可编程控制器大作业及要求

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可编程控制应用实训报告

可编程控制应用实训报告

一、实训目的通过本次可编程控制应用实训,使学生掌握可编程控制器(PLC)的基本原理、编程方法和应用技术,提高学生解决实际问题的能力,培养学生在工业自动化领域的实践技能。

二、实训内容1. PLC基础知识(1)PLC的工作原理及组成(2)PLC的基本指令和编程方法(3)PLC的编程软件及使用方法2. PLC编程实例(1)三相异步电动机正反转控制(2)交通信号灯控制系统(3)液体混合装置控制系统3. PLC应用系统设计(1)设计要求(2)系统设计步骤(3)系统调试与优化三、实训过程1. 实训准备(1)了解PLC的基本原理、组成及工作过程(2)熟悉PLC编程软件及指令系统(3)掌握PLC应用系统设计的基本方法2. 实训实施(1)三相异步电动机正反转控制①根据控制要求,设计梯形图程序②编写程序,上传PLC③调试程序,观察运行效果(2)交通信号灯控制系统①分析控制要求,确定控制逻辑②设计梯形图程序③编写程序,上传PLC④调试程序,观察运行效果(3)液体混合装置控制系统①分析控制要求,确定控制逻辑②设计梯形图程序③编写程序,上传PLC④调试程序,观察运行效果3. 实训总结通过对以上三个实例的实训,使学生掌握了PLC的基本编程方法和应用技术,提高了学生解决实际问题的能力。

四、实训心得1. 理论联系实际本次实训使我对PLC的理论知识有了更深入的理解,同时通过实际编程,使我更加熟悉了PLC的应用技术。

2. 团队合作在实训过程中,我与同学们互相帮助、共同进步,充分体现了团队合作精神。

3. 解决问题能力通过本次实训,我学会了如何分析问题、解决问题,提高了自己的实践能力。

4. 持续学习PLC技术发展迅速,我要不断学习新知识、新技术,以适应工业自动化领域的发展。

五、实训成果1. 掌握了PLC的基本原理、编程方法和应用技术2. 熟悉了PLC编程软件及指令系统3. 具备了设计、调试PLC应用系统的能力4. 提高了团队合作和解决问题能力六、建议1. 加强PLC基础知识的讲解,使学生更好地理解PLC的工作原理2. 增加实训项目,提高学生的实践能力3. 鼓励学生参加PLC相关竞赛,激发学生的学习兴趣4. 定期组织PLC技术讲座,了解PLC技术发展趋势通过本次可编程控制应用实训,我对PLC技术有了更深入的了解,为今后在工业自动化领域的发展奠定了基础。

可编程控制器应用技术实训报告

可编程控制器应用技术实训报告

可编程控制器应用技术实训报告一、实训目的和背景可编程控制器(PLC)是一种针对工业自动化系统开发的专用微型计算机,其应用广泛,包括生产线自动化、机器人控制、能源管理等领域。

PLC具有可编程性、稳定性和可靠性等特点,因此在工业领域中得到了广泛的应用。

本次实训的目的是通过实际操作PLC系统,熟悉PLC的基本原理和应用技术,培养学生的实际操作能力和问题解决能力。

二、实训内容和流程1.实训内容本次实训的内容主要包括PLC的硬件配置、PLC编程软件的使用、PLC程序设计和调试。

实训中,学生需要通过实际操作来完成以下任务:(1)PLC硬件配置:学生需要按照实验指导书,将PLC的各个模块进行正确的连接和安装;(2)PLC编程软件的使用:学生需要熟悉PLC编程软件的界面和基本操作,并能够创建和保存PLC程序;(4)PLC程序调试:学生需要在实际运行PLC系统时,通过调试和修改程序来解决问题,确保系统能够正常运行。

2.实训流程实训的流程如下:(1)熟悉实验设备:学生通过实验介绍和实训指导书了解PLC的基本组成和工作原理,并熟悉实验设备和软件的使用;(2)PLC硬件配置:学生按照指导书要求,将PLC的各个模块进行正确的连接和安装,并进行必要的调试;(3)PLC编程软件的使用:学生通过实际操作,熟悉PLC编程软件的界面和基本操作,并学会创建和保存PLC程序;(5)PLC程序调试:学生进行实际运行PLC系统时,通过调试和修改程序来解决问题,确保系统能够正常运行;(6)实训总结和反思:学生进行实训总结和反思,总结实训过程中遇到的问题和解决方法,并提出改进意见。

