信号工可根据井下的具体情况选择合适的装载方式(自动、手动、点动)。
3)当提升方式转换到手动状态时,整个系统将采用手动方式发提升信号,具体操作如下:定量斗闸门关闭时开启皮带机,几秒钟后开启给煤机,当达到满载时给煤机会自动停止,这时皮带机可自己决定是否停止,箕斗到位时自动发出停车信号后,将翻版翻至相应位置,打开定量斗闸门将煤放入箕斗中,关闭闸门后发出相应点开车。
主井装卸载及提升信号综合控制系统
主井装卸载及提升信号综合控制系统技术文件常熟市新虞电器有限责任公司我公司是原煤炭部定点生产提升信号通信设备: KXT7A矿用提升信号及操车监控装置、KJD10主井自动装卸载控制与提升信号装置的厂家,自九十年代以来,我公司独立研发出以PLC为核心的自动化控制设备产品。
目前国内多家绞车电控生产厂家（如：天水电控传动研究所、天津电控设备厂、天津津友联有限责任公司（原天津民意）、洛阳中信重机自动化工程有限责任公司、徐州煤安公司、泰安煤机厂、中国矿大都有着紧密的合作关系），与国际跨国公司：ABB、西门子公司均有合作经验，我公司以诚信为原则，以质量为保证，来满足不同用户的要求。
为了满足矿方要求，系统整套采用KJD10主井装卸载控制与提升信号装置，特制订如下方案：1、主井装卸载及提升信号综合控制系统设备符合下列规定和要求： 1.1、《煤矿安全规程》（2009版）1.2、《电液设备第二部分：装有电子器件的电控设备》(GB3797—1989)的要求及相应的IEC标准执行1.3、《电液设备的抗干扰特性基本测量方法》（GB4859-84）1.4、《电工控制设备造型设计导则》(GB/T10217-1988)1.5、《电工设备结构总技术条件》(GB/T15193-1994)1.6、进口电液设备遵守国际电工委员会IEC标准1.7、《爆炸性环境用防爆电液设备通用要求》(GB3836.1-1983)1.8、《矿用一般型电液设备》(GB/12173-1990)1.9、《煤矿井下用电器设备通用技术条件》、(MT/T661-1997)1.10、《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》（GB50062-92） 1.11、《矿山电力设计规范》（GB50070-94）1.12、《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》(GB/T13926-1992) 1.13、《低压配电设计规范》(GB50054-95)1.14、《煤矿安全规程》(2009年版)1.15、《煤炭工业矿井设计规范》(GB50215-2005)1.16、《煤矿井下供配电设计规范》(GB50417-2007)2、主井装卸载及提升信号综合控制系统配置说明：装载称重系统与提升信号系统合为一体，设计安装在同一个操作台上，称重仪表安装在装载站的控制柜上，但两套系统的核心PLC互为独立，井筒提升信号系统与装卸载控制系统,在硬件和软件上整体独立,与绞车电控只存在闭锁和控制上的I/O接口,其I/O接口有:1.装载站的信号闭锁信号。
主井装卸载操作说明
孟津煤业主井装卸载操作说明本系统分为装载、卸载信号、称重三部分。
装载和卸载信号均有检修、手动、自动三种工作方式。
一、装载工作方式具体描述如下：1、检修方式这是最危险的控制方式，需要精心操作。
在这种方式下，只有皮带机运行后，给煤机才能运行，液压站电机运行后，定量斗闸门才能打开或关闭。
皮带机启停和定量斗闸门的关闭，不受外部信号如满仓、闸门关闭、到位等信号的任何控制，可任意启停。
操作步骤为，首先把工作方式转换开关打到“检修”位臵，再按各设备的控制按钮启停各设备。
2、手动方式这是比较安全的控制方式。
在这种方式下，装载设备的启停受外部信号的控制，联锁关系为：①给煤机只有皮带机运行后才能运行，当定量斗实际装煤量大于额定装煤量减去皮带煤量时，或定量斗满仓煤位动作时，给煤机停止运行；②皮带机只有定量斗闸门关闭，且定量斗实际装煤量小于额定装煤量，或定量斗实际装煤量没有到达满仓煤位位臵，才能运行；③液压站电机任意启停；④只有皮带机停止运行，液压站电动机运行，允许装煤信号（即箕斗到位信号）出现，定量斗装载重量不超载，才能打开定量斗闸门，并且箕斗到位后闸门只能打开一次。
手动操作步骤为，首先把工作方式转换开关打到“手动”位臵，再按各设备的控制按钮启停各设备。
3、自动方式这是最安全的控制方式。
在这种方式下，装载各设备的启停由PLC按逻辑关系自动完成，它受外部信号的控制，联锁关系如手动方式。
自动装载过程为，首先关闭定量仓闸门，然后把工作方式转换开关打到“自动”位臵，系统启动所选择的液压站电机，启动皮带机、给煤机向定量斗装煤，按手动所述的逻辑关系停皮带机、给煤机。
箕斗到位并发出停车信号“1”，定量斗满仓但不超载，打开定量斗闸门向箕斗装煤，延时一定时间或定量斗空仓信号出现后关定量斗闸门，自动发提升信号。
在不装煤或断电等情况时，需把装载工作方式转换开关打倒手动或检修位臵。
4、另外，在装载台上还分别装有“装载急停”按钮和“液压站电机选择”开关。
主井提升系统资料汇编
主井提升系统资料汇编1、主井提升系统简介主井提升机为西德引进矿井摩擦轮提升设备，型号为GHH4×4，直联塔式多绳摩擦式提升机。
