GAMIT GLOBK入门介绍及应用
gamit-globk中文使用说明书(CG) P30
周命端（E-mail：zmd_zry@）
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GAMIT/GLOBK 软件使用教程（中文版）
hd*.*），*为相应的硬盘标号即可） title Install FedoraCora70 kernel （hd0，0）/isolinuxFordora7/vmlinuz initrd（hd0，0）/isolinuxFedora/initrd.img ¾ 在C盘根目录下修改windows启动初始化文件boot.ini，并增加以下语句： C:\GRLDR=”Start GRUB” ¾ 用虚拟光驱打开iso文件，并拷贝vminuz和initrd.img文件到C盘根目录下。
5、 安 装 GAMIT/GLOBK 需 要 的 编 译 器 最 好 不 能 用 最 新 版 本 ， 目 前 GCC(GNU Complier Collection)的最新版本是4.2.2(2007年11月)，用该编译器本人没有安装上。目前安
装 的 是 gcc3.4.3 。 记 得 修 改 MXUNIT 为 10000 。 （ 位 置 ： ～
GAMIT/GLOBK 软件使用教程（中文版）
GAMIT/GLOBK 软件使用教程
（中文版初稿）
周命端（E-mail：zmd_zry@）
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GAMIT/GLOBK 软件使用教程（中文版）
第一次整理2008-09-07， 第二次整理2009-10-16，增加unbuntu系统安装及GAMIT软件安装的 准备工作 第三次整理 2009-11-28，完成基于unbuntu系统安装GAMIT/GBLOK 软件安装的方法，以及更新自动提取lfile.apr文件的方法
libX11.so文件（动态共享文件），所以在搜索系统路径的时候，在X11LIBPATH的后面 会是空，解决的办法：更改 install_software 文件相关搜索文件名为 libX11.so, 或者 是直接在Makefile.configure文件中直接设置路径为： X11LIBPATH:/usr/lib X11NCPATH:/usr/include/X11 并把原来的路径用#注释掉即可。 后面的MAXSIT(最大测站数目)，MAXSAT（最大卫星数目），MAXATM（对流层天顶延迟 参数估计最大数目），MAXEPC（最大历元数目）自己根据需要设定即可。 到此，gamit的安装工作完成。 ¾ 在～ / 下的 .bash_profile,.bashrc 或者 .cshrc 中增加相应的环境变量（也可以在 etc/profile中增加，计算机对不同的登陆都加载该$PATH环境变量）： PATH=～/gg/gamit/bin：～/gg/com：～/gg/kf/bin： Setenv HELP_DIR=～/gg/help/ Setenv INSTITUTE=SGG EXPORT PATH HELP_DIR INSTITUTE 到此，彻底完成，下面就可以使用啦。
gamit基线解算
任务名称：Gamit基线解算简介Gamit（Globk+Gamit）是一款用于全球GPS观测数据处理的软件，用来进行GPS的基线解算。
基线解算是指通过测量不同GPS接收站点之间的距离、方向角和倾角，确定不同站点之间的相对位置和变形情况。
Gamit基线解算是一种常用的地球物理测量技术，用于地壳变形、地震活动和大气延迟等领域的研究。
基线解算原理基线解算是通过GPS观测数据中的载波相位和伪距进行计算，并使用全球参考框架来确定地球表面不同站点之间的相对位置变化。
基线是指两个或多个GPS接收站点之间的距离和方向。
基线解算的原理是将GPS观测数据转换为坐标，然后通过数学模型和计算方法计算出站点之间的基线向量。
评估基线向量的精度和可靠性，可以帮助测量者判断地壳变形、地震活动以及大气延迟等现象。
基线解算的关键步骤包括：1.数据预处理：对原始GPS观测数据进行编辑、过滤和修正，消除掉仪器误差、信号传播误差和大气延迟等因素。
2.伪距差分：通过差分GPS观测数据，计算出不同站点之间的伪距差分，以获得更准确的GPS观测数据。
3.载波相位差分：通过差分GPS观测数据的载波相位，计算出不同站点之间的载波相位差分，以获得更高精度的GPS观测数据。
4.基线解算：根据差分后的GPS观测数据，使用数学模型和计算方法计算出不同站点之间的基线向量。
5.网运动学分析：通过基线解算结果，评估基线的精度和可靠性，判断地壳变形、地震活动和大气延迟等现象。
6.结果分析：对基线解算结果进行分析和解读，为相关领域的研究和应用提供依据。
Gamit基线解算流程Gamit基线解算流程包括以下主要步骤：1.数据准备：收集并准备全球GPS观测数据，在线或离线获取必要的测站坐标和地球物理模型数据。
2.数据预处理：对原始GPS观测数据进行编辑、过滤和修正，消除掉系统误差和环境影响因素。
3.伪距差分和载波相位差分：通过差分GPS观测数据的伪距和载波相位，计算出不同站点之间的伪距差分和载波相位差分。
GAMIT使用手册
GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制, 后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。
该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一, 采用精密星历和高精度起算点时, 其解算长基线的相对精度能达到10-9量级, 解算短基线的精度能优于1mm, 特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛。
GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行。
按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。
此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。
