YT111液压调速器
船用机械液压式调速器技术及常见故障处理
船用机械液压式调速器技术及常见故障处理常用的机械式调速器利用飞块产生的离心力驱动喷油泵齿条。
对于这种调速器，如果驱动油泵齿条所需的力较大，则飞块较大，调速器的尺寸也随之增大。
在大型低速柴油机中，即使不正常增加转速，也能满足要求。
因此，机械调速器一般用于中小型柴油机。
液压调速器通过利用飞块产生的离心力驱动一个小质量滑阀来补偿这一点。
由滑阀来控制液压放大机构——动力活塞，然后由动力活塞去驱动喷油泵齿条，也就是说，离心力产生的飞块是对燃油泵齿条的间接作用，所以液压调速器又称间接作用式调速器。
液压调速器具有调速精度高、力大、使用寿命长、自动控制和遥控方便等特点。
广泛应用于船用柴油发电机组和低速大功率柴油发动机。
标签：机械液压式调速器；稳定调速率液压调速器，也称为间接作用式调速器。
在大功率低速柴油机与船用柴油发电机组中应用广泛。
分析船用机械液压式调速器常见故障处理方法。
一、转速调节机构概述转速调节机构，也称为同步调节机构，主要由两个部分构成。
转速调节机构，一部分主要由传动齿轮、同步旋钮、调速齿轮相互结合构成，转动同步旋钮的时候，传动齿轮的转动能够带动调速齿轮的转动，并且使调速齿轮沿着螺柱上下移动，调速弹簧处于放松状态或者压缩状态时，产生的预紧力大小不同，以此对柴油机转速进行有效调节。
同步旋钮旋转方向为顺时针时，代表着增速，逆时针则代表减速。
另一部分主要是船用机械液压式调速器顶杆中安装的含有蜗轮蜗杆减速机构的伺服电机，利用摩擦离合器连接传动齿轮，能够通过配电板中的控制开关对伺服电机进行操作，以此对转速进行调节。
在调节旋钮的下方装有转速指示牌，能够反映调速弹簧的压缩状况，从而指示柴油机的转速。
但是转速指示牌上反映的信息数据只能用来参考，需要进行测量来确定实际转速。
如果转速指示牌中反映的转速与实际测量转速之间的差异较大，可以对传动齿轮所处的位置进行适当的调节。
二、船用机械液压调速器常见故障处理1.船用机械液压调速器中使用的油。
液压调速器工作原理
第四节液压调速器的工作原理液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。
液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。
一、无反馈的液压调速器下图所示为无反馈的简单液压调这器。
其工作原理如下：当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。
于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。
与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。
在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。
当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。
当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。
从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。
而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。
但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。
这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。
为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。
这种装置称为反馈机构。
二、具有刚性反馈机构的液压调速器下图所示是具有刚性反馈系统的液压调速器。
它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。
这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。
当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。
此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆 AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。
5000DWT级多用途船 主要机械设备明细表
1310
2620
台
2
850
1700
6
停泊发电机组 柴油机
台 台
1 1
920
920
发电机
台
1