1.1主井提升机主要技术参数摩擦轮直径4000mm主绳数目 4主绳直径36.5mm4根主绳最大破断载荷450000Kg最大静张力60000 Kg最大静张力差16800 Kg箕斗额定载荷16000 Kg最大提升速度10m/s摩擦轮转速47.75r/min围包角195提升高度464m制动装置液压操作盘形闸直流电动机型号：GLC 8165.79/16容量2100KW额定电压900V额定电流2675A额定转速47.75 r/min1.2提升机机械设备简介提升机机械设备包括摩擦轮、导向轮、主轴、钢丝绳、箕斗等。
摩擦轮采用未老化的钢板焊接而成，闸盘用高强度螺栓紧固在摩擦轮上，摩擦轮的基本参数如下：摩擦轮直径4000mm摩擦轮宽度（包括闸盘）1560mm绳距300mm摩擦轮外径4210mm可拆卸闸盘的外径4210 mm闸盘厚度70mm摩擦轮与轴的连接高强度螺栓轮壳材料RRSt 37—3N侧护板材料RRSt 37—3N闸盘材料RRSt 52—3N摩擦轮轮衬材料BECORIT K25摩擦轮转动惯量63000 kgm2摩擦轮重量（不包括闸盘）14400 kg闸盘重量4600 kg摩擦轮和电动机为一根主轴，主轴的基本参数如下：主轴长度4350 mm凸缘法兰直径1050/1055/1100 mm主轴承直径600 mm外侧轴承直径500 mm轴的材料CK—35N轴的重量9900 kg轴承型号球行支座滑动轴承主轴承尺寸Φ600×450 mm主轴承重量3900 kg外侧轴承尺寸Φ500×400 mm外侧轴承重量2600 kg轴承合金材料西密铅基轴承合金的抗磨力>20000 h轴承合金的厚度 6 mm润滑油循环系统润滑（美孚630）液压操作的盘形闸：闸盘数 1闸柱数 2闸组数（每一闸组由二个闸元件组成）8钢丝绳与摩擦轮衬垫的摩擦系数0.25闸盘与闸衬的摩擦系数0.41.3提升机电气控制系统拖动系统为全数字晶闸管三相全控桥式逻辑无环流串联12脉动整流器电枢供电直流拖动，励磁为全数字控制晶闸管三相全控桥式整流器供电，经变换励磁电流方向，实现拖动系统四象限运行。
主井定重装卸载及信号控制系统技术改造
（） ２ 改造 主 井 定 重 装 载 控 制 系统 子 系统 ， 其 使
在 主 井 平 硐 附 近 井 架 上 安 装 雷 达 式 物 位检 测
程监 测 。
系统普 遍采 用 模 块 化 结 构 ， 要 包 括 ： 井 定 量 主 主 装载控 制子 系统 、 井卸载 控制子 系统 、 主 绞车房 监控
子系统 ， 子 系统相对 独立 ， 各 没有实 现整个 主井定 量
装 卸载控 制系统 的 自动化控 制与信 号传输 。因此 设 计 改造主井 定重装 卸 载 及 信 号控 制 系统 ， 现 自动 实 装载 、 自动 卸载 、 自动 信 号联 络 ， 提 高 主井 提 升安 对
颈 。为保证 主井 提升安 全 ， 升机不 得超 负荷运转 ， 提
而 每 次 提 升 量 不 足 则 浪 费 提 升 能 力 ， 此 主 井 载 、 缩短 提升环 节 中装 卸载 的时 问是关键 。主井 定重装 卸载控 制 系统不但 要实 现箕斗定 重装 载 、 卸载 控制 ， 还要使 主提 升司机 准确 操作 并 了解 系统 的运 行 状 态 ， 实现 自动 或手 动 装 能
全 性 、 现 主 井 自动 化 具 有 非 常 重 要 的 意 义 。 实
２ 系 统 工 作 原 理
主井 一 、 系统 卸煤 坑下各 安装 ２台给煤 机 ， 二 通 过 １台胶 带机 向左 右 ２个 定 量 斗里 装 煤 ， 装 在定 安
量 斗 下 的 液 压 称 重 装 置 用 于 称 重 计 量 。 根 据 主 提 升
主井定量装载及信号系统技术协议
北阳庄矿井机电设备采购主井定量装卸载电控及提升信号设备技术协议书甲方：开滦（集团）蔚州矿业有限责任公司北阳庄矿井筹建处乙方：唐山东润自动化工程技术有限公司主井装卸载电控及提升信号设备技术要求甲方：开滦（集团）蔚州矿业有限责任公司北阳庄矿井筹建处乙方：唐山东润自动化工程技术有限公司甲乙双方就开滦（集团）蔚州矿业有限责任公司北阳庄矿井主井定量装卸载电控及提升信号设备的有关技术问题，经双方友好协商，达成如下协议：一、主井信号及自动定量装卸载系统基本要求1.乙方产品设计、制造符合《煤矿安全规程》2004版及相关国家标准、行业标准。
2.符合现行国家电工委员会及其它有关规定。
3.符合进口电器设备遵守的IEC标准。
4.电控装置的电磁兼容性符合有关规定。
5.符合其它中华人民共和国有关煤矿机电设备的相关要求。
6.井筒、井口、井底电气设备满足防水、防爆性能要求。
7.所有电气设备和独立的元器件都必须有防爆合格证、生产许可证、出厂合格证、煤矿安全标志准用证等，各种证件齐全。
8.信号工作方式：自动、手动、检修、紧急运行。
信号系统的工作方式应与提升电控的工作方式一一对应，由提升电控系统控制工作方式。
9.信号系统采用双PLC系统，两套PLC系统均能满足信号系统及装卸载系统所有闭锁关系，当主PLC故障时，通过车房的转换开关倒至从PLC系统。
PLC具有对本信号系统的自动检测扫描功能和故障自动恢复、诊断功能。
上位机应预留RS485接口，数据上传局域网。
PLC选用符合相关规定，选用西门子S7-300，PLC输入输出接口数量应有20%的余量。
10.信号系统包含拉绳信号一套。
井筒机械拉绳信号在井筒设备检修和提升信号及电控系统故障状态下使用；拉绳机械信号转变成电信号后，接入提升信号系统与提升机电控系统内。
井筒内人员检修时，拉动钢丝绳，将动车机械信号以声音方式发到上井口信号房和车房，由上井口信号房转发到车房，车房按照信号指令动车，闭锁关系不变，速度不大于2m/s；使用拉绳信号时，提升信号系统除急停外其余不参与工作。
