特大型6轴数控滚齿机简介

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数控机床简介

床型号 YK2215 制造厂商上海延海机电有限公司
Siemens Factory Automation Engineering Ltd. (SFAE)
西门子工厂自动化工程有限公司是西门子在中国自动化领域投资的第一家运营公司，也是专业的西门子自动化与驱动服务中心、西门子低压电柜产品的制造商和西门子自动化工程解决方案的提供商。
从 1993 年创建至今，SFAE 一直本着以客户为先、零距离服务客户的原则，在全国设立了 21 个办事机构，已为数控机床改造、港口机械 / 起重机、石油钻机、钢铁冶金、测试台系统、汽车制造、生产执行系统 (MES)、运动控制信息系统 (MCIS)、生产机械等领域的 4000 多家企业提供了西门子专业的自动化工程解决方案、低压电柜产品和服务。SFAE 于 2006 年及 2007 年连获中国电气工业 100 强，排名更是从第 93 位跃升至第 74 位。 SFAE 在应用技术、项目管理及技术支持等方面拥有高素质且极具行业项目经验的工程技术队伍，成功的知识管理使得员工拥有全面的行业知识、业务知识和客户知识；严格的质量管理确保产品和服务满足客户所需；成熟的项目管理有力地保障了每个项目的高效计划、组织、控制和执行。这三大管理体系始终贯穿于 SFAE 的工作流程，保证公司管理高效、运营顺畅，确保对客户服务质量的最优化和工程项目的优质高效。 SFAE 不仅致力于向市场提供最新的技术和服务，还秉承西门子作为优秀企业公民的传统，对西门子春蕾小学坚持不断的援助，以爱心回报社会。 SFAE 全体员工将秉承诚信、务实、创新、共赢的企业精神，遵循优质高效、顾客满意、持续改进、行业领先的质量方针，与广大的中国客户共同致力于中国自动化技术的发展和应用。
LANDIS、SCHAUDT 和 SAIMP 曲轴磨床等； ● 加工中心的改造：如 MANDELLI、STAMA、MAHO、CINCINNATI 和 SCHARMANN 加工

滚齿机说明书

青岛农业大学海都学院本科生毕业论文（设计）题目：Y3150E滚齿机传动设计及机床的调整姓名：xxxx系别：工程系专业：机械设计制造及其自动化班级： xxx级x班学号：*********指导教师：***2013年6月18日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)前言 (5)第1章滚齿机概述 (7)1.1滚齿机机床简介及滚齿机分类 (7)1.1.2 Y3150E滚齿机的主要用途及工作方式 (8)1.1.3滚齿机分类 (8)第2章滚齿机传动设计 (9)2.1滚齿机主传动 (9)2.2传动系统的设计 (10)2.2.1设计分析 (10)2.3 齿轮的设计 (11)2.3.1齿轮传动的设计与强度校核 (11)2.3.2低速级大小齿轮的设计： (12)2.4传动轴及轴承的设计与校核 (14)2.4.1从动轴和轴承的设计与校核 (14)第3章Y3150E滚齿机机床的调整 (18)3.1 加工直齿圆柱齿轮时机床的调整 (18)3.1.1工件安装 (18)3.1.2滚刀的安装 (18)3.1.3 主轴转速的选择及调整 (19)3.1.4轴向进给量的调整 (19)3.1.5刀架工作行程挡块位置的调整 (20)3.1.6滚刀精加工的调整 (20)3.2 加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整 (21)3.2.1工件的安装 (15)3.2.2滚刀的安装 (15)3.2.3 主轴转速的选择及调整 (16)3.2.4轴向进给量的调整 (16)3.2.5差动挂轮的计算和调整 (16)3.3加工质数直齿圆柱齿轮时机床的调整 (22)3.4加工大于100的质数及其整倍数的斜齿圆柱齿轮时机床的调整 (23)3.5径向进给滚切蜗轮时机床调整 (24)结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)附件清单 ............................................................. 错误!未定义书签。

