位置控制与自动往返控制【共31张】

开触点
态
4
压下行程开关，观 边压边看，常闭触点先断开，常开触点后闭合 察触点动作情况
松开行程开关，观 边松边看，常开触点先复位，常闭触点后复位 5 察触点动作情况
将万用表置于100Ω挡，欧姆调零后，将两表笔
6
检测常闭触点好坏
分别搭接在常闭触点两端。常态时，各常闭触 点的阻值约为0；压下行程开关后，再测量阻值，
闭触点质量
（合格或不合格）
7 检测常开触点好坏
用万用表置于
挡。经检测，常态时，常开触点的
阻值约为
；压下行程开关后，阻值为
，常
开触点质量
（合格或不合格）
任务完成
1、 生产机械运动部件的挡铁或者外
力碰撞行程开关的滚轮碰撞，使其触头
总结
动作，来接通或断开电路，以实现对生
产机械运动部件的位置或行程的自动控
KM2
SB1 KM1
KH
KM2 SB2
SQ1 A
UV W M 3~
行车
SQ2 B
SQ1
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
电动机 正转， 行车向 前行驶
向前 SQ1
A
UV M 3~
行车
FU2 KH
SB3
KM2
SB1 KM1
KM2 SB2
KH W
SQ1
SQ2
SQ2 B
KM2
状态
3
观察行程开关的常开 触点
拆下面板盖，桥式动触点与静触点处于
状态
4
压下行程开关，观察 触点动作情况
边压边看，常闭触点先
，常开触点后
。
5
松开行程开关，观察 触点动作情况
边松边看，常开触点先
，常闭触点后
。
6 检测常闭触点好坏
用万用表置于
挡。经检测，常态时，常闭触点的
阻值约为
；压下行程开关后，阻值为
，常
双重 联锁 正反 转控
制
同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上，作一些 改进来实现这种自动循环控制？
任务分析
结合位 置控制 与双重 联锁控 制正反 转控制 分组讨 论：
一、电路 原理图
L1 QS FU1
FU2
L2
L3
KH
难点
SB1
KM1
KM2
SB2 KM1
SQ1 KH
KM2 SB3
SQ2
UV W M
位置控制与自动往返控制
教学目标
feature
知识目标
掌握位置控制的原理图与工作原理 掌握自动往返控制线路的工作原理与安装。
能力目标
提高识图、绘图能力；提高线路的安装 和调试能力；提高线路的检测能力。
情感目标
培养学生的动手能力,注重理论联系实际 锻炼学生的逻辑分析与自主学习的能力
教学重、难点
feature
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
SQ3
KM2
KM2 SB3 SQ2
SQ4
KM1
SQ3
SQ1
SQ2
SQ4
KM1
KM2
任务分析
三、原理分析
先合上电源开关QS，
阻值为∞
将万用表置于100Ω挡，欧姆调零后，将两表笔
7
检测常开触点好坏
分别搭接在常开触点两端。常态时，各常开触 点的阻值约为∞；压下行程开关后，再测量阻值，
阻值为0
（3）任务实施
序号
任务
行程开关检测记录
操作要点
1 识读行程开关的型号 行程开关的型号为
2
观察行程开关的常闭 触点
来自百度文库
拆下面板盖，桥式动触点与静触点处于
制，称为位置控制，又称行程控制或限
位控制。
2、实现这种控制要求所依靠的主要电器 是行程开关。
任务二 设计位置控制线路并分析原理
结合学过的行程开关，设计一电气线路满足以下要求：
1、按下向前的启动按钮后，小车能向前行驶至A点停止；再按 下向后的启动按钮后，小车能向后行驶至B点停止
2、线路具有短路保护、过载保护，失压、欠压保护
位置控制与 自动往返控 制线路的工 作原理分析
难点
重点
自动往返控 制线路的工 作原理、安 装配线
任务一 行程开关 任务引入
提问1：车间里的行车，每 当走到轨道尽头时，都象 长了眼睛一样能自动停下 来，而不会朝着墙撞上去。 这是为什么呢？ 提问2：家里的冰箱门打开时冰箱 灯亮，关闭冰箱门，灯自动熄灭； 半自动洗衣机的甩干桶，打开内盖 时甩干自动停止。这是什么电器元 件起的作用呢？
1
L1 2 L2
L3
QS
行车向后
运动原理：
FU2 FU1
KM1
KM2
KH
PE
M 3~
分小组讨
论给出分
KH
析过程
SB3
KM1
KM2
SB1
SB2
KM2
KM1
SQ1
SQ2
教师 动画 演示 通电 过程
KM1
KM2
任务三 自动往返控制 任务引入
图片中的工作台能自动换 向实现往返，这是怎么实 现的呢？
实现电动机正反 转的自动切换就 实现了工作台的 自动往返运动。
3~
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
任务分析
L1 QS FU1 L2
FU2
L3
KH
难点
二、线路组成
KM1：前进、 KM2：后退 SQ1、SQ2：自动切换M的
正反转 SQ3、SQ4：终端保护 SB1：正向起动按纽 SB2：反向起动按纽 SB3：停止按钮
KM1
UV M
3~
KH W
分析任务：
小车可向前、向后运行
接触器联正反转控制
在指定位置可以停止
控制回路相应的接触器线圈串接 行程开关的常闭触头
任务理解、实施
分小组讨论： 画出电路原理图
一、原理图
QS
FU2
L1 L2 L3
FU1
二、线路 组成
KM1
KM2
位置 保护
接地保护 PE
KH
过载
M
保护
3~
KH
SB3 KM1
KM2
SB1
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU
L1
2
L2
L3
KH SB3
KM1
在A处，挡铁 碰撞SQ1，其 常闭触头断开， KM1线圈失电， 电机停转，小 车停止向前
UV M 3~
SQ1
行车 A
KM2
SB1 KM1
KH W
SQ1
KM2
SQ2 B
KM1
KM2 SB2
SQ2 KM1
KM2
此时即使按下 SB1，由于 SQ1常闭触头 已经分断， KM1线圈也不 会得电，保证 了行车不会超 过SQ1所在的 位置。
任务分析
(1）行程开关外形、符号、型号
（a）直动式 （b）单轮滚轮式 （c）双轮滚轮式
符号：
型号：
（2）任务理解
识别、检测行程开关触头：
序号
任务
操作要点
1
识读行程开关的型 行程开关的型号标注在面板盖上 号
2
观察行程开关的常 拆下面板盖，桥式动触点与静触点处于闭合状
闭触点
态
3
观察行程开关的常 拆下面板盖，桥式动触点与静触点处于分断状
SB2
KM2
KM1
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
三、工作
原理分析
KM1
合上 电源 开关 QS
UV M 3~
SQ1 A
行车
SB3
KM2
SB1 KM1
SB2
KH W
SQ1
SQ2
KM2
KM1
SQ2 B
KM1
KM2 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KH SB3
KM1
按下 SB1