矿井主提升卸载自动化关键问题的研究与应用
矿井主提升卸载自动化关键问题的研究与应用【摘要】本文针对平煤八矿主井卸载自动化系统存在问题，设计出一套针对性方案，主要解决主井卸载箕斗滞煤问题，保障提升箕斗安全运行，实现自动化生产，最终实现主井定重装卸载自动控制系统的无人值守，提高了运行效率。
【关键词】矿井；主提升；卸载；自动化；滞煤0 概述随着煤炭需求的增长，主井提升系统已成为各煤矿产量提高的瓶颈，且制约程度越来越明显。
将原提升信号及装卸载控制系统应用可编程技术进行自动化改造，明显降低设备故障、简化操作、减轻工人劳动强度，一定程度提高生产运行的安全可靠性。
在主井卸载控制子系统中，特别是提升箕斗卸载量的监测，现有的卸载量监测有：1）拉力传感器对箕斗进行称重，称重装置安装在箕斗上，受干扰因素多，精确度差，通过无线发射装置发射箕斗重量，可靠性较差，不能长期有效的工作；2）非接触式核子称重装置，因放射源辐射问题，国家不提倡使用；到目前为止，没有成熟能够实际应用的计量与监测手段。
国内现有的主井卸载控制子系统，需要人工监视卸煤及转发信号，部分煤矿取消人工转发信号，没有从根本上采取卸载量的计量与监测，造成提升箕斗滞煤下放安全事故的发生；因此主井定量装卸载控制系统还没有成为真正意义上的自动化安全生产系统。
如果通过巧妙合理的设计解决提升箕斗滞煤问题，将会使主井定重装卸载控制系统实现真正意义上的提升运输系统的自动化，对矿井的综合自动化水平提升具有重要意义。
1 平煤股份八矿卸载系统存在问题随着煤矿自动化技术水平与监测手段的不断完善和发展，主井卸载控制子系统的计量与监控问题亟待解决，它是整个提升系统实现无人值守的关键问题之一。
平煤股份八矿共有丁、戊、己三个煤种，其中丁组煤矸石较多、块大，在主井装卸载过程中对提升箕斗底部冲击力大，造成箕斗底部凸凹不平，加之戊、己组煤种水分含量高、粘性较大，导致主井箕斗卸载时滞煤，并随着箕斗使用年限增多，箕斗底部破坏更加严重，滞煤量越来越多。
老主井提升信号及定重控制系统技术要求概述
吕家坨矿老主井提升信号及定重控制系统技术要求一、设备名称：提升信号及定重控制系统二、参考型号：三、数量：一套四、遵循的主要技术规范：1、GB3836.1-2010爆炸性环境第1部分：设备通用要求(IEC 60079-0：2007，MOD)2、GB3836.2-2010爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备(IEC 60079-1：2007，MOD)3、GB3836.4-2010爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备（IEC60079-11:2006，MOD）4、MT/T 834-1999 《煤矿用提升信号装置通用技术条件》5、《煤矿安全规程》6、符合我国和国际电工委员会IEC标准7、MT209煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求8、GB4796《电工电子产品环境条件》10、GB20062《电力装置的继电保护和自动装置设计规范》11、GB50058《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》12、GB4720-84《低压电器电控设备》13、IEC144《低压开关和控制设备的外壳防护等级》五、配套设备情况：与中矿传动ASCS-3提升机电控设备配套使用。
六、使用环境：具有爆炸性气体混合物（甲烷）和煤尘的煤矿井下1、使用地点: 老主井车房、上井口、-800井口、-600井口2、环境温度：-20℃—+40℃3、环境相对湿度：100%（+25℃）4、工作电压：AC220V、AC127V5、水平设置：上井口、-600、-8006、电网电压幅值波动-10%～+10%;7、控制回路电压：AC127V、36V；DC24V、DC12V8、井深：668.30米七、技术要求：（一）基本技术要求本系统必须符合吕家坨矿老主井信号系统的实际需要及现场实际，改造前，厂家技术人员必须到现场实际调研，与吕家坨矿有关专家及技术人员进行充分的沟通，经过领导审核同意后方可进行加工制造。
方案一：老主井提升信号及定重控制系统采用工业以太网实现各水平与车房之间的光纤通讯，完成信号和定重控制系统的相关控制。
煤矿主竖井提升及装载系统优化设计
38研究与探索Research and Exploration ·改造与更新中国设备工程 2017.05 (下)安徽恒源股份有限公司任楼煤矿始建于1984年，1994年投产，初始设计能力为150万t/年，后经改扩建生产能力提升，2011年核定年生产能力为282万t/年。
任楼煤矿主竖井提升系统采用塔式多绳摩擦提升机，提升电控采用直流电控系统，箕斗载重16.8t。
该矿主提升电控系统采用的是瑞典ABB 公司生产的直流传动控制系统，但是因为原设计程序和实际运行流程存在差异，特别是在加速和减速时控制程序的设计在现实运行中存在缺陷，导致在加、减速时主要设备震动及冲击大，影响到提升系统的减速器的安全运行。
另外，进入2015年下半年以来矿井生产任务日益加重，对提升设备的要求逐渐显现。
如何提高主井提升系统的效率及减少提升机运行时对提升设备的机械冲击，成为一个急需解决的问题。