三、实训结果和体会通过本次实训,我对PLC的基本原理和应用技术有了更加深入的了解。

我学会了PLC的硬件配置和软件使用,能够进行PLC程序的设计和调试。

在实际操作中,我遇到了一些问题,比如程序的逻辑错误和硬件连接错误等,但是通过仔细检查和调试,我成功解决了这些问题。

通过实训,我不仅提升了实际操作能力,还培养了自己的问题解决能力和团队合作精神。

《可编程控制器》实验报告

《可编程控制器》实验报告

《可编程控制器》实验报告实验目的:1.掌握可编程控制器的基本原理和操作方法;2.熟悉可编程控制器的编程语言;3.掌握可编程控制器的应用场景和调试方法。

实验仪器:1.可编程控制器(PLC);2.电源;3.传感器;4.操作界面设备。

实验原理:可编程控制器是一种数字化的电气控制设备,用于自动化系统的控制和管理。

它可以根据预设程序和输入信号进行逻辑运算和输出控制,用于实现工业自动化的各种需要。

在实验中,我们将探索可编程控制器的基本原理和操作方法,了解不同类型的输入和输出信号,以及不同的控制程序。

实验步骤:1.连接电源和操作界面设备,并将可编程控制器安装在正确的位置上。

2.根据实验要求,连接传感器和输出设备,并确保连接正确。

4.在控制程序中定义输入变量和输出变量,并编写相应的逻辑运算和控制逻辑。

5.运行程序,并观察输入信号的变化和输出设备的反应。

6.调试程序,确保程序的逻辑正确,输入信号和输出设备的连接正确。

7.根据实验要求,对控制程序进行修改和优化,改变输入信号和输出设备的组合和设置。

8.重复步骤5-7,直到达到预定的实验结果。

实验结果:在本次实验中,我们成功地使用可编程控制器实现了一个简单的自动控制系统。

我们定义了一个输入变量,通过传感器探测物体的位置,并根据输入信号的变化控制一个输出设备。

通过编写逻辑运算和控制逻辑,我们实现了当感应器探测到物体时,输出设备发出信号。

实验过程中,我们调试了程序,并确保程序的逻辑正确,并且输入信号和输出设备的连接正确,以保证系统能够正常工作。

通过不断地修改优化程序和改变输入信号和输出设备的组合和设置,我们最终达到了预期的实验结果,并成功实现了一个能够自动识别和处理输入信号的控制系统。

实验总结:通过本次实验,我们深入了解了可编程控制器的基本原理和操作方法,并掌握了可编程控制器的编程语言。

同时,我们还通过实际操作和调试,掌握了可编程控制器的应用场景和调试方法。

可编程控制器作为一种重要的自动化控制设备,具有广泛的应用前景。

国家开放大学-机电控制与可编程序控制器技术-专题报告

国家开放大学-机电控制与可编程序控制器技术-专题报告

可编程控制器应用实训形考任务六实训报告交通信号灯PLC控制系统的实现一、实训目的:掌握PLC在实际生产中的典型应用,并能够独立进行简单控制系统的系统设计(系统配置及输入/输出继电器地址分配、系统的I/O接线图、系统的流程图、控制程序的设计、编程及调试)。

二、实训要求:1.选择社会生活或生产实践中某一种典型的PLC控制系统或产品,,并能够独立进行简单控制系统的系统设计(系统配置及输入/输出继电器地址分配、系统的I/O接线图、系统的流程图、控制程序的设计、编程及调试);2.设计选用西门子S7-200系列PLC,对其I/O口进行分配,列出PLC控制程序(梯形图进行截图,语句表可直接拷贝)并对程序作出解释。

三、实训内容:应用PLC控制交通灯各灯按要求亮灭,并通过七段LED数码管对红灯点亮时间进行倒计时显示,并且可以重复循环。

按下起动按钮交通灯开始工作,南北向红灯亮起并维持10s,南北向红灯工作同时东西向绿灯亮4s,接着以1Hz频率闪烁3s最后熄灭,绿灯熄灭同时东西向黄灯亮并维持3s;黄灯熄灭时东西向红灯开始公主并维持10s,东西向红灯工作同时南北向绿灯亮4s闪3s以1Hz频率最后熄灭,绿灯熄灭同时南北向黄灯亮并维持3s,黄灯熄灭时南北向红灯再次亮起……循环反复。

交通灯工作同时一个七段LED数码管对红灯点亮时间进行倒计时显示,先对南北向红灯倒计时,显示9—8—7—6—5—4—3—2—1—0,然后对东西向红灯倒计时。

四、主要实训软件硬件(1)常用电工工具、万用表等。

(2)PC机(3)所需设备、材料见表1。

序标准代号器件名称型号规格数量备注号1PLC S7-200CN CPU226AC/DC/RLA16ES7216-28D23-0XB82SF1停止按钮LA10-2H1红色3SF2起动按钮LA10-2H1绿色4PG1-6指示灯24V直流电源指示灯6红黄绿5LED数码管LG23011AH6QB隔离开关DZ47LE-3P+N17UR电源DR-120-24124V直流电源8PPI通信电缆RS232-48519XT接线端子JX2-Y010若干表1设备、材料明细表五、实训步骤(一)硬件设计1.系统原理图按下停止按钮,交通灯控制系统停止工作。

可编程控制器实验报告

可编程控制器实验报告

可编程控制器实验报告一、实验介绍可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种工业自动化控制设备,通过不同的输入信号(如传感器、按钮等)和程序控制输出的动作(如电机、气缸等),可实现对生产过程的自动化控制。

本实验通过使用可编程逻辑控制器,学习了PLC的使用和编程方法,同时掌握了PLC的组成结构和工作原理。

二、实验设备及材料1.可编程逻辑控制器2.接线板3.按钮4.继电器5.灯泡6.蜂鸣器7.导电线三、实验步骤1. 通过模拟输入信号和输出动作的方式,简单了解PLC的工作原理。

2.配置PLC的输入和输出端口,按要求将按钮、继电器、灯泡、蜂鸣器等连线。

3.在编程软件中编写程序,实现按下按钮后灯泡亮起,同时蜂鸣器发出声音的功能。

4.测试程序的正确性,调整程序并重新测试,直到功能正常。

四、实验过程1.了解PLC的工作原理PLC是根据图形化的编程语言实现控制逻辑的,通过感应输入信号后,将这些信号解释成一组指令,再由CPU按照程序的一定的算法进行处理,最后控制输出动作的状态。

我们通过设置按钮为PLC的输入信号,同时连接灯泡和蜂鸣器为输出动作,简单了解了PLC 的工作原理。

2.配置输入输出端口根据实验要求,我们将两个按钮分别连接在PLC的第一和第二个输入端口上,将灯泡和蜂鸣器连接在PLC的第一个输出端口上,将继电器连接在第二个输出端口上。

3.编写程序在连接好电路后,我们打开PLC的编程软件,进行程序编写。

在左侧工具栏中找到按钮组件,拖拽到程序区域。

然后,在按钮的属性设置中,将按钮的输入端口选择为PLC的第一个端口。

接下来,在工具栏中找到灯泡和蜂鸣器组件,同样将它们拖拽到程序区域,并将它们的输出端口设置为PLC的第一个端口。

然后,编写一个简单的IF语句,将按钮按下后灯泡和蜂鸣器同时发出信号的功能实现:IF 按钮=ON THEN灯泡=ON蜂鸣器=ONENDIF将程序进行编译,将程序上传至PLC,并将PLC设备电源打开,进行实验测试。

可编程控制器的原理及应用要求

可编程控制器的原理及应用要求

可编程控制器的原理及应用要求1. 引言可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种用于工业自动化控制的电子设备,广泛应用于制造业、机械设备、自动化生产线等领域。