机床产品三则

热稳定性。配备高档ＣＣ控制系统，Ｎ达到最快的计算速度和短时
间内的快速响应。采用先进的数控滚齿机零编程对话软件，短缩
经贸信息－．ｍ．Ｕ
●进口设备免税政策被取消财政部和国家税务局负责人
机床的调速时间，用户界面好，菜单驱动提示和适当的检查，使操作者在任何加工过程中能快速、精确、可靠地调整机床。
提高。具备现地自动、手动控制以及远程上位机控制功能，自动监控设备运行状态，系统结构简化，降低投资成本，减少维护、维修工作量及生产成本，为实现泵站无人值班（少人值守）的现代
化运行管理模式创造了条件。
供稿江苏宿迁市２３０ｓｑｗ＠１３ｃｍ］２８０ｉｐｆ６．ｓｏ ①
及修改。它也会提醒操作者何时自动换刀库（Ｔ）ＡＣ满库，并安排
相关的工作给具有合适刀具配置的加工中心。总控 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ统还备有
刀具和工件的信息文件，系统动态进度表，部交换工作台和刀外
具库管理，以及远程机床状况监测等功能。控制系统同时也允许
Ｘ９０．０— ３０５
长期以来，由于受技术、装备等多种因素的制约，国内附加值高的的超长、重载滚珠丝杠市场基本被国外企业占领。汉江机床有限公司充分利用企业多年积累的技术优势，中人力、集物力、财力，先后攻克１ｍ数控外圆磨床和硬旋铣工艺的多项关键技０
术，成为国内第一家拥有１ｍ数控外圆磨床和硬旋铣技术的滚０
度重点科技攻关配套项目之一的１ｍ数控外圆磨床，于２０００８

滚齿机工作原理-功能分析-介绍

功能原理设计随着现代设计方法的发展及应用越来越广泛，人们对系统原理设计时常采用一种“抽象化”的方法---“黑箱法”。

之所以称为“黑箱法”是因为对于待设计产品来说，在求解之前，犹如一个看不见内部结构的“黑箱子”。

这种“黑箱”只能用来描述系统的功能目标，“黑箱”的内部结构需要设计人员进一步构思的设计。

由此可知，“黑箱法”是根据系统的输入、输出关系来研究实现系统功能目标的一种方法，即根据系统的某输入及要求获得某种输出要求，从中寻找某种原理来实现输入---输出之间的转化，得到相应的解决方法，从而推求出“黑箱”的功能结构，使“黑箱”变成“白箱”的一种方法。

1、黑箱法寻找总功能的转化关系物料流包括材料、毛坯半成品、成品，液体、气体等各物体；能量流包括电能、光能、机械能、热能、核能等；信号流包括数据、测量值、控制信号、波形等。

通过对Y38滚齿机的综合分析，可得以下“黑箱”示意图通过黑箱法分析，滚齿机是将轮坯通过一定的加工过程，最终得到所需产品—齿轮的机器。

该过程有各种能量的交换、损失，同时还与外界的环境密切相关。

2、滚齿加工原理齿轮是现代机械传动中的重要组成部分。

从国防机械到民用机械，从重工业机械到轻工业机械，无不广泛的采用齿轮传动。

随着汽车、机械、航天等工业领域的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高，滚齿机是齿轮加工加床中的一种，由于滚齿机既适合高效率的齿形粗加工，又适合中等精度齿轮的精加工，因此受到广泛的应用。

