(机器人竞赛课件)规则解读
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(机器人竞赛课件)竞赛培训3
运动控制技术是实现机器人稳定性的 关键，通过精确的加速度、速度和位 置控制，可以使机器人在各种环境下
保持稳定的运动状态。
采用先进的传感器和算法可以进一步 提高机器人的稳定性，例如通过机器 视觉技术实现自主导航和障碍物识别
。
案例分析二：高效能源管理的实现
高效能源管理对于长时间运行的 机器人至关重要，它可以保证机 器人在竞赛中不会因能源耗尽而
决策制定优化
根据比赛规则和实际情况，制定合适的决策策略，如进攻、防守、 策略转换等，并进行优化。
04
竞赛案例分析
优秀案例介绍
• 案例一：DARPA机器人挑战赛冠军——波士顿动力公司的SpotMini • 背景介绍：波士顿动力公司在2015年赢得了DARPA机器人挑战赛的冠军，其参赛机器人SpotMini凭借出
竞赛背景
介绍竞赛的起源、发展历程和举办目的， 阐述竞赛在机器人领域的重要性和影响力 。
竞赛规则
详细解释竞赛的规则、赛制、评分标准等 ，让参赛者对竞赛有更全面的了解。
竞赛过程分析
对竞赛过程中的关键事件、技术难点、解 决方案等进行详细剖析，让读者了解参赛 者面临的挑战和包括队伍 名称、队员构成、技术特点等。
对未来参赛者的建议
提前准备
提醒参赛者提前进行规划和准备， 包括技术学习、团队磨合、模拟训 练等。
注重创新
鼓励参赛者在比赛中注重技术创新 和应用，提高机器人性能和竞争力 。
团队合作
强调团队合作的重要性，鼓励队员 之间互相协作、互相学习，共同解 决问题。
心态调整
提醒参赛者在比赛中保持冷静、积 极的心态，遇到问题及时调整心态 ，迎接挑战。
算法优化
掌握常用算法和数据结构，如 动态规划、分治算法、堆栈等
(机器人竞赛课件)竞赛培训PPT课件
机器人竞赛培训PPT课件
比赛介绍 - 定义、类型和规则 - 参与的意义 竞赛策略 - 目标和计划 - 选择适合的机器人 - 编程策略
机器人设计
选择机பைடு நூலகம்人部件
根据需求选择合适的部件
功能和性能优化
优化机器人的功能和性能
设计和组装
构思并组装机器人
编程技巧
1 任务需求
确保了解任务的需求
2 编写代码
编写机器人的代码
3 调试和优化
调试和优化程序
实践训练
模拟练习
通过模拟练习和挑战提高技能
团队合作
培养团队合作精神
实地训练和反馈
进行实地训练并获得反馈
比赛介绍 - 定义、类型和规则 - 参与的意义 竞赛策略 - 目标和计划 - 选择适合的机器人 - 编程策略
机器人设计
选择机பைடு நூலகம்人部件
根据需求选择合适的部件
功能和性能优化
优化机器人的功能和性能
设计和组装
构思并组装机器人
编程技巧
1 任务需求
确保了解任务的需求
2 编写代码
编写机器人的代码
3 调试和优化
调试和优化程序
实践训练
模拟练习
通过模拟练习和挑战提高技能
团队合作
培养团队合作精神
实地训练和反馈
进行实地训练并获得反馈
2019年WER能力挑战赛竞赛规则介绍ppt课件
三、任务及得分 比赛任务分预设任务和附加任务。预设任务的内容在本规则中公布，但部分模型位置、
方向是可以变化的，在赛前准备时公布。附加任务只在赛前准备时公布，参赛队员应据此 现场设计机器人结构及程序。
小学/初中组：同时采用高、低难度得分； 高中组：仅采用高难度得分。 以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。
图7-信息匹配任务工作状态图
任务的得分标准及分值
机器人必须将信息匹配模型转至工作状态（插头与插座接触），得40分。【低难度得分】 机器人必须将信息匹配模型转至工作状态（插头与插座接触）且将信息读取任务中获得 的信息吸附在信息吸附处进行匹配，并保持到比赛结束，在低难度得分基础上，每个信息 可加得30分。【高难度得分】
1956年，美国达特茅斯学院中的计算机研究人员首次提出了“人工智能”一词。2006年，人们在以 计算机视觉和语音识别为代表的智能感知研究中取得了关键性突破，推动人工智能迈向新一轮发展高 潮。2017年，AlphaGo的升级版Master以3:0战胜了当时排名世界第一的中国围棋选手柯洁。同年， 国务院发布了《新一代人工智能发展规划》，由此标志发展人工智能正式上升为我国的国家战略。
任务的得分标准及分值 机器人需拨动推杆打开密码锁，且金手指完全脱离密码锁，得40分。
3. 14 捕获金手指
任务模型初始状态 捕获金手指模型位于二层固定位置上，数据链与网盘防盗模型接触，如图33所示。
任务的得分标准及分值 机器人需转动转柄通过数据链捕获金手指（金手指模型高于二层护栏顶端），得40分。 参赛选手必须先完成“网盘防盗”任务模型，然后才可完成此任务模型，否则，会损坏任务模型。
在此次WER能力挑战赛中，参赛队员要像软件工程师、算法科学家、机器人工程师等一样，制 造机器人、编写代码，使机器人能够自主地帮助自己完成预期比赛任务。
方向是可以变化的，在赛前准备时公布。附加任务只在赛前准备时公布，参赛队员应据此 现场设计机器人结构及程序。