本文将介绍PLC的工作原理,并探讨其在工业自动化中的应用要求。

2. PLC的工作原理PLC的工作原理主要包括输入模块、输出模块、中央处理器(Central Processing Unit,CPU)以及编程软件。

其工作流程如下: 1. 输入模块接受外部传感器信号,如温度、压力、流量等,并将信号转换成数字信号传递给CPU。

2. CPU根据预先编写的程序进行逻辑运算、数据处理等,并将结果传递给输出模块。

3. 输出模块将CPU处理后的数据转换成控制信号,控制执行机构(如电机、阀门等)进行动作。

3. PLC的应用要求在使用PLC的过程中,需要满足一些应用要求,以确保其稳定、高效地工作。

3.1 适应环境要求PLC通常安装在室内或室外工业环境中,因此需要具备以下特点: - 耐高温、耐低温:PLC要能在恶劣的温度条件下正常工作,确保系统稳定性。

- 抗干扰能力:PLC要能抵御外界电磁干扰、射频干扰等,保证信号传输的可靠性。

- 防尘防水能力:PLC需要具备防尘、防水的能力,适应工业现场的恶劣环境。

3.2 编程要求编写PLC的程序需要遵循一些规范,以提高开发效率和程序的可维护性: - 模块化设计:将程序划分为多个模块,每个模块完成一个特定的功能,方便程序的开发和维护。

- 良好的注释:在程序中进行详细的注释,说明每一步操作的目的和意义,方便后续代码的理解和修改。

- 错误处理:需要考虑各种可能的错误情况,并设立相应的错误处理机制,增强PLC系统的稳定性和安全性。

3.3 数据传输要求在PLC系统中,数据的传输是非常重要的。

为了确保数据的准确性和实时性,需要满足以下要求:- 数据压缩与解压缩:PLC需要支持数据的压缩和解压缩功能,以减少数据传输的带宽占用。

大工可编程控制器大作业答案

大工可编程控制器大作业答案

大工可编程控制器大作业答案在用户程序执行阶段,PLC按照编写的程序进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等操作。

用户程序执行完毕后,进入输出刷新阶段。

三)输出刷新阶段在输出刷新阶段,PLC将用户程序执行结果写入I/O映象区中的相应单元,同时输出相应的信号给执行机构,控制各种类型的机械或生产过程。

3三相异步电动机正反转控制三相异步电动机是工业中常用的电动机之一,其正反转控制是工业生产中必须掌握的技术之一。

PLC可以实现三相异步电动机正反转控制,其具体实现步骤如下:一)输入部分将三个按钮分别连接到PLC的三个输入端口上,用来控制电机的正转、反转和停止。

二)输出部分将三相异步电动机的三个相分别连接到PLC的三个输出端口上,用来控制电机的正转、反转和停止。

三)程序设计编写PLC程序,实现三个输入端口和三个输出端口的逻辑关系,控制电机的正转、反转和停止。

四)调试在编写完程序后,进行调试,验证程序的正确性和稳定性。

4总结PLC作为一种数字运算操作的电子装置,可以存储和执行命令,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等操作,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。

在工业生产中,PLC的应用越来越广泛,可以实现三相异步电动机正反转控制等多种控制功能,为工业生产带来了巨大的便利和效益。

During XXX user programs。

the PLC always scans the user program (ladder diagram) in sequence from top to bottom。

When scanning each ladder diagram。

it first scans the control circuit on the left side composed of us contact points。

and performs logicalns on the control circuit composed of contact points in the order of left to right and top to bottom。

大工14秋《可编程控制器》大作业题目及要求--可直接上交的

大工14秋《可编程控制器》大作业题目及要求--可直接上交的

网络教育学院《可编程控制器》大作业题目:三相异步电动机的Y--△起动PLC控制学习中心: ***层次:高中起点专科专业: ***年级: *** 年春/秋季学号: ***学生姓名: ***题目二:三相异步电动机的Y--△起动PLC控制设计要求:(1)首先对可编程序控制器(PLC)的产生与发展、主要性能指标、分类、特点、功能与应用领域等进行简要介绍;(2)选用西门子S7-200 系列PLC,设计出能对三相异步电动机机进行Y--△起动的主电路和继电器控制电路图;(3)对输入输出继电器及其它编程元件的地址进行分配,画出I/O口接线图,列出PLC控制程序(梯形图进行截图,语句表可直接拷贝)并对程序作出解释;(4)总结:需要说明的问题以及设计的心得体会。

摘要可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。

目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域,PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动,这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。

由电机原理可知,改变电动机三相电源的相序,就能改变电动机的转向。

按下正转启动按钮SB1,电动机正转运行,且KM1,KMY接通。

2s后KMY断开,KM 接通,即完成正转启动。

按下停止按钮SB2,电动机停止运行。

按下反转启动按钮SB3,电动机反转运行,且KM2,KMY接通。

2s后KMY断开,KM接通,即完成反转启动。

目录第一章 PLC概述 (4)1.1 PLC的产生 (4)1.2 PLC的定义 (4)1.4 PLC的基本结构 (6)第二章三相异步电动机控制设计 (8)2.1 电动机可逆运行控制电路 (8)2.2启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (9)2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (11)2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (13)2.5 指令的介绍 (14)结论 (15)致谢 (16)参考文献 (17)第一章 PLC概述1.1 PLC的产生1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台可编程序控制器,并应用于通用汽车公司的生产线上。

大工春《可编程控制器》大作业题目及要求答案

大工春《可编程控制器》大作业题目及要求答案

大工春《可编程控制器》大作业题目及要求答案网络教育学院《可编程控制器》大作业题目:三相异步电动机正反转控制学习中心:层次:高起专专业:电力系统自动化技术年级: 2015年春季学号:学生姓名:题目一:三相异步电动机正反转控制设计要求:(1)首先对可编程序控制器(PLC)的产生与发展、主要性能指标、分类、特点、功能与应用领域等进行简要介绍;(2)选用西门子S7-200 系列PLC,设计出能对三相异步电动机进行正反转控制的主电路和继电器控制电路图;(3)对输入输出继电器及其它编程元件的地址进行分配,画出I/O 口接线图,列出PLC控制程序(梯形图进行截图,语句表可直接拷贝)并对程序作出解释;(4)总结:需要说明的问题以及设计的心得体会。

三相异步电动机正反转控制1 可编程序控制器PLC的概况1.1 PLC的定义早期的可编程控制器是为了取代继电器控制线路,采用存储器程序指令完成顺序控制而设计的。

它仅有逻辑运算、定时、计数等功能,采用开关量控制,实际只能进行逻辑运算,所以称为可编程逻辑控制器,简称PLC(Programmable Logic Controller)。