为此滚齿机的研究仍是大家努力的方向齿轮加工机床的种类繁多，构造各异，加工方法也不相同，齿形加工可按在加工中有无切屑而区分为无屑加工和切削加工两大类。

无屑加工包括热轧、冷轧、压铸和粉末冶金等，无屑加工生产率高，材料消耗少，故成本低，但加工精度不高。

（1）冷轧冷轧是能在圆柱形零件上生产出齿轮的齿、花键、细齿、油槽或螺纹的一种很简单的方法。

生产率很高，用此方法扎制一个齿轮仅需3～5秒钟，但它受轧制形状和材料的限制较大。

数控滚齿机原理

数控滚齿机原理
数控滚齿机是一种用于制造不同类型齿轮的机床。

它基本原理是利用机械加工方法，在齿轮的工作表面上形成齿槽，并确保齿槽的精度和质量。

数控滚齿机的操作主要由数控系统控制，数控系统根据事先编制的程序和刀具轨迹来控制机械运动。

数控滚齿机通常由滚刀架、工作台、数控系统和供润滑液的系统组成。

在工作过程中，工件夹持在滚刀架上，与滚刀头接触，滚刀头上有一组刀齿，它们可以在工件表面上滚动并形成齿槽。

滚刀架的位置、滚刀头与工件的接触力、滚刀头的旋转速度等参数都由数控系统控制。

数控滚齿机的滚刀头上的刀齿通常按照特定形状的齿轮来设计，这样可以保证滚刀头能够成形所需的齿槽形状。

滚刀头的形状和切削条件在数控系统的程序中进行描述，程序还包括了滚刀头在工作过程中的运动轨迹和滚刀头与工件的相对位置等信息。

通过数控滚齿机，可以实现齿轮的批量生产，提高生产效率和产品质量。

数控滚齿机的数控系统可以根据需求进行调整和更改，以适应不同类型的齿轮加工要求。

同时，数控滚齿机可以用于加工各种类型的齿轮，如圆柱齿轮、锥齿轮、螺旋齿轮等。

六轴机床操作方法有哪些

六轴机床操作方法有哪些
六轴机床通常由六个轴向组成，包括X、Y、Z轴和三个旋转轴（通常称为A、B、C轴）。

以下是一般的六轴机床操作方法：
1. 调整工件位置和夹具：使用手动控制或通过机床界面调整工件的位置和夹具的位置，确保工件在加工过程中的合适位置。

2. 选择加工程序：根据加工要求和工件特性，选择适当的加工程序，并输入到机床控制系统中。

3. 设置工具：根据加工程序的要求，安装和调整合适的刀具，并设置刀具长度和径向补偿等参数。

4. 调整坐标系原点：根据工件的几何特性和加工要求，调整坐标系原点和刀具补偿的参考点。

5. 运行自动加工程序：将加工程序发送到机床控制系统，并启动自动加工过程。

6. 监控加工过程：通过机床界面或其他监控系统，实时监控加工过程中的各个参数和状态，确保加工质量。

7. 调整加工参数：根据加工过程中的实际情况，如切削速度、进给量等参数进
行调整，以优化加工效果。

8. 完成加工任务后，及时清理和维护机床。

滚齿机的运用安全操作及保养规程

滚齿机的运用安全操作及保养规程滚齿机介绍滚齿机，又称齿轮磨齿机或齿轮切割机，是一种广泛应用于机械制造、航空、航天等领域的机械设备。

它的作用是加工齿轮，在机械传动系统中起到重要的作用。

安全操作规程操作前的准备在使用滚齿机之前，必须认真阅读使用说明书。

同时，还需要检查设备的以下几个方面：1.电源是否已经接通，电压是否稳定；2.设备本身是否处于正常的工作状态，是否有故障；3.是否有刀具、夹具、冷却液等配件；4.操作人员是否有良好的工作状态，如精神饱满，身体无疲劳感。

在确认以上几个方面都没有问题后，才能进行下一步操作。

操作过程中的注意事项在使用滚齿机的过程中，需要特别注意以下几个方面：1.操作人员必须佩戴好劳保用品，如防护眼镜、工作手套等；2.操作人员不得穿戴过于宽松的衣物，不能佩戴饰品等危险物品；3.操作人员必须按照规定的程序进行操作，不能随意更改操作模式；4.在使用过程中，必须对设备进行必要的维护和保养。

操作后的处理在使用滚齿机后，需要按照以下几个步骤进行处理：1.关机并拔掉电源；2.清理设备表面以及刀具等配件；3.将设备固定在原位，以免被倒置或移动。

4.对设备进行必要的维护和保养。

5.报告设备的使用情况。

保养规程在使用滚齿机的过程中，必须定期对设备进行必要的保养：1.确保设备表面干净，无杂质，不生锈；2.定期检查设备的各个零部件，发现问题及时处理；3.检查刀具的磨损情况，如有必要，更换刀具；4.定期对设备进行润滑和维护。