小学/初中组：同时采用高、低难度得分； 高中组：仅采用高难度得分。 以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。
图7-信息匹配任务工作状态图
任务的得分标准及分值
机器人必须将信息匹配模型转至工作状态（插头与插座接触），得40分。【低难度得分】 机器人必须将信息匹配模型转至工作状态（插头与插座接触）且将信息读取任务中获得 的信息吸附在信息吸附处进行匹配，并保持到比赛结束，在低难度得分基础上，每个信息 可加得30分。【高难度得分】
1956年，美国达特茅斯学院中的计算机研究人员首次提出了“人工智能”一词。2006年，人们在以 计算机视觉和语音识别为代表的智能感知研究中取得了关键性突破，推动人工智能迈向新一轮发展高 潮。2017年，AlphaGo的升级版Master以3:0战胜了当时排名世界第一的中国围棋选手柯洁。同年， 国务院发布了《新一代人工智能发展规划》，由此标志发展人工智能正式上升为我国的国家战略。
任务的得分标准及分值 机器人需拨动推杆打开密码锁，且金手指完全脱离密码锁，得40分。
3. 14 捕获金手指
任务模型初始状态 捕获金手指模型位于二层固定位置上，数据链与网盘防盗模型接触，如图33所示。
任务的得分标准及分值 机器人需转动转柄通过数据链捕获金手指（金手指模型高于二层护栏顶端），得40分。 参赛选手必须先完成“网盘防盗”任务模型，然后才可完成此任务模型，否则，会损坏任务模型。
在此次WER能力挑战赛中，参赛队员要像软件工程师、算法科学家、机器人工程师等一样，制 造机器人、编写代码，使机器人能够自主地帮助自己完成预期比赛任务。
《机器人竞赛活动》课件
RoboCup机器人世界杯
由国际机器人联盟（IFR）主办的一项全球性机器人竞赛，旨在促进人工智能和 机器人技术的发展，通过机器人足球比赛、家庭机器人比赛、救援机器人比赛等 多个项目，展示机器人在不同领域的应用。
国内机器人竞赛案例
中国机器人大赛
由中国自动化学会主办的一项全国性机器人竞赛，涵盖了工业机器人、服务机器人和特种机器人等多个领域，是 国内最具影响力的机器人竞赛之一。
发展趋势
未来机器人竞赛将更加注重创新性、实践性和教育性，同时 将不断拓展竞赛的主题和形式，为参赛者提供更多元化的挑 战。
机器人竞赛的意义与影响
意义
机器人竞赛能够激发参赛者的创新思维和动手能力，培养团队协作精神，提高 科技素养和综合能力。
影响
机器人竞赛对于推动机器人技术的发展和应用，促进科技与教育融合发展具有 积极的影响。同时，机器人竞赛也为科技创新和人才培养提供了平台和机会。
特点
具有科技性、创新性、实践性、 教育性等特点，能够激发参赛者 的创新思维和动手能力，培养团 队协作精神。
机器人竞赛的历史与发展
1 2
3
起源
机器人竞赛起源于20世纪80年代的美国，最初是为了促进 机器人技术的发展和应用。
发展历程
随着技术的不断进步和普及，机器人竞赛逐渐发展成为全球 范围内的科技竞技活动，吸引了越来越多的参赛者和观众。
全国青少年机器人竞赛
由中国科协主办的一项面向青少年的机器人竞赛，旨在培养青少年的创新思维、实践能力和团队协作精神。竞赛 项目包括机器人创意比赛、机器人技术挑战赛、机器人足球比赛等。
企业机器人竞赛案例
波士顿动力机器人类别赛
由波士顿动力公司主办的一项全球性机器人竞赛，旨在鼓励创新和技术突破。参赛作品 需基于波士顿动力公司的机器人类产品进行设计和开发，强调机器人在实际应用中的性
由国际机器人联盟（IFR）主办的一项全球性机器人竞赛，旨在促进人工智能和 机器人技术的发展，通过机器人足球比赛、家庭机器人比赛、救援机器人比赛等 多个项目，展示机器人在不同领域的应用。
国内机器人竞赛案例
中国机器人大赛
由中国自动化学会主办的一项全国性机器人竞赛，涵盖了工业机器人、服务机器人和特种机器人等多个领域，是 国内最具影响力的机器人竞赛之一。
发展趋势
未来机器人竞赛将更加注重创新性、实践性和教育性，同时 将不断拓展竞赛的主题和形式，为参赛者提供更多元化的挑 战。
机器人竞赛的意义与影响
意义
机器人竞赛能够激发参赛者的创新思维和动手能力，培养团队协作精神，提高 科技素养和综合能力。
影响
机器人竞赛对于推动机器人技术的发展和应用，促进科技与教育融合发展具有 积极的影响。同时，机器人竞赛也为科技创新和人才培养提供了平台和机会。
特点
具有科技性、创新性、实践性、 教育性等特点，能够激发参赛者 的创新思维和动手能力，培养团 队协作精神。
机器人竞赛的历史与发展
1 2
3
起源
机器人竞赛起源于20世纪80年代的美国，最初是为了促进 机器人技术的发展和应用。
发展历程
随着技术的不断进步和普及，机器人竞赛逐渐发展成为全球 范围内的科技竞技活动，吸引了越来越多的参赛者和观众。
全国青少年机器人竞赛
由中国科协主办的一项面向青少年的机器人竞赛，旨在培养青少年的创新思维、实践能力和团队协作精神。竞赛 项目包括机器人创意比赛、机器人技术挑战赛、机器人足球比赛等。
企业机器人竞赛案例
波士顿动力机器人类别赛
