第四节滚齿机插齿机剖析讲解
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绗齿机，用于淬硬齿轮轮齿表面的光整加工。
二、滚齿原理
（一）滚齿原理
（二）加工直齿圆柱齿轮时机床的运动和传动原理☆ （三）加工斜齿圆柱齿轮时机床的运动和传动原理☆
（一）滚齿原理
滚齿原理
滚齿加工是根据展成法原理来加工齿轮轮齿表面的。 将一对齿轮副中的一个齿轮的齿数减少到几个或一个，螺旋角 增大很多，便成了蜗杆，将其开槽并铲背，即形成齿轮滚刀。迫 使齿轮滚刀和齿轮齿坯按一对交错轴螺旋齿轮的啮合传动的运动 关系转动，于是，就在齿坯的齿槽上滚切去一薄层金属，渐开线
特殊情况。
母线——渐开线，展成法形成，复合运动，分解成滚刀旋转和 工件旋转； 导线——直线，相切法形成，滚刀旋转及直线移动。
1、机床的运动和传动原理图
根据在切削中所起的作用来称呼其运动（链）： 主运动传动链：电动机——滚刀（外联系） 换置机构uv用来调整渐开线形成的速度快慢，以适应滚刀的材 料、直径和工件的材料、硬度及加工要求的变化。 展成运动传动链：滚刀——工件（工作台） （内联系） 换置机构ux用来保证滚刀和工件旋转运动之间严格的关系，以 适应工件不同的齿轮齿数和滚刀头数不同的变化要求。 轴向进给运动传动链：工件（工作台）——丝杠（刀架）（外 联系） 换置机构uy用来调整进给速度和进给方向的变化，以满足滚刀 和工件旋向不同的加工要求。
1、机床的运动和传动原理图
滚切斜齿圆柱齿轮时，与加工直齿轮相比，端面齿廓都是渐开 线，即母线一样，只是齿长方向不一样，即导线不一样，分别是 螺旋线和直线。 导线：螺旋线，相切法形成，复合运动，分解成滚刀的直线运 动和工件的附加转动。
1、机床的运动和传动原理图
滚切斜齿圆柱齿轮时的运动链：
主运动传动链：电动机——滚刀（外联系）
（二）机床的布局
床身1：支承各部件，使它们保持保持准确的位置； 立柱2：用来安装滚刀架，使其沿着导轨可上下移动， 能绕 着水平轴调整角度； 刀架3：安装滚刀，使其和工件形成一对轴线交错的螺旋齿 轮啮合状态，实现垂直进给运动； 主轴4：安装滚刀并带动其旋转，实现主运动； 后立柱8：夹紧工件；与工作台一起可水平移动，调整工件 径向位置，作径向进给运动； 心轴7：使工件定位； 工作台9：安装工件，并带动工件旋转，实现展成运动。
第一章
第四节
金属切削机床
滚齿机 插齿机
主要内容
一、概述 二、滚齿原理 三、Y3150E滚齿机 四、插齿机
一、概述
利用专用切削刀具来加工齿轮轮齿表面的机床称为齿轮加工 机 床，滚齿机和插齿机是最常用的齿轮加工机床。
1、齿轮的分类 2、齿轮加工机床的加工原理 3、齿轮加工机床的类型及常用加工方法
1、齿轮的分类
直齿
圆柱齿轮
齿轮
圆锥齿轮
斜齿 人字齿 直齿 斜齿 弧齿
此外，还有军用的特殊齿轮。
2、齿轮加工机床的加工原理
按形成齿轮轮齿表面的原理，分为成形法和展成法。 （1）成形法 采用切削刃形状与被加工齿轮的轮槽形状相吻合的加工方法。 其特点是用普通机床即可完成加工，制造成本低；加工精度低和 生产效率低，用于单件小批生产或修配。 渐开线形状与基圆的关系
（四）机床的运动及传动分析
滚切斜齿圆柱齿轮时滚刀的安装角
三、Y3150E滚齿机
（一）机床的用途 （二）机床的布局 （三）机床的主要技术性能 （四）机床的运动及传动分析
（一）机床的用途
Y3150E滚齿机属中型通用滚齿机，机床的结构形式为工作台 移动式。 Y3150E滚齿机主要用于滚切直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮， 也可以加工蜗轮和花键轴。
齿廓包络形成。
滚齿时成形运动是滚刀的旋转运动和工件旋转运动组成的复合 运动，称为展成运动，加上滚刀沿工件轴线垂直方向的进给运 动，可以切出整个齿长。
（二）加工直齿圆柱齿轮时机床的运动和 传动原理
1、机床的运动和传动原理图 2、滚刀的安装
1、机床的运动和传动原理图
在滚切直齿圆柱齿轮时，把被加工齿轮看作螺旋角等于零的
2、滚刀的安装角度