总结在使用滚齿机的过程中，必须严格遵守安全操作规程和保养规程，以确保设备的正常运转和使用寿命。

在日常使用中，也应该注意设备的维护和保养，以及检查设备的各个零部件是否处于正常状态。

大型滚齿加工设备智能切削软件系统的开发

数：刀具头数、刀具类型（刀或铣刀）、刀具直滚
齿及蜗轮等各种复杂特殊齿轮的加工，既适用于高效率的齿形粗加工，又适合于高精度的齿形精加
工，还可以完成齿形的多种修正。并且在其软件中充分考虑到环境温度的影响，对齿轮加工全过程进
４：研口动到安全位置，轴扳度，Ｂ与ｃ回到ｚ移
交互性，并且要保证与对应加工程序的可靠链接，
数控系统的正常运行。加工时，操作者只需在界面
中输入相关参数，系统就可以对数据进行编辑，自动生成零件加工程序，无须操作者选择调用。工件
滚齿机是应用最广的切齿方法，传统的机械滚齿机床机械结构非常复杂，一台主电动机不仅要驱动展
成分度传动链，还要驱动差动和进给传动链，各传
的联动关系由数控编程来实现。机床结构如图１所
不。
图１，中
是
动链中的每一个传动元件本身的加工误差都会影响被加工齿轮的加工精度，同时为加工不同齿轮，还
拦县ｉ圭持．煮燕搀
大型滚齿加工设备智能切削软件系统的开发
齐重数控装备股份有限公司（黑龙江齐齐哈尔１１０）张莉军５６０杜宏祺武玉明
齿轮被广泛地应用于机械设备的传动系统中，机床的展成运动和差动运动也是数控的，彼此之间
是滚刀架沿轴向的正向移动方向，图Ｙ３５０结构１Ｋ１Ｌ示意图０

YKJ3610使用说明书

0前言本使用说明书仅为本机床机械的使用说明，对其它部分的使用说明请见随机提供的下列技术文件。

a）YKJ3610 使用说明书（电气部分）b）YKJ3610电气图册；c）机床参数表；d）BEIJING-FANUC 0i Mate-TD操作说明书；e）BEIJING-FANUC 0i Mate-TD 维修说明书；f）步进驱动器资料1主要用途、适用范围1.1 主要用途1.1.1YKJ3610 高效卧式滚齿机主要用于加工模数≤2.5mm的直齿圆柱齿轮、斜齿轮。

也可采用径向法进行蜗轮加工。

1.1.2使用高精度滚刀、采用合理的切削规范时，可加工GB／T2363－1990( m < 1mm) 或GB／T10095－1988（1mm≤m≤1.5mm）5-6-6级精度的直齿圆柱齿轮及斜齿轮，齿面粗糙度 Ra为1.6μm。

1.1.3使用高精度滚刀、采用合理的切削规范高效加工时（例如零件m=1时，轴向进给速度为0.6mm/r，一次切削加工完成），可加工GB／T2363－1990 ( m < 1mm)或GB／T10095－1988（1mm≤m≤1.5mm）7级精度的直齿圆柱齿轮及斜齿轮，齿面粗糙度Ra为3.2μm。

1.1.4采用径向法加工蜗轮，使用高精度滚刀、采用合理的切削规范时，可达到与直齿圆柱齿轮相当的精度。

1.2 适用范围1.2.1本机床电气控制系统采用BEIJING-FANUC 0i Mate-TD 数控系统控制，机床的轴向拖板、径向拖板通过伺服电机编程实现轴向进给、径向进给的无级调速，机床的移位滚刀架采用步进电机对滚刀架的切向移动进行控制，机床主电机通过变频电机可实现无级调速。

1.2.2机床可根据加工零件的特点进行编程加工，可进行各种形式的方框循环加工程序（例如可通过编程实现鼓形齿轮的加工、等高直齿锥齿轮的加工），可实现半自动（手动上下料）方框循环加工。

