PLC分拣系统

第一节 分拣单元

元器件名称及位置对应表

单元介绍

分拣单元的主要功能是：根据检测单元的检测结果，对工件进行分类，合格产品进

入下一站即升降梯立体仓库单元，不合格产品进入废品线。

一、实验目的

1.了解气动机械手的气动原理

2.了解无杆气缸的原理

3.了解短程气缸的功能

4.了解摆动缸的动作原理和功能

5.了解真空皮碗的工作原理和功能

6.编写绘制该站气路图

7.用PLC控制该站全过程操作并编写程序

了解该站与8.废品单元、仓库单元的通讯和编程

二、实验材料

分拣单元；整机配套，三菱“FX2N-48MR”可编程序控制器；万能表、电工工具；电器接线图、气动原理图。

三、实验内容

本站的移动配电平台在（一般在分检单元和升降梯与立体仓库单元中）220V指示灯和24V指示灯的位置为两个带自锁的按钮，为了便于学生进行分组实验，在本套装置中可以通过此按钮定义销钉的材质情况和工件是否合格。在系统整体运行时，可根据检测单元检测到的实际情况进行动作，不需用到此按钮。

1.手动控制无杆气缸的前后活动。

2.手动控制短杆气缸的上下活动。

3.手动控制摆动缸的90度旋转。

4.手动控制真空皮碗的抽真空和充气的过程。

5.检测CC-LINK总线与“FX2N-48MR”的连接。

6.检测总线模块地址设置。

7.根据开关量的输入输出点和电器的接线图与气路图，编写程序。（附原程序）

四、系统连接的I/O分配情况

要实现使用PLC对气动机械手分拣单元运行过程的控制，首先要进行基本的输入输出口定义的设置，然后进行FX2N软件程序的编制。

五、分拣单元程序流程图

六、编程要求

初始状态：短程气缸（垂直）、无杆缸（水平）摆动缸（旋转）均为复位，机械手处于原始状态，限位杆竖起禁行，为止动状态；真空开关不工作；工作指示灯熄

灭。

系统运行期间：

1.工件进入本站，进行3秒延时。

2.根据检测单元的检测情况，若为合格产品则进行2秒延时，并检测升降梯的工作情

况，若升降梯为准备就绪状态，则启动止动气缸将其放行，进行5秒延时，止动气缸复位。若升降梯处于工作状态，则工件一直处于等待状态，等到升降梯复位后在将托盘和工件放行。

3.若为不合格产品，启动短程气缸，真空皮碗将工件吸起，摆动气缸将工件旋转90°，

同时启动导向驱动装置，将工件送入废品处理单元，进行回收。将工件放入后，导向驱动装置复位，短程气缸和摆动气缸复位。

4.若为不合格产品，工件被吸走放入废品道，托盘则继续在生产线上循环，同样根据

升降梯的状态进行工作。若升降梯为准备就绪状态，则启动止动气缸将托盘放行，进行2秒延时，托盘循环。

5.2秒后，止动气缸复位，所有动作都将恢复预备状态。