台州市联大动力公司 1. 与 发 电 机 连 公 南通柴油机股份有限 共底座成套订货； 公司 2. 每 台 柴 油 机 配 带调速电机、 淡水 泵、海水泵、滑油 冷动器、 淡水冷却 器、起动电瓶、空 气滤器、 仪表及报 警等配齐； 兰州电机厂 3.配齐备件、 专用 工具及技术文件 等。 4.ZC 船检证书。 5.NOx 排放证书 1. 与发电机连公 南通柴油机股份有限 共底座成套订货； 公司 2. 每 台 柴 油 机 配 带的调速电机、 淡 水泵、海水泵、滑 油冷却器、 起动电 瓶、 空气滤器仪表 及报警等配齐； 并 配齐备件； 3. ZC 船检证书。 4. NOx 排放证书； 5. ZC 船检证书。
5000DWT 级多用途船 序 号 15 名 轻柴油输送泵 称 规 格 及 代 号 型号：KCB—83.3 流量：5 m3/h 压头：0.33Mpa 转速：1440r/min 电机功率：2.2kw 电机型号：Y100L1—4—H 电压：380V 型号：KCB—83.3 流量：5 m3/h 压头：0.33Mpa 转速：1440r/min 电机功率：2.2kw 电机型号：Y100L1—4—H 电压：380V 型号：KCB—83.3 流量：5 m3/h 压头：0.33Mpa 转速：1440r/min 电机功率：2.2kw 电机型号：Y100L1—4—H 电压：380V 型号：CS—32Y 流量：48L/min 压头：0.25Mpa
型号：8320ZCd-6 型式：四冲程、直列 8 缸、废气 增压、带中冷器、直喷式、不可 逆转船用柴油机。 缸径×冲程：320×440mm 额定功率/额定转速： 2060kW/525rpm 最低稳定转速：210r/min 燃油消耗率：≤198g/kW.h 滑油消耗率：≤1.2g/kW.h 旋转方向（面向飞轮端） ： 顺时针 发火次序： 右机 1-4-7-6-8-5-2-3 起动方式：压缩空气起动 2.94-0.9MPa VTR304-11 液压调速器:YT111VG SBL40ⅡT 202 目 SBL40ⅡT 400 目 3 流量：56m /h SBL125BⅠT 264 目 BLG45.55A 45m2 LZFT80GⅡ2 （50～70℃） 3 流量：100m /h 扬程：18m 流量：110m3/h 扬程：18m 2 BLG30.50B 30m LZFT100GⅡ2 （60～75℃）
第6节液压调速器
恒速反馈机构 弹性反馈，主要由大反馈活 塞、小反馈活塞、补偿针阀、反馈指针等组成， 其作用是保证调速过程中转速稳定并恒速调节， 补偿针阀开度调节反馈速度的快慢，反馈指针 调节反馈行程的大小。小反馈活塞动作由反馈 弹簧和大反馈活塞控制 静速差机构（速度降机构） 主要由速度降旋 钮2、凸轮1、顶杆4、拉紧弹簧3、可调支持销 6、速度降杆7和速度降指针5等组成。 刚性 反馈，静速差旋钮调2（改变静速差杆转动支 点的位置），单机置0，多机置30－50（ 2 ＝3－5％）
1）调速器主体部分 （1）组成、工作原理 最高转速限制由转速设定油 缸上的最高转速限制阀限制，设定气压到最大值但 转速没到应向远离转速设定油缸方向移动复位杆的 可调支点 （2）如果柴油机外负荷大幅度增减，弹性反馈机构 将暂时失效，以减小调速器的1，使调速过程与外 负荷的大幅度变化相适应 2）速度设定部分 分气压设定和手动设定机构两部分。气压设定由 遥控机构完成，使用控制空气压力为0.049－ 0.50MPa，速度设定值与控制空气压力值成正比。手 动设定设于调速器旁，在切断控制空气的情况下可 任设一速度值
3弹性反馈液压调速器
4双反馈液压调速器
转速感受机构：飞 重、调速弹簧、 速度杆 伺服放大机构：滑 阀、液压伺服器 反馈机构：弹性反 馈机构、刚性反 馈机构
特点：通过调节节流针 阀开度调节稳定性， 通过调节支点位置调 节稳定调速率的大小
三、液压调速器的典型机构 typical structure of hydraulic governor
负荷限制机构
由负荷限制旋钮16、负荷限制指 针14、负荷限制凸轮5、控制杆17、紧急停车杆24、限 制杆25、限制销26、齿条11、齿轮10、负荷指针9等组 成。用以限制动力活塞的加油行程。如图示限制指针 14位于表盘刻度“10”（最大）处，而此时动力活塞的 实际加油行程由指针9指示为“5”处。此时在杆17与凸 轮15之间具有间隙，滑阀36的下移不受限制，动力活 塞继续上行加大供油量，当动力活塞上行至最大供油 位置时，指针9指示“10”，杆17与凸轮15刚好接触， 限制滑阀36继续下移，即动力活塞限制在供油“10”处。 同理若指针14置于“8”、“6”、“4”刻度处，柴油机 的供油量亦被限制在“8”、“6”、“4”处。若转动旋 钮16至“0”刻度，则柴油机自行停车。柴油机起动时 为防加速过快应将负荷限制旋钮置于“5”；待起动之 后运转正常将负荷限制旋钮转至“10”或规定位置。
YT型调速器油压装置调试及安全阀失效的处理方法
行稳定 ，各项运行指标符合水电站运行要求。但这
类调速器只设计单供油 系统 （ １台油泵供油 ） ，一 旦供油系统失灵 或故障 ，调 速器就无法 自动运行
外 ， 械部件 产生 失效 的 主要 原 因在 于安全 阀。 机
Ｙ Ｔ型调速器早期生产的安全阀密封 口直接加工在 补气阎壳体上 （ 见图 １） ａ ，由于多数水 电站缺乏调 速器检修技术力量 ，调速器又不按照部颁规定标准 进行定期大修 安全 阀整定时间过长 ，造成安全 阀