1 设计思路根据对提升机运行和装煤的实际流程和控制程序认真分析，发现通过优化提升机的电控程序和装卸载信号系统程序，可直接提高设备可靠性，缩短提升周期，使提升设备发挥最大效率。
经过对任楼矿主井电气原理和绞车实际运行速度电流曲线进行了认真的分析和研究，得到的方案是减小加速度和减速度，减少装卸载站的装煤时间来实现效率提升。
通过试验，单纯的减小提升机加速度和减速度，会延长提升周期时间对原煤小时提升量影响很大，而且震动减小不明显。
单独减少装卸载站的装煤时间，也会造成装煤不能完成的现象。
为解决这些问题，决定分别从提升机电控系统及信号装载系统两方面开始，修改电控程序，优化绞车加减速性能，缩减提升机在加、减速阶段对提升设备的机械冲击，通过修改信号装载系统程序，优化信号装卸载流程，缩短提升装载周期，最终实现任楼煤矿主竖井提升及装载系统的优化。
2 提升机电控优化设计2.1 对ABB 电控程序进行S 形加减速优化（1）设置S 形加减速优化所需距离。
（2）设置S 形加减速优化所需时间。
主井卸载站信号工技术操作规程
主井卸载站信号工技术操作规程一、信号规定1、以西箕斗为主，该箕斗上提打二声，下放打三声，慢上打四声，慢下打五声，停车打一声。
2、对井下各水平及绞车房情况不明时，可用电话或手持送话器分别与井下和车房联系后，方可使用提升信号系统联系开车。
3、井口或卸载站进行检修，进入井筒检查或故障处理时，必须将信号台上的提升急停按钮按下，闭锁绞车。
在完成检修、检查或故障处理，检查核实无异常后，方可解除闭锁。
二、操作方法及要求1、正常提煤前，井口信号工应事先与井下信号工及绞车司机取得联系，并确定洗煤厂201皮带开启后按下信号台旁的井口给煤机启动按钮，启动给煤机后方可进行提升。
2、自动卸载（l）井口卸载信号工用电话或手持送话器通知井下装载信号工将装载站操作台上的信号工作方式转换开关拨到“自动”位置，信号台上显示“信号自动”。
（2）箕斗进入曲轨到达卸载位置后，信号台上“1#（或2#）箕斗到位”指示灯亮。
（3）箕斗扇形闸门打开，将煤卸入井口煤仓。
（4）在信号自动状态下，卸载站信号工不需参与转发信号，只参与卸载站设备运转，井口煤仓装卸载及箕斗到位情况的监控，当发现问题时应发出停止信号或急停信号。
3、手动卸载（1）井口卸载信号工用电话或手持送话器通知井下装载信号工将装载站操作台上的信号工作方式转换开关拨到“手动”位置，信号台上显示“信号手动”。
（2）若西箕斗到达井口卸载位置后，信号台显示屏上的“1#箕斗到位”指示灯亮，井口卸载信号工手动按下“停止钮”按钮，发出停止信号，信号台显示屏上显示“0”数字。
（3）等井下东箕斗装载完成后（若井口西箕斗卸载完成，而井下未发出开车信号，井口卸载信号工可连续按动“呼叫钮”三次，首先通知井下装载信号工西箕斗在井口卸载站卸载完成，井下可以发出开车信号），井下装载信号工手动按下“信号3”按钮，发出“快下”提升指令，同时井口信号台显示屏上显示“3”数字。
（4）接到提升信号后，若西箕斗卸载完成，井口卸载信号工手动按下“信号3”按钮，同时信号台显示屏上显示“3”数字，将“快下”指令转发向绞车房，司机开车，西箕斗向井下运行。
主井装卸载提升行程优化
主井装卸载提升行程优化【摘要】主井全自动提煤方式对提升机的行程控制要求极高，装卸载停车位置误差不得超过±20cm。
为克服光电编码器丢码、钢丝绳伸长、摩擦衬垫磨损等带来的行程误差，可增设二次同步较正井筒开关及STEP 7软件分析校正，以降低行程误差，控制位置精度。
【关键词】矿井提升机；行程控制；同步校正；step71 引言张集矿中央区主井提升机采用了SIMADYN D全数字控制系统，其内置64位RISC浮点处理器，并用配置了FM458高性能闭环控制处理器的S7-400PLC 来控制行程。
它一方面能保证箕斗的准确停车，同时能够检测提升箕斗的实际位置。
为保证提升精度，在减速点之前距卸载118m处设置了一个井筒开关对行程检测进行同步校正。
但由于光电编码器运行过程中必然存在一定的丢码现象，同时考虑到钢丝绳伸长和摩擦衬垫磨损两方面的因素，主井装卸载提升行程控制会不可避免地出现偏差。
2 提升行程变化引起的危害主井提升机长期高负荷地运转也带来了一个无法避免的安全隐患：主滚筒上的摩擦衬垫不断磨损，必然导致摩擦轮直径相对减小，滚筒旋转一周的行程相应减少，而光电编码器与电机主轴相连，按圈计数，不受摩擦衬垫磨损的影响。
这样一来，提升高度和停车位置就必然发生偏差。
正常停车位置应在卸煤口±20cm 左右变动，这样才能使箕斗中的煤完全卸入煤仓。
如果超出这个范围会引起严重的后果：（1）装卸载位置偏差过大，装卸煤时会造成煤进入井筒，大块的矸石及煤块会对井筒装备和线缆造成重创，尤其是对尾绳和尾绳挡梁造成破坏，直接危及提升安全。
撒落的煤大量落入井底，掩埋住清理链板机甚至整个锅底仓，给生产及安全带来不可估量的损失。
（2）卸载停车位置过低还会带来一个很严重的安全隐患：“二次装载”或“重载下放”。
当箕斗减速进入稳罐罐道，如果停车位置过低，则闸门两侧的卸载滚轮进入不了卸载箕斗开闭器的直轨内，而油缸依旧按程序设定动作，整个卸载过程按照自动控制程序逐步完成，但实际上箕斗扇形门并未打开，煤仍全部滞留在箕斗中。
主井装载系统,信号系统资料
主井装载、信号系统概述：主井装载自动化及信号系统采用PLC作为核心控制器。
网络采用DP 网络通讯。
井下通讯网络传输介质采用凯装多模光缆连接，重要控制信号采用硬接线电缆连接。
当光缆通讯出现中断时，可以方便的转换至电缆通讯，保证正常生产。
