电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)实训项目单项目12
电气控制与plc应用实训任务书1
《电气控制与PLC应用》课程实训任务书一一、任务书课题全自动洗衣机PLC自动控制二、设计目的1．进一步巩固理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力。
2．掌握一般生产机械电气控制系统的设计方法。
3．掌握一般生产机械电气控制系统的施工设计、安装与调试方法。
4．培养查阅图书资料、工具书的能力。
5．培养工程绘图、书写技术报告的能力。
三、设计任务及要求1．掌握PLC工作原理、编程及调试方法以及在生产设备中的应用技术。
2．根据机床的加工工艺要求，制定合理的设计方案。
3．正确选用PLC，确定输入、输出设备。
4．PLC的 I / O点分配，并绘制其连接图，以及其它外部硬件图。
5．设计PLC控制程序①绘制系统功能表图②设计梯形图，并加以注释③模拟调试6. 绘制有关图纸：（均用三号图纸）①电气原理图②控制板内电器接线图③控制台面板图④电气互连图7．编写设备的电气工作原理说明及其使用说明。
四、设计时间安排（共1周）五、设计参考书1．教材《电气控制与PLC应用》2．《可编程序控制器原理及应用》3．《西门子系列PLC使用手册》4．其它参考书：家用电器设计手册、低压电器手册等相关图书（可到院图书馆借阅）附录：全自动洗衣机的自动控制要求全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。
内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤时由洗涤电动机驱动波盘的正、反转定时往复来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水。
排水按钮可用来实现手动排水，此时洗衣机只处于电源接通状态而非洗涤和脱水状态（洗涤和脱水状态时不能实现手动排水）。
电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)课程教案情境5
《电气控制与PLC应用》课程教案2、引：解析任务（2）分析有多少输入和输出信号，写出I/O分配: 机械手PLC控制I/O分配表输入信号输出信号名称输入点编号名称输出点编号自动/手动转换按钮X0夹紧/放松Y0停止按钮XI上升Y1自动启动按钮X2下降Y2上限位开关X3左移Y3下限位开关X4右移Y4左限位开关X5原点指示Y5右限位开关X6手动向上开关X7手动向下开关X10手动左移开关XII手动右移开关X12手动放松开关X13（3）由（2）,可以画出机械手输入输出接线图Y0Y1Y2Y3Y4Y5EWUHsglNzxqo123)N12345671111xxxxxxxxxxxxc15分钟思:电气控蒯与PLC 应用(5)根据系统的控制要求及PLC 的I/O 分配，其系统梯形图如图 6-17所示，其中(a)图为手动操作梯形图，(b)图为自动连续运行状 态转移图参考书目：』复杂流程的程序编制：分支与汇合的组合参考资料：郁汉琪.《电气控制与可编程序控制器》.东南大学出版社.2003年6月(8. 3.4分支与汇合的组合)4、导： 方窠引导 多媒体课件5、馈：评定反馈FS27] CZD+X3s£| -- C Y T>于5SO ♦ RET(b)自动连续运行状态转移图师生不断互动，相互提高，提出更合理高效的控制方案课堂小结32分钟5分钟3分钟练:学生练 习、 实现 控制升:知识点拓展(a)手动操作梯形图自动程序T M 8000十X4| S26 |~|-TSE T I Y0 --TO ~~Cj0^)K20。
电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)实训项目单项目12
姓名班级学号日期指导教师0项目编号12 名称项目十二舞台艺术灯饰的PLC控制项目学时2学时课程名称电气控制与PLC应用教材名称电气控制与PLC应用成绩目的知识目标进一步掌握PLC步控指令的应用。
掌握移位寄存器指令的应用。
技能目标能够用移位指令实现舞台艺术灯和广告屏控制器的程序设计。
能够完成PLC的I/O 端口配置及端口连接；PLC与计算机的通讯设置。
一、实训项目原理霓虹灯广告以及电视台的舞台灯光控制均可以采用PLC进行控制，如灯光的闪耀、移位及时序的变化等。
图1所示为一舞台艺术灯饰自动控制演示装置，它共有8道灯．上方为5道灯灯饰呈拱形，下方为3道呈阶梯形，现要求0～7号灯闪亮的时序如下：①7号灯一亮一灭交替进行。
②6、5、4和3号4道灯由外到内依次点亮，再全亮，然后再重复上述过程，循环往复。
③2、l和0号阶梯形由上至下，依次点亮，再全灭，然后重复上述过程，循环往复。
二、学生知识与能力准备1．复习PLC应用指令、步控指令的编程方法。