进入20世纪80年代后,采用了16位和少数32位微处理器构成PLC,使得可编程逻辑控制器在概念、设计、性能上都有了新的突破。

采用微处理器之后,这种控制器的功能不再局限于当初的逻辑运算,增加了数值运算、模拟量的处理、通信等功能,成为真正意义上的可编程控制器(Programmable Controller ),简称为PC 。

但是为了与个人计算机PC (Personal Computer )相区别,长将可编程控制器仍成为PLC 。

随着可编程控制器的不断发展,其定义也在不断变化。

国际电工委员会(IEC )曾于1982年11月颁布了可编程控制器标准草案第一稿,1985年1月发表了第二稿,1987年2月又颁布了第三稿。

1987年颁布的可编程控制器的定义如下:“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器、可以编制程序的控制器。

可编程控制器(PLC)实验指导书(自动化版)

可编程控制器(PLC)实验指导书(自动化版)

可编程控制器(PLC)实验指导书(上机版)实验一礼花之光(认识实验)一、实验目的用PLC构成闪光灯控制系统合上启动按钮后,灯光按以下规律显示:L1、L2、L9-L1、L5、L8-L1、L4、L7-L1、L3、L6-L1-L2、L3、L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L2、L6-L1、L3、L7-L1、L4、L8-L1、L5、L9-L2、L3、L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L1、L9 ……如此循环,周而复始.二、实验要求:1.理解如下程序并上机调试。

理解移位指令及中间继电器的作用。

2.改变灯光显示规律,编程实现。

3.撰写实验报告,写出指令表程序并对以上程序做出详细解释。

实验程序实验二三相异步电动机Y/Δ换接启动及正反转控制在电机进行正反向的转、换接时,有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因使接触器主触头产生较为严重的起弧现象,如果在电弧还未完全熄灭时,反转的接触器就闭合,则会造成电源相间短路。

用PLC来控制电机起停则可避免这一问题。

一、实验目的1、掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程2、利用基本顺序指令编写电机正反转和Y/△启动控制程序。

3、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。

4、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。

二、实验原理要实现三相鼠笼型异步电动机的正反转控制,只要把三相线当中的任意两相调换一下位置就可以了。

如图2所示:假如接触器KM1闭合时电动机正转,则当接触器KM1断开,接触器KM2闭合时,电动机就会反转。

对于正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼型异步电动机,在启动时,为了保护电动机,一般采用Y/△降压启动方法来达到限制启动电流的目的。

Y/△降压启动的原理如图1所示:在启动过程中将电动机定子绕组接成星形,即接触器KMY闭合。

此时电动机每相绕组承受的电压为额定电压的3/1,启动电流为三角形接法时启动电流的1/3。

接触器KMY闭合的同时定时器开始定时,定时时间到,接触器KMY断开,接触器KM△闭合。

可编程控制器的实训报告

可编程控制器的实训报告

一、实训背景随着我国工业自动化程度的不断提高,可编程控制器(PLC)作为工业自动化控制的核心技术之一,越来越受到人们的关注。

为了让学生更好地了解和掌握PLC技术,提高实际操作能力,我们组织了一次可编程控制器实训。

二、实训目的1. 了解PLC的基本原理、组成和功能。

2. 掌握PLC的编程方法和编程技巧。

3. 学会使用PLC进行简单的控制程序设计。

4. 提高动手能力和实际操作能力。

三、实训内容1. PLC基本原理与组成在实训过程中,我们首先学习了PLC的基本原理、组成和功能。

PLC是一种数字运算控制器,主要由中央处理单元(CPU)、输入/输出单元(I/O)、存储器、电源、编程器等组成。

通过学习,我们了解了PLC的工作原理和各个组成部分的作用。

2. PLC编程方法接下来,我们学习了PLC的编程方法。

PLC编程主要有梯形图、指令表、功能块图和结构化文本等编程语言。

在实训中,我们重点学习了梯形图编程方法。

梯形图是一种类似于电气控制电路图的编程语言,它直观、易懂,便于工程技术人员掌握。

通过实际编程练习,我们掌握了梯形图编程的基本方法和技巧。

3. PLC控制程序设计在掌握了PLC编程方法的基础上,我们进行了简单的控制程序设计。

实训过程中,我们设计了以下几个控制程序:(1)三相异步电动机正反转控制程序(2)单相交流电动机正反转控制程序(3)交通信号灯控制程序(4)抢答器自动控制程序(5)三层电梯自动控制程序通过这些实际控制程序的设计,我们进一步巩固了所学知识,提高了实际操作能力。

4. PLC控制系统的调试与故障排除在实训过程中,我们还学习了PLC控制系统的调试与故障排除。

我们了解了PLC控制系统的调试步骤,学会了如何检查程序、检查接线、检查设备等。

同时,我们还学习了如何分析故障现象、查找故障原因、排除故障。

四、实训心得体会通过本次可编程控制器实训,我收获颇丰。

以下是我在实训过程中的心得体会:1. PLC技术在实际工业控制中的应用非常广泛,掌握PLC技术对于从事工业自动化领域的工作者来说至关重要。

可编程控制技术实训报告

可编程控制技术实训报告

一、实训目的通过本次可编程控制技术实训,使学生了解可编程控制器(PLC)的基本概念、工作原理和编程方法,掌握PLC的硬件组成、指令系统、编程软件的使用,并能进行简单的PLC控制系统的设计和调试。

二、实训器材1. 可编程控制器(PLC)实验装置一套2. 编程器一台3. 编程软件一套4. 电脑一台5. 交流电源、直流电源、继电器、接触器、指示灯等元件三、实训内容1. PLC硬件认识(1)认识PLC的硬件组成,包括CPU模块、输入/输出模块、电源模块、通信模块等。

