机器人手术中心团队建设及管理经验培训课件
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培养高效协作的手术团队：一个目标培训课件
手术方案，确保手术安全。
快速反应
团队成员具备快速反应能力，能 够在紧急情况下迅速作出决策和
行动，保障患者的生命安全。
学习成长
团队成员具备持续学习和成长的 能力，不断总结经验教训，提高
应对复杂手术情况的能力。
创新能力
探索尝试
团队成员勇于探索新的手术技术 和方法，积极尝试改进现有的手 术流程，提高手术效率和质量。
团队协作能力
分工合作
团队成员能够明确各自的 角色和职责，相互配合， 共同完成手术任务。
信任支持
团队成员之间建立信任关 系，相互支持，共同应对 手术过程中的挑战和问题 。
沟通协调
团队成员能够积极沟通协 调，解决合作过程中出现 的矛盾和分歧，确保手术 的顺利进行。
应变能力
灵活应对
团队成员能够灵活应对手术过程 中的突发情况和变化，及时调整
协作能力
考察团队成员在手术过程中的配合默契度 ，以及处理突发情况的应变能力。
手术质量与安全
通过手术成功率、并发症发生率等指标， 评估手术团队的工作质量。
团队成员满意度
了解团队成员对工作环境、团队协作等方 面的满意度。
数据收集与分析方法
调查问卷
定期向手术团队成员发放调查问卷，收集 关于团队协作、沟通等方面的数据。
紧密配合
团队成员根据手术需要，及时调整自身角色和职 责，确保手术顺利进行。
应对突发情况
遇到突发情况时，团队成员迅速响应，共同商讨 解决方案。
术后总结与反馈
手术结果评估
团队成员共同评估手术结果，总结经验教训。
问题与不足分析
针对手术过程中出现的问题和不足，进行深入分析，找出原因。
改进措施制定
根据分析结果，制定改进措施，提高团队协作效率和手术质量。
快速反应
团队成员具备快速反应能力，能 够在紧急情况下迅速作出决策和
行动，保障患者的生命安全。
学习成长
团队成员具备持续学习和成长的 能力，不断总结经验教训，提高
应对复杂手术情况的能力。
创新能力
探索尝试
团队成员勇于探索新的手术技术 和方法，积极尝试改进现有的手 术流程，提高手术效率和质量。
团队协作能力
分工合作
团队成员能够明确各自的 角色和职责，相互配合， 共同完成手术任务。
信任支持
团队成员之间建立信任关 系，相互支持，共同应对 手术过程中的挑战和问题 。
沟通协调
团队成员能够积极沟通协 调，解决合作过程中出现 的矛盾和分歧，确保手术 的顺利进行。
应变能力
灵活应对
团队成员能够灵活应对手术过程 中的突发情况和变化，及时调整
协作能力
考察团队成员在手术过程中的配合默契度 ，以及处理突发情况的应变能力。
手术质量与安全
通过手术成功率、并发症发生率等指标， 评估手术团队的工作质量。
团队成员满意度
了解团队成员对工作环境、团队协作等方 面的满意度。
数据收集与分析方法
调查问卷
定期向手术团队成员发放调查问卷，收集 关于团队协作、沟通等方面的数据。
紧密配合
团队成员根据手术需要，及时调整自身角色和职 责，确保手术顺利进行。
应对突发情况
遇到突发情况时，团队成员迅速响应，共同商讨 解决方案。
术后总结与反馈
手术结果评估
团队成员共同评估手术结果，总结经验教训。
问题与不足分析
针对手术过程中出现的问题和不足，进行深入分析，找出原因。
改进措施制定
根据分析结果，制定改进措施，提高团队协作效率和手术质量。
工业机器人培训课件及PPT
如何实现可持续性发展。
工业机器人在汽车制造业中 的应用
2
动方式和应用环境的不同，工业机器 人可以被划分为哪几种？
工业机器人在汽车生产线上的表现非
常优异， 既保证了高质量和高效率，
又提高了工作环境的安全性。 让我们
3
工业机器人在电子制造业中
来看看工业机器人如何在汽车制造业
的应用
中大显身手！
工业机器人在电子制造业中起到了极
为重要的作用，令电子产品的生产和
工业机器人在医疗制造业中
4
组装变得更加准确、高效、安全和富
的应用
有成效。让我们来看看工业机器人在
电子制造业中的应用。
工业机器人还应用于医疗行业，如外
科手术中使用受控机械臂等。这些机
器人的高度精度和准确性意味着可以
降低医疗费用、提高标准医疗水平。
让我们一起了解工业机器人在医疗行
业中的应用吧！
工业机器人的系统结构和工作原理
工业机器人的出现在人类历史上仅是短短的几 十年，但其发展历程却令人叹为观止，让我们 一起了解机器人到工业机器人
很多人可能会把机器人和银河系漫游指南中的 机器人形象联想到一起，其实，真正的工业机
工业机器人的分类及应用领域
1
工业机器人的分类
哪些是工业机器人？根据其结构、驱
工业机器人的未来展望和市场前景分析
工业机器人的未来展望
随着科技的迅猛发展，工业机器人的应用越来 越广泛。机器人工程师的需求正在迅速增长， 而随着人工智能和物联网的快速发展，工业机 器人的未来充满了无限可能。
工业机器人市场前景分析
工业机器人市场具有非常良好的发展前景，在 汽车、电子、医疗、军事以及新兴领域，工业 机器人都将发挥越来越重要的作用。让我们一 起来了解工业机器人市场的前景分析。
《手术室团队建设》PPT课件
• 本着以病人为中心的原则，通过 团队协作，到达共同目标→最大 9 程度恢复患者的健康状态。
手术室团队文化建设的必要性
根本
基石
提高工 作热情
增强 凝聚力
树立正确 的观念
10
手术室团队建设
手术室团队文化建设方法
11
手术室团队建设
手术室团队文化建设方法
12
手术室团队建设
手术室团队文化建设方法
13
内
容
辅助人员
手术室团队建设
XX部
内内 容容
内容
8
手术室团队建设的意义
手术质量的 重要保证
增强凝聚
意பைடு நூலகம்
力
义
提高护理
质量
最大程度恢 复患者健康
手术室团队建设
• 团队协作体现在整个手术过程中， 是手术质量和效率的重要保证。
• 良好的团队协作可以激发大家的 工作热情，增强团队在工作中的 凝聚力
• 团队文化建设有利于提高护理质 量，提高病人满意度。
手术室团队建设
结束语：建设一个技术好、效率高、 团结、协作的手术室团队对于一个 医院和科室来说尤为重要，它是患 者在医院取得有效手术治疗的重要 保证。
谢谢各位！
手术室团队建设
内容
相关概念及组成要素 手术团队建设的意义 手术室团队文化建设的必要性 手术室团队文化的建设方法
3
手术室团队建设
什么是团队？ 什么是手术团队？ 什么是手术团队文化？
手术室团队建设
思考
4
相关概念及组成要素
一、概 念
团 队（TEAM）
团队就是由两个或者两个以上的，相互作用，相互依赖
手术室团队建设
