机器人选修课报告

探索全新的世界

——《机器人技术基础与制作技能》课程结课感想在选择这门课程之前，我对机器人的世界是非常茫然的，可以说是零基础进课堂。我也不得不承认，我本并不属于那些对机器人和其他相关技术的发烧友。但是我十分羡慕和钦佩那些可以因为自己的兴趣爱好而疯狂的学习和研究一个方向的知识的人，在我眼中他们是十分了不起的人。而在老师的课上，我开始第一次，近距离的系统的接触到这个曾经我认为很神秘高端的世界——机器人。

从课堂上一个个简短的介绍视频中，我见到各种各样神奇的机器人，从跳群舞到生产线的加工，无一没有机器人的身影。不得不说，随着时间和科技的发展，机器人的确已经逐渐从各个方面渗入了我们的日常生活。

早在20世纪90年代，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大大降低了企业的人力成本，因此当时全球的工业机器人使用数量激增至上百万台。进入21世纪，家政机器人、娱乐机器人开始大受欢迎，各种捡球的机械臂，打扫卫生的机器人等等层出不穷。1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，成为世界第一台智能机器人。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木。1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司著名机器人ASIMO和索尼公司的QRIO。1984年“机器人之父”英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。2008年世界首例机器人切除脑瘤手术成功。施行手术的

是卡尔加里大学医学院研制的“神经臂”。

从工业机器人到家政机器人、娱乐机器人，机器人技术正朝着以下四个方向大步前进：感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。

更让我记忆犹新的是老师课堂上展示的一系列“大狗”机器人，大狗机器人是波士顿公司专门为美国军队研究设计，体型与大型犬相当，“大狗”的四条腿完全模仿动物的四肢设计，它能够在战场上发挥非常重要的作用，它不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物。而大量的传感器则能够保障操作人员实时地跟踪“大狗”的位置并监测其系统状况。

但真正注意到它，是由于对学长项目的介绍，虽然关于项目的具体内容讲的并不多，但学长们依次上为我们介绍项目以及他们的经验与体会却让我眼前一亮，潜移默化的被影响着，憧憬着自己也可以像他们一样认真的完成一件事情。

机缘巧合，我有幸在老师介绍下参加了大学生科技创新的一个项目。从联系负责人，到寻找志同道合的组员；从参观半成品，到开会讨论新的方案，无一不是一种全新的体验和锻炼。我们组的五个人中并没有所谓的大神，大部分东西都要从头学起，但却都怀有一种对做科创项目的热忱；我们都不是为了获大奖或是其他福利，而是想踏踏实实的在大学中完成一件事，一件全身心投入的事。

虽然项目才刚刚起步，未来的一切似乎并不清晰，但对科技创新的热忱下，我们在积极的对项目进行思考和改进。从机器的功能出发，

追根溯源，到结构的大致构想。每一步都寄托着大家的美好设想，对将来的期望。

我愿意相信这是一个美好的开端。《机器人技术基础与制作技能》这门课是我通向另一个崭新的科技世界的大门，引领我去探索这个全新的环境。虽然是短短的一个学期，却是一个好的开始，未来的路还很长，我愿与伙伴们一起在新的路程上乘风破浪，扬帆远航。