1.2.3通过安装随机提供的快速夹紧附件（YS3610－F03，采用弹簧夹头夹紧，最大夹持直径14mm，随机提供Φ9mm弹簧夹头，此附件出厂时安装在机床上），可实现细轴类零件加工时的快速装、卸，使用方便。

滚齿机适应及特点安全操作及保养规程

滚齿机适应及特点安全操作及保养规程一、滚齿机的适应及特点滚齿机是一种加工机床，主要用于齿轮的加工。

其适应范围广泛，可以加工各种类型的齿轮，包括外齿轮、内齿轮、直齿轮、斜齿轮等。

滚齿机的特点主要有以下几点：1.精度高：由于采用滚切法，滚齿机可以实现高精度的齿轮加工，其精度等级可达6级以上。

2.生产效率高：滚齿机具有快速换刀、快速调整、快速夹紧等快速换工件的功能，可以大大提高生产效率。

3.适应性广：滚齿机可以加工各种材料的齿轮，包括钢、铸铁、黄铜、青铜、铝合金等。

二、滚齿机的安全操作规程为了保证滚齿机的安全操作，必须按照以下规程进行：1.操作前必须检查机器：操作前必须检查滚齿机的所有部件，确保机器的正常运转。

2.穿戴个人防护装备：操作者必须穿戴好防护眼镜、手套及安全鞋等防护装备，以确保自身的安全。

3.严格按照操作规程进行：在操作滚齿机时一定要按照规范进行操作，不允许随意开关机器、调整机器部件、更换刀具等操作。

4.操作时不得擅自离开岗位：操作滚齿机时，不得随意离开岗位，尤其是在机器运转时更不能离开。

5.禁止操作者进行超员操作：滚齿机的工作台上不得摆放非加工齿轮的工件，不得进行超员操作，以确保机器的安全运行。

三、滚齿机的保养规程为了更好地保护滚齿机，延长其使用寿命，必须按照以下保养规程进行：1.定期清洁机器表面：需要定期清洁滚齿机的外表面，确保机器整洁，并减少机器表面灰尘的影响。

2.维护机器的润滑系统：保持机器润滑系统的稳定运行，使机器的运行更加平稳，避免因润滑不良导致的故障。

3.定期检查机器部件：需要定期检查滚齿机的各部件，如滚轮、导轨、传动轴等，确保机器部件的正常运行，并及时更换磨损或失效的部件。

4.注意机器的环境温度：机器的加工环境要保持温度稳定，以避免机器因温度过高或过低而发生故障。

四、结语以上是关于滚齿机适应及特点、安全操作规程及保养规程的介绍。

使用滚齿机一定要遵守以上规程，才能确保机器的安全运行，延长机器的使用寿命，同时也能保证齿轮的加工质量。

金属切削机床滚齿机课件

滚齿机的操作步骤
启动设备前，检查滚齿机各部件是否正常，润
滑系统是否良好。
01
将工件固定在机床上，确保工件稳定，防止加
工过程中发生移动。
03
加工过程中，要时刻观察切削情况，及时调整切削参数，保证加工质
量。
05
根据工件要求，调整滚齿机的旋转速度、进给速度和切削深度等参数。
02
开始加工前，先进行试切，检查切削参数是否合适，确保切削精度和
立式滚齿机
立式滚齿机是一种将工作台面垂直放置的滚齿机，适用于加工各种锥齿轮和斜齿轮。
立式滚齿机具有高精度的加工能力，可实现小批量、多品种的生产。
立式滚齿机结构紧凑，占地面积小，易于维护和保养。
数控滚齿机
数控滚齿机是一种采用数控技术控制的滚齿机，具有高精度、高效率、高自动化的特点。
数控滚齿机可实现复杂齿轮的加工，如高精度蜗轮、非圆齿轮等。
数控滚齿机操作简便，可大大提高生产效率和加工质量。
滚齿机的选择
选择滚齿机应根据实际生产需求，如加工批量、齿轮类型、精
01
度要求等进行综合考虑。
02
考虑滚齿机的性能参数，如工作台面大小、最大加工直径、最
大切削速度等。
考虑滚齿机的价格和维护成本，以及供应商的信誉和服务质量
03
等因素。
03
滚齿机的操作和维护
由于其加工精度高、效率高、适用范围广等特点，滚齿机已成为齿轮加工的主要机床之一。
02
滚齿机的种类和特点
卧式滚齿机
卧式滚齿机是一种常见的滚齿机类型，其工作台面平行于水平面，可加工各种圆柱齿轮和蜗轮。
卧式滚齿机通常具有较大的工作台面，可同时加工多个零件，适用于批量生产。

