西南交大-11机械原理期中试题解答
西南交大机械原理期中考试试题(2001)
西南交通大学机械原理期中考试试题机械2001级使用班级 学号 姓名一、 (15分)图示为一个油泵机构，试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。
图示比例为mm m l 002.0=μ二、 （14分）1. 计算图（a ）(b)所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出。
2. 对图（a ）进行高副低代，画出其低副运动等效机构。
三、 （16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动。
1. 拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别；2. 现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动。
试按照求解顺序写出（a ） (b)机构位置分析的运动方程式，并说明如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度；四、 （15分）现要设计一个清洁用工具，将扫入簸箕中的垃圾倒进垃圾箱中，如图所示。
图示比例为mm m l 004.0=μ。
1. 选择机构的类型；2. 用图解法确定机构中各个构件的杆长及固定铰链点的位置；3. 说明如何用位移矩阵法得到机构的设计方程和如何得出各个构件杆长。
五、 （20分）图示机构，构件AB 匀速转动，已知mm a 120=，mm b 600=，mm e 120=。
滑块从其左极限位置运动到其右极限位置为其工作行程，而从其右极限位置运动到其左极限位置为空回行程。
（1） 连架杆AB 是否为曲柄？（2） 机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多少？（3） 确定构件AB 的正确转向；（4） 若将机构改变为尖底直动从动件盘形凸轮机构，并且保证机构的行程速比系数K 、滑块的行程H 不发生变化，凸轮的转向与构件AB的转向相同。
① 问凸轮的推程运动角0δ和回程运动角'0δ应为多少？② 若已经确定出从动件的运动规律)(δs ，基圆半径0r ，试写出凸轮廓线的方程式；六、 （10分）图示连杆机构，构件1为主动件，角速度为s rad /501=ω图示比例为mm m l 001.0=μ。
西南交通大学机械原理2009级期中考试试题2011-11
西南交通大学2011－2012学年第(一)学期考试试卷（期中）课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120 分钟阅卷教师签字： 一、（16分）题一图所示机构中，C 为固定铰链，构件1为原动件，构件3为运动输出构件。
图示比例为mm m l /005.0=μ。
试：1. 画出机构的运动简图；2. 计算机构的自由度，说明机构是否具有确定的运动；3. 画出机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。
二、 （16分）题二图所示机构中，凸轮1的轮廓曲线为圆心为1O 的圆，机构的作图比例为mm m l /002.0=μ。
1．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出； 2．画出机构高副低代之后的低副运动等效机构；3．确定机构在图示位置时，构件1与构件5之间的速度瞬心15P 。
题一图 题二图班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线题三图题四图三、（16分）题三图所示为一个连杆机构的机构运动简图，构件1为原动件，以1ω匀速转动。
已知各个构件的杆长和固定铰链点的坐标。
1.拆出机构中所含基本杆组， 并确定机构的级别；2.现要确定构件5与构件4之间的相对运动。
试按照求解顺序，写出机构运动分析的位置方程，并简要说明如何确定两构件相对运动的速度和加速度；3.利用速度瞬心的方法证明：在图示位置时，构件4和构件5的相对运动速度05≠4V ，并且方向为水平向左。
四、 （16分）题四图所示为一个铰链四杆机构的示意图，设计要求机构为曲柄摇杆机构，原动件AB 为曲柄，并且为匀速转动。
已知mm l AB 20=，mm l AD 40=，mm l BC 30=。
1、试确定摇杆杆长CD l 的取值范围；2、画出当摇杆杆长CD l 取其最大值时，摇杆的极限位置，并在图中标出摇杆的摆角ϕ以及机构的极位夹角θ；3、分析当逐渐减小摇杆杆长CD l 的大小时，摇杆的摆角ϕ以及机构的极位夹角θ的大小是如何变化的。
题五图题六图12、如果考虑机械的结构设计方面的问题，要将机构中的滑块引导改为转杆引导，即将滑块3及转动副C 去掉，而增加构件3’和转动副C ’和D 。
最新《机械原理》试题及答案
最新《机械原理》试题及答案第一部分一、单选题1.（2分）当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角( ).A.为0oB.为90oC.与构件尺寸有关答案B2.（2分）刚性转子的动平衡是使（）。
A.惯性力合力为零B.惯性力合力偶矩为零C.惯性力合力为零，同时惯性力和力偶矩也为零答案C3.（2分）对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在（）阶段进行速度调节。
A.启动B.停车C.稳定运动答案C4.（2分）斜齿圆住齿轮基圆柱上的螺旋角与分度圆上的螺旋角相比（）。
A.>B.<C.=答案B5.（2分）偏置曲柄滑动机构中,从动件滑动的行程速度变化系数K( ).A.大于B.小于答案A6.（2分）不发生根切的渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿根圆（）大于基圆。
A.一定B.不一定C.一定不答案7.（2分）当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角min总是出现在( ).A.连杆与曲柄成一条直线B.连杆与机架成一条直线时C.曲柄与机架成一条直线答案C8.（2分）机构中只有一个( ).A.闭式运动链B.原动件C.从动件D.机构答案D9.（2分）若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律，简谐运动规律或正弦加速运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的（）倍。