参考文献
手术室团队文化建设的必要性
根本
基石
提高工 作热情
增强 凝聚力
树立正确 的观念
10
手术室团队建设
手术室团队文化建设方法
11
手术室团队建设
手术室团队文化建设方法
12
手术室团队建设
手术室团队文化建设方法
13
内
容
辅助人员
手术室团队建设
XX部
内内 容容
内容
8
手术室团队建设的意义
手术质量的 重要保证
增强凝聚
意பைடு நூலகம்
力
义
提高护理
质量
最大程度恢 复患者健康
手术室团队建设
• 团队协作体现在整个手术过程中， 是手术质量和效率的重要保证。
• 良好的团队协作可以激发大家的 工作热情，增强团队在工作中的 凝聚力
• 团队文化建设有利于提高护理质 量，提高病人满意度。
手术室团队建设
结束语：建设一个技术好、效率高、 团结、协作的手术室团队对于一个 医院和科室来说尤为重要，它是患 者在医院取得有效手术治疗的重要 保证。
谢谢各位！
手术室团队建设
内容
相关概念及组成要素 手术团队建设的意义 手术室团队文化建设的必要性 手术室团队文化的建设方法
3
手术室团队建设
什么是团队？ 什么是手术团队？ 什么是手术团队文化？
手术室团队建设
思考
4
相关概念及组成要素
一、概 念
团 队（TEAM）
团队就是由两个或者两个以上的，相互作用，相互依赖
手术室团队建设
参考文献
达芬奇机器人手术配合经验分享培训课件
安全第一
单侧抬高: 抬高30度、 45度，机器 人从患者头 端进入。
剪刀位： 头低脚高15-30 度，机器人从 患者两腿间进 入。
健侧卧位： 抬高腰桥，降 低下肢15度， 机器人从患者 背部进入。
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体位安置 文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
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手术配合 文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
手术室护士只有接受过专业的系统培训
1
，取得认证资格后，方可操作达·芬奇手
术系统。
根据次日的手术需要和医生习惯，依次准备
2
达·芬奇手术系统的专用手术器械，普通腹 腔镜器械和其它用物，按照器械各自的特性
da Vinci S系统的主要部件由三个部分组成：
外科医生控制台 （控制中心） （Surgon Console ）
患者平车 （操作部件）
(Patient Cart ）
EndoWrist器械 （实现最快最精确的 缝合、解剖及组织处 置手术）
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系统概述 文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
● 安置体位前评估患者的年龄和全身情况。 ● 安置体位时动作轻柔，在受压的骨突和关节 部位垫海绵垫防止血管、神经及皮肤受压。 ● 避免上肢过度外展和外旋以及不恰当地弯曲 手臂而造成臂丛神经过牵损伤和尺神经麻痹。 ●下肢使用约束带固定时保留一掌的松紧度以 及平卧位时腘窝下垫薄海绵垫以避免造成腓肠 神经损伤。 ●头低足高位予以肩托保护。
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医疗机器人行业：医疗机器人技术与应用讲座培训ppt (3)
医疗机器人分类
根据应用场景和功能，医疗机器人可 分为手术机器人、康复机器人、护理 机器人和服务机器人等类型。
医疗机器人行业的发展历程
起步阶段
20世纪80年代初，随着计算机技 术和机械控制技术的发展，医疗 机器人开始进入人们的视野。这 一阶段主要是实验和研究，应用
范围有限。
发展阶段
进入21世纪，随着技术的不断进 步和应用需求的增加，医疗机器 人行业开始快速发展。手术机器 人、康复机器人等类型的产品逐
要点一
北京积水潭医院与新松机器人合 作项目
北京积水潭医院是国内骨科领域的权威医院，与新松机器 人合作开发的骨科手术机器人系统，实现了精准、微创的 手术操作，提高了手术效率和安全性。
要点二
上海交通大学医学院附属瑞金医 院与钛米机器人合作项目
瑞金医院与钛米机器人合作开发的消毒机器人，能够在医 院环境中自主导航，进行高效、精准的消毒工作，有效降 低了交叉感染的风险。
新冠肺炎疫情带来的机遇
人工智能技术的融合
新冠肺炎疫情期间，医疗机器人需求激增 ，为医疗机器人行业带来了新的发展机遇 。
人工智能技术的发展将进一步推动医疗机 器人技术的智能化、自主化和协同化，拓 展医疗机器人的应用场景和功能。
05
医疗机器人行业案例分享
国际知名医疗机器人企业案例
Intuitive Surgical
法律法规限制
各国对医疗机器人行业的法律法规尚 不完善，对产品的研发、生产和销售 带来了一定的限制。
医疗机器人行业的机遇与未来发展
人口老龄化需求
精准医疗需求增长
随着全球人口老龄化趋势加剧，医疗机器 人将在老年护理、康复治疗等领域发挥重 要作用。
精准医疗的发展对高精度、高可靠性的医 疗机器人技术提出了更高要求，将进一步 推动医疗机器人技术的创新和应用。
根据应用场景和功能，医疗机器人可 分为手术机器人、康复机器人、护理 机器人和服务机器人等类型。
医疗机器人行业的发展历程
起步阶段
20世纪80年代初，随着计算机技 术和机械控制技术的发展，医疗 机器人开始进入人们的视野。这 一阶段主要是实验和研究，应用
范围有限。
发展阶段
进入21世纪，随着技术的不断进 步和应用需求的增加，医疗机器 人行业开始快速发展。手术机器 人、康复机器人等类型的产品逐
要点一
北京积水潭医院与新松机器人合 作项目
北京积水潭医院是国内骨科领域的权威医院，与新松机器 人合作开发的骨科手术机器人系统，实现了精准、微创的 手术操作，提高了手术效率和安全性。
要点二
上海交通大学医学院附属瑞金医 院与钛米机器人合作项目
瑞金医院与钛米机器人合作开发的消毒机器人，能够在医 院环境中自主导航，进行高效、精准的消毒工作，有效降 低了交叉感染的风险。
新冠肺炎疫情带来的机遇
人工智能技术的融合
新冠肺炎疫情期间，医疗机器人需求激增 ，为医疗机器人行业带来了新的发展机遇 。
人工智能技术的发展将进一步推动医疗机 器人技术的智能化、自主化和协同化，拓 展医疗机器人的应用场景和功能。
05
医疗机器人行业案例分享
国际知名医疗机器人企业案例
Intuitive Surgical
