PLC实训案例

PT-801B PLC实验训练装置实验指导书前言随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的控制领域。

可编程控制器（简称PLC）作为一种专门用于工业控制的计算机，自从1969年研制成功以来，由于其可靠性高和容易控制等特点，越来越广泛地应用于各种工业控制现场，大大地推进了工业自动化进程。

PLC技术已成为了大中专院校电类专业的重点课程之一。

我公司作为深圳职业技术学院的科研成果转化中心，紧密结合教师的教学实践及PLC现场控制的特点，研制开发了这套专门用于PLC实验的装置，并配备了详尽的使用说明书、理论和实训一体化的教材（人民邮电出版社出版的《电气控制与PLC实训教程》）。

本装置采用日本三菱可编程控制器为主机，配合单元模块可实现上百个项目的实训，将实验室中无法接触的工业控制形象地呈现在学生面前，可以达到深化理论，增加实践和动手能力的目的。

本装置可以用于教材章节后的例行实验，也可以用于学期末的课程设计及毕业设计，将抽象的理论知识变成实实在在的控制器件、控制指令及连接导线，能大大减轻教学难度，将学生从抽象的理论学习中解放出来。

本实验装置已在深圳职业技术学院等院校投入使用，深受广大学校师生的好评。

为了使您获得最佳的使用效果，敬请您对本装置及本手册提出宝贵意见和建议。

深圳市普泰科技有限公司 2007年1月目录第1章使用说明 (1)1.1 用户手册 (1)1.2 操作指南 (3)1.3 软件操作手册 (6)第2章实验指导 (13)2.1 801B—1电机控制 (13)2.2 801B－2七段数码显示、天塔之光 (14)2.3 801B—3交通灯自控和手控 (17)2.4 801B—4水塔水位自动控制 (19)2.5 801B—5自控成型机 (20)2.6 801B—6自控轧钢机 (22)2.7 801B—7多种液体自动混合 (25)2.8 801B—8自动送料装车系统 (27)2.9 801B—9邮件分检机 (29)2.10 801B—10机械手控制系统 (30)2.11 801B—11皮带运输机控制系统 (31)2.12 801B—12四层电梯模拟控制系统 (32)2.13 801B—13五相步进电机模拟控制 (33)2.14 801B—14加工中心刀具库选择控制系统 (34)2.15 801B-15水箱水位控制实验 (36)第3章参考程序 (38)实验梯形图 (38)第1章使用说明1．1 用户手册一、产品性能概述本装置分为实验屏和实验桌两大部分：实验桌是放置实验屏或其它必须设施的工作台面；实验屏是安装电源设施、挂装PLC主机模块和安装实验控制模块的金属构架。

实验屏分为上、中、下三层：下层为电源、仪表板，配有三相四线漏电保护空气断路器，作为总电源控制和漏电保护装置。

在面板醒目的位置装有“急停按钮”，可用于在紧急情况下切断供电电源。

中、上层为PLC主机和实验模块的固定架，可以把PLC主机和实验模块安装在上面。

PLC主机采用市场上较为流行的三菱系列可编程控制器（PLC）， I/O点接口全部引到主机模块的面板上，便于用插接导线配合单元模块完成各种实验。

二、主要技术参数1、外形尺寸：1600×700×14102、输入电源：3、三相五线制进线：额定电压： 380V 50Hz最大输入电压： 400V4、最大输入功率：1500W5、工作条件：环境温度 2～40℃相对湿度 <75%海拔 <1500m6、交流电源插孔：三相四线插座 380V/10A 一个万能单相三线插座 250V/5A 一个单相二孔插座 250V/5A 二个7、直流电源：可调直流稳压电源 0～30V /1.5A 二组直流稳压电源 24V/1.5A 一组8、安全保护：过流动作电流 <10A漏电动作电流 <30mA漏电动作时间 <0.1s三、基本配置1、实验屏 1台2、实验桌 1张3、PLC主机模块 1块4、实验导线（粗、细） 2套5、PLC主机电源线 1条6、编程软件（光盘）1张四、可选附件1、SCO9编程电缆（适配器）2、三相异步电动机3、手持编程器4、实验单元模块5、I/O扩展模块6、通用电脑7、触摸屏模块8、变频器模块五、主机（PLC）技术参数1、主机型号：FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC系列2、I/O点数（输入/输出点数）：16-256点（均可扩展）3、输入信号类型：开关量、继电器输入4、输出信号类型：开关量、继电器输出5、编程方式：梯形图、语句表、SFC语言6、主机电源：AC220V六、可开发的实验内容1、电机控制模块实验1 电机直接启动实验2 电机正反转控制实验3 电机Y—△启动2、八段译码器、天塔之光实验4 四组抢答器实验5 优先级判别实验实验6 数值运算实验实验7 闪烁灯光控制实验8 发射型灯光控制实验9 流水型灯光控制3、交通灯自控和手控实验10 红绿灯手动控制实验11 红绿灯自动控制实验12 红绿灯开闭时间可调控制4、水塔水位自动控制实验13 水池水位自动控制实验14 水塔水位自动控制实验15 带自诊断水塔水位自动控制5、自控成型机实验16 成型机的半自动控制实验17 成型机的全自动控制实验18 带计数成型机的全自动控制6、自控轧钢机实验19 轧钢机的半自动控制实验20 轧钢机的全自动控制实验21 带计数轧钢机的全自动控制7、多种液体自动混合控制实验22 二种液体自动混合控制实验23 三种液体自动混合控制实验24 三种液体自动混合加热控制8、自动送料装车系统实验25 自动装车控制实验26 自动送料装车控制实验27 带计数自动送料装车控制9、邮件分捡机实验28 单一邮件分捡控制10、机械手控制系统实验29 机械手控制（手动、自动）11、皮带运输机控制系统实验30 半自动皮带运输机实验31 全自动皮带运输机12、四层电梯控制系统实验32 四层电梯控制13、五相步进电机控制系统实验33 五相步进电机控制系统14、加工中心刀具库控制系统实验34 加工中心刀具库控制系统15 水箱水位控制实验实验35 水箱水位的开关量控制实验36 水箱水位的模拟量控制1．2 操作指南一、电源、仪表板功能1）电源、仪表板布置（见图1-1）6、单相两孔插座7、单相两孔插座8、三相电源相线插口U9、三相电源相线插口V10、三相电源相线插口W11、电源零线N12、安全接地线PE13、单相电源相线插口L14、单相电源零线插口N15、A组电源开关16、B组电源开关17、24V电源开关18、A组电压显示19、A组电流显示20、B组电压显示21、B组电流显示22、24V电流显示23、A组电压调节24、B组电压调节25、A组电源正极插口26、A组电源地线插口27、B组电源正极插口28、B组电源地线插口29、24V电源正极插口30、24V电源地线插口2）面板功能漏电保护空气开关是整机的电源总开关，同时兼作过流保护和漏电保护装置使用。

