机器人等级考试三级知识点

机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点

摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。

强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领

弱→失去电子→带正电

摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使

正负电荷分开。（负电荷发生转移）

正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷

两种电荷

电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷

电荷量（电荷）表示：字母 Q → 单位库仑→简称库→符号 C。

电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。

分子：一个原子或多个原子组成。

物质结构

质子（带正电）

原子核（带正电）

原子（不带电）

中子（不带电）

电子（带负电）

导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电

导体绝缘体

绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电

电源：提供电能的装置。

用电器（负载）：消耗电能的装置。

电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。

开关：控制整个电路连接还是中断。

电路

通路：有电流通过。

电路三种状态断路（开路）：电路中没有电流。

短路：电源两极直接连接起来。（不允许）

用电器被短接：用电器不会正常工作。

电流的形成：电荷的定向移动形成电流。

1.自由移动的电荷（金属中自由电子）

电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供

3.电路中必须有闭合回路

电源外部：电源正极→用电器→电源负极

电流电流方向：正电荷移动的方向

电源内部：电源负极→电源正极

表示：字母 I→单位安培→简称安→符号 A

电流强弱（电流）

单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。

电流测量：电流表，串联在电路中

特点 4.总电阻等于各部分电阻之和。

5.各元件电压和电阻成正比。

6.开关在任何位置都能控制整个电路。

7.电路一处断开，所有元件都不能工作。

定义：并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起

并联电路 1.多个回路。

（分流） 2.干路总电流等于各支路电流之和。

3.各支路两端电压相等。

特点 4.总电阻小于各支路电阻，总电阻的倒数等于各支路电阻的倒数之和。

5.各支路电流与电阻成反比。电阻越大流过电流越小。

6.干路开关控制整个电路，支路开关控制与其串联部分。

7.支路一处断开，其他支路正常，干路一处断开，则整个电路断开。

欧姆定律：导体中的电流，跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比。

欧姆定律公式：I=U/R

电阻的测量：伏安法测电阻。电阻的大

小可以通过电压和电流来计算，但不

是影响电阻的要素。电阻的大小是导

体本身一种性质

半导体：导电能力介于导体和绝缘体之

间

P型半导体（加入空穴带正电） PN结

合在一起中间形成PN结→内电场

N型半导体（加入电子带负电）

正向导通

二极管特性：单向导电性

反向截止

半导体二极管：把PN结两端引出两个电

极封装起来就形成了半导体二极管。

1、发光二极管

2、整流二极管

应用 3、开关二极管

4、检波二极管

5、限幅二极管

6、稳压二极管

1.半导体三极管（双极型晶体管，晶体

三极管）

2.半导体基本元件之一

NPN

三极管 3.两个PN结

PNP

集电极、基极、发射极

4.结构集电区、基区、发射区

集电结、发射结

5.应用：放大作用，开关作用（控制电路通断）

1.容纳电荷的元器件

2.表示：符号C→单位法拉→简称法→符号F

电容 3.通常体积大的电容量也大

4.分类：独石电容，电解电容

存储电能（充电→放电）

5.作用

滤波（通交流，阻直流）电容对于交流相当于导线，对于直流相当于断开。

1.模拟量：在时间和数值上都连续的物

理量。表示模拟量的信号就是模拟信号。

处理模拟信号的电路称之模拟电路。

2.数字量：时间离散，数值也离散的信

号就是数字信号→数字电路（处理数字信

号电路）

3.在数字电路中，可以用0和1组成的

二进制代表数量的大小，也可以用0和1

表示两

模拟数字种不同的逻辑状态。

4.逻辑运算：与运算，或运算，非运算

5.单片机→微型计算机→单片微型控

制器→主机→主控板→机器人大脑

6.IO口：输入、输出接口。输入输出高

低电平都可以。

电子电路领域相关理论和相关人物

1.希腊哲学家泰勒斯摩擦琥珀吸引羽毛磁石吸引铁片这两种物体对其他物体有吸引力

2.英国物理学家吉尔伯特摩擦琥珀吸引羽毛的现象不仅存在于琥珀上，而且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、纸、橡胶等摩擦起电的物质。证明电是地地道道的物质。

3.美国物理学家富兰克林发现电荷分为“正”“负”之分，而且两者的数量是守恒的。风筝实验，证明雷电是由电力造成的

4.意大利帕维亚大学教授伏特制造了起电盘，静电计等仪器。发明了伏打电堆。电动势取名为伏特。

5.英国物理学家法拉第发现电磁感应现象

发明了圆盘发电机引入了电场和磁场的概念

冰桶实验证明了电荷守恒定律

6.德国物理学家欧姆发现了电流公式也叫欧姆定律