2．阅读舞台艺术灯饰演示装置的实训指导书。
3．熟悉本次实训原理、电路、内容和步骤。
三、工具材料准备1．PLC综合控制实训台一台2．计算机一台3．数据连接线一根4．连接导线若干四、操作记录1．按图1及控制要求，进行输入输出点分配，并画出PLC与舞台艺术灯演示装置电气接口图。
可用移位寄存器指令编程，画出程序设计图（梯形图）。
图1 舞台艺术灯的演示装置示意图姓名班级学号日期指导教师0姓名班级学号日期指导教师0 4．输人图3所示步进顺控程序，再运行程序，记录其结果。
5．实训结束，整理实训器材。
考核成绩有预习（10分）安全正确操作、数据记录完整（40分）学习态度（10分）接线正确（10分）图3 采用步控指令控制舞台灯程序姓名班级学号日期指导教师0。
PLC项目五 三菱FX3U系列PLC的功能指令及其应用
8）m、n
其他操作数，常用来表示常数或对源和目标操作数作出补充说明。
表示常数时，K后跟的为十进制数，H后跟的为十六进制数。
9）程序步指令执行所需的步数。一般来说，功能指令的功能号和助记符占一步， 每个操作数占2～4步(16位操作数是2步，32位操作数是4步)。因此，一般16位指 令为7步，32位指令为13步。
2） 双字元件
可以使用两个字元件组成双字元件，以组成32位数
据操作数。双字元件是由相邻的寄存器组成，在图5-5
中由D11和D10组成。
（2）功能指令中的16位数据
功能指令中的操作数是指操作数本身或操作数的地址。
功能指令能够处理16位或32位的数据。因为几乎所有寄存器
的二进制位数都是16位，所以功能指令中16位的数据都是以
送料车的左、右运行可通过接触器KM1、 KM2控制电动机的正反转来实现，呼叫信号有 由按钮SB1～SB6实现，到位停止由限位开关 SQ1～SQ6实现。
2．输入与输出点分配
3．PLC接线示意图
三 相关知识点
1．功能指令的表示 2．功能指令的数据长度 3.功能指令中的位组件 4．数据传送指令 5．比较指令
即要取出D5～D7的连续3个数据寄存器中的内容成批传送至
D10～D12寄存器中。当X000断开时，此指令不执行。
2．功能指令的数据长度 （1）字元件与双字元件
1）字元件
字元件是FX3U系列PLC数据类组件的基本结构，1个
字元件是由16位的存储单元构成，第O～14位为数值位，
最高位(第15位)为符号位。
1．功能指令的表示 （1）功能指令的要素描述
1）成批传送指令 指令的名称
2）FNC15 指令的功能号。
FX3U系列PLC应用技术项目教程 项目三 FX系列PLC常用功能指令的应用
源操作数
X000
FNC20 (D)ADD(P)
[S1.] D10
[S2.] [D.] D12 D14
目标操作数
步序 操作码 操作数
0 LD
X000
1 (D)ADD(P) D10 D12 D14
助记符
14 ……
数据长度 D表示32位
执行方式 P脉冲执行
图3-1 功能指令的表达形式
2022年2月18日星期五 4
[S.]，当源操作数不止1个时，可用[S1.]、[S2.]等表示。
目标操作数D。执行指令后数据被刷新的操作数，若使用变址功能时，表
示为[D.]，当目标操作数不止1个时，可用[D1.]、[D2.] 等表示。
其它操作数m、n。补充注释的常数，用K（十进制）和H（十六进制）表示
，两个或两个以上时可用m1、m2、n1、n2等表示。
本任务以8组LED灯组成的循环点亮流水灯为例，来分析如何利用PLC实现 其控制。为此，我们首先来学习功能指令的基本知识及应用。
2022年2月18日星期五 3
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项目三
任务一 流水灯的PLC控制
二、知识链接
（一）功能指令的表达形式
➢ 功能指令的编号和助记符
功能指令的编号
32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。
X000 [ MOV K8 V0]
X001 [ MOV K4 Z0]
X002 [ MOV D0V0 D10Z0]
V0=(8 )
Z0=(4 )
(D8)→(D14)
图3-4 变址寄存器的使用
2022年2月18日星期五 11
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电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)课程教案情境1
《电气控制与PLC应用》课程教案授课班级：学习情景三相异步电动机Y-△降压起动PLC控制实现项目名称电动机基本控制电路的PLC控制实现授课时数2学时教学地点多媒体实训室E-221教学目标1、能依据所控制电动机的接触器-继电器控制电路，确定控制器件和被控器件，分析电路实现的功能；2、能根据各元器件在电路中的作用和功能，完成PLC控制的硬件电路配置；3、能根据电气控制电路设计并优化梯形图或指令程序；4、熟练掌握程序的运行与调试，实现任务所提出的要求。