(2)了解各模块的功能、规格和连接方式。

2. PLC编程软件使用(1)熟悉编程软件的界面和功能。

(2)学习使用编程软件进行梯形图、指令表和功能块图的编程。

3. PLC基本指令学习(1)学习PLC的基本指令,如逻辑运算、定时器、计数器等。

(2)掌握指令的使用方法和编程技巧。

4. PLC控制系统的设计(1)根据实际控制需求,设计PLC控制系统的硬件电路。

(2)编写PLC控制程序,实现控制要求。

5. PLC控制系统的调试(1)将设计好的控制程序下载到PLC中。

(2)调试PLC控制系统,确保控制效果达到预期。

四、实训过程1. 观察PLC实验装置,了解其组成和功能。

2. 学习编程软件的使用,掌握梯形图、指令表和功能块图的编程方法。

3. 学习PLC的基本指令,了解其功能和编程方法。

4. 根据实训要求,设计PLC控制系统的硬件电路和程序。

5. 编写PLC控制程序,并下载到PLC中进行调试。

五、实训结果1. 熟悉了PLC的硬件组成和功能。

2. 掌握了编程软件的使用方法,能进行梯形图、指令表和功能块图的编程。

3. 学会了PLC的基本指令,能根据实际需求编写控制程序。

4. 设计并调试了一个简单的PLC控制系统,实现了预期的控制效果。

六、实训心得1. 通过本次实训,我对PLC有了更深入的了解,认识到PLC在工业控制领域的广泛应用。

2. 在实训过程中,我学会了使用编程软件进行编程,提高了自己的动手能力。

可编程控制器课程设计目的与要求

可编程控制器课程设计目的与要求

《可编程控制器》课程设计目的与要求一、设计目的可编程序控制器简称PLC,是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置,它已成功地应用于工业中几乎所有领域,能完成从重复开关控制单一机器到复杂的制造加工控制的许多控制任务。

《可编程控制器》是一门实用技术课程,既有一定的理论知识,又有实际技能训练,为此,在教学中安排一周的课程设计,其目的是:1.综合运用 PLC 及相关课程的理论知识和实际应用知识,进行PLC 控制程序设计,从而使这些知识得到进一步的巩固,加深和发展。

2.熟悉和掌握 PLC 控制系统的设计方法,PLC 的选型和程序设计。

3.通过课程设计,熟悉设计资料,掌握编程技术,提高编程技巧,从而可以提高PLC 技术综合应用设计能力,培养独立分析问题和解决问题的能力,为今后毕业设计及实践打下必要的基础。

二、设计步骤和内容1.总体方案的确定根据控制要求,确定总体方案。

2.正确选用电气控制元件和 PLC根据选用的输入输出设备的数目和电气特性,选择合适的PLC,要求进行电气元件的选用说明。

3.分配I/O 点,画出I/O 连线图根据选用的输入输出设备,确定I/O 端口。

依据输入输出设备和 PLC 的I/O 端口分配关系,画出 I/O 连线图。

4.程序设计说明及过程分析要求绘制控制系统流程图,详细进行程序设计过程的分析说明,设计简单、可靠的控制程序。

5.对系统工作原理进行分析,最后审查控制实现的可靠性检查系统功能,完善控制程序。

6.在实验台上进行程序调试,直至满足控制要求;根据系统工作实际工作情况,在实验台上用开关量信号和输出指示灯模拟系统工作实际,逐一置位输入信号,观察程序内部元件运行情况和指示灯输出情况与设计要求是否一致,排查程序和硬件接线错误直至满足控制要求。

7.编写设计说明书根据设计题目及设计过程编写一份不少于16 页的课程设计说明书。

要求采用手写报告。

如需要在报告中粘贴图片,每个图片不得大于 5 行。

大连理工离线作业《可编程控制器》

大连理工离线作业《可编程控制器》

网络教育学院《可编程控制器》大作业题目:十字路口交通灯控制设计学习中心:]层次:高起专专业:电力系统自动化技术年级: 1 6年秋季学号:学生姓名:题目五:十字路口交通灯控制设计起动后,南北红灯亮并维持30s。

在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,东西绿灯亮25s 后闪亮,3s后熄灭,东西黄灯亮,黄灯亮2s后,东西红灯亮,与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。

南北绿灯亮25s后闪亮,3s后熄灭,南北黄灯亮,黄灯亮2s后,南北红灯亮,东西红灯灭,东西绿灯亮。

依次循环。

十字路口交通灯控制示意图及时序图如下图所示。

设计要求:(1)首先对可编程序控制器(PLC)的产生与发展、主要性能指标、分类、特点、功能与应用领域等进行简要介绍;(2)设计选用西门子S7-200 系列PLC,对其I/O口进行分配,列出PLC控制程序(梯形图进行截图,语句表可直接拷贝)并对程序作出解释;(3)总结:需要说明的问题以及设计的心得体会。

十字路口交通灯控制设计摘要随着汽车进入家庭步伐的加快和城市汽车数量的增多,城市道路交通问题显得越来越重要。

解决好十字路口交通信号灯控制问题是保障交通有序、安全、快速运行的重要环节。

但现有的十字路口交通信号灯控制系统大都采用继电器或单片机实现,且都是单一的固有时序控制,不能够根据实际路面车流量情况进行调节控制,存在着功能少、可靠性差、维护量大等缺点。

为了弥补原交通信号灯系统存在的种种缺点,本文设计了基于PLC控制的交通信号灯控制系统。

该系统选用的可编程逻辑控制器是德国西门子公司的S7-200,具有一定的智能性,即可以根据路面车流量大小对十字路口的交通信号灯按高峰期、正常期和晚间几个时段进行分时控制。

1 设计背景1.1 背景概述随着汽车进入家庭步伐的加快和城市汽车数量的增多,城市道路交通问题显得越来越重要。

马路上经常会看到这种现象:一旦整个路口的交通信号灯出现故障,若没有交警的及时疏导,该路口就会塞得一塌糊涂,甚至造成严重的交通事故。

大连理工大学网络教育学院《可编程控制器》大作业题目及要求

大连理工大学网络教育学院《可编程控制器》大作业题目及要求

大连理工大学网络教育学院《可编程控制器》大作业题目:三相异步电动机正反转控制学习中心:层次:高中起点专科专业:电力系统自动化技术年级:学号:学生姓名:大工16秋《可编程控制器》大作业具体要求:1 作业内容从以下五个题目中任选其一作答。

2 正文格式作业正文内容统一采用宋体,字号为小四,字数在2000字以上。

3. 作业提交学生需要以附件形式上交离线作业(附件的大小限制在10M以内),选择已完成的作业,点“上交”即可。

如下图所示。

题目一:三相异步电动机正反转控制设计要求:(1)首先对可编程序控制器(PLC)的产生与发展、主要性能指标、分类、特点、功能与应用领域等进行简要介绍;(2)选用西门子S7-200 系列PLC,设计出能对三相异步电动机进行正反转控制的主电路和继电器控制电路图;(3)对输入输出继电器及其它编程元件的地址进行分配,画出I/O口接线图,列出PLC控制程序(梯形图进行截图,语句表可直接拷贝)并对程序作出解释;(4)总结:需要说明的问题以及设计的心得体会。