Ｓ ＭＡＬ ＨＹ ０ Ｐ 旺 Ｒ ２ ｏ Ｎ ２， Ｔ ｔｌＮ ｌ ８ Ｌ ＤＲ （ ０６ ｏ ｏ ｏ２ ａ
严重时造成油泵电机烧毁事故。
（） ａ
Ｊ
图１ Ｙ Ｔ型补气阀及安全 阀 １ 一阀体 ；２一阀座 ；３ 一限位 套 ；４补气阀活塞 ；５ 一弹簧 ；６ 一安全 阀
灵时 ，可将调速 器切换到液压手动远行 ；当油压装 置故 障时，又可以切换到 全手动运行 。但 全手动运行 时 ；一旦发 生机组
或电力设备 事故 时，调速器不能 自 关机 ， 易产 生远行事故 。为此 对油压装 置运行 中存在 的问题进行 分析和研 究 ，提 出 动 极
解 决 油 压 装 置故 障 的方 法和 措 施 。 图 ２幅 。
３ 安全阀的改造与处理
上述存在 的问题 ，主要是安全阀密封 口损坏形
成椭圆 ，只要把安全阀密封 Ｉ ： １ 恢复圆形即可。具体
处理的方法是将补气 阀拆下装上铣床 ，配备相应直 径的铣刀 ， 铣去损坏部分 ；也可 以在保证原通孔直 径的前提下 ，用 ４ 号钢材加工衬套 ，衬套和补气 ５ 阀用螺纹连接 ，连接后用螺钉固定 ，使衬套在安全
师傅刮推力瓦的时间，而且一直来运行稳定、温度 正常 。 ．
中小型机械液压调速器的发展及技术改造
中小型机械液压调速器的发展及技术改造作者：周林海彭淑伟来源：《环球市场》2019年第14期摘要：当前我国水轮机调速器中，常规的“机调”和“电调”还占有相当大的比例，亟需进行技术改造，近十年来我国微机调速器取得了很大发展，正值小水电改造高峰期，根据现场小水电技改造工作实践，阐述下微机调速器在小水电中的技术改造。
关键词：调速器;技术改造我国中小型机械液压调速器的研制起步于20世纪50年代初期，到60年代，逐步形成了较完整的产品系列。
其中，YT系列小型调速器（即XT系列，全国联合设计）及TT系列特小型调速器（天传所研制），技术成熟，设计完善，资料齐全，为全国各调速器厂家所采用，已投运的产品达数万台。
中型机械液压调速器的品种较多。
常见的有：仿原苏联的CT-40型调速器;YT-1800型及YT-3000型调速器;以及GT-1500型、GT-3500型调速器。
上述各类中型调速器，已投运的产品也有近万台。
20世紀70年代以来，由于CT-40型调速器及GT系列调速器设计上存在某些缺陷，已经停产。
近二十年来，随着各类电调在中小电站逐步得到广泛采用，生产YT系列及TT系列调速器的厂家也逐渐减少。
经过多年的运行，许多中小型机械调速器已不能正常运行，甚至长期手动操作，无法自动调节。
有许多中小型机调用户希望用较少的费用、较短的工期，将机调改造成先进而可靠的电调。
还有一些用户希望选择一种技术先进、工作可靠、性能优良而价格较低的新型电调，对现有机调进行更新换代。
为此，我们向大家介绍以下几种中小型机调的改造方案。
一、YT系列中小型调速器（含CT-40型）的技术改造方案对中小型机调的技术改造，通常是保留其油压装置、主接力器及主配压阀等仍可正常工作的部分，仅将其机械液压柜去掉，改造成由先进的电气部分与相应的机械液压部分构成的电调控制柜。
对于不同的水轮机型，有不同的改造方案，现分述如下。
（一）用于混流及轴流式机组的改造方案以YWT系列可编程调速器的模式进行技术改造。
YT111调速器原理及调整
第二章、工作原理和操作、调整
1、工作原理 调速器的转速稳定性由弹性补偿系统和刚性力反馈机构来保证。 A、弹性补偿：弹性补偿系统包括补偿针阀、反馈活塞、补偿活塞
和相应的补偿弹簧。弹性补偿总是力图划阀回到平衡位置，而使滑 阀回到平衡位置的速度则是由补偿针阀进行调节。 针阀开的越小——发动机稳定性越好，但开得过小会引起瞬时调速 率过高，转速恢复时间长。 针阀开得越大——调速器反应越快，因此瞬时调速率小，转速恢复 时间也短。 补偿指针——朝“MAX”方向移动，调速器反应慢，但稳定性好。朝 “MIN”方向移动时，调速器反映快，瞬时调速率减少，但有产生波 动的趋势。
一、调速器简介
2、调速器基本工作原理。目前我们在用的调速器主要有，机械 式调速器（直接式）、液压式调速器（间接式）、电子调速器三 种。机械式和液压式调速器共同特点，是具有调速弹簧和飞块， 工作中通过柴油机转速输入，调速器自身调节调速弹簧压力和飞 块离心力的平衡，控制油量从而达到控制柴油机转速。电子调速 器，是通过转速传感器将转速的脉冲信号 ，传递到调速器信号处 理芯片，经过芯片处理后传到电子调速器的执行器上，通过执行 器控制油量从而达到控制柴油机转速。
一、调速器简介
B、 瞬时调速率（动态指标）——柴油突卸或突加负荷后的最大
或最小瞬时转速和负荷改变前的转速之差，与标定转速之比的百
δ 分数： 瞬时调速率 1=「n2－n1」÷ n标定×100%
式中 n1——负荷改变前转速（转/分）
n2——突变负荷时最大或最小瞬时转速（转/分）
n3—— 负荷变化后的稳定转速（转/分）
5、柴油机调速性能的几个指标理解 A、转速波动率 B、 瞬时调速率 C、稳定调速率 A、转速波动率（静态指标）——在负荷不变的条件下，一定时间内测得的