教学重点接触器-继电器法编程，主控指令教学难点电路中各元器件与PLC软元件之间的对应关系，梯形图的设计与优化教学媒体PPT与FLASH动画等多媒体课件教学方法教学内容教学时间学生行动1、问：FLASH动画提出问题课件展示（1）控制要求按下启动按钮，三相异步电动机M的定子绕组如图(a) 中Y形连接，定子绕组以220V电压启动；启动一定时间后定子绕组按图(a)中△形连接，其定子绕组以380V额定电压正常运行。
按下停止按钮，电动机M停止运行，要求电动机有过载、短路等保护环节。
该电路的动作原理？PLC控制与接触器继电器控制有何区别？PLC控制取代接触器继电器控制的哪一部分？(a)电动机绕组连接图20分钟疑:(b) 三相异步电动机Y-△降压起动控制图2、引：解析任务（2）分析控制器件和被控器件，确定有多少输入和输出信号？写出I/O分配？时间继电器在ＰＬＣ控制中如何表示？画出I/O端口接线图。
控制器件：作为PLC的输入信号：被控器件：作为PLC的输出信号其它内部软元件：用PLC的辅助继电器M、定时器T 、计数器等软元件PLC输入输出点分配表内部软元件分配表器件名名称代号内部元件编号时间继电器KT T0（3）由（2），可以画出三相异步电动机Y-△降压起动输入输出接线图输入信号输出信号器件名称输入点编号器件名称输出点编号停止按钮SB1 X0 接触器KM1Y0启动按钮SB2 X1 接触器KM2Y1过载保护FR X2 接触器KM3Y215分钟思：3、点：解析关键点（4）分析控制过程，画出工作流程图或时序图1）弄清各被控器件的启动条件和停止条件，得到正常启停时序：2）弄清各被控器件特殊启动条件和停止条件如电动机运行过程中出现过载，热继电器动作，则电动机马上停止运行，起故障停机作用。
电气控制与plc应用综合实训装置实训指导书(学生版)
电气控制与PLC应用综合实训装置实训指导说明书长沙市电子器材有限公司二〇〇九年八月目录技术说明 (2)实训一电动机点动控制和自锁控制 (4)实训二电动机双重联锁正反转控制 (7)实训三电动机顺序控制 (10)实训四三相异步电动机星-三角起动控制 (13)实训五 PLC基本指令的编程练习 (15)实训六 PLC控制LED数码显示控制 (20)实训七 PLC控制彩灯闪烁显示控制 (21)实训八 PLC控制电动机星-三角起动控制 (22)实训九 PLC控制机械手动作模拟控制 (24)实训十 PLC控制十字路口交通灯模拟控制 (26)实训十一 PLC控制三层电梯模拟控制 (28)实训十二 PLC控制全自动洗衣机模拟控制 (30)技术说明一、概述“电气控制与PLC应用综合实训装置”是专为目前我国各院校开设的“可编程控制器技术”和“电气控制”课程配套设计的，它由实验桌、电源控制屏、实训组件等组成，集继电控制系统、可编程逻辑控制系统于一体。
在本装置上，可以直接进行三相异步电动机的各种电气控制，可直观地进行PLC的基本指令练习、PLC实际应用的模拟实验及实物实验与有关的电气控制实验。
主机配备采用三菱FX系列可编程序控制器。
电源部分设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电超过一定值，即切断电源，对人身安全起到一定的保护作用。
二、实验装置1、装置特点：（1）设有电源总开关和漏电保护装置以确保操作和人身安全。
（2）装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新产品，只需添加部件即可。
（3）实验项目齐全，包含了继电控制系统及PLC控制系统两大类。
（4）采用三菱FX系列可编程序控制器，功能强大、性能优越，采用模块化设计，组合灵活，用户可根据不同的需要组成不同的控制系统。
（5）实验现象形象逼真，通过本实验装置的训练，学生可快速适应工业现场的工作环境。
2、包含部件：1）实验桌实验桌采用铁质喷塑结构，桌面为防火耐磨高密度板，有极为宽敞的工作台面。
PLC项目三 三菱FX3U系列PLC基本逻辑指令及其应用
4. LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与后述的ANB、ORB指令 组合，则可用于串、并联电路块的起始触点；
5. 线圈驱动OUT指令可并行多次输出(即并行输出)，即OUT指令可以连续使 用若干次，相当于线圈的并联。
6. OUT指令不能用于输入继电器X，而且线圈和输出类指令应放在梯形图的 最右边。
试设计两台电动机的联动控制系统，要求电 动机M1起动后，电动机M2才能起动，M2先 停止，M1才能停止。两台电动机分别单独设 置起动按钮和停止按钮。
任务3.2 三相异步电动机的星形—三角形 降压起动控制
一 项目任务 二 项目分析 三 相关知识点 四 项目实施 五 知识进阶
一 项目任务
设计一个三相异步电动机的PLC控制系统.
