51单片机使用状态机的键盘程序

break;
}
default://其它
{
step = _Key1_up;//单键抬起消抖
#define Key_Down 0x3D //下箭头
#define Key_Add 0x3B //加
#define Key_Sub 0x37 //减
#define Key_Enter 0x2F //回车
传入参数：无
返回参数：无
设 计：莫汉伟 amo73@
修改日期：2007-10-12
备 注：详细功能和处理算法请参照本文件相关的流程图和文档
**************************************************************************/
#define KeyBuffLen 8 //定义键值环形缓冲区长度为8（缓冲区大小可自由定义，只要大于0即可）
//定义一个键盘缓冲区结构体
struct Struct_KeyBoardBuff
{
u8 buff[KeyBuffLen];//键值环形缓冲区
u8 in; //写键值指示（定时器中断写）
u8 Read_Key(void)
{
u8 Value;
if(Key.out != Key.in)
{
Value=Key.buff[Key.out++];//"读"还没有追上"写"，缓冲区有键值，读之
if(Key.out >= KeyBuffLen) //如果"读"跑到了队列尾部，则重新跳回原点
u8 out; //读键值指示（用户读）
}Key;
/*************************************************************************
函数原型：void Key_Board_Init(void)
函数功能：对键盘接口进行初始化，即把键值缓冲区清零
{
switch(num)
{
case 1://单键
{
if(NewKey != Key_Input)//键值改变
step = _Key1_up;//单键抬起消抖
{
step = _Key_Idle;//空闲
break;
}
}
break;
}
case _Key1_press://单键按下
凑热闹我也发个使用状态机的键盘程序，支持单键和双键
单键, 键盘, 状态, 程序, 凑热闹
1－头文件：KeyBoard.h
#ifndef _Key_Board_h_
#define _Key_Board_h_
#define Kecase 1://单键
{
if(NewKey == Key_Input)//键值不变
step = _Key1_press;//单键按下
extern void Key_Board_Test(void); //键盘接口测试函数（仅在调试阶段使用）
#endif
2－源文件：KeyBoard.c
//#include "includes.h" //公共头文件
#include "Key_Board.h"
//键盘缓冲区相关常量定义
SoundLight_ms(_TypeLcdBkLED,9000);//LCD背光亮一段时间
break;
}
default://其它
{
void Key_Board_Init(void)
{
memset(&Key,0,sizeof(Key));
}
/*************************************************************************
函数原型：u8 Read_Key(void)
}
/*************************************************************************
函数原型：void Key_In(void)
函数功能：在定时器中断里每10ms调用1次，处理按键输入，并将按键值放入键值缓冲区中。
支持单键、双键组合键
函数功能：从键值缓冲区读取一个键值
传入参数：无
返回参数：u8型按键值，如果缓冲区为空，则返回-1
设 计：莫汉伟 amo73@
修改日期：2007-9-5
备 注：供用户程序调用；用户不用关心键盘底层硬件。
**************************************************************************/
u8 JudgeKey(u8 key)
{
u8 i,count=0;
for(i=0;i<6;i++)
{
if((key & 0x01)==0)
count++;
key >>= 1;
}
return(count);
_Key2_press, //双键按下
_Key2_up, //双键抬起消抖
_Key_confirm, //按键确认成功
};
//处理扫描按键、判断按键、保存键值等。在定时器中断里(周期为10ms以上即可)调用本函数。
void Key_In(void)
Key_Input = NewKey;//保存键值
step = _Key1_down;//单键按下消抖
SoundLight_ms(_TypeLcdBkLED,9000);//LCD背光亮一段时间
break;
}
}
break;
}
case _Key1_down://单键按下消抖
{
switch(num)
{
Key.out=0;
}
}
else
{
Value=Key_NULL;//"读"追上了"写"，缓冲区没有键值，返回空键值
}
return(Value);
}
//判断一个键值的键数（在本硬件里1bit对应一个按键，0表示按键按下）
extern void Key_Board_Init(void);//键盘接口初始化
extern u8 Read_Key(void); //读键函数，返回键盘缓冲区中的键值
extern void Key_In(void);//处理按键输入函数，在定时器中断里调用
#define Key_Return 0x1F //返回
#define Key_LR 0x33 //左右组合键
//可以在此定义其它组合键……
#define Key_NULL 0xFF //无任何按键
//声明几个需要在外部调用的函数
break;
}
case 2://双键
{
Key_Input = NewKey;//保存键值
step = _Key2_down;//双键按下消抖
{
static u8 Key_Input=0;
//在此添加获取键值代码（参照硬件电路图）
static u8 volatile step=0;//步骤
u8 NewKey = uPSD.DATAIN_A & 0x3F;//读取按键
//获取键值代码结束
u8 num=JudgeKey(NewKey);//判断当前有几个按键按下
传入参数：无
返回参数：无
全局变量：直接操作键盘缓冲区结构体
设 计：莫汉伟 amo73@
修改日期：2007-9-5
备 注：仅在上电初始化的时候被调用一次
**************************************************************************/
switch(step)//状态机
{
case _Key_Idle://空闲
{
switch(num)
{
case 1://单键
{
enum KeyFSM_Enum //按键状态有限状态机
{
_Key_Idle=0, //空闲
_Key1_down, //单键按下消抖
_Key1_press, //单键按下
_Key1_up, //单键抬起消抖
_Key2_down, //双键按下消抖
Key_Input = NewKey;//保存键值
step = _Key2_down;//双键按下消抖
break;
}
default://其它
break;
}
case 2://双键
{
Key_Input = NewKey;//保存键值
step = _Key2_down;//双键按下消抖
else
step = _Key_Idle;//空闲
break;
}
case 2://双键
{