滚刀轴线与被切齿轮端面之间呈一定的角度，即安装角δ； δ=ω，ω滚刀的螺旋升角； β+ω= 90°，β滚刀的螺旋角； 由于滚刀的螺旋升角总是存在的，即滚切直齿圆柱齿轮时， 滚刀轴线永远是倾斜的。
（三）加工斜齿圆柱齿轮时机床的运动和 传动原理
1、机床的运动和传动原理图 2、滚刀的安装
（三）机床的主要技术性能
加工工件最大直径 （主参数） 500 mm 工件最大加工宽度 250 mm 工件的最大模数 8 mm 工件的最小齿数 5（Z最小=5K滚刀头数） 滚刀主轴转速 9级 （ 40，50，63，80，100，125，160，200，250 r/min） 滚刀轴向进给量 12级 0.4~4mm/r （ 0.4，0.56，0.63，0.87，1.0，1.16，1.41，1.6，1.8，2.5， 2.9 ，4.0 mm/r） 主电机功率、转速 4KW，1430 r/min
展成运动传动链：滚刀——工件（内联系） 轴向进给运动传动链：工件——丝杠（外联系） 附加运动传动链：滚刀架——工作台（内联系） 在展成运动传动链和附加运动传动链中都有工作台（工件）旋 转，须用一个合成机构将两个运动叠加后传动工件。 滚切斜齿时工件附加转动的方向
2、滚刀的安装
安装角：δ= β±ω ； ω：滚刀的螺旋升角； β：被加工齿轮的螺旋角； 当旋向相同取“-”；当旋向相反取“+”； 滚刀应尽量采用与工件螺旋线方向相同的，可以使安装 角较小，减少振动，有利于保证加工精度。
2、齿轮加工机床的加工原理
（2）展成法 利用齿轮啮合的原理进行加工。其特点是加工精度高和生产效 率高，只要符合齿轮啮合的基本要求，一把刀可以切出不同齿数 的齿轮；设备投资大，适于大批大量生产。
3、齿轮加工机床的类型及常用加工方法
（1）按被加工齿轮种类分类 圆柱齿轮加工机床，常用的有滚齿机、插齿机； 锥齿轮加工机床，分为直齿锥齿轮加工机床、曲线齿锥齿轮 加工机床等； （2）按切削方法分类 滚齿机，是齿轮加工机床中应用最广泛机床，主要用于滚切 圆柱齿轮及蜗轮； 插齿机，主要用于加工内外啮合的圆柱齿轮； 剃齿机，用于滚齿和插齿后的精加工； 磨齿机，用于淬硬齿轮的精加工；
绗齿机，用于淬硬齿轮轮齿表面的光整加工。
二、滚齿原理
（一）滚齿原理
（二）加工直齿圆柱齿轮时机床的运动和传动原理☆ （三）加工斜齿圆柱齿轮时机床的运动和传动原理☆
（一）滚齿原理
滚齿原理
滚齿加工是根据展成法原理来加工齿轮轮齿表面的。 将一对齿轮副中的一个齿轮的齿数减少到几个或一个，螺旋角 增大很多，便成了蜗杆，将其开槽并铲背，即形成齿轮滚刀。迫 使齿轮滚刀和齿轮齿坯按一对交错轴螺旋齿轮的啮合传动的运动 关系转动，于是，就在齿坯的齿槽上滚切去一薄层金属，渐开线
特殊情况。
母线——渐开线，展成法形成，复合运动，分解成滚刀旋转和 工件旋转； 导线——直线，相切法形成，滚刀旋转及直线移动。
1、机床的运动和传动原理图
根据在切削中所起的作用来称呼其运动（链）： 主运动传动链：电动机——滚刀（外联系） 换置机构uv用来调整渐开线形成的速度快慢，以适应滚刀的材 料、直径和工件的材料、硬度及加工要求的变化。 展成运动传动链：滚刀——工件（工作台） （内联系） 换置机构ux用来保证滚刀和工件旋转运动之间严格的关系，以 适应工件不同的齿轮齿数和滚刀头数不同的变化要求。 轴向进给运动传动链：工件（工作台）——丝杠（刀架）（外 联系） 换置机构uy用来调整进给速度和进给方向的变化，以满足滚刀 和工件旋向不同的加工要求。
1、机床的运动和传动原理图
滚切斜齿圆柱齿轮时，与加工直齿轮相比，端面齿廓都是渐开 线，即母线一样，只是齿长方向不一样，即导线不一样，分别是 螺旋线和直线。 导线：螺旋线，相切法形成，复合运动，分解成滚刀的直线运 动和工件的附加转动。
1、机床的运动和传动原理图
滚切斜齿圆柱齿轮时的运动链：
主运动传动链：电动机——滚刀（外联系）
（二）机床的布局
床身1：支承各部件，使它们保持保持准确的位置； 立柱2：用来安装滚刀架，使其沿着导轨可上下移动， 能绕 着水平轴调整角度； 刀架3：安装滚刀，使其和工件形成一对轴线交错的螺旋齿 轮啮合状态，实现垂直进给运动； 主轴4：安装滚刀并带动其旋转，实现主运动； 后立柱8：夹紧工件；与工作台一起可水平移动，调整工件 径向位置，作径向进给运动； 心轴7：使工件定位； 工作台9：安装工件，并带动工件旋转，实现展成运动。