YT111调速器原理及调整
一、调速器简介
2、调速器基本工作原理。目前我们在用的调速器主要有，机械 式调速器（直接式）、液压式调速器（间接式）、电子调速器三 种。机械式和液压式调速器共同特点，是具有调速弹簧和飞块， 工作中通过柴油机转速输入，调速器自身调节调速弹簧压力和飞 块离心力的平衡，控制油量从而达到控制柴油机转速。电子调速 器，是通过转速传感器将转速的脉冲信号 ，传递到调速器信号处 理芯片，经过芯片处理后传到电子调速器的执行器上，通过执行 器控制油量从而达到控制柴油机转速。
第二章、工作原理和操作、调整
反馈指针（补偿指针）指向“最大”位置，反馈行程过大，控制 滑阀则会过早地提前复位而产生供油量调节不足的现象（即负荷增 加时，油量增加不足，或负荷减小时油量减少不足），此时的柴油 机转速波动幅度大。反之，反馈指针指向“最小”位置，反馈行程 过小，产生供油量调节过度的现象。
第四章、故障排除
第 22页
第四章、故障排除
一、柴油机游车 调速器发生故障通常由柴油机游车反映出来 ，做以下检查： 1、检查针阀的开启大小和反馈指针位置。（按补偿调整的方法调整） 2、检查调速器和喷油泵齿条之间的连接机构是否有发卡或松动。 3、检查负荷，是否超负荷。 4、检查柴油机各缸工作是否均匀，喷油器雾化是否良好，燃油中是 否有空气。 5、适当增大反馈机构的补偿量，观察游车能否终止。
3、相对机械调速器液压调速器优点。液压调速器具有调速精度 高、作用力大、使用寿命长、便于自控和遥控等优点。
一、调速器简介
3、YT111 G调速器型号说明
Y ：液压 式代码 T ：调速器代码 111：调速器工作能力（牛顿.米）
G ：杠杆式（不标符号为表式
4、YT111型1YT11G型调速器主要技术数据
第二章、工作原理和操作、调整
小型YT调速器卡阻故障分析与处理
小型YT调速器卡阻故障分析与处理刘韦摘要：小型YT调速器是小水电站中应用较广的一种机械液压调速器，在运行中，有时会因机械液压元件损坏或机械故障，配压阀卡塞，液压油劣化失效，调速功选择偏小等原因，导致调速器发生卡阻故障，增减负荷失灵，如遇事故停机，会引起机组严重过速，威胁生产安全。
本文对冯家山二级电站调速器卡阻故障进行原因分析，该站由于调速功不足加之设备保养不善发生卡阻，并采取了合适的处理措施，总结经验，根据生产规律制订了防止事故的有效对策，从设计安装、运行管理等方面加强管理，对预防调速器卡阻，提高小水电运行的可靠性有积极意义。
关键词：小型YT调速器卡阻调速功1 引言小型机械液压调速器在技术上较简单，又能满足小水电站和小电网自动化的要求，用于混流式、轴流式或斜流定浆式水轮机的调节，因此是在小水电站中应用较广的一种调速器。
小水电站最常见的小型机械液压调速器是YT型，小型YT调速器由测速系统、动力系统、放大系统、反馈系统和辅助调节系统几部分组成，其接力器工作容量有300、600、1000（10N·m）等。
2 故障及原因分析2.1 故障概况冯家山二级电站是冯家山水库枢纽工程的一部分，位于渭河一级支流千河下游，地处陕西宝鸡。
电站为引水式，1994年建设，主要利用水库弃水发电，装机容量1×2000Kw，水轮机采用HL220—WJ—84型，电站最大水头51.7m，最小水头48.2m，设计水头50m，流量5.39 m³/S，调速器配套为YT—1000型。
正常运行时该站调速器工作状态设定为自动液动状态，调速器工作油压整定在1.9～2.3MPa之间。
2009年6月二级电站在开机过程中，在液动状态下操作开度限制手轮至5%，接力器移动，调速器无漏油现象，油压装臵压力正常，再操作开度限制手轮升高到15%，接力器停止移动，手动升高油压到2.5MPa接力器依然不能移动，调速器发生卡阻故障，导叶不能打开。
YT型调速器改造说明
YT型机械液压调速器改造方案一．改造说明YT型机械液压调速器改造是对原YT型调速器进行局部改制，机械部分保留原调速器油压装置部分（包括压力罐，回油箱，油泵，安全补气阀组等）和接力器部分。
根据用户要求可以在控制柜内保留主配壳体、主配衬套、活塞；拆除原调速器控制柜内的缓冲器、开度限制阀及切换装置、滤油器、机架装配、开度限制机构及杠杆传动装置、减速装置、飞摆与引导阀、指示器装置、停机电磁阀、主传杠杆、永态机构及调速装置、主配压阀、反馈传动装置。
用步进电机控制装置、恢复装置、引导阀、停机阀、开关机时间调节机构、反馈电位器取代原控制柜。
原调速器机械部分对外连接均保持不变。
电气控制装置采用以可编程序控制器(PLC)为核心的微机调节器。
经改造后的YT型机械液压调速器就变为YWT系列步进电机PLC 微机调速器。
二． YWT步进电机PLC型水轮机微机调速器概述YWT系列步进电机PLC微机调速器是专用于中小型水轮发电机组控制及YT系列小型调速器改造的调速器。
它由微机调节器和步进随动系统组成。
微机调节器采用可编程序控制器(Programmable logical controller，以下简称PLC)，具有可靠性高、硬件模块组态灵活、通讯组网能力强等特点，与发电厂其它控制设备配合，可实现机组的自动发电控制(AGC)；步进随动系统采用带机械反馈的步进电机控制装置直接控制引导阀的控制方式。