6. 在调试程序时可将END指令插在各程序段之后进行分段调试，调试好以 后必须把程序中间的END指令删去。因此，在编程时插入该指令便于程序 的检查和修改。而且，执行END指令时，也刷新警戒时钟。
应用举例
将NOP指令取代LD X003和AND X004指令，电路结构将有较大 幅度的变化。
6. 热继电器过载信号的处理
3. MPS指令可将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重输 出支路 使用。多重电路的第一个支路前使用MPS进栈指令，多重电路的中间支 路前使用MRD读栈指令，多重电路的最后一个支路前使用MPP出栈指令。该组指令 没有操作元件。
电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)习题答案机工版
习题答案项目一习题及思考题1.答：①用于照明或电热负载时，负荷开关的额定电流等于或大于被控制电路中各负载额定电流之和。
②用于电动机负载时，开启式负荷开关的额定电流一般为电动机额定电流的3倍；封闭式负荷开关的额定电流一般为电动机额定电流的1.5倍。
2.答：熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座三部分组成。
当被保护电路的电流超过规定值，并经过一定时间后，由熔体自身产生的热量熔断熔体，使电路断开，从而起到保护的作用。
熔管用于安放熔体。
3.答：①根据使用场合，选择按钮的型号和型式。
②按工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮和指示灯的颜色。
③按控制回路的需要，确定按钮的触点形式和触点的组数。
④按钮用于高温场合时，易使塑料变形老化而导致松动，引起接线螺钉间相碰短路，可在接线螺钉处加套绝缘塑料管来防止短路。
⑤带指示灯的按钮因灯泡发热，长期使用易使塑料灯罩变形，应降低灯泡电压，延长使用寿命。
4.答：交流接触器有电磁机构、触点机构和灭弧系统等组成。
5.答：热继电器是利用电流热效应原理进行工作的保护电器，可用作电动机长期过载、断相及电流不均衡的运行保护，但它由于热惯性，当电路短路时不能立即使电路断开，因此不能作短路保护。
6.答：其图形符号如下：熔断器FU，复合按钮通电延时型时间继电器：接触器：中间继电器：7. 答：组合开关：额定电压380V；控制电动机则额定电流IN ≥(1.5～2.5)IDN，故可取25A或40A。
接触器：额定电压380V；接触器的额定电流应大于或等于所控制电路的额定电流。
对于电动机负载可按经验公式N Nc KU P I =计算：故额定电流可选20A ，吸引线圈工作电压220V 或380V 。
熔断器：额定电压380V ；额定电流25A 或32A ，保护一台异步电动机时，考虑电动机冲击电流的影响，熔体的额定电流可按下式计算IfN ≥(1.5～2.5)IN ，故熔体额定电流为25A热继电器：额定电压380V ；额定电流20A ，热元件额定电流一般可按下式MN N )05.1~95.0(I I =，故热元件额定电流为16A 项目二 习题及思考题1. 答：一般可用起动按钮和接触器的常开触点并联,然后再和接触器的线圈串联可得。
电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)课件项目1任务1
4）低压断路器的极限通断能力应大于或等于电路最大短路电流。 5）欠电压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压。 6）过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负载电流。
注意！!
可起过载、短路、欠 压保护
知识点——低压电器元件
接触器 • 用途：远距离频繁地接通和切断交直流主电路及大容量控
知识点——低压电器元件
？
热元件如何接在电路中？在
电路中如何实现保护？
知识点——低压电器元件
热继电器工作原理 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因 双金属片的下层膨胀系数大，使其弯曲，推动导板运动，常闭触 点断开。
• 主要技术参数 包括额定电压、额定电流、相数、热元件编号及整定电流调节范
额定电流的总和。 4）为防止发生越级熔断，应使上一级(供电干线)熔断器的
熔体额定电流比下一级(供电支线)大1～2个级差。
注意！!