三相异步电动机正反转控制一、PLC的产生与发展现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为了满足这一要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性,PLC正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。

PLC的应用面广、功能强大、使用方便,已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中,PLC在其他领域,例如民用和家庭自动化的应用中也得到了迅速的发展。

PLC仍然处于不断的发展之中,其功能不断增强,更为开放,它不但是单机自动化中应用最广的控制设备,在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位。

PLC应用面之广、普及程度之高,是其他计算机控制设备不可比拟的。

二、PLC主要性能指标1.存储容量存储容量是指用户程序存储器的容量。

用户程序存储器的容量大,可以编制出复杂的程序。

PLC大作业报告

PLC大作业报告

可编程控制器原理与应用大作业————交通信号灯PLC控制指导教师:杨旭东小组成员:王来臻、杨少军、王卫波孔海、武言、杨笠完成时间:2010年12月交通信号灯的PLC控制一、控制要求在一般的十字路口都有红、黄、绿三个信号灯对交通实现自动控制。

启动开关SB1合上后,南北红灯维持30S,同时东西绿灯亮25S后,闪亮3S灭,东西黄灯亮2S。

然后,东西红灯持续30S,同时南北绿灯亮25S后,闪亮3S灭,南北黄灯亮2S。

如此循环。

图1.1(a)为狮子路口交通信号灯控制示意图,图1.1(b)为十字路口交通信号灯控制的时序图。

信号灯的动作受开关总体控制,按一下启动按钮,信号灯系统开始工作,并周而复始的工作;按一下停止按钮,所有信号灯都熄灭。

信号灯控制的具体要求如表1.1所示。

表1.1 十字路口交通信号灯控制的控制要求南北方向的绿灯和东西方向的绿灯不能同时点亮。

如果同时点亮,则应自动立即关闭信号灯系统,并立即发出报警信号。

系统工作后,首先南北红灯亮并维持30S;在此同时,东西绿灯亮并维持25S,到25S时,东西绿灯闪亮,闪亮3S后熄灭。

东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮并维持2S。

到2S时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮;同时南北红灯熄灭,南北绿灯亮。

东西红灯亮并维持30S;在此同时,南北绿灯亮并维持25S,到25S时,南北绿灯闪亮,闪亮3S后熄灭。

南北绿灯熄灭时,南北黄灯亮并维持2S。

到2S时,南北黄灯熄灭,南北红灯亮;同时东西红灯熄灭,东西绿灯亮。

至此,结束一个工作循环。

二、PLC的I/O接线、梯形图和指令语句表1、图1.2中用一个输出点驱动两个信号灯,如果PLC输出点的输出电流不够,可以用一个输出点驱动一个信号灯,也可以在PLC输出端增设中间继电器,有中间继电器再去驱动信号灯。

2、PLC程序梯形图如下所示3、指令语句表表1.2 指令语句表三、电路工作过程1、绿灯闪烁控制以南北红灯亮、东西绿灯闪亮为例进行分析。

编程元件和电器元件动作顺序:南北红灯有输出端100.06控制,东西绿灯有输出端100.01控制。

《可编程智能系统》大作业

《可编程智能系统》大作业

《可编程智能系统》大作业可编程智能系统大作业简介本文档旨在介绍可编程智能系统大作业的内容及要求。

该大作业旨在让学生们运用所学的知识和技能,设计和实现一个可编程智能系统。

大作业要求1. 学生需要选择一个具体的领域或问题,然后设计和实现一个解决方案或智能系统来解决该领域或问题。

2. 解决方案或智能系统可以包括但不限于以下内容:- 数据收集和处理:通过收集和处理相关领域的数据,为问题提供相关信息和分析支持。

- 模型和算法设计:设计和实现适用于问题的模型和算法,以达到解决问题的目的。

- 用户界面和交互设计:为用户提供友好的界面,使其可以方便地使用智能系统,并能与系统进行交互。

- 自动化和优化:通过自动化和优化技术,提高解决问题的效率和准确性。

3. 学生需要使用编程语言和相应的工具来实现设计的智能系统,并进行必要的测试和优化。

提交要求1. 学生需要撰写一份报告,介绍设计和实现的智能系统的相关信息,包括但不限于以下内容:- 问题领域和背景- 解决方案或智能系统的设计和实现方法- 智能系统的功能和特点- 实现过程中的挑战和解决方案- 测试和优化结果的总结和分析2. 报告需要包括适当的图表、表格和代码片段,以便更好地展示设计和实现过程。

3. 学生还需要准备一份演示文稿,用于展示智能系统的功能和效果。

4. 学生需要将报告和演示文稿提交给指定的教师或助教。

总结可编程智能系统大作业要求学生选择一个领域或问题,并设计和实现一个解决方案或智能系统。

学生需要写一份报告和准备一份演示文稿来展示他们的设计和实现过程。

这个大作业将帮助学生运用所学的知识和技能,提高他们的解决问题的能力和创新思维。

PLC大作业

PLC大作业

《PLC技术》课程设计1 引言可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

结构组成可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。

如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此,可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去二、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。

它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。

当可编程逻辑控制器投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。

为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性,近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。

这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。

三、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

四、输入输出接口电路1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。

大工22秋《可编程控制器》大作业题目及要求

大工22秋《可编程控制器》大作业题目及要求

大工22秋《可编程控制器》大作业题目及要求一、题目:基于单片机的智能楼宇能耗采集系统设计二、技术要求:1. 使用嵌入式芯片PIC18F4550;2. 承载硬件:双端口I/O卡,以太网线,多路转换器,外部中断器、定时器/比较器等;3. 软件:C语言编程,设计基于TCP/IP实现数据采集,支持多个用户以太网网络连接;4. 系统设计:采用单片机和外部电路设计,实现智能能耗采集和监控系统,系统能自动检测到用电量,并将实时数据发送到外部通过以太网网络进行采集。