法律法规限制
各国对医疗机器人行业的法律法规尚 不完善，对产品的研发、生产和销售 带来了一定的限制。
医疗机器人行业的机遇与未来发展
人口老龄化需求
精准医疗需求增长
随着全球人口老龄化趋势加剧，医疗机器 人将在老年护理、康复治疗等领域发挥重 要作用。
精准医疗的发展对高精度、高可靠性的医 疗机器人技术提出了更高要求，将进一步 推动医疗机器人技术的创新和应用。
手术室团队建设ppt
沟通期成员的主要感觉
适应、平和、归属感
沟通期的主要任务
相互沟通—三不原则：不批评、不讽刺、不封锁 建立信任—三真原则：真诚、真实、认真 提供支持—三支持：上级支持、下级支持、成员
相互支持
团队的形成—工作期
工作期成员的主要感觉： 愉快、适当的压力感
01
工作期成员的主要行为特点：
02
按计划完成任务
身为成员而自豪 相互理解 高度满足感
高效期的主要任务： 保持成员的身心健康 促使员工自觉互补 激励员工主动高效工作
团队的形成—衰退期
衰退期成员的主要感觉： 沮丧、害怕、愤怒、被欺骗感、 麻木
衰退期成员的主要行为特点： 只完成分配的任务 只做分内的事
衰退期的主要任务： 充分有效的沟通 重塑信任感 修正奖惩制度 进一步讨论目标
03
客户关怀的意义 几种错误认识
客户关怀就是企业竞争力 积极处理客户投诉
客户关怀的三大难点
团队的构成要素：目标（Purpose）
目标是个人与组织进行某种活动所追求对象的具 体标准。团队应该有一个既定的目标，为团队成 员导航，知道要向何处去，没有目标这个团队就 没有存在的价值。
团队的目标就是要创造出比团队成员个人所能创 造出的总和更多的价值，这也是团队存在的意义。
责
技能方面
群体成员的技能可能是不同的，也可能是相 同的，而团队成员的技能是互补的，把不同 技能、知识和经验的人综合在一起，形成角
色互补，从而达到整个团队的有效组合
结果方面
群体的绩效是每一个个体 的绩效相加之和，团队的 结果或绩效是大家共同合 作完成的产品
群体和团队的区别
工 作 表 现
工作群体
机器人基础知识培训ppt课件精选全文完整版
半个世纪以来，机器人主要经历了三个发展阶段：
第一代：示教再现型机器人 该种机器人没有装备任何传感器，对环境无感知能力，智能按照人类编写的 固化程序工作。世界上第一台机器人即属此类。
第二代：感觉型机器人 此种机器人拥有简单的传感器，可以感知外部参数变化，有部分适应外部环 境的能力。即可以根据外部环境的不同改变工作内容。
2.虚实结合 机器人不是孤立的，通过大量仿真、虚拟现实，把虚拟现实与车间实际 加工过程有机结合起来。
3.人机融合 人、机器和机器人如何有机融合？这值得业界深入思考。
10
机器人三大原则
第一条：机器人不得危害人类。此外，不可因 为疏忽危险的存在而使人类受害。
第二条：机器人必须服从人类的命令，但命令 违反第一条内容时，则不在此限。
17
18
竞赛机器人
目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界 杯(RoboCup)是一个国际合作项目，为促进人工智能、 机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广 泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目 的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队， 能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队 进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能 体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器 人和传感器融合。
第三代：智能机器人 这种智能机器人可以认识周围环境和自身状态，并能进行分析和判断，然后 采取相应的策略完成任务。目前这种机器人大部分还是用于军事领域。
8
机器人发展的三大趋势
1、软硬结合 2、虚实结合 3、人机融合
9
1.软硬融合 机器人软件更重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨 迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合，只开发硬件还不 够，还需要大量的软件开发人员。因此，现在做智能制造，既要懂机械， 又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。
第一代：示教再现型机器人 该种机器人没有装备任何传感器，对环境无感知能力，智能按照人类编写的 固化程序工作。世界上第一台机器人即属此类。
第二代：感觉型机器人 此种机器人拥有简单的传感器，可以感知外部参数变化，有部分适应外部环 境的能力。即可以根据外部环境的不同改变工作内容。
2.虚实结合 机器人不是孤立的，通过大量仿真、虚拟现实，把虚拟现实与车间实际 加工过程有机结合起来。
3.人机融合 人、机器和机器人如何有机融合？这值得业界深入思考。
10
机器人三大原则
第一条：机器人不得危害人类。此外，不可因 为疏忽危险的存在而使人类受害。
第二条：机器人必须服从人类的命令，但命令 违反第一条内容时，则不在此限。
17
18
竞赛机器人
目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界 杯(RoboCup)是一个国际合作项目，为促进人工智能、 机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广 泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目 的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队， 能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队 进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能 体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器 人和传感器融合。
第三代：智能机器人 这种智能机器人可以认识周围环境和自身状态，并能进行分析和判断，然后 采取相应的策略完成任务。目前这种机器人大部分还是用于军事领域。