熔断器主要起短 路保护
知识点——低压电器元件
热继电器 • 用途：利用电流的热效应原理实现电动机的过载保护 • 结构：热元件+触头+动作机构+整定装置+复位装置 图1-7 • 原理：由双金属片的变形，通过导板，分断触点。 • 型号举例：JR系列 • 符号：图1-8
文字符号 M1 M2 M3
型号
额定功 额定电 额定电 转速 效率 功率 率（kW） 流（A） 压（V） （转/分） （%） 因数
Y132M-4 7.5
15.4 380 1450 87 0.85
AOB-25 0.09 0.28 380 3000
AOS5634 0.25 1.55 380 1360 46 0.55
型号
CJX1-9 CJX1-12 CJX1-16 CJX1-22 CJX1-32 CJX1-45
三菱PLC电气控制综合实训
电气控制综合实训报告班级：姓名：学号：柜号：14号（三菱）课程名称：电气控制综合实训指导老师：老师实训日期： 2011.11.14-2011.12.16概要在前面两个学期进行了“电工电子基本技能实训1”、“电工电子基本技能实训2”等实训项目训练后，我们已具备了电子基本理论知识与初级产品的线路设计、原理图绘制、产品的组装、调试等能力。
再此基础上，这学期我们主要解决三相异步电动机的Y/△启动，多种液体混合机控制和彩灯喷泉控制。
通过这次实训，我们主要是学会使用PLC来控制电路的运行。
三人一小组，合理分配工作，自主完成任务，做到相互协调，认真负责。
通过这次实训加深对PLC的理解，并会使用各种常用指令，学会编程，能自己编一个程序并能运行。
目录前言.......................... .. (4)第一章 PLC的基础知识介绍1．1 PLC的基本概念与基本结构 (5)1．2 PLC的发展........................... .. . (6)1．3 PLC的特点、工作原理及工作方式 (8)1．4 PLC的编程的基本知识和应用领域 (10)第二章三相异步电动机的控制2. 1 低压电器的介绍............... ... (12)2．2 三相异步电动机的起保停 (16)2．3 三相异步电机动的正反转 (17)2. 4 三相异步电动机的Y-△启动 (19)第三章多种液体混合机PLC控制3. 1 工艺流程及原理 (21)3. 2 安装及接线 (22)3. 3 PLC编程及调试 (22)3. 4 混合液体控制的程序 (23)第四章彩灯喷泉PLC控制4. 1 工艺流程及原理 (26)4. 2 安装及接线.................................. (26)4．3 PLC编程及调试 (27)4. 4 彩灯喷泉控制的程序 (28)总结 (32)参考文献 ........................ .................... .34前言通过五个星期的电子实习，使我对电子元件及PLC的装机与调试有一定的感性和理性认识，打好了日后学习电子技术课的入门基础。
电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)实训项目单项目1
1．了解本次实验相关的教材、实验指导书内容。
2．熟悉本次实验原理、实验方法、使用仪器、实验步骤。
3．做好实验前的各项准备工作。
三、工具材料准备
尖嘴钳、螺丝刀、活络扳手、万用表、兆欧表、瓷底胶盖闸刀开关、低压断路器。
四、操作记录
表1-1瓷底胶盖闸刀开关的结构与测量记录表。
型号
极数
项目编号1Βιβλιοθήκη 名称项目学时2学时
课程名称
电气控制与PLC应用
教材名称
电气控制与PLC应用
成绩
目的
知识目标
熟悉常用开关电器的基本构造。
技能目标
能拆卸、组装和进行简单检测。
一、实训项目原理
刀开关通过手柄合闸，带动刀片与静触点闭合，实现电路接通与断开，起到电源隔离的作用。
低压断路器正常工作时，触点处于闭合状态，各脱扣器均不动作。而当电路发生短路、欠压、过载故障时，分别通过各自的脱扣器使锁扣被杠杆顶开，并带动触点断开，实现保护作用。
主要零部件
名称
作用
触电接触电阻（Ω）
L1相
L2相
L3相
相间绝缘电阻（MΩ）
L1-L2
L1-L3
L2-L3
表1-2低压断路器零部件记录表
名称
作用
有关数据
名称
数据
考核成绩
有预习（10分）
正确测量记录（20分）
学习态度（10分）
会使用仪器仪表（20分）
数据处理与总结
考核成绩
数据处理（20）
总结（20）
《PLC应用技术实训》实训报告
《PLC应用技术实训》实训报告实训报告《PLC应用技术实训》一、实训目的与意义本次实训旨在通过实践操作PLC（可编程逻辑控制器）应用技术，培养学生对PLC的基本原理、程序设计和应用的理解与掌握。
通过实际操作，学习PLC进行逻辑运算、输入输出端口的配置和控制等基本功能，掌握使用PLC进行电气控制、自动化生产和工艺过程控制的能力。