由波士顿动力公司主办的一项全球性机器人竞赛，旨在鼓励创新和技术突破。参赛作品 需基于波士顿动力公司的机器人类产品进行设计和开发，强调机器人在实际应用中的性
WER2020赛季积木教育教育机器人赛规则讲解ppt
基地：是机器人准备、出发及维修的地方，是一个长30cm、宽30cm 的面积范围。 基地出发：是指机器人在基地出发时，机器人不允许超出基地面积范 围。（30*30*30） 返回基地：是指机器人的部分垂直投影进入基地。 基地外接触机器人：是指机器人完全离开基地后，参赛者碰触小车或 任务模型。 重启：机器人重新从基地出发。（基地外触碰机器人即算重启）
术语
机器人封存：是调试完成后，比赛开始前参赛选手将自己的机器人存 放的指定区域，放在指定区域后任何人不能触碰机器直到比赛正式开 始参赛选手自己取出机器人参加比赛。 垂直投影：是指在机器人正上方向下看见的机器人阴影。 误启动：是指在比赛开始时，裁判员未喊完3,2,1开始计时前，启动机 器人。 不可重复完成任务：若机器人在完成任务过程中失误造成需要完成的 任务模型、部件脱落或损坏，则该模型在本轮比赛中不再恢复。
21
机器人要求
1. 尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30*30*30cm（长*宽*高）；离开基地后， 机器人的机构可以自行伸展。 2.控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。 3.执行器：每台机器人只允许使用共计不超过4个电机（不允许使用数字舵机）。 4.传感器：每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限，但不得使用多个相同或者不 同传感器探头做成的集成传感器。 5.结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、 胶带等辅助连接材料。 6.电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不 得使用升压、降压、稳压等电路。
比赛期间： 1.赛前确认
I.听到比赛开始信号后拿取封存区内自己的机器人进入比赛区。 II.与裁判员确认场地任务模型无误，确认无误后可以开始比赛。
(机器人竞赛课件)竞赛培训课件
详细描述
机器人能源问题可能出现的情况包括 电量不足、充电时间过长、能源管理 系统不智能等。解决方案包括采用高 能量密度电池、优化能源管理系统、 开发快速充电技术等。
06
未来机器人竞赛的发展 趋势与展望
未来机器人竞赛的技术创新
人工智能技术
随着人工智能技术的不断发展， 未来机器人竞赛将更加注重机器 学习、深度学习、自然语言处理 等技术的应用，以提高机器人的
02
机器人设计与制作
机器人设计原则与技巧
稳定性原则
确保机器人在比赛过程 中稳定运行，避免因故
障影响比赛成绩。
高效性原则
优化机器人结构，提高 机器人的运动效率，使 其在比赛中获得更好的
表现。
创新性原则
可维护性原则
鼓励参赛者发挥创意， 设计具有独特功能的机
器人，提升竞争力。
便于对机器人进行维修 和保养，降低维护成本。
智能水平和自主性。
传感器技术
传感器技术的进步将为机器人提 供更准确的环境感知能力，使机 器人能够更好地适应复杂环境，
提高其自主导航和交互能力。
机械与材料技术
新型材料和制造技术的出现将为 机器人竞赛提供更多可能性，使 机器人更加轻便、灵活、耐用，
提高机器人的性能和可靠性。
未来机器人竞赛的赛事改革
赛事主题多样化
机器人控制问题
总结词
控制问题是机器人竞赛中最为常见的问题之一，涉及到机器人的运动学、动力学和控制系统等方面。
详细描述
机器人控制问题可能出现的情况包括运动不协调、动作不准确、反应迟缓等。解决方案包括优化控制 算法、调整PID参数、提高电机性能等。
机器人能源问题
总结词
能源问题是机器人竞赛中不可忽视的 一环，涉及到机器人的续航能力和充 电体验等方面。
机器人能源问题可能出现的情况包括 电量不足、充电时间过长、能源管理 系统不智能等。解决方案包括采用高 能量密度电池、优化能源管理系统、 开发快速充电技术等。
06
未来机器人竞赛的发展 趋势与展望
未来机器人竞赛的技术创新
人工智能技术
随着人工智能技术的不断发展， 未来机器人竞赛将更加注重机器 学习、深度学习、自然语言处理 等技术的应用，以提高机器人的
02
机器人设计与制作
机器人设计原则与技巧
稳定性原则
确保机器人在比赛过程 中稳定运行，避免因故
障影响比赛成绩。
高效性原则
优化机器人结构，提高 机器人的运动效率，使 其在比赛中获得更好的
表现。
创新性原则
可维护性原则
鼓励参赛者发挥创意， 设计具有独特功能的机
器人，提升竞争力。
便于对机器人进行维修 和保养，降低维护成本。
智能水平和自主性。
传感器技术
传感器技术的进步将为机器人提 供更准确的环境感知能力，使机 器人能够更好地适应复杂环境，
提高其自主导航和交互能力。
机械与材料技术
新型材料和制造技术的出现将为 机器人竞赛提供更多可能性，使 机器人更加轻便、灵活、耐用，