YWT系列水轮机调速器依据如下标准进行设计、制造和出厂检验。
调速器满足：1.GB/T 9652.1-20072.GB/T 9652.2-2007电磁兼容满足：1.GB37972.IEC870-2-1:1995三技术参数3.1 运行条件参数交流电源 AC220V±15% 50Hz直流电源 DC220V±20%机组频率信号 AC0.25-200V(机组PT提供)或齿盘信号电网频率信号 AC0.25-200V(由电网PT提供)平均功率消耗≤300VA运行环境温度 0-40℃(≤海拔1000米时)0-32.5℃(≤海拔2500米时)运行环境相对湿度≤90%，不结露3.2 PID及其他参数整定范围比例增益Kp 0.1-20(倍) (分辨率0.1)积分增益Ki 0.01-10(1/s) (分辨率0.01)微分增益Kd 0-5.0(s) (分辨率0.1)永态转差系数bp 0-10(%) (分辨率0.1%)频率给定Fs 45-55(Hz) (分辨率0.01Hz)开度给定Gs 0-100(%) (分辨率0.1%)功率给定Ps 0-120(%) (分辨率0.1%)电气限制开度Le 0-100(%) (分辨率0.1%)人工频率死区Fa 0- 0.5(Hz) (分辨率0.01Hz)四性能指标4.1 静态性能指标静态特性曲线线性度:近似为直线静态特性曲线转速死区:ix≤0.1%(测至主接力器)4.2 动态性能指标当水轮发电机组在手动各种工况下能满足标准稳定运行时，调速器动态特性能达到:在机组的各种工况和运行方式下，能自动稳定运行接力器不动时间Tq≤0.2S机组甩100%负荷时，动态品质达到:A.超过稳态转速3%以上的波峰不超过2次B.从接力器第一次向开启方向移动时算起，到机组转速摆动相对值不超过±0.5%为止所经历的时间不大于40S4.3 PLC可靠性指标平均故障间隔时间:MTBF不小于4.5年五主要功能及特点5.1 主要功能●手动功能具有机旁手动开机、停机、增/减负荷功能接收事故信号后，可自动紧急停机（须有直流操作电源存在）●自动功能自动开机时可选择机组频率跟踪电网频率或频率给定，实现快速平滑并网。
YWT系列高油压可编程微机调速器[1]
![YWT系列高油压可编程微机调速器[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/fbf7c90e0740be1e640e9a06.png)
YWT 系列高油压数字式可编程微机调速器重庆公司2008年2月20日联系方式本说明书是为了使用户对YWT系列高油压数字式可编程调速器的安装、调试、正常操作、运行维护有一个总体的了解，具体的各个型号调速器装置可能有一些差别，请在订货时向厂家查询。
YWT系列高油压微机调速器的原理、硬件、软件可参考本说明书。
来函或电话请与下列地址及人员联系：重庆公司重庆市邮编：电话：（023）传真：（023）手机：目录第一章综合概述 (4)1．1 微机调速器发展趋势 (4)1．2 YWT 系列中小型高油压数字式调速器的主要特点 (4)1．3 调速器型号定义说明 (5)1．4 YWT 系列中小型高油压数字式调速器供货范围 (6)第二章调速器系统构成 (6)2．1 电气主要功能模块 (6)2．2 机械液压系统 (9)2．3 机械部分主要零部件 (9)2．4 机械基本参数一览 (10)2．5 油压装置 (11)第三章软件说明 (12)3．1 工况说明 (12)第四章主要技术参数及功能特点 (13)4．1主要技术参数 (13)4．2 主要技术数据 (14)4．3 功能特点 (14)第五章安装、调试及维护 (16)5．1 调速器的安装 (16)5．2 调速器整体安装 (16)5．3 电气接线 (16)5．4 充油 (16)5．5 充气 (16)5．6调速器的调试 (17)5．7 调速器出厂试验 (18)5．8 日常维护注意事项 (18)5．9 常见故障判断 (18)第六章售后服务及订货说明 (18)6．1 售后服务 (18)6．2 订货说明 (19)第一章综合概述本调速器说明书是针对重水调速器分公司出厂的YWT 系列数字式可编程微机调速器的说明书。
YWT系列高油压全数字式可编程微机调速器,是采用数字式液压集成技术和可编程控制器为主构成的高可靠性的微机调速器；工作油压为 2.5MPA 4.0MPA 6.3MPA 16.0MPA,操作功分为3000N.M、6000 N.M、10000 N.M、18000 N.M、30000N.M、35000 N.M 、50000 N.M、55000 N.M 、60000 N.M 、75000 N.M；调速器的接力器有外置式和内置式二种，这种调速器的特点是不再需要外接高压气源，为电站节约投资和空间。
YWT系列微机调速器
YWT系列微机调速器一、系统概述微机调速器共包括三种系列产品：YWT系列微机调速器、YWCT系列冲击式微机调速器、YWST系列微机调速器。
该系统由微机调节器、液压随动系统及油压装置三部分组成。
具有硬件模块组态灵活、通讯能力强、可靠性高、响应速度快、易操作、易维护、易扩展、结构紧凑等特点。