三、开发要求:1. 开发流程:(1)硬件系统设计:设计基于PIC18F4550的智能楼宇能耗采集系统,根据系统功能和性能,设计I/O板、中断器、定时器等外部元件;(2)系统软件开发:使用C语言编程,设计基于TCP/IP实现数据采集,支持多个用户以太网网络连接,实现智能能耗采集和监控系统;(3)产品检测:进行硬件和软件性能检测,根据实际情况修改系统设计。

2. 功能要求:(1)系统软件:a. 自动监测楼宇能耗现状,检测用电情况;b. 支持多个用户以太网网络连接,实现热点拨号;c. 发送采集的实时数据给外部服务器;d. 支持定时采集数据按规律更新;(2)系统硬件:a. 针脚编码方式,符合兼容性;b. 具备稳定可靠的数据传输系统;c. 支持报警及状态指示功能;d. 系统设计可保证高可靠性,以及良好的性能。

四、实验要求:1. 硬件系统实验:布线连接,开发板检测,外部中断器实验,I/O板实验,定时器/比较器实验;2. 软件系统实验:PIC18F定时器初始化,模块初始化,I/O板程序设计,接收数据结构,以太网编程等;3. 系统功能实验:系统调试,实际运行检测,多用户网络连接,实时数据采集测试,调整系统参数,用电现状实时显示等。

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网络教育学院《可编程控制器》大作业题目:十字路口交通灯设计学习中心:河北沧州黄骅奥鹏学习中心层次:高中起点专科专业:电力系统自动化技术年级: 2012年 03 春/秋季学号:学生姓名:***2013年9月份《可编程控制器》大作业具体要求:1 作业内容从以下五个题目中任选其一作答。

2 正文格式作业正文内容统一采用宋体,字号为小四,字数在2000字以上。

3. 作业提交学生需要以附件形式上交离线作业(附件的大小限制在10M以内),选择已完成的作业,点“上交”即可。

如下图所示。

4. 截止时间2013年9月3日。

在此之前,学生可随时提交离线作业,如需修改,可直接上传新文件,平台会自动覆盖原有文件。

5. 注意事项请同学独立完成作业,不准抄袭其他人或者请人代做,如有雷同作业,成绩以零分计!题目五:十字路口交通灯控制设计起动后,南北红灯亮并维持30s。

在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,东西绿灯亮25s 后闪亮,3s后熄灭,东西黄灯亮,黄灯亮2s后,东西红灯亮,与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。

南北绿灯亮25s后闪亮,3s后熄灭,南北黄灯亮,黄灯亮2s后,南北红灯亮,东西红灯灭,东西绿灯亮。

依次循环。

十字路口交通灯控制示意图及时序图如下图所示。

设计要求:(1)首先对可编程序控制器(PLC)的产生与发展、主要性能指标、分类、特点、功能与应用领域等进行简要介绍;(2)设计选用西门子S7-200 系列PLC,对其I/O口进行分配,并使用STEP7-MicroWIN编程软件设计程序梯形图(梯形图截图后放到作业中);(3)总结:需要说明的问题以及设计的心得体会。

1 设计背景背景概述随着汽车进入家庭步伐的加快和城市汽车数量的增多,城市道路交通问题显得越来越重要。

马路上经常会看到这种现象:一旦整个路口的交通信号灯出现故障,若没有交警的及时疏导,该路口就会塞得一塌糊涂,甚至造成严重的交通事故。

原交通信号控制大都采用继电器或单片机实现,存在着功能少、可靠性差、维护量大等缺点,越来越不能适应城市道路交通高速发展的要求。

另外,根据人车流量的多少,可能随时增加路口的交通信号,比如增加转弯或人行道交通信号,原有系统的制约性就更加明显了。

为了弥补原交通信号灯系统存在的以上缺点,我们引入了基于PLC控制的交通信号灯控制系统。

本文对十字路口交通信号灯控制系统,运用可编程逻辑器件PLC做了软件与硬件的设计,能基本达到控制要求。

系统仅实现了小型PLC系统的一个雏形,在完善各项功能方面都还需要进一步的分析、研究和调试工作。

如果进一步结合工业控制的要求,形成一个较为成型的产品,则需要作更多、更深入的研究。

可编程逻辑控制器简介可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称 PLC) 根据国际电工委员会(IEC)在1987年的可编程控制器国际标准第三稿中,对其作了如下定义:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。

它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关外部设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。

”可编程控制器作为目前工业自动化的重要基础设备,被称为“工业自动化三大支柱性产业之一”,在各工业生产领域发挥着愈来愈大的作用。

2 十字路口交通信号灯PLC控制系统简介控制对象及要求2.1.1 控制对象本系统的控制对象有八个,分别是:东西方向红灯(R—EW)两个;南北方向红灯 (R—SN) 两个;东西方向黄灯(Y—EW)两个;南北方向黄灯 (Y—SN) 两个;东西方向绿灯(G—EW)两个;南北方向绿灯 (G—SN) 两个;东西方向左转弯绿灯(L—EW)两个;南北方向左转弯绿灯(L—SN)两个。

2.1.2 控制要求1、系统工作受开关控制,起动开关 ON 则系统工作;起动开关 OFF 则系统停止工作;2、交通信号灯按高峰时段、正常时段及晚上时段进行控制,这三个时段的的时序分配如图1所示;3、在高峰时段,交通信号灯按图2所示时序控制;4、在正常时段,交通信号灯按图3 所示时序控制;5、晚上时段按提示警告方式运行,规律为:东、南、西、北四个黄灯全部闪亮,其余灯全部熄灭,黄灯闪亮按亮秒,暗秒的规律反复循环。

系统简介本系统是一个十字路口交通灯的PLC控制系统,利用西门子公司的S7-200可编程逻辑控制器对十字路口的交通灯进行控制。

本系统具有一定的智能性,即它可以对交通灯按高峰期、正常期及晚间几个时段进行分段控制。

高峰期的控制方案为:(1)南北方向左转弯灯和南北南北方向红灯同时亮10秒,同时东西方向红灯亮;(2)南北方向绿灯亮35秒,东西方向红灯继续亮;(3)南北方向黄灯闪烁5秒;东西方向红灯继续亮;(4)东西方向左转弯绿灯和南北方向红灯同时亮10秒,东西方向红灯继续亮;(5)东西方向绿灯亮25秒,南北方向红灯继续亮;(6)东西方向黄灯闪烁5秒,南北方向红灯继续亮,然后跳至第(1)步依次循环。