目前，比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。
GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。
相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法, 它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。
GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR 观测数据。
GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响, 因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
GAMIT软件操作手册
GAMIT软件操作手册目录一GPS误差分析 (3)1.1 与GPS卫星有关的误差 (3)1.2 与信号传播有关的误差 (3)1.3 与接收设备有关的误差 (4)1.4 其他误差来源 (4)二GPS基线处理的几个关键问题 (5)2.1 星历 (5)2.2 对流层折射影响 (5)2.3 周跳是否修复是影响基线解算精度的因素之一 (6)2.4 基准点坐标的确定 (6)2.5 基线解算是否在地固系中进行 (6)2.6 整周未知数的确定 (7)三GPS应用软件介绍 (8)3.1 一般的商用软件 (8)3.2 高精度GPS软件 (8)四GAMIT软件简介 (9)4.1 概述 (9)4.2 主要模块介绍 (9)五GAMIT软件的安装 (11)六GAMIT软件的运行 (12)附录一、LINUX操作系统的安装: (15)附录二、GCC的安装: (18)附录三精密星历及相关表文件的获取 (20)附录四RINEX格式说明 (21)一GPS误差分析GPS是美国为了满足军事部门和民用对连续实时和三维导航的迫切要求于1973年开始研制的，至1994年整个系统全面建成。
这个系统的全称是“授时与测距导航系统/全球定位系统”（Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System—NAVSTAR/ GPS），通常称为“全球定位系统”（GPS）。
它能够在全球范围内提供全天候、高精度、连续实时的三维定位和测速，同时它还能够提供时间基准。
GPS是20世纪空间技术上的最大成就之一。
它的出现使大地测量产生了根本性的变革。
目前这一高新技术已广泛地应用于大地测量学、地球动力学、精密工程测量、地壳形变监测、石油勘探、资源调查、城市测量等领域。
影响GPS定位的误差按其主要来源可以分为如下几个部分：1.1 与GPS卫星有关的误差●星历误差与模型误差●卫星钟差与稳定性●卫星摄动●相位的不稳定性●卫星的相位中心1.2 与信号传播有关的误差●电离层折射●对流层折射●多路径效应1.3 与接收设备有关的误差●接收机钟差●天线的相位中心●观测误差（天线的整平与对中、量取天线高的误差）●接收机噪声1.4 其他误差来源●地球自转的影响（极移、UT1）●相对论效应的影响（信号传播与卫星钟）●地球潮汐（固体潮、海潮、大气负载潮）二 GPS 基线处理的几个关键问题在高精度GPS 测量中，影响定位精度的主要因素有：卫星的轨道精度、对流层折射的修正精度、多路径效应、相位中心的改正、接收机震荡器的稳定度、数据的后处理技术和起始点坐标的精度。
GAMITGLOBK软件操作
GAMITGLOBK软件操作GAMITGLOBK是一种用于精密测量地壳运动和形变的软件工具。
它以其高度准确的结果和灵活可靠的功能而受到许多地质学家和测量师的青睐。
本文将详细介绍GAMITGLOBK的操作步骤和功能。
首先，为了使用GAMITGLOBK，我们需要在电脑上安装该软件。
在安装完成后，我们可以通过命令提示符或终端来打开GAMITGLOBK。
在打开GAMITGLOBK后，我们将进入软件的主界面。
在主界面中，我们可以看到一系列的选项和命令。
首先，我们可以使用“load”命令导入所需的测量数据文件。
GAMITGLOBK支持多种数据格式，包括RINEX、SP3和轨道文件。
我们可以使用命令“load rinex filename rinexdir”来导入RINEX文件。
同样，我们可以使用命令“load sp3 filename”来导入SP3文件。
一旦我们导入了所需的数据文件，我们可以使用GAMITGLOBK来进行数据处理和分析。
其中一个常用的功能是进行基线数据处理。
为了进行基线数据处理，我们可以使用命令“base bx by bz ant”来指定基线的坐标和天线类型。
然后，我们可以使用命令“solve”来执行基线数据处理。
结果将包括各个基线的长度和倾角。
此外，GAMITGLOBK还提供了一些高级功能和选项。
例如，我们可以使用“process”命令来指定数据处理的参数和选项。
我们可以使用“model”命令来选择地球模型。
我们还可以使用“trop”命令来计算和校正对流层延迟误差。
在数据处理和分析完成后，我们可以使用GAMITGLOBK来生成报告和结果。
我们可以使用“report”命令来生成结果的报告文件。
报告文件将包括数据处理的摘要、结果的图表和图像。
我们也可以使用“save”命令来保存数据处理的结果和文件。
综上所述，GAMITGLOBK是一种功能强大且易于使用的地壳运动和形变测量软件工具。
通过了解GAMITGLOBK的操作步骤和功能，我们可以更好地利用该软件进行数据处理和分析，并获得准确可靠的测量结果。
(完整版)GAMITGLOBK软件操作
武汉大学测绘学院GAMIT/GLOBK数据处理报告[键入文档副标题]李文文20122021400092012/12/13GAMIT/GLOBK 是一套高精度数据处理软件，主要用于分析研究地壳变形、高精度GPS测量数据处理等领域。
它由美国麻省理工学院( MIT) 和斯克里普斯海洋研究所(SIO) 联合开发，并得到美国哈佛大学和美国国家科学基金会的支持，是目前世界上应用最为广泛的高精度GPS数据处理软件之一。
GAMIT/GLOBK基于UNIX（Linux）系统开发和运行。
本文中所有数据处理工作均是基于Ubuntu9.0与csh SHELL环境下完成的。