8
机器人发展的三大趋势
1、软硬结合 2、虚实结合 3、人机融合
9
1.软硬融合 机器人软件更重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨 迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合，只开发硬件还不 够，还需要大量的软件开发人员。因此，现在做智能制造，既要懂机械， 又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。
手术机器人培训技巧
手术机器人培训技巧
手术机器人培训技巧包括以下几个方面：
1. 理论知识学习：掌握手术机器人的基本原理、操作方法和手术适应症等相关理论知识，可以通过阅读相关教材、参加培训课程等方式进行学习。
2. 模拟训练：在模拟环境中进行机器人手术训练，提高操作技能和应对突发情况的能力。
3. 实际操作经验积累：在有经验的医师指导下进行实际操作，积累手术经验。
4. 关注最新技术动态：关注最新的机器人手术技术和设备动态，不断更新自己的知识和技能。
5. 团队合作：手术机器人需要医生、护士、工程师等多方面的专业人员协同工作，因此团队合作至关重要。
6. 遵守操作规范：严格遵守手术机器人的操作规范和流程，确保手术安全和效果。
7. 持续学习：参加各种学术交流活动，了解最新的研究成果和临床经验，不断提高自己的专业素养。
通过以上技巧的学习和实践，可以有效地提高手术机器人的操作技能和手术效果，为患者提供更好的医疗服务。
外科手术机器人的操作精品课件
3
外科手术机器人 准确定位 动作灵巧、稳定 减轻术者疲劳 信息反馈直观（三维图） 术前快速手术设计 避免辐射、感染的影响 灭菌简单
编辑版ppt
为什么需要手术机器人：
1.微创手术和传统手术伤口的比较
2.手术机器人比人工手术更加精细化
所以采用机器人手术具有创口小，疤痕小、疼痛轻、恢复快、出院时间短，
3. 主从控制中，经过运动学反解得到从手关节轨迹速度和加速 度不连续，导致机器人运动不平稳，为避免此问题，需要在关节 空间内规划机器人运动轨迹，得到连续平滑的轨迹。
14
编辑版ppt
机器人结构及控制系统
基于腹腔微创手术的主从手关节结构配置方案
15
编辑版ppt
主手控制系统
Force Dimension Omega 7
10
编辑版ppt
机器人外科手术简介
中国发展状况
1997年，研制了基于Puma262的脑外 科机器人辅助定位系统，填补了国内 医用机器人研究的空白 2000年，海军总医院研制了计算机辅 助立体定位神经外科手术系统 2010年，由天津大学、南开大学和天 津医科大学总医院联合研制的“妙手 Ａ”系统
11
图1 妙手A
基于外科手术的 机器人控制
1
编辑版ppt
目录
机器人外科手术简介
1. 研究意义 2. 发展状况
机器人结构及控制系统
1. 总体结构 2. 主从控制系统 3. 力反馈系统
2
编辑版ppt
机器人外科手术简介
传统外科手术 定位精度不高 术者疲劳、动作颤抖 受空间及环境约束大 缺乏三维医学图像导航 手术器械操作局限性 位姿受手术环境影响
编辑版ppt
机器人外科手术简介
外科手术机器人 准确定位 动作灵巧、稳定 减轻术者疲劳 信息反馈直观（三维图） 术前快速手术设计 避免辐射、感染的影响 灭菌简单
编辑版ppt
为什么需要手术机器人：
1.微创手术和传统手术伤口的比较
2.手术机器人比人工手术更加精细化
所以采用机器人手术具有创口小，疤痕小、疼痛轻、恢复快、出院时间短，
3. 主从控制中，经过运动学反解得到从手关节轨迹速度和加速 度不连续，导致机器人运动不平稳，为避免此问题，需要在关节 空间内规划机器人运动轨迹，得到连续平滑的轨迹。
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编辑版ppt
机器人结构及控制系统
基于腹腔微创手术的主从手关节结构配置方案
15
编辑版ppt
主手控制系统
Force Dimension Omega 7
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编辑版ppt
机器人外科手术简介
中国发展状况
1997年，研制了基于Puma262的脑外 科机器人辅助定位系统，填补了国内 医用机器人研究的空白 2000年，海军总医院研制了计算机辅 助立体定位神经外科手术系统 2010年，由天津大学、南开大学和天 津医科大学总医院联合研制的“妙手 Ａ”系统
11
图1 妙手A
基于外科手术的 机器人控制
1
编辑版ppt
目录
机器人外科手术简介
1. 研究意义 2. 发展状况
机器人结构及控制系统
1. 总体结构 2. 主从控制系统 3. 力反馈系统
2
编辑版ppt
机器人外科手术简介
传统外科手术 定位精度不高 术者疲劳、动作颤抖 受空间及环境约束大 缺乏三维医学图像导航 手术器械操作局限性 位姿受手术环境影响
编辑版ppt
机器人外科手术简介
骨科手术机器人PPT课件
2021/3/7
CHENLI
9
基本特征 设计思想
刚度
移动部件质量 动力学特性
运动耦合 误差传播 精度检定与校正 坐标变换运算
2021/3/7
串联机构
并联机构
沿笛卡尔坐标系的XYZ 不沿任何坐标布置构件，
轴布置构件，串联连接， 并联连接，切削等负载大
切削等负载不分摊承担
致均匀分摊
低（弹性变形累积、构 高（刚度累积，构件之手
件除承受拉压力外还受
拉压力）
弯矩、扭矩）
大（通常工件和工作台 小（通常工件和工作台不
移动）
移动）
差，随着尺寸增加更加 恶化
只有少量耦合
误差累积而放大
相对简单，已持
紧密耦合且非线性 误差平均二变小
复杂，研究成果极少
需要
CHENLI
10
串联机构与并联机构的对比
骨科手术机器人
20世纪80年代，机器人等自动化设备已经在工业 领域获得了广泛应用，在操作灵活性、稳定性及准确 性方面显示出了明显优势。为了解决外科手术中存在 的精度不足，辐射过多、切口较大、操作疲劳等问题， 人们开始探讨如何在外科手术中引入机器人技术，改 善手术效果。
2021/3/7
CHENLI
11
根据计算、实验及实践可得，其中的圆柱坐标、 SCARA型、直角坐标被认为是较好的结构形式，目 前大多数医疗外科机器人采用这三种结构。如瑞士 一种用于神经外科立体定向手术的机器人属于直角 坐标结构；美国Zeus和Aesop机器人手术系统应用 SCARA型；而ROBODOC辅助手术系统就属于圆柱坐标 结构。
2021/3/7 二自由度手腕——串联机构CHENLI