二、实训内容1.PLC基本原理与操作本次实训从PLC的基本原理与结构开始，学习了PLC的组成部分、工作原理以及基本指令的使用。
通过了解PLC的硬件和软件结构，了解PLC的输入输出及逻辑运算功能，为后续的实操打下基础。
2.PLC程序设计在实训中，我们学习了PLC的程序设计方法与技巧，掌握了PLC的梯形图编程方法。
通过编写一些简单的梯形图程序，比如从一个输入接口获取信号，并根据逻辑关系进行处理，最终将处理结果输出到输出接口。
这些程序设计训练案例对我们理解PLC的工作原理和应用具有重要意义。
3.PLC应用实验在这一环节，我们运用学习到的PLC知识，使用Siemens Step 7软件进行实际操作，完成了几个PLC应用实验。
比如模拟并实现一个自动化生产线的控制，通过传感器检测产品的位置和数量，然后控制气动装置进行相应操作；又比如模拟一个自动上下楼梯的电梯控制系统，通过PLC进行电机的启动和停止控制。
通过这些实验，我们进一步巩固了PLC的应用技能，同时也提高了我们对自动化控制的理解与应用能力。
三、实训成果与收获通过本次PLC实训，我取得了一定的实训成果和收获。
首先，我深入了解了PLC的基本原理与结构，并且熟练掌握了PLC的梯形图编程方法。
通过实际操作，我学会了如何编写简单的PLC程序，根据系统要求进行判断和控制，并将结果输出到相关设备。
这些PLC的编程技巧对我今后从事自动化控制工作具有重要意义。
其次，通过实际操作PLC进行应用实验，我更加直观地了解了PLC在自动化控制领域的广泛应用。
PLC实训指导书
1.实验程序
说明：T0―T199，200点为100ms非积算定时器
T200―T245，46点10 ms非积算定时器
2.实验电路
3.实验步骤
（1）.向PLC写入程序（“在线”→“PLC写入”），注意此时PLC要处于“停止”状态。
（2）.合上开关K，6S后信号灯亮。
二、积算定时器实验
教学目标
熟悉和掌握定时器、计数器、特别辅助继电器等软元件的功能和使用
工具、器材
电脑、三菱可编程控制器编程GX、Developer软件FX1N-24MR可编程控制器、SC-09编程
电缆
开关使用说明：以后所有实验电路中，开关使用上要注意区分“点动按钮”、“自锁按钮”、“纽子开关”等在使用上的区别，不同的场合使用不同的开关。
三、计数器实验
1.试验程序
C0：通用计数器。（16位增计数器）
2.实验电路
3.实验步骤
（1）.向PLC写入程序
（2）.将K1合上断开6次，Y4接通，信号灯E亮
（3）.当信号灯E亮后，再次对K1断开合上操作，观察Y4输出有无变化。
（4）.当合上K2后，计数器当前值为零，输出触点复位，输出继电器Y4断开，信号灯E熄灭。
1.实验程序
2．实验电路
同上图
3．实验步骤
（1）.向PLC写入程序
（2）.合上开关5秒后，再将开关断开
（3）.再合上开关后5秒后，再将开关断开
（4）.将PLC的电源断开后再恢复供电
（5）.再合上开关，观察Y005的接通时间，定时器累计时间达到15秒时，T250的触点动作。
学项目
PLC实训
教学任务
课题一：梯形图的生成与编辑（12课时）
教学目标
PLC技术应用集中实训任务单
2011年上学期PLC技术应用集中实训任务单一、实训的目的与任务实训的目的：经过本次实训让学生进一步熟悉常用继电器接触器控制线路和P LC 电气控制系统的设计、安装、调试与故障清除方法，使学生具备常用继电控制系统和P LC电气控制系统的设计、安装、调试和故障清除的能力。
实训任务：项目一、星形-三角形降压启动正反转控制电路的设计、安装与调试。
1）设计星形-三角形降压启动下的正反转加继电接触器控制电路电气原理图，失压、欠压、短路、过载等保护。
从实训现场所供给的电器元件中正确选择所需电器元件，要求拥有给出详尽的元件明细表。
2）在木板上安装星形-三角形降压启动正反转控制电路，并进行调试，直到正确运转。
3）用PLC实现上述控制要求，要求依据现场开关信号正确分派I/O地点并成立I/O地址分派表；设计PLC输入/输出接口电路；安装并上机进行程序调试。
PLC输入/输出接口电路；设计PLC梯形图；项目二、送料小车PLC控制系统的设计用PLC控制运料小车的动作，如上图所示。
在操作面板上装有启动按钮和停止按钮，此中启动按钮用来开启运料小车，停止按钮用来停止运料小车。
控制运料小车的动作要求以下：1、按启动按钮小车从原点SQ1起动，KM1接触器吸合使小车向前运转直到碰SQ4开关停，YV2电磁阀吸合使乙料斗装料5秒，而后KM2接触器吸合小车向后运转直到碰SQ3开关停，此时3秒，YV1电磁阀吸合使甲料斗装料2、随后KM2接触器吸合小车向后运转直到碰SQ2开关停止，KM3接触器吸合使小车卸料4秒，卸料后KM1接触器吸合使小车向前运转直到碰SQ5开关停，YV3电磁阀吸合使冲洗阀冲洗小车5秒，而后再直接去装料、卸料、冲洗这样循环工作。
