机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点

摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。

强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领

弱→失去电子→带正电摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负

电荷分开。（负电荷发生转移）

正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷

两种电荷

电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷

电荷量（电荷）表示：字母Q →单位库仑→简称库→符号C。

电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。

分子：一个原子或多个原子组成。

物质结构质子（带正电）

原子核（带正电）

原子（不带电）中子（不带电）

电子（带负电）

导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体

绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电

电源：提供电能的装置。

用电器（负载）：消耗电能的装置。

电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。

开关：控制整个电路连接还是中断。

电路

通路：有电流通过。

电路三种状态断路（开路）：电路中没有电流。

短路：电源两极直接连接起来。（不允许）

用电器被短接：用电器不会正常工作。

电流的形成：电荷的定向移动形成电流。

1.自由移动的电荷（金属中自由电子）

电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供

3.电路中必须有闭合回路

电源外部：电源正极→用电器→电源负极

电流电流方向：正电荷移动的方向

电源内部：电源负极→电源正极

表示：字母I→单位安培→简称安→符号 A

电流强弱（电流）

单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。

电流测量：电流表，串联在电路中

电压提供：电源。电源的作用就是给用电器两端提供电压。

电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。

表示：字母U→单位伏特→简称伏→符号v

电压

电压测量：电压表，并联在被测物体两端。

家庭电路220v

干电池 1.5v

常见电压电脑输电压出电压5v

人体安全电压36v

动力电路380v

低压1000v 以下高压1000v 以上什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。

表示：字母R→单位欧姆→简称欧→符号?

导体的电阻是导体本身的一种性质，它的大小与导体的材料、长度

和横截面积有关。

电阻影响电阻大小因素材料：一般情况，材料不同电阻不同

因素长度：同种材料，横截面一定，长度越长电阻越大。

横截面：同种材料，长度一定，横截面积越大电阻越小。

定值电阻：实验室常用的定值电阻是色环电阻（五色环）

分类变阻器（电位器）：常用滑动变阻器，通过改变导体长度来改变电阻的大小。

特殊电阻：光敏、热敏、压敏。

定义：串联就是把电路中的各个元件用导线依次连接起来

1.只有一个回路，电流只有一条路径。

串联电路 2.电流处处相等。

（分压） 3.总电压等于各元件两端电压之和。

特点 4.总电阻等于各部分电阻之和。

4.各元件电压和电阻成正比。

5.开关在任何位置都能控制整个电路。

6.电路一处断开，所有元件都不能工作。

定义：并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起

并联电路 1.多个回路。

（分流） 2.干路总电流等于各支路电流之和。

3.各支路两端电压相等。

特点 4.总电阻小于各支路电阻，总电阻的倒数等于各支路电阻的倒数之和。

5.各支路电流与电阻成反比。电阻越大流过电流越小。

6.干路开关控制整个电路，支路开关控制与其串联部分。

7.支路一处断开，其他支路正常，干路一处断开，则整个电路断开。

欧姆定律：导体中的电流，跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比。

欧姆定律公式：I=U/R

电阻的测量：伏安法测电阻。电阻的大小可以通过电压和电流来计算，但不是影响电

阻的要素。电阻的大小是导体本身一种性质

半导体：导电能力介于导体和绝缘体之间

P型半导体（加入空穴带正电）

PN 结合在一起中间形成PN 结→内电场N 型半导体（加入电子带负电）

正向导通

二极管特性：单向导电性

反向截止

半导体二极管：把PN结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管。

1、发光二极管

2、整流二极管

应用3、开关二极管

4、检波二极管

5、限幅二极管

6、稳压二极管

2.半导体三极管（双极型晶体管，晶体三极管）

3.半导体基本元件之一

NPN 三极管 3.两个PN结

PNP

集电极、基极、发射极

7.结构集电区、基区、发射区

集电结、发射结

8.应用：放大作用，开关作用（控制电路通断）

4.容纳电荷的元器件

5.表示：符号C→单位法拉→简称法→符号F

电容 3.通常体积大的电容量也大

8.分类：独石电容，电解电容

存储电能（充电→放电）

9.作用

滤波（通交流，阻直流）电容对于交流相当于导线，对于直流相当于断开。