一数据预备为了学习使用GAMIT处理GPS数据，本文选择2012.07.01（DOY 183）天如下共15个全球IGS跟踪站建立全球观测网。
由于该网最初是用于评定北斗电离层模型的改正精度，故而在选站上更加偏重中国及周边地区。
在完成跟踪网选择后需要下载相应的导航电文和精密星历数据。
这些数据亦可以通过GAMIT中的sh_get_rinex, sh_get_navs, sh_get_orbits脚本根据指定的站点名称和时间直接从CDDIS，SOPAC等服务器上下载。
这里需要注意的是，由于这些脚本均是基于csh（或tcsh）解释器，故而在bash环境中无法正确执行。
总结准备数据的相关信息如下：二建立工程根据GAMIT软件处理要求，需要建立相关目录。
一个GAMIT工程主要包括如下几个工程目录：DOY: processing data, final solutions, etc.rinex: observation file in RINEX o format.igs: precise orbit file from IGS in sp3 orbit Project Namebrdc: broadcast file in RINEX N formattables: table files linked to ~/ gg/tablesOther directories created during processing最初建立工程只需要在主工程目录下建立相应的DOY, igs, igs, brdc四个目录，并在相应的目录存放数据。
应用GAMIT-GLOBK软件进行高精度GPS控制网解算
关键 词 ： ＧＡＭＩ ＧＬ Ｂ ＧＰ ； 线解 算 Ｔ— Ｏ Ｋ； Ｓ 基
中图分 类号 ： ２７ Ｐ ０ 文献标 志码 ： Ａ
文 章 编 号 ：１ ０ － ２ ８ ２ １ ） ４ ０ ８ — ３ ０ ８ ９ ６ （ ０ ２ ０ — ０ ００
处 理 软件 。其 特点 是运 算速度 快 、 版本更 新周 期短 以及在 精度许 可 范 围 内 自动 化 处 理 程度 高 等 ，因
此 应 用 相 当 广 泛 ， 算 的基 线 相 对 精 度 均 优 于 计 ｌ ， 差后 最弱 点 点位 中误 差 精 度 为 厘 米 级¨ ， ０ 平 １ ］ 广泛 应 用于城 市 级 的控 制 网建 立 工程 中 。介 绍 如 何 应用 ＧＡＭＩ — Ｏ Ｋ 软 件 对 沈 阳市 市 级 控 制 Ｔ ＧＬ Ｂ 网进行 定位解 算 。
解 ） Ｃ ＭＲ 增 加 具 体 的 说 明 ） 。通 过 使 用 、Ｆ Ｇ（ 等
ＭＡＫＥ Ｘ，可将 Ｒ ＮＥ 格式 的原 始观 测数 据转 换 Ｉ Ｘ 为 ＧＡＭＩ Ｔ所 采用 的数 据格式 文件 ， 生成 误差 方程 系数 （ 即偏导 数 ） 与常数 项主要 用 于数据 分析 ， 解算
天 线类 型 以及 量 高 方式 。按 照 软件 的解 算 要求 建
第 ４期
包 晗等 ： 用 Ｇ 应 ＡＭＩ — ＯＢ 软件 进行 高精 度 Ｇ Ｓ控 制 网解算 Ｔ ＧＬ Ｋ Ｐ
・８ ・ １
３ 基 线 处 理
首 先进 行数 据 预处 理 ， 括 周 跳 探 测 与修 复 ， 包
轨 道构 建等 过程 。 解 算分 为 三个 阶 段 进 行 ：第 一 阶段 ，进 行 初 始 平差 ， 算模糊 度参 数 和基 线 向量 的实 数解 （ 解 浮
gamit使用说明翻译globk部分
GLOBK: Global Kalman filter analysis programGLOBK Ver 5.18: Global Kalman filter analysis program.5.18版本：Runstring:运行字符串：% GLOBK <std out> <print file> <log file> <exper. list> <command file> <OPTION>where <std out> is a numerical value (if 6 is typed then output will besent to current window, any other numerical value willsend output to a file fort.nn)<std out>是一个数值（如果是6，则结果将会发送至当前窗口，如果是其它数字，结果将会输出到fort.nn文件）<print file> is the name for the output print file with thesolution in it. If the print file already exists, thenthe new solution will be appended to it.<print file>是输出文件的名称，解决方案保存在输出文件中。
如果该输出文件已经存在，那么新的解决方案将会附加其中。
<log file> is a log file which contains the running time for theprogram and the pre-fit chi**2 value for each inputcovariance matrix file. If the log file already exists,then the new solution will be appended to it.<log file>是一个日志文件，记录了程序运行时间和每个输入的协方差矩阵文件的pre-fit chi**2值。
GAMIT-GLOBK入门介绍及应用(含sh_gamit和sh_glred批处理)
1、GAMIT/GLOBK介绍
主流高精度GPS处理软件(A、B级GPS网)：
GAMIT/GLOBK(美国麻省理工学院MIT) GIPSY/OASIS(美国喷气动力实验室JPL) Bernese(瑞士伯尔尼大学)
国内以GAMIT/GLOBK为主 GAMIT+ CosaGPS
I. 编辑Makefile.config
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国测二大队
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3、 GAMIT/GLOBK安装