空气开关操作手柄扳向上方，电源接通，空气开关操作手柄扳向下方，电源被切断。

当线路发生过流故障时，空气开关会自动“跳闸”切断电源，达到保护人员和设备的安全的目的。

当线路发生漏电故障或按下“急停”按钮，都会使“空气开关”自动跳闸，并使“漏电指示/复位按钮”弹起，使空气开关不能合闸；在排除漏电故障以后，按下“漏电指示/复位按钮”，方能对空气开关进行合闸操作。

“急停”按钮是紧急切断电源的装置，按下“急停”按钮，空气开关立即自动“跳闸”切断电源，并使“漏电指示/复位按”钮弹起，锁住“空气开关”，使空气开关不能合闸；在排除故障以后，按下“漏电指示/复位按钮”，方能对空气开关进行合闸操作。

“三向四线插座”用于给大型用电设备提供电源。

“单相三孔插座”用于给PLC主机提供电源。

“单相两孔插座”用于给其它用电设备提供电源。

“电源插口”用于给PLC控制模块提供电源。

“直流稳压电源”分为A、B两组，相对独立，可以根据实际需要进行灵活连接使用：既可以作为两组独立的电源使用，也可以串联组合成“正—0—负”电源使用。

“24V直流稳压电源”用于给PLC控制实验模块提供辅助电源。

3）系统安装1、将实验桌搬运到指定位置安放好，把电源、仪表板安放在实验桌上，接好电源进线。

2、将PLC主机模块和与实验相关的单元模块挂在装置的支架上。

3、将主机电源线的一端插入PLC主机模块的电源插口上，另一端（三脚插头）插入电源仪表板上单相三线电源插座中。

4、若用个人电脑编写程序，先将编程电缆（适配器）的一端（D型九针插头）插接在电脑的COM1或COM2端，另一端插接在PLC主机上的“信号读入\写出”端口；若用便携式编程器编写程序，直接用传输线将便携式编程器与PLC主机连接起来即可。

5、检查电源连接无误后，合上电源总开关，把直流电源电压调节旋钮调最小位置，打开电源开关，顺时针旋转电压调节旋钮，电压应该随着升高。

6、根据实验内容，用插接导线连好主机模块、单元模块和辅助24V电源。

* 注意事项1、连接电源线和适配器之前，务必把装置上的空气开关置于OFF（关）位置。

2、PLC输入端子不可外接电源，否则烧毁PLC内部芯片。

3、上机调试程序之前，请熟悉编程软件或便携式编程器的使用方法。

4、程序写入编程设备（个人电脑或编程器）后，需要与主机进行连接传送。

传送前，主机电源开关必须置于ON（否则电脑死机，丢失程序）；而PLC主机运行开关必须置于STOP（否则程序不能写入主机存储器内）；传送成功后，将PLC运行开关置于RUN，即可运行程序。

5、要使单元模块上的模拟设备的发光二极管点亮，主机模块上的各个输出点的公共端（COM0-COM5端）必须接上+24V直流电源，单元模块上的0V端或输出公共端都必须接在直流电源输出的0V端。

二、实验连线举例例：电机正反转实验1、I/O分配：X0 正转启动按钮SB1 X1 反转启动按钮SB2 X2 停止按钮SB3Y0 接触器KM1 Y1 接触器KM22、接线图见图1-2图1-2电机正反转控制接线图1．3 软件操作手册1.编程软件简介三菱PLC编程软件有好几个版本，早期的FXGP/DOS 和FXGP/WIN-C及我们现在常用的GPP For Windows 和最新的GX Developer（简称GX），实际上GX Developer是GPP For Windows升级版本，相互兼容，但界面更友好、功能更强大、使用更方便。

这里介绍GX Developer Version7.08J（SW7D5C-GXW）版本，它适用于Q系列、QnA系列、A系列以及FX系列的所有PLC。

GX编程软件可以编写梯形图程序和状态转移图程序（全系列），它支持在线和离线编程功能，并具有软元件注释、声明、注解及程序监视、测试、故障诊断、程序检查等功能。