第一章
第四节
金属切削机床
滚齿机 插齿机
主要内容
一、概述 二、滚齿原理 三、Y3150E滚齿机 四、插齿机
一、概述
利用专用切削刀具来加工齿轮轮齿表面的机床称为齿轮加工 机 床，滚齿机和插齿机是最常用的齿轮加工机床。
1、齿轮的分类 2、齿轮加工机床的加工原理 3、齿轮加工机床的类型及常用加工方法
1、齿轮的分类
直齿
圆柱齿轮
齿轮
圆锥齿轮
斜齿 人字齿 直齿 斜齿 弧齿
此外，还有军用的特殊齿轮。
2、齿轮加工机床的加工原理
按形成齿轮轮齿表面的原理，分为成形法和展成法。 （1）成形法 采用切削刃形状与被加工齿轮的轮槽形状相吻合的加工方法。 其特点是用普通机床即可完成加工，制造成本低；加工精度低和 生产效率低，用于单件小批生产或修配。 渐开线形状与基圆的关系
（四）机床的运动及传动分析
滚切斜齿圆柱齿轮时滚刀的安装角
三、Y3150E滚齿机
（一）机床的用途 （二）机床的布局 （三）机床的主要技术性能 （四）机床的运动及传动分析
（一）机床的用途
Y3150E滚齿机属中型通用滚齿机，机床的结构形式为工作台 移动式。 Y3150E滚齿机主要用于滚切直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮， 也可以加工蜗轮和花键轴。
齿廓包络形成。
滚齿时成形运动是滚刀的旋转运动和工件旋转运动组成的复合 运动，称为展成运动，加上滚刀沿工件轴线垂直方向的进给运 动，可以切出整个齿长。
（二）加工直齿圆柱齿轮时机床的运动和 传动原理
1、机床的运动和传动原理图 2、滚刀的安装
1、机床的运动和传动原理图
在滚切直齿圆柱齿轮时，把被加工齿轮看作螺旋角等于零的
2、滚刀的安装角度
滚刀轴线与被切齿轮端面之间呈一定的角度，即安装角δ； δ=ω，ω滚刀的螺旋升角； β+ω= 90°，β滚刀的螺旋角； 由于滚刀的螺旋升角总是存在的，即滚切直齿圆柱齿轮时， 滚刀轴线永远是倾斜的。
（三）加工斜齿圆柱齿轮时机床的运动和 传动原理
1、机床的运动和传动原理图 2、滚刀的安装
（三）机床的主要技术性能
加工工件最大直径 （主参数） 500 mm 工件最大加工宽度 250 mm 工件的最大模数 8 mm 工件的最小齿数 5（Z最小=5K滚刀头数） 滚刀主轴转速 9级 （ 40，50，63，80，100，125，160，200，250 r/min） 滚刀轴向进给量 12级 0.4~4mm/r （ 0.4，0.56，0.63，0.87，1.0，1.16，1.41，1.6，1.8，2.5， 2.9 ，4.0 mm/r） 主电机功率、转速 4KW，1430 r/min
展成运动传动链：滚刀——工件（内联系） 轴向进给运动传动链：工件——丝杠（外联系） 附加运动传动链：滚刀架——工作台（内联系） 在展成运动传动链和附加运动传动链中都有工作台（工件）旋 转，须用一个合成机构将两个运动叠加后传动工件。 滚切斜齿时工件附加转动的方向
2、滚刀的安装
安装角：δ= β±ω ； ω：滚刀的螺旋升角； β：被加工齿轮的螺旋角； 当旋向相同取“-”；当旋向相反取“+”； 滚刀应尽量采用与工件螺旋线方向相同的，可以使安装 角较小，减少振动，有利于保证加工精度。
2、齿轮加工机床的加工原理
（2）展成法 利用齿轮啮合的原理进行加工。其特点是加工精度高和生产效 率高，只要符合齿轮啮合的基本要求，一把刀可以切出不同齿数 的齿轮；设备投资大，适于大批大量生产。
3、齿轮加工机床的类型及常用加工方法
（1）按被加工齿轮种类分类 圆柱齿轮加工机床，常用的有滚齿机、插齿机； 锥齿轮加工机床，分为直齿锥齿轮加工机床、曲线齿锥齿轮 加工机床等； （2）按切削方法分类 滚齿机，是齿轮加工机床中应用最广泛机床，主要用于滚切 圆柱齿轮及蜗轮； 插齿机，主要用于加工内外啮合的圆柱齿轮； 剃齿机，用于滚齿和插齿后的精加工； 磨齿机，用于淬硬齿轮的精加工；