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国测二大队
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3、 GAMIT/GLOBK安装
II. 修改安装脚本可执行属性 chmod +x install_software III. 执行./install_software(采用默认即可)
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4、 GAMIT/GLOBK处理流程
V. 基线解算 sh_gamit -s 2008 275 279 -expt c008 -noftp > sh_gamit.log
参数：
-d yr days 要处理的日期，年，年积日，例如： 1997 153 156 178 （处理1997年的153天、156 天和178天的数据） -s yr d1 d2 d1和d2是要处理的开始和结束的年 积日，例如：1997 153 178（处理1997年从 153天到178天的数据）
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国测二大队
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4、 GAMIT/GLOBK处理流程
IV. 制作准备文件（ sittbl.）
测站的精度控制，高精度的已知坐标强约束， 待求点坐标松弛约束
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国测二大队
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GLOBK平差软件介绍及GAMITGLOBK软件自动化处理
和SLR观测数据。
二、 GLOBK软件模块
❖ GLOBK软件模块可分为四类：
✓ 格式转换模块（htoglb） ✓ 运算模块（GLRED、GLOBK和GLORG） ✓ GMT图形应用模块 ✓ 其他辅助模块
2020/6/7
武汉大学测绘学院
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❖ 格式转换模块（htoglb）
➢ 这个模块是将GPS、VLBI和SLR等分析软件的解文 件转换成GLOBK软件所需要的二进制文件H-file。
➢ 目前支持如下几类文件：
✓ GAMIT软件H-file；
✓ 关于GPS（或其它空间大地测量技术）SINEX格 式文件；
✓…
❖ GLOBK平差结果文件：
✓
2020/6/7
✓
无约约束束平平差差结结果果orgp文rt武文件汉件，大，学如如测：绘：g学lgol院bokb_ke_xepxtp_ty_rydrodyo.oy.rpgrt
8
❖ 运行GLOBK软件时的注意事项：
✓ GLOBK是基于线性模型的，在测站坐标或轨道 参数的改正值较大时，如：
11
❖ 生成二进制H文件
✓ 将svnav.dat文件拷贝到soln文件夹下；
✓ 将GAMIT生成的H文件（ASCII文本格式的）拷 贝至glbf文件夹下；
❖ 使用合并后的H-file，再次运行glred/glorg，获得时间序 列；
2❖020运/6/7 行globk/glorg，则武可汉获大学得测测绘站学速院 度。
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五、GLOBK软件进行网平差处理步骤
❖ 首先建立工作目录，比如globk_test；
GAMITGLOBK软件操作
GAMITGLOBK软件操作一、界面介绍当用户打开GAMITGLOBK软件时，会看到一个简洁而直观的界面。
界面上有几个主要选项，包括性能监控、系统优化、内存清理、磁盘清理等功能。
用户可以根据自己的需求选择相应的功能进行操作。
二、性能监控GAMITGLOBK软件可以监控电脑的性能，并提供实时的数据显示。
用户可以在性能监控功能中查看CPU、内存、硬盘等硬件的使用情况，以及电脑的温度、风扇转速等信息。
这些数据可以帮助用户了解电脑的运行状态，及时发现问题并进行处理。
三、系统优化GAMITGLOBK软件还提供了系统优化功能，可以帮助用户提升电脑的性能。
在系统优化功能中，用户可以进行一键优化，清理系统垃圾、注册表、无效快捷方式等，以加快电脑的运行速度。
此外，用户还可以进行启动项管理、服务管理等操作，进一步优化系统性能。
四、内存清理内存清理是GAMITGLOBK软件的另一个重要功能。
在内存清理功能中，用户可以查看内存的使用情况，并清理无效的内存占用，释放内存空间，提高系统的响应速度。
用户可以定期进行内存清理，保持系统的良好运行状态。
五、磁盘清理六、操作建议使用GAMITGLOBK软件时，建议用户定期进行系统优化、内存清理、磁盘清理等操作，以保持电脑的良好运行状态。
此外，用户还可以根据性能监控数据，及时发现并解决问题，避免电脑出现故障。
总的来说，GAMITGLOBK软件是一款功能丰富、操作简单的优化工具，可以帮助用户管理和优化电脑性能。
用户在使用该软件时，只需按照上述操作步骤进行操作，即可轻松优化电脑，提升系统性能。
希望以上介绍能对大家有所帮助。
GAMIT-GLOBK安装及介绍
数据处理步骤 结果分析
§1. Linux系统的安装 系统的安装
1.1 安装环境要求
Gamit/Globk软件目前可运行几乎所有 软件目前可运行几乎所有UNIX系统，包括 系统， 软件目前可运行几乎所有 系统 包括Solaris， ， HP-UX，Mac-OS以及 以及Linux (RedHat, RedFlag, suse )等。 ， 以及 Linux操作系统可以在 http://28.80.32.203/ 下载，用Nero软件的刻 操作系统可以在 下载， 软件的刻 文件刻录到光盘上。 录镜像功能可将.iso文件刻录到光盘上。 若在Windows系统下安装 系统下安装Gamit/Globk ，需要通过 需要通过VMware虚拟机 若在 系统下安装 虚拟机 软件来实现，经过测试运行速度要比直接安装慢一些。 软件来实现，经过测试运行速度要比直接安装慢一些。此软件同样可 下载的到。安装过程可参考《 在http://28.80.32.203/ 下载的到。安装过程可参考《GAMIT软件的 软件的 一文。 安装与使用 》一文。