提高机器人的性能和可靠性。
未来机器人竞赛的赛事改革
赛事主题多样化
机器人控制问题
总结词
控制问题是机器人竞赛中最为常见的问题之一，涉及到机器人的运动学、动力学和控制系统等方面。
详细描述
机器人控制问题可能出现的情况包括运动不协调、动作不准确、反应迟缓等。解决方案包括优化控制 算法、调整PID参数、提高电机性能等。
机器人能源问题
总结词
能源问题是机器人竞赛中不可忽视的 一环，涉及到机器人的续航能力和充 电体验等方面。
青少年机器人综合技能比赛细则(ppt 25页)
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比 赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握 程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养 动手、动脑的能力。
综合技能比赛主题 第十一届的三个比赛 场地都是一样的
第十二届机器人综合技能比赛的主题为 “机器人嘉年华”
比赛中，参赛队要在三个有不同任务的场地上运 行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可 能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定任 务，获取尽可能高的得分。
不足8块，由带黑色十字
引导线的固定拼装块补足
机器人要完成的任务 一般分布在场地周围 的16块带黑色十字引 导线的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ定拼装块中。
机器人待命区 （十如字图或1丁）字：交长叉 5处0转0m弯m标、志宽（如 5图020）mm：的机锥器台人机在 器遇人到要转从弯待标命志区时 启应动按，图完示成正任确务动 后作还通要 过回转到弯待标命志。 区。
经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人， 也提升了对科技的认识,利用科技来积极影响周 围世界。
机器人要从待命
综合技能比赛任务与规则 区启动，完成任
务后还要回到待
命区
场地中央有放置8块可换
拼装块的位置。可换拼装
比赛场地示意图（待命区的位置块前只的公是数布量。示和如意具果体可位换）置拼在装赛块
奖计每励分个表组别按总成绩排名。 如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后： ⑴ 完成单项任务总数多的队在前； ⑵ 机器人重量小的队在前，或由裁判确定。
谢谢大家！
图1
图2
综合技能比赛任务
多米诺骨牌 点球大战 保龄球 巧避障碍 摘果子 跳街舞 健身长跑
多米诺骨牌
骨牌为宽25mm、高45mm、厚8mm的木块，共20张。 参赛队员在每场比赛前的2分钟准备时间内按照某 个拼装块上的规定图形排列骨牌，骨牌必须排满该 图形。机器人只能推倒骨牌中的某一张，使之倒下。 其它骨牌应逐个受到前一骨牌的冲击而顺序倒下。 机器人推骨牌时不能与该拼装块的地面接触，但可 伸入其上方。骨牌排列图形保证机器人伸入该拼装 块不超过100mm就能接触到一张骨牌。
综合技能比赛主题 第十一届的三个比赛 场地都是一样的
第十二届机器人综合技能比赛的主题为 “机器人嘉年华”
比赛中，参赛队要在三个有不同任务的场地上运 行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可 能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定任 务，获取尽可能高的得分。
不足8块，由带黑色十字
引导线的固定拼装块补足
机器人要完成的任务 一般分布在场地周围 的16块带黑色十字引 导线的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ定拼装块中。
机器人待命区 （十如字图或1丁）字：交长叉 5处0转0m弯m标、志宽（如 5图020）mm：的机锥器台人机在 器遇人到要转从弯待标命志区时 启应动按，图完示成正任确务动 后作还通要 过回转到弯待标命志。 区。
经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人， 也提升了对科技的认识,利用科技来积极影响周 围世界。
机器人要从待命
综合技能比赛任务与规则 区启动，完成任
务后还要回到待
命区
场地中央有放置8块可换
拼装块的位置。可换拼装
比赛场地示意图（待命区的位置块前只的公是数布量。示和如意具果体可位换）置拼在装赛块
奖计每励分个表组别按总成绩排名。 如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后： ⑴ 完成单项任务总数多的队在前； ⑵ 机器人重量小的队在前，或由裁判确定。
谢谢大家！
图1
图2
综合技能比赛任务