三、装置特点◆调节器采用进口PLC，标准化模块配置，具有硬件和软件兼容性，便于功能和硬件设备的扩充升级，保证抗干扰能力和可靠性◆软件数字测频，有PLC本体实现◆彩色中文触摸屏作为人机界面，仿Windows操作界面，在线修改参数，实时故障记录和历史记录◆控制电源采用交直流双电源供电，任一路电源消失均不影响系统工作。
所有电源消失时，不改变系统当前工作状态◆三种运行模式：频率模式、开度模式及功率模式。
故障（PT断线）时三种模式自动切换。
手动与自动方式相互跟踪在线无振动切换◆开机过程中，自动跟踪网频或给定频率（网频消失），快速并网，无需人工调节◆通过手动水头设置或自动水头测量改变系统调节特性。
水头故障时，仍可维持故障前的工作状态，并可进行增减操作或停机◆按水头自动选择协联曲线（YWST型）、自动整定启动开度和限制开度◆组件（包括阀组）标准化，用户可自行更换和维修◆油压装置（HYZ型低油压装置除外）采用高油压及皮囊蓄能器，体积小，重量轻，用油少，无需补气装置，取消液压放大环节，与液压行业中的标准化、专业化组件接轨◆机械液压系统选用直联式结构，无杠杆，无机械开限和机械反馈，采用电气反馈代替机器反馈◆稳定实现孤网运行、空载运行和电网运行，具有一次调频功能◆实时监视电网波动情况，能在电网发生变化时，自动选择最优调节规律及调节参数，保护机组安全，并使机组始终工作于最佳状态，能使机组适应电网的各种恶劣变化◆频率自动容错：运行中即使机频、网频同时消失，也不会改变当前运行工况，仍可增减负荷或停机◆导叶（桨叶）反馈故障时，仍可保持故障前的工作状态◆根据导叶（桨叶）开度、有效头和机组出力所反映的运行工况自行调整调节参数和调节模式，以实现在任何情况下均能以相应的最优参数和最佳控制模式与调控◆紧急停机回路完全独立，在自动/手动通道故障情况下，仍能可靠实现紧急停机。
机械液压型调速器
§2-7 YT型调速器整机调节过程前面几节我们介绍了YT型调速器各主要元件和装置的构造及特性。
本节将结合YT型调速器的系统图（图2-3），将以上各节介绍的知识相互联系起来，叙述其启动、调节和停机过程的动作原理。
—、机组的启动启动机组就是打开水轮机的导叶，使机组转动起来，当达到空载开度时，机组转速达到额定转速，再带上负荷或并入电力系统运行的过程。
机组启动前调速器各机构所处的位置为：开度指示表上红、黑针均在零位，开限阀针塞27在下部位置，针塞中阀盘堵住通往辅助接力器的油孔；转速调整机构指针在零位（相当于空载额定转速位置）；压力油罐油位、压力指示正常，主油阀阀门打开，锁锭已拨出；接力器移到右端端部，手自动切换旋塞53置于自动位置；手自动切换阀30在自动位置；紧急停机电磁阀处于正常状态；引导阀转动套6处于最低位置，中、上油孔接通；接力器处于全关位置。
1．用开度限制机构自动启动机组按下开机按钮，二次回路使开限电动机正转，经减速箱齿轮31使螺杆转动，带动开限螺母32上移，开限阀针塞27随之上移。
由于引导阀转动套处于最低位置，压力油经切换阀、引导阀、切换阀、开限阀、紧急停机电磁阀流入辅助接力器上腔，推动辅助接力器活塞与主配压阀活塞一起下移，与此同时，—方面是通过杠杆20使开限阀针塞27下移，重新堵住通往辅助接力器的油孔，主配压阀停留在下部位置；另一方面是使主配压阀中、下油孔接通，压力油进入接力器右腔推动接力器活塞向左移动，打开导叶。
在接力器左移的同时，反馈框架逆时针转动，通过杠杆39、25、26和20的作用，又使开限阀针塞27下移，辅助接力器上腔经开限阀上孔口排油，主配压阀活塞在其差压的作用下上移回中。
与此同时，又通过杠杆20使开限阔针塞27上移。
当机组转速上升到额定转速时，引导阀转动套刚好上移到与针塞相平衡的位置，主配压阀回到中间位置，接力器停止移动，开限阀针塞27重新堵住通往辅助接力器的油孔。
至此，机组启动过程结束。
调速器的工作原理
调速器的工作原理液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。
液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。
一、无反馈的液压调速器其工作原理如下：当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。
于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。
与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。
在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。
当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。
当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。
从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。
而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。