2.2 Gamit/Globk采用的测量模式 一般的GPS作业模式： 作业模式： 一般的 作业模式 以同步区为基本观测单位， ⒈ 以同步区为基本观测单位，滚动式逐步展开的模式 ； ⒉ 同时还必须有点设在已知站上 ； 全部测站要同时作业，一个点可能影响一个同步区； ⒊ 全部测站要同时作业，一个点可能影响一个同步区； Gamit/Globk采用的模式： 采用的模式： 采用的模式 基于连续运行基准站的GPS作业模式，就是利用基准站全天候 作业模式， 基于连续运行基准站的 作业模式 不间断观测的特点，让未知点与基准站组成远距离同步观测， 不间断观测的特点，让未知点与基准站组成远距离同步观测，直 接确定未知点的坐标。野外作业小组独立测量， 接确定未知点的坐标。野外作业小组独立测量，不需要与其他作 业小组同步观测构成同步区。 业小组同步观测构成同步区。
GAMIT_GLOBK安装与使用
GAMIT/GLOBK 的安装和使用1、引言随着gps技术的发展，在大地测量、工程测量、地球动力学、gps气象学等多种学科中得到广泛的应用，精密解算gps观测数据的软件也得到了重视与发展。
国内外开发了许多gps数据处理软件，主要有著名的美国麻省理工学院（mit）和斯克里普斯海洋研究所（sio）开发的gamit软件，美国宇航局（nasa）喷气推进实验室（jpl）研发的gipsy-oasis软件，以及瑞士伯尔尼大学天文研究所研制的bernese软件等几种。
本文主要介绍gamit软件，其最主要的特点是其解算精度高，且免费开放源代码，用户可以根据需要对源程序做相应的修改，以便于科研工作。
2、gamit简介gamit可以解算卫星轨道、测站坐标、大气延迟、整周模糊度等。
它主要由以下几个模块组成：arc（轨道积分）、model（组成观测方程）、sincln（单差自动修复周跳）、dblcln（双差自动修复周跳）、cview（人工交互式修复周跳）、cfmrg（用于创建solve所需的m文件）、solve（利用双差观测按最小二乘法求解参数）。
gamit软件所需的数据是rinex格式的，可以处理各种不同型号的gps接收机采集的数据。
目前，gamit 软件支持在unix和linux操作系统上运行，本文以gamit 10.2和linux redhat 9.0为例来讲解其安装与使用过程。
3、软件的安装3.1 linux系统的安装首先确保电脑上有足够的空间来安装linux，在这推荐至少有10g的空闲空间。
linux系统的安装可选择从光盘安装，硬盘安装或网络安装，一般选择从光盘安装。
在光驱中插入安装光盘，从光盘引导后，根据安装向导的提示，就能完成linux系统的安装。
3.2 linux编译器的更新linux系统的c和fortran编译器系统默认的文件选项中maxunit为100，而gamit软件源代码中则要求maxunit为10000。
GAMIT使用手册
GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制, 后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。
该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一, 采用精密星历和高精度起算点时, 其解算长基线的相对精度能达到10-9量级, 解算短基线的精度能优于1mm, 特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛。
GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行。
按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。
此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。
目前，比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。
GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。
相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法, 它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。
GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR 观测数据。
GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响, 因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
【精品】Gamit的的安装与使用
四
GAMIT/GLOBK软件的使用
Unix操作系统的文件结构
/bin /etc /home /lib /mnt /root … … jbshi … gamit
Unix的常用命令
Unix Command cd pathname cp from to clear rm object ls -flags mkdir directory mv from to rmdir directory cat file... more file Copy a file Clear the screen Delete (remove) a file List the contents of current directory Make a new directory Rename a file (or move it in Unix) Remove a directory Concatenate files Display file a screenful at a time Meaning Change directory to pathname
-先验信息、控制文件整理
� 一共4个文件：、lfile.apr、sestbl.、sittbl.。
� ：记录各测站的观测时间和天线高信息：