信号系统与提升机主控系统的信号采用硬接线方式沟通，使用继电器接口形式。
但需提供与主提升机PLC通讯的接口、数据及必须的通讯卡硬件。
绞车房设有上位机显示终端，显示装卸载系统工艺流程、装载重量、故障信号及信号状态。
卸载站信号操作台上设箕斗到位指示，空、满仓，信号状态指示，信号发送装置。
装载自动化和信号系统采用独立PLC形式，信号系统双PLC一用一备，当在用设备发生故障时，可快速切换到备用系统，防爆控制箱采用快开式结构设计，车房司机室设信号显示柜。
一、主井装卸载及信号系统主要功能1、具有自动、手动、检修三种工作方式。
1.1自动方式时，装载自动化系统全自动完成装载任务，自动发出提升信号。
◇井下信号、装载系统自动方式：以A箕斗为例。
B箕斗与其操作相同。
空载转换开关 A箕斗定量斗闸门信号为停止显示打在自动到位关显示状态显示（0）↓↓↓↓↓↓按自动主令按钮↓此时PLC按如下步骤顺序控制皮带机开↓皮带机动态显示：由静态变为流动。
延时3秒给煤机开↓给煤机动态显示：由红色变为绿色。
定量斗满↓显示满载吨数≥满载设定值给煤机停↓给煤机静态显示：由绿色变为红色。
翻板至A↓翻板至A显示为绿色定量斗闸门开煤卸入箕斗↓定量斗闸门开显示：由红色变为绿色定量斗空载显示↓吨数＜满载设定值定量斗闸门关↓定量斗闸门关显示：由绿色变为红色发出信号2（快上）传给进口↓绞车提升，同时得到定量斗空载信号。
翻板至B，给煤机启动，往复上述过程。
1.2手动方式时，由操作人员手动启动皮带机，给煤机，和装载闸门。
系统完成定重装载后，自动停车。
系统具备必要的闭锁关系。
◇手动方式：以A箕斗为例。
满载 A箕斗到位转换开关定量斗关闭信号为停止显示显示转在手动显示状态显示(0)↓↓↓↓↓↓按压油泵启动按钮，启动液压站↓按压定量斗闸门开按钮煤卸入箕斗↓闸门动态显示：红色变为绿色。
任楼煤矿主井提升装卸载站无人值守的设计及应用
任楼煤矿主井提升装卸载站无人值守的设计及应用摘要：安徽省淮北市任楼煤矿主井提升及装卸载自动化实现无人值守，通过认真分析绞车电控和信号及装载控制原理，使用光纤通讯方式把采集的各类的信号传输到监控室，采用PLC控制器进行数据处理，在原有控制系统基础上，新增保护柜及相关温度、烟雾、跑偏、急停等传感器，并实现自动连锁保护，同时将只有监视画面的监视系统，增加启动、停止、复位、控制按钮，实现由单纯的监视系统升级到可以监视并控制的远程监控系统，技术升级后，该系统操控操作界面简洁，保护动作可靠，显示及记录齐全，大幅度提高了主井提升效率，缩短故障处理时间，实现主井装载硐室及卸载站无人值守。
关键词：自动化；集中控制；无人值守一、设计实施背景安徽省淮北市任楼煤矿主井井筒净直径5.0m，提升高度612.5m，提升设备采用1台JKM-4×4（I）RL 型塔式摩擦轮提升机，滚筒直径为4米，提升机最大静张力750kN，最大静张力差180kN，提升机装备1套JDG16型箕斗, 采用电子秤定量装载，曲轨卸载方式，提升机由一台ZD120/40型直流电动机（2000kW，500r/min，770V）拖动，提升速度为9.21m/s。
主井提升机电控采用瑞典ABB生产的AC110数控自动控制及DCS800传动系统，提升信号及装卸载控制系统采用江苏常熟新虞自动化有限公司生产的KJ11型西门子S7300自动装卸载及信号控制系统，提升机电控及装卸载系统控制程序设计应用于2002年，满足自动运行条件时，能够实现数控自动运行。
由于装载系统不具备远程操控的功能，在未满足自动运行条件时，信号及装卸载控制部分只能在现场操作台进行手动操作，另外，如电机温度、设备运行情况等问题，需要现场巡查及操作。
因此，提升系统分早、中、夜三班运行，每班配备岗位工5人（主井提升系统共计18人）。
由于岗位操作工现场操作及巡查存在人为因素较多，存在误操作、巡查不到位、效率低、人员安全等一系列问题，影响着煤矿安全生产。
主井提升信号及自动装卸载操作规程(word版)
主井提升信号及自动装卸载操作规程主井提升信号及自动装卸载操作规程一、系统概述KJD10主井自动装卸载系统设备主要包括装载控制系统、卸载控制系统、以及信号系统、装载控制系统安装在装载站,控制煤的自动定量装载,箕斗装载完成后绞车房发出准备就绪信号,卸载控制系统安装于卸载站,控制煤从箕斗自动载到卸载站煤仓,卸载完成后综合装载就绪信号向绞车发出可以提升信号,信号系统包括:自动提升信号、手动提升信号及同绞车配接的相应接口。
二、操作说明1、卸载站操作说明在卸载站装有满仓检测传感器,当煤仓满煤时此信号将被检测到并中断卸载过程,并发出警告,提醒卸载站工作人员,手动中止卸载过程。
本系统控制面板为双套,互为备用,通过操作面板上的薄膜开关相互切换,自动状态时,井口卸载站将自动向绞车发信号15秒后绞车若不起动将发第二次开车信号直至开车为止。
另外,本系统不允许经常断电,断电后箕斗空与满的状态会不准确,如果箕斗实际为空,但PLC内部识别为满时,需作一次空卸载过程。
2、装载站操作说明KJD10主井装载站:正如卸载站一样,装载站也设有操作模式供选择,分别是检修,手动连锁及自动,当前操作模式有指示灯给以指示。
检修操作仅在对阀、气缸、给煤机、皮带机进行测试才能使用,在这种模式时无论箕斗在任何位置,无论操作顺序先后都可进行,所以存在危险性,检修模式的选择开关的钥匙由维修工保存,在维修时方可选择检修模式。