三自由度——并联机构 8
KUKA机器人培训讲解79页PPT
INW0 = 0 INB2 = 2 ; ; INDW3 = 896 ; ; ; ; ; OUTW0 = 0 OUTB2 = 2 ; ; OUTB3 = 896,x4
[ENDSECTION]
三KUKA机器人配置
实际操作：正确的机器人INTERBUS配置？并验证输入 输出正确？
三KUKA机器人配置
3.2 INTERBUS 配置组的输出：
WARTE BIS E195 & !E193 A193 = AUS
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:SPS编程
二. KUKA Roboter 用户编程
小结：编一套程序，PTP LIN 并带有SPS指令？
三KUKA机器人配置
三 KUKA机器人配置
3.3KUKA机器人坐标系统 基坐标系统：
三 KUKA机器人配置
3.3KUKA机器人坐标系统 全局坐标系：
2.1KUKA机器人操作屏 状态条：
二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏 坐标系:
二. KUKA Roboter 用户编程
本章小结:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立：用户用到的程序有 FOLGE，UP， MAKRO程序等
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:主程序
1: PTP VB=30% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=0[1/100s] FP FB ONL = EIN 1: F100 = AUS 2: bin10 ( EIN ) = 10 3: WARTE BIS E49 & E53 4: A49 = AUS 5: A53 = A 6: bin1 ( EIN ) = 3501
[ENDSECTION]
三KUKA机器人配置
实际操作：正确的机器人INTERBUS配置？并验证输入 输出正确？
三KUKA机器人配置
3.2 INTERBUS 配置组的输出：
WARTE BIS E195 & !E193 A193 = AUS
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:SPS编程
二. KUKA Roboter 用户编程
小结：编一套程序，PTP LIN 并带有SPS指令？
三KUKA机器人配置
三 KUKA机器人配置
3.3KUKA机器人坐标系统 基坐标系统：
三 KUKA机器人配置
3.3KUKA机器人坐标系统 全局坐标系：
2.1KUKA机器人操作屏 状态条：
二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏 坐标系:
二. KUKA Roboter 用户编程
本章小结:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立：用户用到的程序有 FOLGE，UP， MAKRO程序等
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:主程序
1: PTP VB=30% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=0[1/100s] FP FB ONL = EIN 1: F100 = AUS 2: bin10 ( EIN ) = 10 3: WARTE BIS E49 & E53 4: A49 = AUS 5: A53 = A 6: bin1 ( EIN ) = 3501
工业机器人培训课件ppt
VS
详细描述
介绍工业机器人常见的机械结构类型，如 串联机器人和并联机器人。解释各部件的 设计原理和功能，如关节的转动范围、连 杆的长度和驱动器的选择等。
控制系统与编程
总结词
掌握工业机器人的控制系统和编程技术，了解如何通过编程控制机器人的运动 轨迹和行为。
详细描述
介绍工业机器人常用的控制系统，如示教器、控制器等。解释编程语言和开发 环境，如ROS、KUKA等。介绍如何通过编程实现机器人的基本运动控制和高级 行为。
示教再现型，通过示教盒 对机器人进行编程，使机 器人按照预定的轨迹进行 重复运动。
第二代工业机器人
感知型，机器人能够通过 传感器感知外界环境，并 作出相应的反应。
第三代工业机器人
智能型，具备高度智能化 的决策和学习能力，能够 自主完成复杂的作业任务 。
02
工业机器人技术基础
机械结构与设计
总结词
了解工业机器人的机械结构，包括关节 、连杆、驱动器等部件的设计和功能。
操作中注意事项
遵循机器人运动轨迹，避免与机器人发生碰撞，遵循安全速度限 制。
操作后检查
确认机器人及其周边环境安全，关闭电源并锁好控制柜。
基本操作技能
机器人编程
掌握基本的编程语言和指 令，能够编写简单的程序 来控制机器人。
示教器使用
熟悉示教器的界面和功能 ，能够通过示教器对机器 人进行手动控制和程序调 试。
实践操作
学员通过实际操作，掌握机器人的基 本操作和编程技巧。
考核标准
根据学员的实际操作和编程成果，进 行考核和评估。
未来工业机器人的发展前景
技术创新
随着技术的不断进步，未来工 业机器人将更加智能化、自主
化和协作化。
02机器人培训课件 工业机器人安全培训
2 产品确认
• 2.2 订货号确认
• 确认机器人与NX100 上的订货号是否一致。
3 安装
• 3.1 搬运方法
• 3.1.1 用吊车搬运控制柜 • 3.1.2 用叉车搬运控制柜
• 确认有一个安全的作业环境，使NX100 能被安全的搬运到安装场地。 • 通知在叉车路经地区工作的人员，请他们注意控制柜正在搬运过程中。. • 搬运时应避免控制柜移位或倾倒。. • 搬运控制柜时应尽可能地放低其高度位置。 • 搬运期间应避免振动、摔落或撞击控制柜。
1 安全
1.4 操作人员安全注意事项
• 机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。
• 请采取严格的安全预防措施, 在工厂的相关区域内应安放, 如“易燃”、 “高压”、“止步”或“闲人免进”等相应警示牌。
• 严格遵守下列条款 - 穿着工作服 ( 不穿宽松的衣服)。 - 操作机器人时不许戴手套。 - 内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出。 - 不佩戴大的首饰，如耳环、戒指或垂饰等。