格式主要注意几点：Ant Ht、HtCod和Antenna Type（用来做 天线高改正），Receiver Type（用来做周跳恢复），Session Start、Session Stop（用来控制测段跨度，处理不好后面会提 示错误）。
LINUX系统的安装
在安装LINUX系统时,一定要安装cc开发工 具包.这是编译gcc的必须!
gcc编译器的安装
% tar xvfz gcc-2.95.2.tar.gz Modify the libI77/fio.h fortran include file to allow access to 10000 unit numbers : % vi gcc-2.95.2/libf2c/libI77/fio.h Replace line: #define MXUNIT 100 With line: #define MXUNIT 10000 Make the build directory and run configure: % mkdir gcc-2.95.2_obj % cd gcc-2.95.2_obj % ../gcc-2.95.2/configure --prefix / usr （后面这个选项很重要！） /usr Build GCC/G77 % make bootstrap Install GCC/G77 % make install
对GAMIT GLOBK的基本认识
1.1 GAMIT/GLOBK软件可从网络上申请下载。
该软件功能强大，用途广泛，一般包括精确定位，大气层可降水汽估计和空间电离层变化分析等。
后两种用途只需要用到GAMIT模块，精确定位则还需要GLOBK模块。
1.2注意：如果你的目标是得到ITRF下的精确测站坐标，为了达到在GLOBK模块中进行坐标转换的目标,需要引入已知ITRF坐标的站点联合解算。
即在gamit模块中将周围稳定的，均匀分布的3个或者以上IGS站点引入。
如果不注意这点你将前功尽弃！！！！1.3在求解坐标的时候，所有GPS处理软件的思想基本上都是一样的，通过基线解算得到测站间的精确相对位置，然后减少其它参数（平差）得到WGS84下的测站坐标（和卫星轨道），最后将坐标转换到某个指定的框架下（后面两步按照大学时老师教TGO的说法就是无约束平差和约束平差）。
1.4需要掌握最基本的linux命令和语法。
例如ln，ls和>>等。
ln即link，类似于windows的快捷方式。
lsb-release –a查看linxu 版本号，gcc –v查看gcc版本号。
具体语法请看终端的命令帮助。
1.5 GAMIT/GLOBK结构。
GAMIT/GLOBK安装完成后有几个重要的文件夹：gg/gamit 和gg/kf内小模块是用fortran编写的，分别为基线解算和平差（卡尔曼滤波）两个大功能。
gg/com则是用cshell编写的脚本，分别将gamit或kf文件夹内的众多小模块有机的组织起来。
gg/tables内包括测站接收机、天线和卫星信息等各种表文件，需要不定期更新。
GAMIT/GLOBK是开源软件，允许你自己对软件进行更改，重新编译。
1.6 需要注意的更新。
LUNTAB、SOLTAB、NUTABL、LEAP.SEC的内容每年更新一次。
UT1、POLE表每周更新一次。
至于软件是否需要更新，请关注如下网址上的说明，包括软件改进和bug修正。
如果某个模块中的bug已经严重影响到你的计算结果，请下载并重新编译，如果bug存在于lib文件中，则要求下载升级包后重新编译整个软件。
GAMIT使用手册
GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制,后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。
该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一,采用精密星历和高精度起算点时,其解算长基线的相对精度能达到10-9量级,解算短基线的精度能优于1mm,特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等,因此应用相当广泛。
GAMIT软件由许多不同功能的模块组成,这些模块可以独立地运行。
按其功能可分成两个部分:数据准备和数据处理。
此外,该软件还带有功能强大的shell程序。
目前，比较着名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。
GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY 软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。
相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法,它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。
GLOBK 的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标,当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS 软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR观测数据。
GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响,因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
GAMIT使用手册 (1)
GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制,后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。
该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一,采用精密星历和高精度起算点时,其解算长基线的相对精度能达到10-9量级,解算短基线的精度能优于1mm,特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等,因此应用相当广泛。