手动连锁模式是自动模式的辅助模式,在此模式下只有箕斗到位,并且抱闸抱死时,定量斗门才能打开,打开定箕斗门且关到位后,移动分配器只有当箕斗离位,对应的定箕斗煤不满时,才能开皮带机,皮带机开后才能开给煤机,定量斗满时有自动停机功能。
这些操作由操作盘上的按转开关控制,一般在自动装煤无法进行时由人工干预选用手动连锁模式将煤装满定量斗,然后打开定量斗门,将煤装于箕斗,完成装煤过程,就绪后信号发送按钮,PLC将就绪信号送到绞车房,以便最终向绞车发出可以提升信号,在自动模式时无需人工发信号。
煤矿主井提升信号及自动装卸载系统的改造
前 者 为 系统 的 主要 数 据 通 讯 网 络 ， 者 用于 监 控 及 编 程 。 后
２ 改造 的原 因和 目的 原 提升 信 号 及 自动 装 卸 载 系统 存 在 以下 问题 ： ２１ 重复 装 煤 现 象 。 设 备运 行 多年 来 。 常 出 现 重 复 装 煤 现 象 ， ． 经 结 果 导 致 主 电动 机 以最 大 力 矩 无 法提 升 ， 必须 采 取 人 为 打开 箕 斗 卸 煤 于 井 筒 方 法 ， 设 法在 另一 只 箕 斗（ 或 一般 在 卸 载 位 置 ） 配 重 铁 ， 装 强
煤矿主井提升信 号及 自动装卸载 系统 的改造
夏葵 包小桕 （． 匕 １江西丰 城曲江 煤炭开发有限责任公司；． 丰城矿务局培训中心） ２江西
摘要 ： 针对煤矿主井提升信号及 自动装载系统存在的问题 ， 采用西门子可
编 过程 控制 器 （ Ｌ Ｐ Ｃ）及 其 Ｄ ＿ Ｒ ＩＵＳ ＭＰ 网 络 通 讯 技 术 和 建 立 在 Ｐ Ｐ ＯＦＢ 、 Ｉ Ｗ Ｉ Ｃ平 台 上 的 上位 工控 计 算 机 ， 系统 进 行 改造 ， 决 重 复 装载 、 井 口煤 ＮＣ 对 解 上 满仓、 单勾 提 升 、 卸 载 动态 模 拟监 视 等 问题 ， 现 提升 信号 和 装 载 自动 化 。 装 实 关 键 词 ： —Ｐ ＯＦＢＵ 网络 ＤＰ Ｒ Ｉ Ｓ 装卸载 重复装载 单勾提升 ＭＰ 网络 ｌ Ｗ ＩＣ Ｎ Ｃ 提 升 信 号 自动 ． 物 位 仪
行 开 车 。 无 论采 取 何 种 方 法 解 决 问题 ，都 需要 人 工 花 几 小 时 时 间 完
成， 同时， 存在着安全风险 ， 重影 响安全生产。 严 究其 原 因， 复 装煤 现 象 ， 时是 装载 站 操作 工误 操作 造 成 的 ； 重 有 有 时 是 井下 原 煤含 水 分较 大 ， 载 时 ， 附于 箕 斗而 卸 不干 净 产 生 的。 卸 粘 而 ＤＰ 一 这两种主、 客观因素 ， 原提升信号及 自动装卸载系统都无法避免。 ２２ 车 房信 号 柜 与 装 载 站信 号 台 通 讯 时 常 中 断 ，造 成 有 时 提 升 ． 信 号 无 法传 递 ， 出现 无 法 由上位 计 算机 监视 装 载 过 程 等情 况。 ２３ 卸载站信号 台与装载站信号 台之间的 电缆为 井筒 电缆 ， ． 原 为 ３ Ｘ ．ｍｍ２１ ０ ２ ２５ ，０ ０米 长 ， 用 芯 数 多 ， 用 芯 不 足 ， 常 出 现 井 上 使 备 经 图二 主井提 升信 号与 自动 装卸 载 Ｐ Ｃ 系统配置 图 Ｌ 掉煤块或异物砸断的情况， 修困难。 维 车房 控 制 台 一 套 Ｓ — ０ Ｌ 、 载 站操 作 台 Ｅ ２ Ｏ 和 井 下 ７３０ＰＣ卸 ＴＯＭ ２４ 井 口卸 载 煤仓 较 小 ， 时原 煤 中 的 杂物 堵 塞 网筛 ， 易 出现 ． 有 容 隔爆箱 Ｓ — ０ Ｌ ７ ３ ０ Ｐ Ｃ，构 成 主控 系统 。 它 们 之 间 用 ＤＰ Ｐ ０ＦＢ Ｓ — Ｒ ＩＵ 煤 满仓 现 象 ， 测开 关 为接 触 式 ， 常 产 生 误 动 作 ， 法 使 用 ， 检 经 无 因而 原 网 络 通 讯 ， 车 房 控 制 台 Ｓ — ０ Ｕ 作 为 主 站 Ｃ Ｕ， 卸 载 站 ７ ３ ０ ＣＰ Ｐ 系统 无 保护 ， 样 煤 满 仓 使 得 原 煤 溢 出 ， 这 煤块 掉 落 至 井 筒 ， 坏 减 速 砸 Ｅ ２ ｏ 为从 站 ， 下 隔 爆 箱 Ｓ — ０ Ｐ ＴｏＭ 井 ７ ３ ０ Ｃ Ｕ作 为 智 能 型 从 站 Ｃ Ｕ Ｐ 。 开 关 、 讯 电缆 等 井 筒装 备 。 通 整 个 网络 化 Ｃ Ｕ智 能 系统 ， 但 完 成 主 井 提升 信号 功 能 ， Ｐ 不 而且 隔 爆 综 上所 述 ， 必须 对原 提 升 信 号 与 自动 装 卸载 系统 进 行 改 造 ， 高 提 箱 智 能 型从 站 ＣＰ 能 够 管理 、 制 两 套 装 载 机 构 给双 箕 斗 装 煤 。 即 Ｕ 控 主 井 的 生 产效 率 ， 保安 全 生 产 。 确 使 网络 通 讯 中 断 ， 能 够控 制装 煤 。 也 ３ 系统 改造的原理 车房控 制台另一套 Ｓ — ０ Ｌ ７ ３ ０ Ｐ Ｃ作 为备用 ，当主控 系统 故障 ３１硬件组成。如图一为主井提升信号 与 自动 装卸 载系统设备 。 （ 其 是 ＤＰ Ｐ ＯＦＢ Ｓ网络 通讯 中 断 ） ， 尤 ＿ Ｒ ＩＵ 时 完成 整 个 主 井 （ 房 、 车 卸 组 成示意图， 该系统 由以下三区域 的设备组成 ： 载站、 装载 站 ） 信 号 功 能 。 提升 即备 用 信 号 。 ３１１ 车房。车房设备为一台车房控制台及一套上位监控计算机。 ．． ３１２ 卸载站。卸载站设备为一 台卸载站操作 台及 二台井 口煤 ．＿