• 接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。
搬运时注意
• 机器人本体尽可能用天车来搬。 • 搬运时尽可能按照机器人出厂姿态，（空间小，绳不会碰到电缆） • 起吊NX100 时，请检查下列事项:
• 如果在安装前需临时保管机器人，则应将其放在稳பைடு நூலகம்的平面上，并采取措 施以防非工作人员随意触动。
!注意
3 安装
• 3.3 安装位置
• NX100 控制柜应安装在机器人动作范围之外( 安全围栏之外)。 • NX100 控制柜应安装在能看清机器人动作的位置。 • NX100 控制柜应安装在便于打开门检查的位置。 • 安装NX100 控制柜至少要距离墙壁500 mm, 以保持维护通道畅通。
《ICU的建设与管理》PPT课件
场地选址及空间布局原则
选址原则
靠近手术室、急诊室等区域，便于快 速转运和抢救患者；远离污染源和噪 音干扰，确保环境安静、清洁。
空间布局原则
采用单间或开放式病房设计，设置足 够的床位和隔离区域；合理规划医护 人员工作区域和患者治疗区域，确保 工作流程顺畅、高效。
设备配置与选型依据
基本设备配置
包括呼吸机、监护仪、除颤仪、 输液泵、注射泵等基本医疗设备 ，确保ICU能够开展常规的急救
将分析结果应用于临床决策、科研、教学等方面 ，提高医疗服务质量。
远程监测、诊断和治疗技术前景展望
远程监测技术
运用物联网技术实现患者生命体征的远程实时监测。
远程诊断技术
基于互联网和人工智能技术，实现远程影像诊断、病理诊断等。
远程治疗技术
运用机器人、虚拟现实等技术，实现远程手术、康复治疗等。
政策法规影响及行业标准遵循
02
ICU的救治水平直接反映了医院的 综合救治能力，也是衡量一个国 家或地区医疗水平的重要标志之 一。
患者需求与ICU服务目标
患者需求
急危重症患者需要得到及时、有 效的救治和护理，以挽救生命、 减轻痛苦、促进康复。
ICU服务目标
提供高质量的医疗服务，满足患 者的生理和心理需求，提高患者 的生存质量和治愈率。
微生物种类
针对不同的微生物种类，如细菌、病毒、真菌等，选择有 效的消毒灭菌方法。
消毒灭菌效果
根据消毒灭菌方法的杀菌效果、作用时间等因素进行选择 。
隔离防护措施执行要求
建筑布局与隔离要求
ICU应设立单独的出入口、通道和辅助用房，严格划分清洁区、 潜在污染区和污染区。
医护人员防护用品选用
医护人员应根据不同区域的防护要求，选用合适的防护用品，如口 罩、帽子、手套、隔离衣等。
机器人辅助手术围术期麻醉与镇痛管理护理课件
个体化护理的发展
01
个体化护理的概念
个体化护理是指根据患者的年龄、性别、病情、心理状态、家庭情况等பைடு நூலகம்
因素，制定个性化的护理方案，以满足患者的需求。
02 03
个体化护理的必要性
随着医疗技术的不断发展，个体化护理已经成为医疗行业发展的必然趋 势。个体化护理能够提高患者的治疗效果和生活质量，减少并发症和复 发率。
PART 03
镇痛管理
疼痛的评估与分类
疼痛的评估
疼痛是一种主观感受，因此需要采用适当的评估工具对患者 的疼痛程度进行评估，如数字评分法、视觉模拟评分法等。
疼痛的分类
疼痛可以根据其产生的原因和机制分为多种类型，如创伤性 疼痛、神经病理性疼痛、癌痛等，不同类型的疼痛需要采用 不同的治疗方法。
疼痛的药物治疗
培训与教育的形式
培训与教育的形式应该多样化，包括培训班、学术会议、在线教育等 ，以满足不同医护人员的需求。
2023-2026
END
THANKS
感谢观看
KEEP VIEW
REPORTING
个体化护理的实施
个体化护理的实施需要医护人员具备丰富的专业知识和临床经验，同时 需要借助先进的医疗设备和信息化手段，建立完善的个体化护理体系。
培训与教育的重要性
培训与教育的目的
培训与教育的目的是提高医护人员的专业水平和技能，使他们能够 更好地为患者提供优质的医疗服务。
培训与教育的内容
培训与教育的内容应该包括理论知识、实践操作、案例分析等方面 ，同时还需要注重培养医护人员的沟通能力和团队协作能力。
癌根治术等。
心胸外科
机器人手术在心胸外科的应用 包括心脏搭桥术、肺切除等。
海南会议-达芬奇机器人手术管理ppt
移者
11
术前准备 中w南ww大.c学om湘pa雅ny三.co医m院
心理护理 由于“达芬奇机器人辅助宫颈癌根治手术”是 一项新技术,病人心里难免会对手术产生恐惧心 理,针对这种情况,于术前一日访视病人时进行 耐心、细致的解释工作,详细介绍手术室环境、 麻醉方法、手术体位、手术原理及优越性,尽量 消除病人疑虑,增加病人配合手术的主动性,减 轻陌生感与恐惧感 。
13
巡回护士配合 中w南ww大.c学om湘pa雅ny三.co医m院
三方安全核查
建立静脉通路 将双侧上肢和各种管路妥
善安置在手术床沿两侧
利于手术助手站位和避免影响器械臂
14
巡回护士配合 中w南ww大.c学om湘pa雅ny三.co医m院
术中头低脚高30° 腹部、髋部与大腿部水平平行。 臀部移出手术床沿2-3cm 托腿架支撑于小腿腓肠肌。 CO2气腹压维持在10-14mmhg
宫颈癌，40～60 岁为发病高峰，全世界每
年死于该病约19万人。由于宫颈癌癌前病变阶 段较长，且宫颈易于暴露，可直接进行宫颈细 胞学及活体组织检查，使宫颈癌能够得到早期 诊断与治疗。人乳头瘤病毒（HPV）是导致宫颈 癌的主要危险因素，以HPV-16 型和 18 型与宫 颈癌的发病关系最密切。近年来临床采用手术 根治的方法进行治疗，术后加强护理，宫颈癌 的发病率和病死率逐渐下降。
23
器械护士配合 中w南ww大.c学om湘pa雅ny三.co医m院
打开阔韧带前叶 高位结扎切断卵
巢血管
分离出右侧子 宫动脉，超声
刀凝切
切开子宫膀胱反 折，下推至宫颈
外口水平
清扫右侧髂总、 髂外、腹股沟深 髂内闭孔淋巴结
将右侧盆腔淋 巴结置入标本
袋
24
11
术前准备 中w南ww大.c学om湘pa雅ny三.co医m院
心理护理 由于“达芬奇机器人辅助宫颈癌根治手术”是 一项新技术,病人心里难免会对手术产生恐惧心 理,针对这种情况,于术前一日访视病人时进行 耐心、细致的解释工作,详细介绍手术室环境、 麻醉方法、手术体位、手术原理及优越性,尽量 消除病人疑虑,增加病人配合手术的主动性,减 轻陌生感与恐惧感 。
13
巡回护士配合 中w南ww大.c学om湘pa雅ny三.co医m院
三方安全核查
建立静脉通路 将双侧上肢和各种管路妥
善安置在手术床沿两侧
利于手术助手站位和避免影响器械臂