GAMIT软件由许多不同功能的模块组成,这些模块可以独立地运行。
按其功能可分成两个部分:数据准备和数据处理。
此外,该软件还带有功能强大的shell 程序。
目前，比较着名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE 软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。
GAMIT/GLOBK和BERNESE 软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。
相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法,它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。
GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标,当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR观测数据。
GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响,因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
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2、 GAMIT/GLOBK申请
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3、 GAMIT/GLOBK安装
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3、 GAMIT/GLOBK安装
➢编译环境：Unix system X11,C、Fortran （GCC 4.2或更高，除了4.3.0）编译器,GMT 绘图软件，csh
IV. 制作准备文件（ ）
测站编号、测站名、开始观测时间、结束观测时间、天线高、 天线量测方法、接收机类型、软硬件版本号、天线类型等信息。
提取观测o文件的头信息，自动生成命令: sh_upd_stnfo -files *.*o(执行命令前，需要在RINEX目录中预先 提供一个带格式的文件)
LC_AUTCLN：采用宽相模糊值并用伪距在autcln中 解算
对于小于几公里的基线，用L1和L2独立载波相位 观测值（L1,L2_INDEPENDENT）或者仅用L1 （L1_ONLY），相比用无电离层组合（LC_HELP） 可以减少噪声水平。
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4、 GAMIT/GLOBK处理流程
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4、 GAMIT/GLOBK处理流程
IV. 制作准备文件（ sestbl.）
处理时采用的模型等
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4、 GAMIT/GLOBK处理流程
IV. 制作准备文件（ sestbl.）
Choice of Experiment = BASELINE ; （基线处理 类型）
qexpta.doy:解算记录 oexpta.doy为qexpta.doy的简略版 hexpta.yrdoy：协方差矩阵、参数平差值
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4、 GAMIT/GLOBK处理流程
VI. 平差处理
重复性检验
sh_glred -s 2004 051 2004 052 -expt scal -opt H G E > sh_glred.log
➢推荐采用openSUSE（安装系统时指定安装 gfortran）
➢正式安装(以下操作均在安装目录下)
I. 编辑Makefile.config
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3、 GAMIT/GLOBK安装
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3、 GAMIT/GLOBK安装
II. 修改安装脚本可执行属性 chmod +x install_software
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一、大地测量定义
➢为研究地球形状及表面特性进行的测量工 作。
பைடு நூலகம்
➢经典大地测量学是把地球假设为刚体不变， 均匀旋转的球体或椭球体，并在一定范围
内测绘地球和研究其形状、大小及外部重 力场。
➢现代大地测量特点：
长距离、大范围
高精度
2012-4-6 动态、快速……
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二、大地坐标系
➢ ls ../glbf/h*glx > scal.gdl
➢ glred 6 globk_comb.prt globk_comb.log scal.gdl globk_comb.cmd（最终结果：globk_ ）
➢ sh_plotcrd -f globk_ -s long -res -o 1 -vert col 1 （绘图）
GAMIT/GLOBK入门介绍及简单应用
赵忠海 zzh_my@
黑龙江第一测绘工程院
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1、GAMIT/GLOBK介绍
➢GAMIT/GLOBK是个综合的GPS分析软件包， 由MIT、CfA、SIO联合开发，用于估计测站 坐标、速度、震后形变分析或解释、大气 延迟、卫星轨道、地球自转参数。
➢当前版本是10.40，每半月或更短时间更新
➢非商业的自由软件
➢运行在任何支持X-Windows的UNIX系统 ➢当前软件资助主要来自美国国家科学基金
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1、GAMIT/GLOBK介绍