3、中间途按下停止按钮X1后，小车在本次装卸料、冲洗达成后，SQ1停止。
回到原点查核要求：1、电路设计：电路的设计要切合题目的任务与要求。
2、安装与接线：（1）安装元件的要求：1）采纳元器件正确，元件要坚固安装在配线板上。
《电气控制及Plc应用技术》实训指导书
《电气控制与PLC应用技术》实训指导说明书目录前言 (3)实训一电动机点动控制和自锁控制 (4)实训二电动机双重联锁正反转控制 (7)实训三电动机顺序控制 (10)实训四三相异步电动机星-三角起动控制 (12)实训五 PLC基本指令的编程练习 (14)实训六 PLC控制LED数码显示控制 (19)实训七 PLC控制彩灯闪烁显示控制 (20)实训八 PLC控制电动机星-三角起动控制 (21)实训九 PLC控制机械手动作模拟控制 (23)实训十 PLC控制十字路口交通灯模拟控制 (25)实训十二 PLC控制全自动洗衣机模拟控制 (29)前言本课程为机电一体化技术专业的重要专业课，学生在学习了“电工电子技术”等课程以后，通过本课程的学习，获得电气控制基本理论等方面的知识；培养学生独立工作能力，使用所学理论解决实际问题，巩固基本理论并获得实践技能。
为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养实际动手能力以及分析、解决实际工程问题的能力，特开设了以下实验项目：三相鼠笼式异步电动机实验，三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制，三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制，三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制，可编程控制器的基本指令编程练习，天塔之光模拟控制，三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（PLC 控制），三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（PLC控制）、三相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制（PLC控制）、十字路口红绿灯控制。
通过以上实验使学生掌握如何用设计电气控制电路和使用PLC实现工业设备的控制。
本指导书所涉及的实验适用于机电一体化技术专业开设。
实训一电动机点动控制和自锁控制在顺序控制实验箱完成电动机点动控制和自锁控制实验。
一、实验目的1. 通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验原理1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
《电气控制与PLC》课程综合实训项目
《电气控制与PLC 》课程综合实训项目一、项目名称：C620-1型车床电气线路的安装与调试 二、项目能力目标1、熟悉普通车床的基本组成和控制过程。
掌握机床电气控制线路的特点和控制要求。
提高识别机床电气控制电路的能力。
2、掌握成套低压电气控制柜的装配与调试方法。
3、提高机床电气控制线路的综合装配与调试能力。
三、项目实施环境条件1. 场地：4#实训楼供用电实训室。
2. 设备：电气控制柜10套。
3. 工具仪表：常用电工工具，万用表1只。
4. 材料：三色导线若干 四、理论知识准备1、机床的主要结构及运动形式(1) 主要结构：C620-1型车床的结构示意图如图1所示，主要由车身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架等几部分组成。
图1 普通车床的结构示意图(2) 运动形式车削加工的基本运动是主轴通过卡盘带动工件旋转，溜板带动刀架做直线移动。
前者为主运动，承受车削时的主要切削功率；后者为进给运动，使刀具移动，进行切削。
机床的主传动是主轴的旋转运动，且由主轴电动机通过带传动传到主轴变速箱再旋转的；车床刀架的纵向运动与横向运动，均为进给运动。
机床的其他进给运动是由1—进给箱 2—挂轮箱 3—主轴变速箱 4—溜板与刀架 5—溜板箱 6—尾架 7—丝杠 8—光杠 9—床身主轴传给的。
C620-1型车床的主轴和进给运动都是由一台电动机拖动的，由变速箱、主轴箱实现机械式有级调速。
因此，机床共有两台电动机，一台是主轴电动机，带动主轴旋转；另一台是冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液。
2、机床对电气线路的基本要求(1) 机床共有二台电动机，其中1M 是主轴电动机带动主轴旋转；2M 是冷却液泵电动机，为车削工件时输送冷却液。