多米诺骨牌 点球大战 保龄球 巧避障碍 摘果子 跳街舞 健身长跑
多米诺骨牌
骨牌为宽25mm、高45mm、厚8mm的木块，共20张。 参赛队员在每场比赛前的2分钟准备时间内按照某 个拼装块上的规定图形排列骨牌，骨牌必须排满该 图形。机器人只能推倒骨牌中的某一张，使之倒下。 其它骨牌应逐个受到前一骨牌的冲击而顺序倒下。 机器人推骨牌时不能与该拼装块的地面接触，但可 伸入其上方。骨牌排列图形保证机器人伸入该拼装 块不超过100mm就能接触到一张骨牌。
(机器人竞赛课件)竞赛培训PPT课件
机器人传感器与感知
01
02
03
传感器类型
机器人常用的传感器包括 触觉传感器、视觉传感器、 听觉传感器等。
传感器应用
传感器在机器人感知中起 到关键作用，能够感知环 境信息、识别物体等。
感知系统集成
感知系统集成是将多个传 感器信息进行融合处理， 以提高机器人的感知精度 和稳定性。
机器人驱动与控制
驱动方式
省市级机器人竞赛案例
广东省青少年机器人竞赛
由广东省科协主办，是省内最高水平的机器人竞赛之一。比赛项目包括机器人足球、救援机器人、家庭机器人等， 参赛队伍来自广东省内的各个学段。
杭州市机器人竞赛
由杭州市科协主办，旨在促进杭州市青少年机器人技术的发展和创新能力的提升。比赛项目包括机器人设计、编 程、操作和策略等，参赛队伍来自杭州市内的各个学段。
机器人材料与选型
总结词
选择合适的材料和型号是机器人设计和制作的重要环节， 直接影响机器人的性能、成本和可靠性。
详细描述
在选择机器人材料和型号时，应考虑以下几个方面
材料性质
根据机器人的应用场景和需求选择合适的材料。例如，对 于需要承受重负载的机器人，应选择高强度、耐磨的材料 ；对于需要在恶劣环境下工作的机器人，应选择具有防腐 、防潮、耐高温等特性的材料。
机器人常用的驱动方式包 括电机驱动、气压驱动、 液压驱动等。
控制方式
机器人常用的控制方式包 括开环控制、闭环控制、 模糊控制等。
控制系统
控制系统是机器人的核心 部分，负责接收指令并控 制机器人的运动。
机器人编程与算法Biblioteka 编程语言软件开发工具
机器人常用的编程语言包括Python、 C等。
常用的软件开发工具包括ROS （Robot Operating System）、VREP等。
《比赛机器人》课件
总结词
机器人需要具备与人或其他机器人进行交互的能力，同时能够感知周围环境的变化。
详细描述
为了实现有效的交互和感知，机器人可以使用语音识别、自然语言处理等技术与人进行交流。同时，通过使用传 感器和摄像头，机器人可以感知比赛场地的环境和目标物体的位置、大小、形状等信息。这些信息可以帮助机器 人更好地完成任务。
机器人调试与优化
硬件调试
检查硬件连接是否正确， 确保各组件工作正常。
软件调试
测试软件功能是否正常， 查找并修复潜在的错误和 问题。
性能优化
根据实际测试结果，对机 器人硬件和软件进行优化 ，提高机器人的性能和稳 定性。
03
CHAPTER
比赛机器人比赛规则与流程
比赛规则
比赛时间
比赛时间为3小时，期间包括 组装、编程和调试等环节。
技术挑战四：机器人能源管理
总结词
机器人在比赛过程中需要保持足够的能源供应，以确保稳定运行。
详细描述
能源管理是比赛机器人的重要技术之一。为了确保机器人的能源供应，可以采用高能效的电池和电源 管理系统，以及优化机器人的能源消耗设计。此外，在比赛过程中，还可以采用智能能源管理算法， 根据机器人的实际需求进行能源分配和调整。
THANKS
谢谢
未来展望
未来，比赛机器人将继续朝着智能 化、自主化和多样化的方向发展， 为人类带来更多的惊喜和挑战。
比赛机器人的应用场景
教育领域
工业生产
比赛机器人可以作为教育工具，帮助 学生了解机器人技术和工程设计的基 本原理，提高他们的实践能力和创新 思维。
在工业生产领域，比赛机器人可以用 于自动化生产线、物流运输和质量控 制等方面，提高生产效率和降低成本 。
。
机器人需要具备与人或其他机器人进行交互的能力，同时能够感知周围环境的变化。
详细描述
为了实现有效的交互和感知，机器人可以使用语音识别、自然语言处理等技术与人进行交流。同时，通过使用传 感器和摄像头，机器人可以感知比赛场地的环境和目标物体的位置、大小、形状等信息。这些信息可以帮助机器 人更好地完成任务。
机器人调试与优化
硬件调试
检查硬件连接是否正确， 确保各组件工作正常。
软件调试
测试软件功能是否正常， 查找并修复潜在的错误和 问题。
性能优化
根据实际测试结果，对机 器人硬件和软件进行优化 ，提高机器人的性能和稳 定性。
03
CHAPTER
比赛机器人比赛规则与流程
比赛规则
比赛时间
比赛时间为3小时，期间包括 组装、编程和调试等环节。
技术挑战四：机器人能源管理
总结词
机器人在比赛过程中需要保持足够的能源供应，以确保稳定运行。
详细描述
能源管理是比赛机器人的重要技术之一。为了确保机器人的能源供应，可以采用高能效的电池和电源 管理系统，以及优化机器人的能源消耗设计。此外，在比赛过程中，还可以采用智能能源管理算法， 根据机器人的实际需求进行能源分配和调整。
THANKS
