汽车工装夹具设计标准

工

装

夹

具

设

计

标

准

版次：OR

目录

一、底板

1、夹具底板要求采用Q235-A板材和型材焊接而成,底板的焊缝采用非连续焊

缝,焊缝高度为5mm,焊缝长度大于600mm采用间断焊,每条焊缝长度不小于125mm,焊缝总长度不小于焊接总长度的1/2.焊缝要求牢固,光滑平整,不允许有夹渣、气孔等缺陷,底板焊接后应经热处理退火消除应力.

2、夹具的底板加工后的厚度为20～30mm；注意：为了方便运输,底板的宽度尺

寸应小于2200 mm 底板周边的槽钢开口向外,中间加强用的槽钢间距不宜大于1000mm.

3、长度尺寸L<1280mm,宽度尺寸B<500mm 或台面面积<0.64平方米,底板加工

后的厚度为20mm,槽钢为10号槽钢；脚轮选用∶科顺4-4109-929-BRK4和4-4108-929承重1080公斤.

4、长度尺寸1280≤L<1600mm,宽度尺寸500≤B<700mm 或0.64平方米<台面面

积<1.12平方米,底板加工后的厚度为20mm,槽钢为14b号槽钢；脚轮选用∶

科顺4-5109-929-BRK4和4-5108-929承重1360公斤.

5、长度尺寸1600≤L<2000mm,宽度尺寸700≤B<800mm 或1.12平方米<台面面

积<1.6平方米,底板加工后的厚度为25mm,槽钢为16号槽钢；脚轮选用∶科顺4-6109-929-BRK4和4-6108-929承重1640公斤或7-10609-979-BRK1和7-10608-979承重5448公斤.

6、长度尺寸L>2000mm 或台面面积>1.6平方米,底板加工后的厚度为30mm,槽

钢为20号槽钢.

7、如果是旋转夹具,则底板采用60mm 60mm 5mm的方钢管.

8、如果是涂胶架,则采用50mm 50mm 4mm的方钢管.

9、底板的上表面即安装基准面的平面度为IT8级,表面粗糙度.

10、底板的加工基准边

基准边一般长60mm,宽5mm.

设计布置图如下：

11、底板上测量基准孔主要是三座标检测用

设计形式如下：

其中3－φ10H7的基准孔为通孔,3-φ30的沉头孔深2mm.加工时应随底板的安装基准面一次性加工而成.

基准孔至少要三个,它的布置必须是非直线,而且形成的三角形的区域尽量大,应该布置在支撑块的支座形成的多边形的外部,同时应考虑三座标在夹具装配完成后检测探头的可接近性.

12、底板的安装基准面上若需刻坐标网格线,坐标网格线的深度0.2 mm,宽

度线距为100或200mm,并在刻线的两端刻上坐标号,坐标号应与汽车产品图

上的坐标号相一致.根据客户需求

13、底板上应最少有横竖各一条测量基准槽,其截面宽度为10 mm 、深度为

5 mm、一边为直角的倒梯形槽当边长大于2米时应平行对称布置两条,间距

一般为1米.根据客户需求

设计图示如下：

14、安装螺钉如无特殊要求均

采用级内六角螺钉.

15、吊环螺钉:当夹具重量小于1

吨时用M16；1～2吨时用M24；2吨以上用M30 底板上仅制孔,不装吊环螺钉.

二、调平机构

16、底板固定在地面的方式有可调式地脚螺钉.

17、在任何情况下,采用的各种固定方式都不能引起设备的几何精度发生

变化.

18、在一些手动设备特殊的情况下,可以采用1个支撑的固定方式.

19、对于底板尺寸小于 1.2m 1.2m,需要使用3个支撑,并且足够保证固

定.3个支撑的布置采取三角形,以保证设备的最佳稳定性.

20、对于底板尺寸超过1.2m1.2m,选取支撑的规则如下：

尺寸在1.2m和2m内————————————————— 4支撑

尺寸在2m和4m内—————————————————— 6支撑

优先选用“通用标准库”中的TOPZ0001/TOPZ0002/TOPZ0003、TOPZ1003/TOPZ2003各种高度的支承座或L形安装座或支承过渡座.

四、基准球座及测量安装座

1、优先选用“通用标准件库”中的TOPC0002/TOPR0002.

2、基准球座至少要三个,应该布置在支撑块的支座形成的多边形的外部.它的布置必须是非直线,而且形成的三角形的区域尽量大.

3、基准球座也不能布置在机器人焊钳或手工焊钳的运动轨迹上.

4、测量安装座的布置应保证ROMER可接近,且不与焊钳,焊钳的吊挂装置等发生干涉,数量根据具体夹具形式来定.“通用标准件库”中备有ROMER的模型,可进行检测位置的模拟.

5、在一些情况下, 如果夹具允许,测量球可直接布置在底板上如：包边设备,样架等.

五、调整垫

a)优先选用“通用标准件库”中的TOPD.

b)调整垫的理论设计厚度和数量一般根据客户的需求而定.如神龙汽车有

限公司焊接夹具一般要求一组调整垫的数量不能多于3片

c)调整垫的常用规格为：、、、1、2、4、5mm.

1、使用导向板是为了防止放错工件小件 ,便于装件等.工件边缘与导向板之间的距离为2mm,导向板的调整范围为±5mm,工件刚好脱离定位销时,靠近导向板的工件边缘规定为导向板的弯曲位置.

2、焊钳导向处的材料为铬锆铜CuCrlZr,同时要考虑焊钳导向板和支座之间的绝缘;即加绝缘垫和绝缘套筒等

推荐板厚：最小16mm

手持移动式焊点导向板由于要减轻焊点导向板的重量,推荐使用CESTILENE HD 1000R苹果绿色材料；

推荐板厚：最小20mm

焊钳导向板示意图

焊钳导向板导槽优先选用V形,也可采用U形.在V/U形槽边缘加工530°导角作为预留磨损量一般为5mm左右 .

绝缘垫和绝缘套筒的材料一般采用不易破碎的胶木,推荐使用树脂胶木.

固定式焊钳导向板一般安装在装配钢板的下面,与钢板表面平行,距离为2－5mm.