(2) 2台电动机功率都不大，主轴电动机启动时负载为轻载，故都采用380V 电源供电，全压启动。
(3) 机床要求两台电动机只能单向运动， 且采用全压直接启动。
(4) 机床具有工作照明和电源及工作指示。
电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)课程教案情境3
《电气控制与PLC应用》课程教案授课班级：学习情景液体混合的PLC控制实现项目名称双面钻孔组合机床的PLC控制实现授课时数2学时教学地点多媒体实训室E-221教学目标1、学生能基于状态编程思想分析出顺序控制任务2、能够正确使用状态元件及顺控指令，完成PLC控制的硬件电路配置3、能进行单流程顺控状态转移图和梯形图的绘制，指令程序的编写4、熟练掌握程序的运行与调试，实现任务所提出的要求。
教学重点步进顺控指令教学难点单流程状态编程教学媒体PPT多媒体课件、演示文件等教学方法教学内容教学时间学生行动1、问：提出问题课件展示（1）控制要求液体混合装置示意图如图所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为ON。
阀A、阀B和阀C为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。
开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为OFF。
按下启动按钮后，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。
当液面到达上限位开关时，关闭阀B，电机M开始运行，搅动液体，6s后停止搅动，打开阀C，放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过2s，容器放空，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期的操作。
按下停止按钮，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停止在初始状态）。
如何用PLC来控制实现？在实际应用中，不难发现，用基本逻辑指令实现较复杂的顺序控制，其梯形图比较复杂，而且不太直观。
20分钟疑:2、引：解析任务（2）分析有多少输入和输出信号，写出I/O分配：液体混合的PLC控制I/O分配表（3）由（2），可以画出输入输出接线图输入信号输出信号名称输入点编号名称输出点编号中限位开关X0 阀A Y0上限位开关X1 阀B Y1下限位开关X2 搅拌电动机M Y2启动按钮X3 阀C Y3停止按钮X415分钟思：3、点：知识点说明工作流程图（4）知识点说明1）分析控制过程，画出工作流程图该系统的顺序控制过程为初始状态→进液体A→进液体B→搅拌→放混合液。
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姓名班级学号日期指导教师0
项目编号12 名称项目十二舞台艺术灯饰的PLC控制项目
学时
2学时
课程名称电气控制与PLC应用教材名称电气控制与PLC应用成绩
目的知识目标
进一步掌握PLC步控指令的应用。
掌握移位寄存器指令的应用。
技能目标
能够用移位指令实现舞台艺术灯和广告屏控制器的程序设计。
能够完成PLC的I/O 端口配置及端口连接；PLC与计算机的通讯设置。
一、实训项目原理
霓虹灯广告以及电视台的舞台灯光控制均可以采用
PLC进行控制，如灯光的闪耀、移位及时序的变化等。
图1所示为一舞台艺术灯饰自动控制演示装置，它共有8
道灯．上方为5道灯灯饰呈拱形，下方为3道呈阶梯形，
现要求0～7号灯闪亮的时序如下：
①7号灯一亮一灭交替进行。
②6、5、4和3号4道灯由外到内依次点亮，再全亮，
然后再重复上述过程，循环往复。
③2、l和0号阶梯形由上至下，依次点亮，再全灭，
然后重复上述过程，循环往复。
二、学生知识与能力准备
1．复习PLC应用指令、步控指令的编程方法。
2．阅读舞台艺术灯饰演示装置的实训指导书。
3．熟悉本次实训原理、电路、内容和步骤。
三、工具材料准备
1．PLC综合控制实训台一台
2．计算机一台
3．数据连接线一根
4．连接导线若干
四、操作记录
1．按图1及控制要求，进行输入输出点分配，并画出PLC与舞台艺术灯演示装置电气接口图。
可用移位寄存器指令编程，画出程序设计图（梯形图）。
图1 舞台艺术灯的演示装置示意图
姓名班级学号日期指导教师0
姓名班级学号日期指导教师0 4．输人图3所示步进顺控程序，再运行程序，记录其结果。
5．实训结束，整理实训器材。
考核成绩
有预习（10分）安全正确操作、数据记录完
整（40分）
学习态度（10分）接线正确（10分）
图3 采用步控指令控制舞台灯程序
姓名班级学号日期指导教师0。