六轴联动数控机床主要用途

六轴联动数控机床主要用途六轴联动数控机床是一种高精度的机床设备，主要用于精密加工、汽车制造、航空航天等行业中的复杂工艺加工。

它可以同时控制六个自由度的运动，包括三个线性轴（X、Y、Z轴）和三个转动轴（A、B、C轴），能够灵活调整和控制工件在空间中的位置和角度，从而实现复杂曲面的加工。

六轴联动数控机床主要用途如下：1. 复杂曲面加工：六轴联动数控机床可以通过在不同轴上的联动运动实现工件的多轴加工。

例如，可以使用A轴、B轴和C轴的旋转来调整刀具的倾斜角度，从而实现复杂曲面零件的多轴加工。

这种机床在模具制造、航空航天等领域具有重要应用。

2. 高精度加工：六轴联动数控机床具有高精度和高稳定性的特点，可以实现微米级的加工精度。

在微小零件的加工中，六轴联动数控机床能够精确控制刀具的位置和角度，保证加工质量和尺寸精度。

3. 多工序切削：六轴联动数控机床可以同时进行多个工序的切削加工，提高加工效率。

例如，可以在一台机床上进行车削、镗削、铣削等多道工序的加工，避免了工件的多次重夹和换刀，减少了加工时间和曲线误差。

4. 复杂五轴加工：在六轴联动数控机床中，可以使用其中五个轴进行复杂曲面的五轴加工。

通过控制五个轴的联动运动，可以实现切削零件的任意角度。

这种机床在航空航天、汽车、医疗器械等领域中的加工具有广泛的应用。

5. 仿生加工：六轴联动数控机床在仿真仿生加工中具有重要作用。

通过控制六个轴的联动运动，可以实现对复杂曲线和曲面的仿真加工。

例如，在仿生机器人的制造过程中，六轴联动数控机床可以实现对仿生手和仿生腿等部件的加工。

总之，六轴联动数控机床是一种用途广泛的机床设备，主要应用于复杂曲面加工、高精度加工、多工序切削、复杂五轴加工和仿生加工等领域。

它在提高生产效率、提高产品质量和实现复杂工艺加工方面具有重要作用。

数控滚齿机PPT

三一精机
数控滚齿机研究报告
2011年11月
1
三一精机
目
1 2 3 4 5
录
滚齿机简介重要滚齿机厂家及其产品介绍机床结构介绍滚齿工艺及滚刀的介绍滚齿加工节拍计算
2
三一精机
一、滚齿机简介
中文名称：滚齿机
英文名称：gear hobbing machine 定义：主要用滚刀按展成法加工圆柱齿轮、蜗轮、链轮等齿面的齿轮加工机床。
17
三一精机
4、特大型
包括系列：Y31400 系列、Y31500 系列、Y31800 系列、Y311250 系列等；
代表机型：YD31500CNC6 主要适用行业：风电、水利、冶金、化肥等行业；
主要特点：
主要参数：公称工件直径 3200 mm 内铣最小加工直径 900mm
公称模数
25 mm
21
三一精机
2、YM3608A精密卧式滚齿机床
22
三一精机
机床主要用途、适用范围： 1、主要用途 1）YM3608A 精密卧式滚齿机主要用于加工精度较高的小模数直齿圆柱齿轮、小角度斜齿圆柱齿轮及蜗轮； 2）使用高精度滚刀、采用合理的切削规范时，可加工 6-7-7 级精度[GB/T2363-1990（模数小于 1mm）或GB/T10095-1988（模数大于、等于1mm）]的直齿圆柱齿轮，表面粗糙度Ra为3.2μm； 3）使用高精度滚刀、采用合理的切削规范时，可加工 7 级精度[GB/T2363-1990（法向模数小于 1mm）或GB/T10095-1988（法向模数大于、等于1mm）]的斜齿圆柱齿轮，表面粗糙度Ra为3.2μm； 4）采用径向法加工蜗轮，使用高精度滚刀、采用合理的切削规范时，可达到与直齿圆柱齿轮相当的精度。 2、适用范围 1）本机床通过各种交换挂轮的组合，可加工的齿数范围为6～390齿，滚刀架转动角度为±20°； 2）本机床操作简单、调整方便，可实现多台机床的管理。本机床可广泛用于摩托车、仪器、仪表、玩具、电动渔具等行业的各种不同精度的小模数齿轮的成批、大量加工。