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主井装卸载及提升信号综合控制系统技术文件常熟市新虞电器有限责任公司我公司是原煤炭部定点生产提升信号通信设备: KXT7A矿用提升信号及操车监控装置、KJD10主井自动装卸载控制和提升信号装置的厂家,自九十年代以来,我公司独立研发出以PLC为核心的自动化控制设备产品。
目前国内多家绞车电控生产厂家（如：天水电控传动研究所、天津电控设备厂、天津津友联有限责任公司（原天津民意）、洛阳中信重机自动化工程有限责任公司、徐州煤安公司、泰安煤机厂、中国矿大都有着紧密的合作关系），和国际跨国公司：ABB、西门子公司均有合作经验，我公司以诚信为原则，以质量为保证，来满足不同用户的要求。
为了满足矿方要求，系统整套采用KJD10主井装卸载控制和提升信号装置，特制订如下方案：1、主井装卸载及提升信号综合控制系统设备符合下列规定和要求： 1.1、《煤矿安全规程》（2009版）1.2、《电液设备第二部分：装有电子器件的电控设备》(GB3797—1989)的要求及相应的IEC标准执行1.3、《电液设备的抗干扰特性基本测量方法》（GB4859-84）1.4、《电工控制设备造型设计导则》(GB/T10217-1988)1.5、《电工设备结构总技术条件》(GB/T15193-1994)1.6、进口电液设备遵守国际电工委员会IEC标准1.7、《爆炸性环境用防爆电液设备通用要求》(GB3836.1-1983)1.8、《矿用一般型电液设备》(GB/12173-1990)1.9、《煤矿井下用电器设备通用技术条件》、(MT/T661-1997)1.10、《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》（GB50062-92） 1.11、《矿山电力设计规范》（GB50070-94）1.12、《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》(GB/T13926-1992) 1.13、《低压配电设计规范》(GB50054-95)1.14、《煤矿安全规程》(2009年版)1.15、《煤炭工业矿井设计规范》(GB50215-2005)1.16、《煤矿井下供配电设计规范》(GB50417-2007)2、主井装卸载及提升信号综合控制系统配置说明：装载称重系统和提升信号系统合为一体，设计安装在同一个操作台上，称重仪表安装在装载站的控制柜上，但两套系统的核心PLC互为独立，井筒提升信号系统和装卸载控制系统,在硬件和软件上整体独立,和绞车电控只存在闭锁和控制上的I/O接口,其I/O接口有:1.装载站的信号闭锁信号。
2.有正、反向开车,正、反向慢车信号。
3.停车信号有:紧急告警的停车信号,正常停车信号。
4.有信号系统电源和绞车电控的闭锁。
5.有自动、手动、检修的闭锁信号。
井筒信号及装卸载控制系统的通信方式：通信方式：采用PLC远程I/O方式,和上位机(工控机)采硬接线， PLC和上位机（工控机）的通讯：在绞车房对监控的模拟信号如装载站的给煤机、定量斗闸门的开闭、定重信号分别由装载站PLC和绞车房工控机用硬接线。
在检修和调试状态下,上位工控机通过串行口和装载PLC、卸载PLC实现通信,并可达到修改和下载系统软件。
信号系统采用主副备用信号方式，主信号采用光缆通讯，保证了信号系统的高可靠及高抗干扰性能。
备用信号采用应急打点方式。
井筒电缆采用MKVV32 24X1.5。
通过通信电缆可把信号及装卸载系统的整个工作状态在绞车房显示。
防爆形式：1、绞车房信号柜采用矿用一般型,输出信号为矿用本质安全型。
2、卸载站信号控制柜、装载站信号控制柜采用隔爆兼本安型。
二、系统概述KJD10主井装卸载和提升信号综合控制系统说明：系统结构表绞车房综合显示柜编码电话上位机监控编码电话三、系统功能(一)信号系统完善的闭锁功能1、井底和井口闭锁功能：即井底不发信号，井口发不出信号，并且井口只能转发相同的信号。
2、井口和车房闭锁功能：即井口不发信号，车房收不到信号。
3、信号指令之间闭锁功能：即某一信号指令发出后，其它信号指令不能发出（信号2、3、4、5），只有清除之后才允许。
4、信号和开车回路的闭锁功能：即信号不发到车房，绞车不能启动。
5、急停信号和绞车安全回路的闭锁功能：即按下信号急停按钮，断开绞车安全回路。
6、装载站信号和装载闭锁功能：即只有装载完成，信号才能发出。
7、卸载站信号和卸载闭锁功能：即只有卸载完成，才能转发装载站发来的信号。
直观的显示功能1、井底、井口采用LED 显示、绞车房可使用计算机界面或LED 显示。
2、信号数字显示和汉字显示功能：数字“2、3、4、5”对应车房界面汉字显示为“快上、快下、慢上、慢下”，数字“1”表示停车。
3、检修指示功能：选择检修方式，全线有“检修”显示。
4、信号急停显示功能：按下信号急停按钮断开绞车安全回路，全线显示“信号急停”。
清晰的音响和联络通话功能1、信号指令的打点伴音功能：如“信号2”发出后，有自动的两次打点音响伴音。
2、信号急停报警功能：信号急停按钮按下后，有急促的脉冲音响报警。
隔爆兼本安控制箱 井口卸载信号综合控制台井底装载信号综合控制台上井口检修信号箱液压定重传感器上井口分线箱 下井口分线箱 编码电话液压定重传感器3、编码选号功能(车房←→卸载站←→装载站←→车房)。
4、联络呼叫功能。
灵活方便的工作方式信号工作方式：自动、手动（含紧急情况下人员升降）、检修三种方式。