14
巡回护士配合 中w南ww大.c学om湘pa雅ny三.co医m院
术中头低脚高30° 腹部、髋部与大腿部水平平行。 臀部移出手术床沿2-3cm 托腿架支撑于小腿腓肠肌。 CO2气腹压维持在10-14mmhg
宫颈癌，40～60 岁为发病高峰，全世界每
年死于该病约19万人。由于宫颈癌癌前病变阶 段较长，且宫颈易于暴露，可直接进行宫颈细 胞学及活体组织检查，使宫颈癌能够得到早期 诊断与治疗。人乳头瘤病毒（HPV）是导致宫颈 癌的主要危险因素，以HPV-16 型和 18 型与宫 颈癌的发病关系最密切。近年来临床采用手术 根治的方法进行治疗，术后加强护理，宫颈癌 的发病率和病死率逐渐下降。
23
器械护士配合 中w南ww大.c学om湘pa雅ny三.co医m院
打开阔韧带前叶 高位结扎切断卵
巢血管
分离出右侧子 宫动脉，超声
刀凝切
切开子宫膀胱反 折，下推至宫颈
外口水平
清扫右侧髂总、 髂外、腹股沟深 髂内闭孔淋巴结
将右侧盆腔淋 巴结置入标本
袋
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1，体位组
体位改良的初衷
机器人手术在开展初期时，由于学习曲线的原因， 手术时间较长，体位摆放不当时，易出现关节神经 损伤、急性压疮等护理并发症。
Reference： 卫冰，张建国，候宝莲，李华丽，郑艳芳，程菲. 达芬奇机器人腹部手术75例皮 肤护理的探讨.西南国防医药,2010, 10(20):1126-1127. 赵悦，李丽霞，吴佳伟，等．全机器人心脏手术新技术的应用与效果.护理管理杂 志，2008，8(7)：45—46．
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
内容提要
第一部分 医院科室介绍 第二部分 团队结构建设 第三部分 团队建设成效
长海医院 Changhai Hospital
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
第一部分 医院科室介绍
随着手术例数的快速发展，机器人护理团队一步步探索 实践，快速成熟，站稳了机器人手术的舞台。
长海医院 Changhai Hospital
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
二、机器人护理团队结构建设
中心分别安排4人次，前往香港威尔士亲王 医院学习，获得机器人护理配合证书。
现共13名成员，有50%的人员均为年资较低 的护士，经培训全部能熟练配合达芬奇手术。
姓名
盛夏 徐梦璐
郭澍 宋丽 金阳阳 吴小凤 申国君 王翠玲 张芹芹 殷蝉 吴翰 陆益 周媚然
职称
主管护师 护师 护师 护师 护师 护师 护士 护士 护师 护士 护士 护士 护士
学历
研究生在读 本科 本科 本科 本科 本科 本科 本科 本科 本科 本科 大专 大专
第二手术室 5号楼
DSA手术室 10号楼
第四手术室 1号楼
长海医院 Changhai Hospital
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
二、长海医院泌尿外科
泌尿外科
泌尿外科一病区 泌尿外科二病区 泌尿微创中心（机器人手术中心）
长海医院 Changhai Hospital
科室简介
现有手术室48间，年均完成手术量5.0万余例， 其中70%以上为全身麻醉，手术量连续十余年名列上 海市前茅。
长海医院 Changhai Hospital
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
主要医疗区域分布图
第三手术室 11号楼
第一手术室 中心ICU 6号楼
长海医院 Changhai Hospital
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
一、机器人团队雏形
2012年3月开展我院第一例真人手术，并邀请美国专家 莅临帮带，学习经验。
2013年3月机器人中心成立，机器人护理团队从3名护理 人员迅速扩张至13名。
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
二、长海医院泌尿外科中心 中心纪事
2001年成立第二军医大学泌尿外科中心 2003年成立全军前列腺疾病研究所 2007年成为上海市重点学科和国家重点学科 2007年成为首批卫生部示范内镜诊疗技术培训基地 2008年成为上海市泌尿外科临床质量控制中心 2009年成为上海市泌尿外科专科医师培训中心 2009年成立科技部重“大新药创制”专项临床评价技术平台
长海医院 Changhai Hospital
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
一、 上海长海医院
救死扶伤 服务军民 转型、融合、开放 ——和谐长海
良禽择木而居， 慧雁择暖而迁
——魅力长海
长海医院 Changhai Hospital
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长海医院 Changhai Hospital
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1，体位组 体位改良的目标
长海医院 Changhai Hospital
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1，体位组
例：初期前列腺癌体位与改良后的体位
一、机器人团队雏形
由主刀医生、第一助手、巡回护士、器械护士组团前往。1年11月11日装机
长海医院
Changhai Hospital
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
一、机器人团队雏形
医院协调会后，由机器人公司临床运用专家给予麻醉、普外、 妇产、胸外和泌外科医生及护理人员共同授课。 在临床运用前,组建机器人专用动物实验室（2012.2.18）。 共开展动物实验八日，约38例手术。 医护共同提高，形成机器人团队的雏形。
从事本专业 年限 15 8 8 6 4 6 3 3 2 2 2 1 1
长海医院 Changhai Hospital
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二、机器人护理团队结构建设
长海医院 Changhai Hospital