谢谢
未来展望
未来，比赛机器人将继续朝着智能 化、自主化和多样化的方向发展， 为人类带来更多的惊喜和挑战。
比赛机器人的应用场景
教育领域
工业生产
比赛机器人可以作为教育工具，帮助 学生了解机器人技术和工程设计的基 本原理，提高他们的实践能力和创新 思维。
在工业生产领域，比赛机器人可以用 于自动化生产线、物流运输和质量控 制等方面，提高生产效率和降低成本 。
。
(机器人竞赛课件)竞赛培训3
比赛项目
历史与发展
参赛形式
比赛项目
VEX机器人大赛
05
.3 .1 人形机器人比赛
人形机器人比赛起源于20世纪90年代，随着机器人技术的不断发展，赛事规模和影响力逐渐扩大。
起源与发展
人形机器人比赛旨在展示机器人技术的最新成果，促进学术交流和技术发展，同时提高公众对机器人技术的认知度和兴趣。
目的与意义
推广机器人技术
通过机器人竞赛，可以推广机器人技术，提高公众对机器人技术的了解和认识，为机器人技术的发展和应用提供更广泛的社会支持。
02
机器人设计与制作基础
总结词
机器人整体设计是指从机器人整体结构、性能和功能等方面进行全面规划。
详细描述
机器人整体设计需要综合考虑机器人的机械结构、运动方案、传感器布局、电路设计等方面的因素，以确定机器人的整体结构和性能。同时，要根据机器人应用场景和功能需求，进行细致的功能规划和设计。
重点难点解析
赛事经验分享
06
.3 .2 水下机器人比赛
水下机器人比赛介绍
1
水下机器人设计
2
3
水下机器人需要具备适应水下环境的特殊结构，如防水、防压、平衡等结构特点。
机器人结构
水下机器人需要高效的推进系统，包括推进器、螺旋桨、舵等，以保证机器人在水中的移动速度和稳定性。
动力系统
水下机器人需要防水、防腐蚀的控制电路，包括微控制器、传感器和执行器等，以确保机器人的稳定性和可靠性。
RoboCup是一项国际性机器人赛事，旨在促进人工智能和机器人技术的发展。自1997年以来，该赛事已经举办了多届。
历史与发展
RoboCup机器人大赛
RoboCup分为多个项目，每个项目需要参赛队伍自行设计、编程和测试机器人。
历史与发展
参赛形式
比赛项目
VEX机器人大赛
05
.3 .1 人形机器人比赛
人形机器人比赛起源于20世纪90年代，随着机器人技术的不断发展，赛事规模和影响力逐渐扩大。
起源与发展
人形机器人比赛旨在展示机器人技术的最新成果，促进学术交流和技术发展，同时提高公众对机器人技术的认知度和兴趣。
目的与意义
推广机器人技术
通过机器人竞赛，可以推广机器人技术，提高公众对机器人技术的了解和认识，为机器人技术的发展和应用提供更广泛的社会支持。
02
机器人设计与制作基础
总结词
机器人整体设计是指从机器人整体结构、性能和功能等方面进行全面规划。
详细描述
机器人整体设计需要综合考虑机器人的机械结构、运动方案、传感器布局、电路设计等方面的因素，以确定机器人的整体结构和性能。同时，要根据机器人应用场景和功能需求，进行细致的功能规划和设计。
重点难点解析
赛事经验分享
06
.3 .2 水下机器人比赛
水下机器人比赛介绍
1
水下机器人设计
2
3
水下机器人需要具备适应水下环境的特殊结构，如防水、防压、平衡等结构特点。
机器人结构
水下机器人需要高效的推进系统，包括推进器、螺旋桨、舵等，以保证机器人在水中的移动速度和稳定性。
动力系统
水下机器人需要防水、防腐蚀的控制电路，包括微控制器、传感器和执行器等，以确保机器人的稳定性和可靠性。
RoboCup是一项国际性机器人赛事，旨在促进人工智能和机器人技术的发展。自1997年以来，该赛事已经举办了多届。
历史与发展
RoboCup机器人大赛
RoboCup分为多个项目，每个项目需要参赛队伍自行设计、编程和测试机器人。
(机器人竞赛课件)竞赛培训3
战术选择
根据比赛环境和机器人性能，选择合适的战术， 如攻击、防守等。
团队合作
强调团队合作的重要性，包括队员之间的沟通和 协调。
机器人维护与保养方法
日常保养
定期对机器人进行检查和保养，如清洁、润滑等。
故障排查
学习如何诊断和解决机器人常见的故障和问题。
备件管理
合理管理和储备机器人的备件和易耗品，确保比赛期间及时更换 。
机器人分类
根据应用场景和功能，机器人可以分为工业机器人、服务机 器人、特种机器人等。
机器人发展历程
第一代机器人
20世纪50年代，第一代机器 人出现，它们主要在汽车制造 等工业领域进行重复性、简单
的任务。
第二代机器人
70年代，第二代机器人出现，它 们具有更高级的感知和决策能力 ，能够适应更复杂的环境和任务 。
机器人竞赛需要参赛者制定策略，可以培 养他们的战略思维和决策能力。
培养团队协作
机器人竞赛需要参赛者团队协作，可以提 高团队协作能力和沟通能力。
拓展视野
参加机器人竞赛可以拓展参赛者的视野， 了解更多前沿科技和趋势。
03
机器人设计与制作
机器人设计原则与方法
明确任务
注重性能
明确机器人的任务和目标，为设计提供方向 。
05
机器人竞赛案例分析
案例一：智能避障机器人
总结词
智能避障是机器人竞赛中的经典项目，主要考察机器人的感知、决策和控制能力。
详细描述