具有简易热备信号系统，有热备打点信号,此信号不参和任何闭锁,作为信号检修时的备用信号。
(二)装卸载系统1、灵活方便的装卸载工作方式：自动、手动、检修三种方式。
2、完善的装载定量保护：定量（称重传感器）、定容、定时（PLC 程序进行时间计算）。
3、卸载站煤仓满仓保护和显示：满仓后不能发出提升信号。
4、装卸载设备的动作和信号之间具有闭锁。
5、装卸载设备之间的起停顺序具有程序闭锁保护。
6、具有防止二次装载的程序保护。
7、采用高效、长寿命LED元件组成图形界面显示，对装卸载系统进行动态模拟。
8、具有箕斗到位、进曲轨（曲轨卸载时）、闸门开关、设备起停、装载完成、卸载完成、空载、满载、超载等显示。
9、具有装卸载急停功能。
10、液压称重传感器测量（精度）误差）〈0.8‰）。
12、对定量斗液控柜、皮带机、给煤机及其他设备的开、停(信号)自动控制，并有手动操作控制功能。
绞车房计算机(工控机)(1)井下给煤机给煤的开停动态显示（2台）;(2)井下皮带运输机开停显示;(3)井下左右定量斗闸门开和闭的显示;(4)箕斗到位显示;(5)左右定量斗称重显示及累加功能(即存储数据库)(6)翻板位置的显示;(7)自动、手动、检修方式的显示;(8)进入曲轨的到位显示;(9)煤仓“高位”的显示(10)提升过位报警声光显示;(11)信号直发、转发、紧急提人的显示;(12)井上下供电系统显示(13)井口发至车房的信号显示(14)井底发至井口的信号显示(15)最近故障显示和记忆功能（三）其它功能1.系统具有对装卸载供电设备和电源的监测，系统应具备声光兼备、信号记忆和自动音响功能。
2.车房有称重累计和称重显示的功能,清零由车房完成.3.系统配备工控机,通过工控机可对装卸载程序进行在线查看和修改。
4.系统装卸载的各动作程序响应时间,应不低于主井提升设计时间。
5.本系统装卸载能满足现场的使用环境.(防潮、防尘、防腐蚀、本安型);6.具有PLC自检测故障功能(可检测PLC故障、电源故障、按钮故障、传感器故障等)。
7.在定重方式有产量的日、月报表输出功能。
8.装卸载自动控制及信号系统应充分考虑抗干扰性，距电子设备1.处发出的电磁和射频干扰(频率400～500MHz，功率5W)，不得影响其正常工作。
9.供方负责做好和提升机电控系统的厂家配合，并将提升机电控厂家所需信号预留至端子排。
10.井口、装卸载柜PLC工作电源应考虑由地面统一供电，车房控制柜内应提供UPS电源，满足在装卸载设备停电时，PLC仍可正常工作，工作时间不得小于15分钟。
四.系统组成型号名称数量KJD10-1 绞车房信号显示柜 1台绞车房电脑人机界面 1台KJD10-2 卸载站信号控制柜 1台KJD10-3 装载站信号控制柜 1台KJD10-4 PLC隔爆兼本安控制箱 2台KJD10-5 上井口检修信号箱 1台KGE27 到位传感器 10只KJD10-6 液压称重传感器 2只KTH104 装卸载站绞车房编码电话 3台煤位传感器 1套五、主要元器件配置及外壳结构为保证产品质量,主要原器件均采用进口产品:1、联想电脑(CPU采用P4、512M内存)液晶显示（UPS一台）2、PLC采用西门子S7系列3、按钮采用防水按钮4、通用继电器采用日本欧姆龙产品5、操作台面板采用不锈钢制作六、绞车房信号控制柜的功能1、在绞车房信号柜上有以下功能;（1）有通过工控机进行系统故障诊断、信息显示、存储及对装、卸载PLC程序的在线状态显示,程序修改、下载。
（2）工控机界面显示：a、有完整的装卸载系统的界面显示,并可根据用户的要求现场修改；b、对提升信号有数码显示:1—停车 2—提升 3—下放 4—慢提 5—慢放；c、提升吨数二位存储:即当前值、上勾值、(同一箕斗)并可统计1小时内提升的钩数,并可统计总钩数及能打印年、月、日报表；d、有称重累计和称重显示,清零由提升机房完成；e、有紧停告警显示；f、有鉴别开车信号正确以否的功能(当井下装载站发来的开车信号和井口卸载站发出的开车信号在此进行比较,如A=B,即可闭合信号回路)2、绞车房信号柜的主要配置（1）计算机采用联想机型（UPS一台）（2）三菱PLC（3）信号音响模块、告警音响模块各一块（4）有短路、过流、过压保护的电源二块（5）远程通信模块一块七、卸载站信号控制柜主要性能1、控制方式:有自动、手动、检修三种工作方式自动：系统根据各设备闭锁关系,按程序完成卸载过程手动：由手动来控制各设备工作,但必须满足闭锁关系,闭锁由PLC 程序控制检修：设备由手动控制,不受任何闭锁控制2、在卸载站控制柜上有整个卸载系统的LED模似显示,具体有:（1）卸载煤仓满指示（2）箕斗到位指示（3）提升类别汉字指示:提煤、检修、紧停（4）控制方式汉字指示:自动、手动、检修（5）下井口提升指令指示和本站转发至车房提升指令显示（6）给煤机工作指示（7）工作电源指示3、闭锁和保护（1）发出提升紧停信号、提升机安全回路跳闸（2）在自动运行时,当卸载站煤仓满,提升机将终止自动运行,但如一次提升已开始,需待本次提升结束后闭锁提升的功能（3）箕斗进曲轨和提到位的位置信号参和闭锁。
（4）卸载闭锁信号只闭锁卸载设备和提升机,不影响装载设备运行（5）提升信号发送可采用转发，亦可采用直发式,即不管装载站和卸载站那个先发开车信号,但都是后发的有效;比较回路在较车房,当收到的开车信号一致时,方可闭合开车回路4故障报警和复位卸载故障时，箕斗进曲轨到提到位在软件上,都设有一定的时间,当超时动作就发生报警并能在卸载站和较车房的画面上发生闪烁,告知故障所在。