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2011年成立长海医院机器人手术中心
长海医院 Changhai Hospital
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二、长海医院泌尿外科中心
腔镜技能模拟操作室
泌尿外科专科检查室
药物临床实验GCP平台
泌尿微创中心
长海医院
尿流动力学室、膀胱镜室…… Changhai Hospital
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二、长海医院达芬奇机器人中心
长海医院 Changhai Hospital
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第二部分 团队结构建设
长海医院 Changhai Hospital
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体位改良的初衷
机器人手术在开展初期时，由于学习曲线的原因， 手术时间较长，体位摆放不当时，易出现关节神经 损伤、急性压疮等护理并发症。
Reference： 卫冰，张建国，候宝莲，李华丽，郑艳芳，程菲. 达芬奇机器人腹部手术75例皮 肤护理的探讨.西南国防医药,2010, 10(20):1126-1127. 赵悦，李丽霞，吴佳伟，等．全机器人心脏手术新技术的应用与效果.护理管理杂 志，2008，8(7)：45—46．
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内容提要
第一部分 医院科室介绍 第二部分 团队结构建设 第三部分 团队建设成效
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第一部分 医院科室介绍
随着手术例数的快速发展，机器人护理团队一步步探索 实践，快速成熟，站稳了机器人手术的舞台。
长海医院 Changhai Hospital
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二、机器人护理团队结构建设
中心分别安排4人次，前往香港威尔士亲王 医院学习，获得机器人护理配合证书。
现共13名成员，有50%的人员均为年资较低 的护士，经培训全部能熟练配合达芬奇手术。
姓名
盛夏 徐梦璐
郭澍 宋丽 金阳阳 吴小凤 申国君 王翠玲 张芹芹 殷蝉 吴翰 陆益 周媚然
职称
主管护师 护师 护师 护师 护师 护师 护士 护士 护师 护士 护士 护士 护士
学历
研究生在读 本科 本科 本科 本科 本科 本科 本科 本科 本科 本科 大专 大专
第二手术室 5号楼
DSA手术室 10号楼
第四手术室 1号楼
长海医院 Changhai Hospital
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二、长海医院泌尿外科
泌尿外科
泌尿外科一病区 泌尿外科二病区 泌尿微创中心（机器人手术中心）
长海医院 Changhai Hospital
科室简介
现有手术室48间，年均完成手术量5.0万余例， 其中70%以上为全身麻醉，手术量连续十余年名列上 海市前茅。
长海医院 Changhai Hospital
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主要医疗区域分布图
第三手术室 11号楼
第一手术室 中心ICU 6号楼
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一、机器人团队雏形
2012年3月开展我院第一例真人手术，并邀请美国专家 莅临帮带，学习经验。
2013年3月机器人中心成立，机器人护理团队从3名护理 人员迅速扩张至13名。
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二、长海医院泌尿外科中心 中心纪事
2001年成立第二军医大学泌尿外科中心 2003年成立全军前列腺疾病研究所 2007年成为上海市重点学科和国家重点学科 2007年成为首批卫生部示范内镜诊疗技术培训基地 2008年成为上海市泌尿外科临床质量控制中心 2009年成为上海市泌尿外科专科医师培训中心 2009年成立科技部重“大新药创制”专项临床评价技术平台
长海医院 Changhai Hospital
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一、 上海长海医院
救死扶伤 服务军民 转型、融合、开放 ——和谐长海
良禽择木而居， 慧雁择暖而迁
——魅力长海
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1，体位组 体位改良的目标
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1，体位组
例：初期前列腺癌体位与改良后的体位
一、机器人团队雏形
由主刀医生、第一助手、巡回护士、器械护士组团前往。1年11月11日装机
长海医院
Changhai Hospital
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一、机器人团队雏形
医院协调会后，由机器人公司临床运用专家给予麻醉、普外、 妇产、胸外和泌外科医生及护理人员共同授课。 在临床运用前,组建机器人专用动物实验室（2012.2.18）。 共开展动物实验八日，约38例手术。 医护共同提高，形成机器人团队的雏形。
从事本专业 年限 15 8 8 6 4 6 3 3 2 2 2 1 1
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二、机器人护理团队结构建设
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2011年成立长海医院机器人手术中心
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二、长海医院泌尿外科中心
腔镜技能模拟操作室
泌尿外科专科检查室
药物临床实验GCP平台
泌尿微创中心
长海医院
尿流动力学室、膀胱镜室…… Changhai Hospital
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