智能避障机器人需要利用传感器检测环境中的障碍物，并规划出合理的避障路径。在竞赛 中，通常要求机器人能够在规定时间内完成规定的避障任务，或者在有限的时间内尽可能 多次地完成避障任务。
04
04ห้องสมุดไป่ตู้
根据比赛环境和机器人性能，选择合适的战术， 如攻击、防守等。
团队合作
强调团队合作的重要性，包括队员之间的沟通和 协调。
机器人维护与保养方法
日常保养
定期对机器人进行检查和保养，如清洁、润滑等。
故障排查
学习如何诊断和解决机器人常见的故障和问题。
备件管理
合理管理和储备机器人的备件和易耗品，确保比赛期间及时更换 。
机器人分类
根据应用场景和功能，机器人可以分为工业机器人、服务机 器人、特种机器人等。
机器人发展历程
第一代机器人
20世纪50年代，第一代机器 人出现，它们主要在汽车制造 等工业领域进行重复性、简单
的任务。
第二代机器人
70年代，第二代机器人出现，它 们具有更高级的感知和决策能力 ，能够适应更复杂的环境和任务 。
机器人竞赛需要参赛者制定策略，可以培 养他们的战略思维和决策能力。
培养团队协作
机器人竞赛需要参赛者团队协作，可以提 高团队协作能力和沟通能力。
拓展视野
参加机器人竞赛可以拓展参赛者的视野， 了解更多前沿科技和趋势。
03
机器人设计与制作
机器人设计原则与方法
明确任务
注重性能
明确机器人的任务和目标，为设计提供方向 。
05
机器人竞赛案例分析
案例一：智能避障机器人
总结词
智能避障是机器人竞赛中的经典项目，主要考察机器人的感知、决策和控制能力。
详细描述
智能避障机器人需要利用传感器检测环境中的障碍物，并规划出合理的避障路径。在竞赛 中，通常要求机器人能够在规定时间内完成规定的避障任务，或者在有限的时间内尽可能 多次地完成避障任务。
04
04ห้องสมุดไป่ตู้
人型机器人全能挑战赛规则.ppt
比赛任务说明
机器人侧向短跑任务场地
比赛任务说明
机器人侧向短跑任务
机器人以最短的时间走完全程，机器人必须侧向 走，若正向走则视为犯规不能得分，机器人不得 走出图中区域，否则视为动作失败。 机器人侧向跑的得分为：T=400/t。 式中t为机器人侧向跑最快完成任务时间（秒）， 例如机器人完成侧向跑的时间为4秒，则机器人的 得分为100分。
得分公式：T = 2000/t式中t 为机器人最快完成任务的时间（秒），
例如机器人完成滑雪的时间为20 秒，则得100 分, 不成功则得0 分。
比赛规则
竞赛
比赛时只有一个队伍上场比赛。
要求机器人在5分钟时间内，尝试完成所有任务，比赛不会中断计时。 任务
任务可按任意顺序完成，在规则允许的情况下可以反复尝试完成任务。
比赛规则
评分标准
奖励分
如果机器人在规定时间内完成所有规定的动作，每提前1秒钟奖励1 分（每1 秒钟为1 个分值，精确到百分之一秒），此为奖励分。
比赛规则
罚分 机器人在竞赛场地上（从开始比赛到比赛结束）每跌倒一次，罚10 分。 机器人钻障碍过程中，碰落上面的平衡杆，罚50 分。
机器人滑雪过程中，每碰倒一面旗子，罚10 分。
只能携带清空程序的机器人和未装比赛所用编程软件的电脑进入赛
场，如检测到有，则直接取消比赛资格。 编程软件由组委会统一安装，参赛选手在报名前需提交所使用机器
人编程软件。
现场编程时间为3.5小时，每个参赛队伍最多可带2台机器人进入赛 场。
比赛规则
评分标准 按资格分（参赛队排名的第一依据）与排序分（参赛队排名的第
比赛任务说明
机器人滑雪任务道具
比赛任务说明
(机器人竞赛课件(0005)
1、请同学们自己规划下自己的机器人？ 需要实现什么功能？采用何种方式？
2、机器人的三种比赛怎么去规划路径？
搭建一个具有某种功能的机器人，仅仅凭空设想是无法办到的， 模仿是一个不可缺少的过程。在模仿他人机器人作品的基础上， 对其结构设计思路的合理性进行分析、探讨设计中的工艺技巧、 了解有关机械结构知识，可以让我们更快的掌握机器人设计和 搭建的方法。将所学的力学知识应用于结构设计之中，通过不 断动手实践与改进从而获得合理和有效的结构设计。对于已完 成的机器人要通过在程序运行中进行测试，了解机械结构是否 稳定、安全。如果达不到要求就要反复地加以改进。
赛事分析
比赛任：
将赛场的比赛用球收集并放到得分区域（包括投进 篮筐）并在比赛结束前使机器回到斜坡上并尽可能 的平衡；
头脑风暴
任务
结构
机器需要在赛场移动 底盘结构
机器需要收集比赛用球 捡球结构
机器需要将球放到得分 放球结构 区（包括得分区和篮筐）
要想创作一个能完成某种任务的机器人，合理 的的结构设计是一项重要的内容。机器人具备完 善、合理的结构是能够准确、有效工作的基础。 结构的缺陷会限制功能的发挥，即使程序再完美 也不能保证会达到人们期望的效果，因此进行机 器人的结构设计与搭建是保证机器人完成任务的 前提。
(机器人竞赛课件)竞赛培训3
临场应变
根据比赛现场的情况，灵活运用战术，如调整机器人位置、更换程序模块等。
比赛结果的评估
及时分析比赛结果，评估自身表现，以便在后续比赛中加以改进。
比赛现场的战术运用
机器人竞赛的比赛项目与规则
03