但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。
这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。
为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。
这种装置称为反馈机构。
二、具有刚性反馈机构的液压调速器它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。
这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。
当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。
此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。
这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。
YT111液压调速器
YT111型液压调速器安装要求及注意事项一，加油，排气安装前给液压调速器内注入清洁的30#透平油，然后必须用手动方式充分排出油路内的空气，否则液压调速器无法正常工作。
排气步骤如下：1，调整操纵轴将转速调到低速启动位置；（如是B型机则调整调速旋钮将转速指示调至‘6’的位置）2，松开大补偿指针缩紧螺母，将大补偿指针推到最大位置然后缩紧螺母；3，松开针阀缩紧螺母，将针阀向顺时针方向拧紧，然后再向逆时针方向退回3~4圈；4，将液压调速器顶部停车电磁阀向下压住（不能松开），同时用手柄将输出轴全程向下压到底部（减油方向），然后松开电磁阀，用手柄将输出轴全程向上提到最高位置，重复以上两个动作20次左右；5，空气排完后，将大补偿指针放在中间位置，拧紧螺母，将针阀向顺时针方向拧紧，然后向逆时针方向退回1/2圈或3/4圈后拧紧螺母。
警告：液压调速器在工作时针阀开度≥1/2圈，决不允许将针阀闭死，否则在启动和突卸负载时会造成飞车。
二，安装1，将排完空气后的液压调速器安装到柴油机机座上，安装时特别要注意液压调速器输入轴花键（或平键）的回转中心线与机座内的花键孔（或平键孔）的回转中心线应同心，液压调速器底面与机座结合面紧贴，结合面之间应放置软质垫片；2，安装时应利用液压调速器的自重将液压调速器输入轴轻松自然地装入机座花键孔内（或平键孔内），如过紧说明液压调速器输入轴花键与机座花键孔的配合间隙过小，必须取下液压调速器解决配合间隙过小问题才能安装，千万不能用力压或用重物敲打将液压调速器输入轴装入孔内，否则启动时或在运转初期内将扭断液压调速器输入轴造成飞车。
安装好后，液压调速器底面与机座结合面不能有空隙，此时不能紧固螺栓，然后手动盘车，液压调速器不能左右摆动，如有较大摆动则说明液压调速器输入轴与机座内花键孔（或平键孔）不同心，或是输入轴未完全插入孔内（液压调速器的输入轴花键有效尺寸为２０ｃｍ），应取下液压调速器对输入轴和机座内的花键孔（或平键孔）检查，消除隐患后再将液压调速器装上，在手动盘车的同时对角紧固螺栓，然后将输出轴摇臂压到最低位置，油泵齿条在断油位置，接着将输出轴与油泵齿条连接，各连接部位不应许有松动或过紧现象，否则将出现转速波动。
YT111型调速器使用办法
YT111型调速器使用办法（高浓度机械式混合器试用）步骤一：启动
按住启动按钮，待飞轮转动后负荷限制旋钮在刻度1---2.5之间调动，待发动机发火后迅速将旋钮调低，切勿关死，刻度在1左右为宜，待观察转速高低再调整旋钮，（转速高时旋钮逆时针方向转动，转速低时顺时针方向转动，旋钮调整幅度以mm为单位为佳，）稳定后转速控制在350---400转为宜。
步骤二：调至额定转速
观察水温，油温升至30℃左右，将负荷限制旋钮逐渐增大，至转速不稳定，游车为止，再将转速调整旋钮顺时针旋转，转至转速指示旋钮黑色箭头指示的刻度15为止，此时稍微调整负荷限制旋钮，调至稳定的500转为宜。
步骤三：加功率
控制柜并网后（观察转速在500---501稳定时）。
将负荷限制旋钮增大，（顺时针转动）约转动2mm左右，观察负荷大小，如小继续开大些，此时增大幅度以0.5mm为单位来调整，至所需的功率。
步骤四：将调速器调至自由状态
将转速调整旋钮往逆时针方向旋转到转速指示黑色箭头至14.5左右观察观察调速器连接拉杆有前后方向的轻微拉动为止。
步骤五：卸负荷降转速停机
控制柜功率表降至100kw左右，按分闸按钮然后灭磁，此时发动机有突然转速升高现象，将负荷限制旋钮调低，同时将转速调整旋钮逆转至转速指示箭头到13左右，将发动机转速控制在350转左右空转15分钟，待油温水温将至35℃左右然后关闭燃气阀停机。
2010-6。
YWT液压微机调速器(说明书)
YWT液压微机调速器（说明书）长沙市立川水电控制设备有限公司51、型号说明YWT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化技术最新成果。