上海六轴车床原理

上海六轴车床原理
六轴车床是一种高精度、高效率的数控车床，它的工作原理基于
数控技术和机械原理。

下面将详细介绍上海六轴车床的原理和工作流程。

1.轴系结构
上海六轴车床的轴系结构包括X、Y、Z、A、B、C六个轴，分别为横向
移动轴、纵向移动轴、升降轴、旋转轴、旋转轴和旋转轴。

这些轴可
以实现任意角度的旋转和各方向的运动，从而可以切削任意形状的工件。

2.数控系统
上海六轴车床采用先进的数控系统，可以实现复杂的加工操作。

数控
系统可以将数字信号转换为电机控制信号，控制各轴的运动、转动和
速度，并实现多种加工方式的切换。

3.切削工具和工件
切削工具是铣刀或可转动的刀具，用于切削和加工工件。

工件可以是
金属、塑料或其他材料，根据需要，工件可以在各个轴上旋转或移动，从而实现不同形状、尺寸和精度的加工要求。

4.工作过程
上海六轴车床的工作过程是一个复杂的流程，它包括：
（1）编程：编写加工程序，定义工件的几何形状、加工路径和加工条件。

（2）准备工件：固定工件，安装切削工具，设置工件和刀具的初始位置。

（3）调试：进行加工前的调试和试运转，以确保设备的正常工作。

（4）开始加工：启动数控系统，按照编写的程序进行加工操作。

（5）实时监测：实时监测加工过程中的各种参数和状态，如轴的位置
和速度、刀具的运动轨迹和切削质量等。

（6）结束加工：加工完成后，关闭设备，取出工件，并检查加工质量。

总之，上海六轴车床是现代数控加工技术的代表，具有高精度、高效率、高可靠性的优点，广泛应用于机械加工、电子制造、航空航天等领域。

6PM2六轴混联数控镗铣床doc

6PM2六轴混联数控镗铣床
6PM2六轴数控机床由西安理工大学与秦川机械发展股份有限公司联合研制。

得到国家重点技术创新项目和国家自然科学基金的支持。

该机采用了串联驱动和并联驱动并用的混联驱动原理，兼有传统型数控机床（串联驱动）和新型并联机床的优点。

主要特点：
●六轴联动，特别适用于复杂零件加工。

●克服了并联机床回摆范围小的缺点，主轴头可回摆130°，可实现立、
卧式加工。

●作业空间大（与占地空间之比）。

●采用了国家自然科学基金资助项目（50075069）的基础应用技术研究成
果所研制成功的滚滑复合关节和浮动支承，较好地处理了关节的刚度、阻尼与精度的制约关系。

●自行研制的复零定位传感器，有效地提高了复零精度。

主要技术指标：
●最大作业空间 700mm×600mm×580mm
●主轴回摆角度 130°（-60°~ +70°）
●主轴转速 0~10000r/min
●主轴功率10.5~14千瓦
●最大速度 24m/min
●定位精度直线轴 0.01mm
回转轴 20″
●重复定位精度直线轴 0.006mm
回转轴 4″。