A.1B.2C.4D.8答案C10.（2分）齿轮经过正变位修正后，其分度圆同未修正时相比，是A.相同B.减少C.增大答案A11.（2分）在机构中,某些不影响机构运动传递的重要部分所带入的约束为( ).A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链答案A12.（2分）一对平行轴斜齿轮传动，起传动比i12（）等于zv2/zv1.A.一定B.不一定C.一定不答案A13.（2分）一台机器空运转,对外不做功,这时机器的效率( ).A.大于零B.小于零C.等于零D.大小不一定.答案C14.（2分）增大凸轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将（）A.增大B.减小C.不变答案B15.（2分）机械出现自锁是由于( ).A.机械效率小于零B.驱动力太小C.阻力太大D.约束反力太大答案A16.（2分）当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置( ).A.存在刚性冲击B.存在柔性冲击C.不存在冲击答案B17.（2分）曲柄滑块机构的死点只能发生在( ).A.曲柄主动时B.滑块主动时C.连杆与曲柄共线时答案B18.（2分）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将( )确定的运动.A.有B.没有C.不一定答案B19.（2分）与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是（）A.惯性力难以平衡B.点，线接触，易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间隙运动答案B20.（2分）设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸廓线上各点曲率半径（）A.一定变大B.一定变小C.不变D.可能变大也可能变小答案B21.（2分）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( ).A.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制答案C22.（2分）标准渐开线外齿轮的齿数增加，则齿顶圆压力角将（）。
机械原理半期考试机电答案
西南交通大学2010－2011 学年第(1)学期考试试卷B课程代码 2100242课程名称 机械原理 考试时间 95 分钟阅卷教师签字：一 填空题（共20空 每空分）1．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（ 紧凑 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。
2．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动（正弦加速度））规律。
3.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K 的值为（）。
4.在四杆机构中LAB=40mm ，lBC=40mm ，lCD=60mm ，AD 为机架，该机构是（ ）。
5.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于（ 0 ）。
6．连杆机构的急回特性用（行程 速 比系 数 K ）表达。
7.直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时，压力角会（增大） 。
最终会导致(机构自锁）。
为使机构有良好的受力状况，压力角应越（ 小）越好8.在平面机构中，若引入一个高副，将引入（1）个约束，而引入一个低副将引入（2 ）个约束。
运动副约束数与相对自由度数的关系是（运动副约束等于机构相对自由度数 ）9.速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点。
当两构件组成移动副时，其瞬心在（移 动 副导 路 的 垂 线 的 无穷 远 处 ）。
作相对运动的三个构件的瞬心在（ 一条线上）。
10.凸轮的形状是由（从 动 件 运动 规律 和 基圆半径 ）决定的。
11．在曲柄摇杆机构中，当（摇杆）为主动件，（曲柄）与（连杆）两次共线时，机构会出现死点位置。
二 选择题（共10空 每空分）1．机构中的速度瞬心是两构件上（A ）为零的重合点，它用于平面机构（C ）分析。
A)相对速度 B)绝对速度 C)速度 D)加速度班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线2．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；3具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律(b)，凸轮的实际廓线( A )。
(最新整理)机械原理试题和答案
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3 。
（10分)图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。
动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求：（1)为使蜗轮4按图中n4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。
(2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分,确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向.(3）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。
III1234n4I14n44. 分析题（5分)根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。
a ba；b五、计算题（25分）1.计算图示两机构的自由度（5分）。
2。
在图示轮系中，已知z1=z4=40，z2=z5=30,z3=z6=100，求：i1H。
（8分）答案3。
(共10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。
动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿,试求： （1）（2分)为使蜗轮4按图中n 4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。
答：转向如图，箭头下上。
（2）(2分）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。
答:斜齿轮1 左旋,斜齿轮2 右旋。
（3)（6分，每个分力1分)在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。
I1234n4n1I14n4Fr4Fr3Ft4Fa3Fa4Fa34。
分析题（5分）根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。
a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构五、计算题（25分)1.计算图示两机构的自由度(5分）.11112831118=-⨯-⨯====n P P n H L2.在图示轮系中，已知z 1=z 4=40，z 2=z 5=30，z 3=z 6=100,求：i 1H 。
机械原理考试题与答案