该调速器不仅技术指标先进，功能齐全，而且较常规油压的水轮机调速器结构更为简洁，机械液压部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高，维护简单。
由于这种采用标准液压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。
YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表：不同操作功（牛·米）对应的型号5000030000180001000060003000 YWT-50000-16YWT-30000-16YWT-18000-16YWT-10000-16YWT-6000-16YWT-3000-16YWT的意义是： Y代表组合式－油压装置与执行部件在一起； W代表可编程调节器； T代表调速器。
型号的第二部分代表操作功。
型号的第三部分代表高油压。
见(图 A-1) YWT-18000-16油压等级操作功(N. M)调速器微机或可编程组合式2、调速器组成a、YWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率；按PID规律对频差进行运算，产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电气开限等功能。
b、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀及油缸成比例地转换机械可编程调节器位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对转速和负载的调节，是调速器的执行机构。
该调速器由三大部分组成，其系统框图如图所示：YWT 系列数字式高油压水轮机调速器系统框图3、主要技术指标及参数 整机主要技术性能及主要参数： a 、技术性能本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件”GB/T9652.1—1997的要求，主要性能指标如下：转速死区i x ＜0.08％导叶静态特性曲线非线性度＜3％甩25％负荷时，导叶接力器不动时间tq ＜0.2秒 机组自动空载频率摆动值Δf ＜±0.25%备用电源切换、手自动切换时导水叶开度变化＜±1% 机组带稳定负荷运行时，导叶波动＜±1% 调速器无故障运行时间MTBT ≮18000小时 调速器抗油污能力：滤油精度＜80μm b 、调节参数:(1)永态转差系数bp ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为0～10%。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
YT111型液压调速器
安装要求及注意事项
一，加油，排气
安装前给液压调速器内注入清洁的30#透平油，然后必须用手动方式充分排出油路内的空气，否则液压调速器无法正常工作。
排气步骤如下：
1，调整操纵轴将转速调到低速启动位置；（如是B型机则调整调速旋钮将转速指示调至‘6’的位置）
2，松开大补偿指针缩紧螺母，将大补偿指针推到最大位置然后缩紧螺母；
3，松开针阀缩紧螺母，将针阀向顺时针方向拧紧，然后再向逆时针方向退回3~4圈；
4，将液压调速器顶部停车电磁阀向下压住（不能松开），同时用手柄将输出轴全程向下压到底部（减油方向），然后松开电磁阀，用手柄将输出轴全程向上提到最高位置，重复以上两个动作20次左右；
5，空气排完后，将大补偿指针放在中间位置，拧紧螺母，将针阀向顺时针方向拧紧，然后向逆时针方向退回1/2圈或3/4圈后拧紧螺母。
警告：液压调速器在工作时针阀开度≥1/2圈，决不允许将针阀闭死，否则在启动和突卸负载时会造成飞车。
二，安装
1，将排完空气后的液压调速器安装到柴油机机座上，安装时特别要注意液压调速器输入轴花键（或平键）的回转中心线与机座内的花键孔（或平键孔）的回转中心线应同心，液压调速器底面与机座结合面紧贴，结合面之间应放置软质垫片；
2，安装时应利用液压调速器的自重将液压调速器输入轴轻松自然地装入机座花键孔内（或平键孔内），如过紧说明液压调速器输入轴花键与机座花键孔的配合间隙过小，必须取下液压调速器解决配合间隙过小问题才能安装，千万不能用力压或用重物敲打将液压调速器输入轴装入孔内，否则启动时或在运转初期内将扭断液压调速器输入轴造成飞车。
安装好后，液压调速器底面与机座结合面不能有空隙，此时不能紧固螺栓，然后手动盘车，液压调速器不能左右摆动，如有较大摆动则说明液压调速器输入轴与机座内花键孔（或平键孔）不同心，或是输入轴未完全插入孔内（液压调速器的输入轴花键有效尺寸为２０ｃｍ），应取下液压调速器对输入轴和机座内的花键孔（或平键孔）检查，消除隐患后再将液压调速器装上，在手动盘车的同时对角紧固螺栓，然后将输出轴摇臂压到最低位置，油泵齿条在断油位置，接着将输出轴与油泵齿条连接，各连接部位不应许有松动或过紧现象，否则将出现转速波动。
成都明石科技有限公司
（成都仪表厂）
一般故障表
成都明石科技开发有限公司
（成都仪表厂）。