➢主流高精度GPS处理软件(A、B级GPS网)：
✓GAMIT/GLOBK(美国麻省理工学院MIT) ✓GIPSY/OASIS(美国喷气动力实验室JPL) ✓Bernese(瑞士伯尔尼大学)
H:运行htoglb，把文件文件转换为二进制文件 G：运行glred合并文件 E：绘图
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4、 GAMIT/GLOBK处理流程
VI. 平差处理
重复性检验
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4、 GAMIT/GLOBK处理流程
VI. 平差处理
GLOBK平差(在vsoln目录下)
➢北京54坐标系 前苏联1942年普尔科沃坐标系的在我国的延
伸。50年代初，苏联远东一等锁与我国一 等锁相接 。
主要特点：
（1）采用克拉索夫斯基椭球 a=6378245m =1/298.3；
（2）大地原点在前苏联的普尔科沃；
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二、大地坐标系
➢北京54坐标系 主要缺点：
III. 执行./install_software(采用默认即可)
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3、 GAMIT/GLOBK安装
IV. 安装完成后，会在用户根目录下创建链接 gg,然后添加环境变量(用户根目录
的.bashrc)
export PATH=/home/zhao/programs/gamit/gamit/bi n:/home/zhao/programs/gamit/kf/bin:/hom e/zhao/programs/gamit/com:$PATH
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4、 GAMIT/GLOBK处理流程
II. 更新~gg/tables(表能覆盖处理数据时段)
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4、 GAMIT/GLOBK处理流程
III.建立工程目录
➢ 广播星历/brdc、精密星历/igs、观 测o文件/rinex
广播星历:文件名需要以brdc开头的N文件（全 部卫星轨道参数）:sh_get_nav
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4、 GAMIT/GLOBK处理流程
III. 建立工程目录
➢ 需要注意的问题
o文件名需要小写，并且内容格式符合UINX
文件名改小写：sh_casefold -dir d -files * 格式转UNIX: sh_dos2unix *
IV. 制作准备文件 3个测站相关文件： 测站列表sites.defaults,测
VI. 运行例子验证安装正确性
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4、 GAMIT/GLOBK处理流程
I. 工程规划
参与解算的测站
时间段(年积日) 采用间隔
卫星截止高度角
…… 中国大陆IGS站9个（wuhn、shao、chan、bjfs、
kunm、guao、urum、lhaz、xian），台湾IGS 站2个(tnml、twtf)
export
HELP_DIR=/home/zhao/programs/gamit/hel
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3、 GAMIT/GLOBK安装
V. 编辑完.bashrc文件后，需要执行 source .bashrc
VI. 下载海潮模型otl_FES2004.grid并链接到 gg/tables下otl.grid 在下载，约730M
4、 GAMIT/GLOBK处理流程
IV. 制作准备文件（ process.defaults ）
指定计算环境，内部和外部数据、采样间隔， 指定归档结果等。
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4、 GAMIT/GLOBK处理流程
IV. 制作准备文件（ sittbl.）
测站的精度控制，高精度的已知坐标强约束， 待求点坐标松弛约束
[1] ftp:///pub/rinex/YYYY/DOY/
(以auto开头的文件，下载后改为brdc开头)
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4、 GAMIT/GLOBK处理流程
III. 建立工程目录
➢ 运行sh_setup 命令链接tables文件夹
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（1）克拉索夫斯基椭球参数同现代精确确定 的椭球参数相比，长半轴约大108m（与 GRS80比较）；
（2）只涉及两个几何性质的椭球参数（长半
轴、扁率），满足不了当今理论研究和实
际工作中所需的描述地球椭球的四个基本
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二、大地坐标系
➢西安80坐标系 主要特点：
（1）参心大地坐标系；
➢ globk 6 globk_vel.prt globk_vel.log scal.gdl globk_vel.cmd
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5、 实例演示
6个IGS站的3天数据
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大地测量基础概述
一．大地测量定义 二．大地坐标系 三．大地控制网
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-noftp 不连接ftp下载文件
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4、 GAMIT/GLOBK处理流程
V. 基线解算