正常期的控制方案为:(1)南北方向左转弯灯和南北南北方向红灯同时亮10秒,同时东西方向红灯亮;(2)南北方向绿灯亮30秒,东西方向红灯继续亮;(3)南北方向黄灯闪烁5秒;东西方向红灯继续亮;(4)东西方向左转弯绿灯和南北方向红灯同时亮10秒,东西方向红灯继续亮;(5)东西方向绿灯亮30秒,南北方向红灯继续亮;(6)东西方向黄灯闪烁5秒,南北方向红灯继续亮,然后跳至第(1)步依次循环。

晚间的控制方案为:东、南、西、北四个黄灯全部闪亮,其余灯全部熄灭,黄灯闪亮按亮秒,暗秒的规律反复循环。

硬件选型城市道路交通信号控制是典型的开关量顺序控制,采用PLC能充分利用它的优点。

在这里我们采用德国西门子公司的S7-200可编程控制器,它是积木式结构,安装比较方便,中央处理单元和信号模板有多种类型,另外还具有如位控单元、PD调节等特殊功能模块。

根据本系统输入点数及控制要求,中央处理单元可选用CPU224,该CPU板上本身具有10个数字量输入点,6个非隔离数字量输出点,最多能够带8个数字量信号模板。

电源模块将交流电源转换成供CPU,存储器等所有扩展模块使用的直流电源,是整个PLC系统的能源供给中心,它的好坏直接影响到PLC的稳定性和可靠。

S7-200属于小型PLC,电源模块与CPU模块封装在一起,通过连接总线为本机和扩展模块提供+5V(DC)电源。

同时,还可通过端子向外输出一个+24V(DC)电源,供本机输入点和扩展模块继电器线圈使用。

需注意的是,从资料中我们了解到,外部电源不可与S7-200的传感器电源并联使用。

否则,交会导致两个电源的竟争而影响它们各自的输出,缩短其使用寿命,使得一个或两个电源同时失效,使PLC系统产生不正确的操作。

正确的使用方法是S7-200的传感器电源和外部电源应该在不同的点上提供电源,而两者之间只能有一个会共连接点。

由于根据控制要求所确定的输入输出点分别人二个和九个,由于我们是以一个路口信号单独控制为例,考虑到够用为准。

所以我们选择了CPU224这一具有较强控制功能的控制器。

另外,在硬件选型时,不要忘记完成现场测试及软件编程时所需的一些设备。

综上,得到系统硬件配置如表1所示:表1 硬件配置表名称数量DC24V电源1CPU224 1PC/PPI编程电缆1STEP7编程软件1PC机13 系统I/O分配分析PLC的输入和输出信号,在满足控制要求的前提下,要尽量减少占用PLC的I/O点。

由系统控制要求可见,由控制开关输入的启、停信号是输入信号。

由PLC的输出信号控制各指示灯的亮、灭。

在交通灯布置图中,南北方向的三色灯共六盏,同颜色的灯在同一时间亮、灭;所以,可将同色灯两两并联,用一个输出信号控制。

同理,东西方向的三色灯也依次设计。

再加上东西方向左转的三色灯共九盏,所以其占9个输出点。

由此可得系统I/O分配如表2所示:表2 系统I/O分配表输入/输出设备/器件名称I/O地址符号名数据类型输入校正当前时钟SB0 BOOL程序启停按钮SB1 BOOL输出东西方向绿灯Q1 DINT东西方向黄灯Q2 DINT东西方向红灯Q3 DINT南北方向绿灯Q4 INT南北方向黄灯Q5 INT南北方向红灯Q6 INT东西方向左转弯灯Q7 INT南北方向左转弯灯Q8 INT4 PLC端子接线图根据I/O表及PLC的配置图很容易就可以得到PLC端子接线图4如下所示:5 软件设计本控制系统的控制原理是:用一路数字量的不同输入状态来判定是否对时钟进行初始化,用一路数字量的不同输入状态分别用作程序的启动和停止控制,每一方向有红、黄、绿及转弯四种信号灯,分别对应四位数字量输出,两个方向共有8位数定量输出;在某一方向用两个延时脉冲定时器分别控制该方向黄灯闪烁的亮、灭时间,根据道路人车流量多少,分别设置各信号灯亮灭时间的长短,通过6个定时器依次交替工作,就可实现各方向交通信号灯的顺序工作。

本文所设计的软件由一个主程序和四个子程序(时钟初始化子程序,晚间时段交通灯控制子程序,正常时段交通灯控制子程序和高峰时段交通灯控制子程序)组成。

主程序主要任务包括:读取两个开关状态,根据开关的不同状态做出相应的处理,当开关SB0闭合时则对时钟进行初始化,反之则不对时钟进行初始化;当开关SB1闭合时,则读取时钟值,并做处理,根据处理后的时钟值的大小判定当前时间是属于哪个时间段,并调用相应的交通灯控制子程序,反之,则停止程序的运行主程序流程图如图5所示。

晚间时段的控制规律为:两个方向的四个黄灯均按亮秒灭秒的规律闪烁,其余的交通灯全灭程序中将用到两个定时器T37和T38,各定时器的功能如表3所示。

正常时段的控制方案结构图如图6所示,程序中将用到8个定时T37-T44,各定时器的功能如表4所示。

高峰时段的控制方案结构图如图7所示,程序中将用到8个定时T37-T44,各定时器的功能如表5所示。

该程序实现了信号由东西左转、东西直行、南北直行依次循环变化。

其优势思路简单,容易理解,对时钟的校正以及各时段的起始时间和终止时间的修改方便。

如路口要求在晚上10:00以后实行各方向黄色信号灯闪烁功能,只需要将实时采集PLC的时钟信号作为一个子程序的跳转条件,再增加一段闪光程序即可。

如果需要将几个路口集中到一台PLC控制,根据实际需要的I/O点数,硬件上再增加相应的数字量输出模板即可。

需要指出的是,用PLC 实现城市道路关通信号控制,最好几个路口共用一套PLC,这样可以大大降低工程成本。

表3 晚间时段各定时器一个循环中的功能明细表定时器t0 t1 T2T37定时秒开始定时,黄灯亮定时到,输出ON且保持;黄灯灭开始下一次循环的定时T38定时1秒开始定时继续定时定时到,输出ON,随即复位开始下一次循环的定时,黄灯亮。

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