机械原理考试题与答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（）有关。
A、螺纹的回转方向B、螺纹的旋向C、螺纹的回转方向和螺纹的旋向正确答案：C2.深沟球轴承的滚动轴承类型代号是（）。
A、6B、5C、4正确答案：A3.（）制动器广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受限制的机械中。
A、内涨式B、外抱块式C、闸带式正确答案：A4.定位销的数目一般为（）个。
A、一B、三C、两正确答案：C5.曲柄滑块机构中，若机构存在死点位置，则主动件为（）。
A、滑块B、连杆C、机架正确答案：A6.三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。
A、惰轮B、首轮C、末轮正确答案：A7.机床的进给机构若采用双线螺纹，螺距为4mm，设螺杆转4周，则螺母（刀具）的位移是（）mm。
A、4B、32C、16正确答案：B8.属于机械防松方法的是（）。
A、双螺母防松B、弹簧垫圈防松C、开口销防松正确答案：A9.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、滚动体B、保持架C、外圈正确答案：C10.套筒与内链板之间采用的是（）。
A、过盈配合B、过渡配合C、间隙配合正确答案：B11.看法头刨床的主动动采用的是（）机构。
A、导杆B、曲柄摇杆C、双曲柄正确答案：A12.轴旋转时带动没环转动，把油箱中的油带到轴颈上进行润滑的方法称为（）润滑。
A、油环B、滴油C、压力正确答案：A13.对于缝纫机的踏板机构，以下论述下正确的是（）。
A、应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件。
B、利用了飞轮帮助其克服死点位置C、踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄正确答案：C14.梯形螺纹广泛应用于螺旋（）中。
A、传动B、连接C、微调机构正确答案：A15.普通螺纹“M12-7g-L-LH”表示螺纹的公称直径为（）mm。
A、1B、12C、7正确答案：B16.在生产中，为使刀具标准化，限制滚刀数量，国家规定了（）。
A、导程角B、模数C、蜗杆直径系数正确答案：C17.８．V带安装后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以拇指按下（）ｍｍ为宜。
机械原理考试题及参考答案
机械原理考试题及参考答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.实际工作中，若轴的弯曲变形大，或两轴承座孔的同心度误差较大时，应选用（）。
A、推力球轴承B、调心球轴承C、深沟球轴承正确答案：B2.基圆上的压力角等于（）。
A、20︒B、40︒C、0︒正确答案：C3.（）安装方便，定位精度高，可多次拆卸。
A、圆锥销B、开口销C、槽销正确答案：A4.下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A5.一般链传动的传动比小于等于（）。
A、6B、8C、106.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、保持架B、外圈C、滚动体正确答案：B7.铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。
A、连架杆B、连杆C、摇杆正确答案：B8.在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、锥齿轮B、蜗轮蜗杆C、惰轮正确答案：C9.滚动轴承类型代号是QJ，表示是（）。
A、调心球轴承B、四点接触球轴承C、外球面球轴承正确答案：B10.齿条的齿廓是（）。
A、渐开线B、直线C、圆弧11.当v＞12m/s时，闭式齿轮传动的润滑方式应采用（）。
A、油池润滑B、喷油润滑C、人工定期加油润滑正确答案：B12.轴上零件最常用的轴向固定方法是（）。
A、平键连接B、轴肩与轴环C、套筒正确答案：B13.有关凸轮机构的论述正确的是（）。
A、凸轮机构是高副机构B、不能用于高速启动C、从动件只能作直线移动正确答案：A14.１３．窄V带的相对高度值与普通V带的相对高度值相比，其数值（）。
A、小B、相同C、大正确答案：C15.直齿圆柱齿轮上，两个相邻且同侧端面齿廓之间的分度圆弧长称为（）。
A、齿距B、齿厚C、齿槽宽16.与滚动轴承相比，滑动轴承的承载能力（）。
A、相同B、小C、大正确答案：C17.（）联轴器应用于载荷平稳、启动频繁、转速高，传递中、小转矩的场合。
11机械原理习题解答(西南交通大学教材后面的习题).docx
机械原理习题解答1. 绘制题1图所示液床泵机构的机构运动简图。
解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平而四杆机构。
机构中构件1、2,构件2、3,构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动 副，转动副中心分别位于A 、B 、C 点处；构件3、4 Z 间的相对运动为移动，即两构件间形 成移动副，移动副导路方向与构件3的中心线平行。
构件1的运动尺寸为A 、C 两点间距离, 构件2的运动尺寸为A 、B 两点Z 间的距离，构件3从B 点出发，沿移动副导路方向与构件 4在C 点形成移动副，构件4同时又在C 点与构件1形成转动副。
选择与各构件运动平而平行的平而作为绘制机构运动简图的视图平而。
选择比例尺A/=0. 001m/mm,分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明题2图 简易冲床机构二0. 001m/mm原动件及具转动方向，如题1图所示。
2. 绘制题2图所示简易冲床的机构运动简图。
解：图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。
需要注意的是，在 区分构件时应正确判断图屮各构件都包括哪些部分，例如：构件3就包括两部分，如图所示。
该机构中构件1与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的儿何中心A 点处；构件 2除与构件1形成回转中心位于C 点的转动副外，乂与构件3形成移动副，移动副导路沿题丄图液压泵机构BC 万冋；构件3也绕固定轴上一点B 转动，即构件3与机架形成的转动副位于B 点，同时 构件3与构件2形成移动副，乂与构件4形成中心位于D 点的转动副；构件4与构件5形 成屮心位于E 点的转动副；构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。
该机构用于平血机构，因此选择■各构件运动平血平行的平面作为绘制机构运动简图的 视图平面。
选择比例尺量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动 件及其转动方向，如题2图所示。
3. 题3图为外科手术川剪刀。
其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。