机器人设计、机器人制作、机器人应用等。
按比赛性质分类
机器人搬运、机器人迷宫、机器人足球等。
按比赛内容分类
发展
机器人竞赛的发展经历了多个阶段，从最初的单一领域竞赛逐渐演变为多个领域、多种形式的综合性竞赛，成为了一个展示科技创新和应用成果的重要平台。
机器人竞赛的历史与发展
意义
机器人竞赛可以激发人们对机器人的兴趣和热情，促进机器人技术的发展和应用，推动科技创新和产业升级，同时也可以增强人们的科技意识和创新能力。
方案实施
通过实施实战演练方案，让学生在实际操作中深入掌握机器人设计、编程、调试和策略制定的能力，同时培养学生的团队协作精神和临场应变能力。
通过模拟比赛现场的氛围和实际比赛场景，让学生尽快适应比赛环境，提高学生的心理素质和应对突发事件的能力。
现场模拟
通过参加实际比赛或模拟比赛，让学生积累宝贵的比赛经验，包括机器人调试经验、编程经验、策略制定经验等，为学生参加更高水平的比赛打下坚实的基础。
仔细研究比赛的规则和要求，了解评分标准、比赛流程等相关信息。
制定参赛策略
了解比赛规则
了解对手的实力、技术特点等，以便更好地制定针对性的策略。
分析对手情况
根据比赛规则和对手情况，选择合适的参赛策略，如快速进攻、稳健防守、合作模式等。
选择合适的策略
与队员的沟通
确保队员之间的沟通畅通，协同作战，提高整体战斗力。
智能化
机器人将更加智能化，能够更好地感知和理解环境，自主决策和完成任务。
2017年机器人校内赛规则10培训课件.doc
2017年机器人校内赛规则1.0主题本届校内赛主题为疾速塔防。
这是一条属于勇者的赛道，崎岖的道路，高耸的独木桥同时还有敌方的防御塔，到处充满了危险。
参赛双方需要设计道路巡线的自动机器人同时设计出防御的塔防机器人来攻击对方自动机器人和保护己方自动机器人。
达终点用时最短的机器人将获得勇者的荣誉规则1.竞赛内容每方有 2 个机器人，包括 1 个手动塔防机器人和 1 个自动机器人。
塔防机器人放置在固定的防御塔基座上，对到达攻击范围内敌方自动机器人进行攻击同时利用主动攻击保护己方自动机器人。
自动机器人用于竞速，自动机器人在起点同时出发，在独木桥前汇合，通过独木桥同时还要防御对方手动塔防机器人的攻击。
每局比赛3分钟，总用时最少的一方获胜。
计时方式：(1)一方自动机器人自己掉下平台1次，己方加5秒；（2）一方塔防机器人攻击命中对方自动机器人的，对方加5秒。
2.比赛场地及道具、2.1 比赛场地及地面2.2 竞速区域2.3 独木桥2.4 塔防机器人座塔防机器人需要安放在指定的塔防基座上。
塔防基座的尺寸如下：2.5 出发区出发区为红蓝两块，单块大小为600mmX600mm，比赛开始前双方需将两台机器人均放于出发区内，听裁判口令开始比赛3.有关机器人3.1制作材料主办方提供制作机器人的主要的材料及传感器（在制作过程中，损坏部件自行购买）；不限定参赛机器人的结构形式，鼓励各参赛队伍采用自制部件。
3.2自动机器人自动机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆或无线与任何其他器材（包括外接电源）连接通讯。
比赛开始后，场外队员或其他人员禁止人工遥控或采用计算机遥控机器人。
一经发现将立即取消比赛资格。
机器人可以安装攻击武器和执行机构，在比赛过程中自动机器人可自主向场地释放物品，或者分离为多个个体，但是任何一个释放的物品或释放的个体离开擂台区，都将视为机器人整体离开擂台区。
对自动机器人的尺寸和重量限制如下：整体重量不超过3Kg；机器人在出发区的投影尺寸不超过600mm 600mm正方形，但也不能小于300mmx300mm。
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比赛注意事项
1、比赛开始前机器的尺寸：
1、比赛中机器的尺寸：
a、仅在13英寸X13英寸的区域内与地面接触； a、机器伸展不超过13英寸X20英寸的范围内；
b、纳入启动区界定的13英寸X20英寸的范围内； c、机器高度可伸展超过15英寸。
c、不高于15英寸。
d、机器电机不能超过6个。
VEX 机器人大赛
又称VEX机器人世界锦标赛（VEX ROBOTICS COMPETITION）,是一项旨在通过推 广教育型机器人，拓展中小学生对科学、技术、工程和数学领域的兴趣，提高 并促进青少年的团队合作精神、领导才能和解决问题的能力的世界级大赛。
比赛的得分点：
1、得分区中球的个数； 2、篮筐（包括高、低篮筐）中球的得分； 3、是否在坡上及是否平衡的得分；
比赛类型：
机器人技能挑战赛 编程技能挑战赛 团队协作挑战赛
比赛总时长：60s
三种比赛的对比
比赛类别
场中机器数 每对操作手人数
机器人技能挑战赛 1
2
编程技能挑战赛 1
0
团队协作挑战赛 2
2
是否需要（25s~35s） 比赛总时间 交换操作手
是
60s
是
60s
是
60s
计分
1、得分区的球每个记1分； 2、低筐中的一个球记3分； 3、高筐中得一个球记5分； 4、停泊在斜坡上的（团队赛）； 6、平衡在斜坡上的所有机器人记25分（团队赛是两台）。