YS3140CNC6数控滚齿机

YS3140CNC6数控滚齿机机床描述1. 机床主要性能及用途YS3140CNC数控滚齿机主要用于工程机械、船用减速箱、重型汽车、电梯等行业的齿轮加工的需求。

YS3140CNC6六轴数控高效滚齿机为六轴控制，一个主轴，五个伺服轴，四轴联动，各运动轴均采用交流伺服电机驱动。

以电子链完成切齿时的分齿运动，差动补偿，进给补偿；以精练、精干的设计思想，采用最短的传动链及可靠的传动方式，实现机床紧凑、高效、可靠的特点；机床按展成法原理，用于加工圆柱直、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮、少齿数齿轮及花键。

还能采用单分度方式铳直槽或螺旋槽。

该机能承受高负荷强力切削和高速切削，当采用涂层滚刀，其切削速度可达120m/min。

数控系统：FANUC 18i•控制轴数：6轴（1个主轴B+5个伺服轴C、X、Z、A Y）•联动轴数：4轴2.机床主要技术规格、参数YS3118CNC5五轴数控高速滚齿机机床描述1. 机床主要性能及用途YS3118CNC5为五轴数控、四轴联动数控高速滚齿机，五个数控轴分别为：B—滚刀主轴回转运动，C—工作台回转运动，X—径向进给运动，丫一切向进给运动，Z—轴向进给运动。

标准机床联动轴为：B轴、C轴、X轴、Z轴。

机床各数控运动轴均由独立交流伺服电机驱动，用“电子齿轮箱（EGB ”实现分度运动、差动补偿完成用展成法加工各种齿类零件。

a. 机床布局：机床采用立式布局，大立柱移动完成径向进给运动；机床的电气控制箱为左后置；机床的液压、润滑、冷却为完全独立的系统。

b. 机床坐标轴及相关运动：B轴：采用大功率主轴伺服电机通过三级高精度斜齿轮副传动并且末端采用一齿差齿轮副消除间隙的结构，并具有快速换刀和刀轴自动装夹装置，并设置有主轴过载自动监测及报警装置；C轴：采用高精度斜齿轮副实现高速高精度分度，并具有调节消除间隙装置；X轴、Z轴：采用用交流伺服电机通过蜗杆副传动至具有预负荷的精密滚珠丝杆副，丝杆支承轴采用高精度、高刚性进口组合轴承支承；Y轴：采用交流伺服电机通过蜗杆副传动至具有预负荷的精密滚珠丝杆副，实现切向进给或滚刀窜刀，保证加工时刀具的均匀磨损，提高刀具寿命，降低设备使用费用;后立柱外支架运动：采用高精度、高刚性的滚珠式直线导轨，外支架运动由液压油缸实现C. 机床结构特点：床身采用双层壁、高筋板结构且前后完全对称设计，既刚性好，冷却油的对称循环又保证机床的热平衡；大立柱及小立柱采用用双层壁、高筋板的对称结构，大大提高了机床的刚性。

YZ3120高效滚齿机技术参数

YZ3120高效滚齿机技术参数
最大工件直径300mm
最大加工模数6mm
最大加工宽度150mm
刀架滑板最大垂直行程170mm
刀具中心至工作台面最小距离260mm
最大距离430mm
刀具中心至工件中心最小距离60mm
最大距离225mm
加工齿数12-50
刀具最大轴向移位长度100mm
刀具心轴直径∮27 ∮32mm
工作台芯轴座孔莫氏5号
工作台芯轴直径∮35mm
工作台外径330mm
刀具转速，9级别（80）（100）125,160，200,250,315，400，（500）转/分
工作台角转一周刀具轴向（垂直）进给量1-5mm
工作台径向进给量，无级，4-30mm
主电机功率及转速，7.5kn，1450转/分
刀架滑板轴向快速电机功率及转速 1.1KW 1410转/分
液压电机功率及转速 1.1KW 1410转/分
刀架滑板快速移动速度550mm/分
冷却泵电机功率及转速0.8KW 1400转/分
机床净重3500KG
机床轮廓尺寸（长*宽*高）2120mm*1470mm*1720mm
受分度付滑动速度不能过高的限制，工作台最高转速为16转/分，这样在同的主轴转速下，
本机床在加工批量产品时，在首件工件把各部调整好后，使可按自动循环方式进行生产。