课程设计的题目：按钮人行道控制的设计
任务3 基于步进指令的按钮式人行横道交通灯控制教学案例[4页]
![任务3 基于步进指令的按钮式人行横道交通灯控制教学案例[4页]](https://img.taocdn.com/s3/m/aaad0c11cd7931b765ce0508763231126edb7785.png)
4．编写控制程序，并下载调试
在下载程序调试前，教师要检查其电路连接的正确性，在电路连接无误后方可允许学生下载并调试。
学生编写程序，在编写完后，经小组讨论后下载并调试
5．清理现场
实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。
任务完成评价
完成实训项目后，教师出示任务检测与分析表，根据表中的评分标准，分别由学生、小组成员和教师进行评价。
学生进行自评、小组内评价
总结交流
教师点评学生在本次实训中值得表扬的地方及还有待改进的地方。
学生针对自己在安装过程中出现的各种问题或者状况以及自己能力的表现发表心得，与其他同学进行总结交流。
案例分析及反思
（3）车道和人行横道要同时进行控制。
根据任务制定完成任务的方案，现场分组三人一组自由组合，组内要有分工，明确各自所负责的内容（根据任务描述的内容进行I/O分配；设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表”；联接控制线路；电路的调试）。
任务实施
1．教师下发或展示材料清单
出示按钮式人行横道交通灯运行控制电路任务所需设备、工具及材料列表
在这个实训项目中主要采用的是任务驱动教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，并实施计划，完成任务。开展一体化教学，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，通过学生亲身体验，逐步培养学生职业能力和职业素养。
出示学习目标
学生根据教师下发的材料清单清点并检查元器件；学生了解学习目标，做到心中有数
路段按钮式人行横道信号控制方案设计
ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ ．Ｆ ｉ ｒ ｓ ｔ ｌ ｙ，ｉ ｔ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｓ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｆ ｆ ｉ ｃ ｆ ｌ ｏ ｗ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｒ ｏ ａ ｄ ． Ｔｈ ｅ ｎ ｉ ｔ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｓ ｔ ｈ ｅ ｐ ｅ ｄ ｅ ｓ ｔ ｒ ｉ ａ ｎ ｐ ｒ ｉ ｏ ｒ ｉ ｔ ｙ ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｆ ｆ ｉ ｃ ｐ ｒ ｉ ｏ ｒ ｉ ｔ ｙ ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ ａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｆ ｆ ｉ ｃ ｆ ｌ ｏ ｗ． Ｂ ｏ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｐ ｅ ｄ ｅ ｓ ｔ ｒ ｉ ａ ｎ ｐ ｒ ｉ ｏ ｒ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｆ ｆ ｉ ｃ ｐ ｒ ｉ ｏ ｒ ｉ ｔ ｙ ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ ｅ ｎ ｓ ｕ ｒ ｅ ｔ ｈ ｅ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｓ ｗｉ ｔ ｈ ｍｉ ｎ ｉ ｍｕ ｍ ｐ ｈ ａ ｓ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｐ ｅ ｄ ｅ ｓ ｔ ｒ ｉ ａ ｎ ｓ ｅ ｎ ｄ ｕ ｒ ａ ｂ ｌ ｅ ｔ ｉ ｍｅ ．
Ｉ ｔ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｅ ｄ ｅ ｓ ｔ ｒ ｉ ａ ｎ ｃ ｒ ｏ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ ，ａ ｎ ｄ ｃ ａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｓ ｏ ｕ ｔ ａ ｎ ｅ ｗ ｂ ｕ ｔ ｔ ｏ ｎ ｔ ｙ ｐ ｅ
按钮式人行横道交通灯设计
目录1.课程设计的目的 (1)2.课程设计的题目和要求 (1)2.1课程设计的题目 (1)2.2课程设计的要求 (1)3.课程设计内容 (2)3.1按钮人行道系统的CPU选择及I/O端口的分配 (2)3.1.1 CPU的选择 (2)3.1.2 I/O端口分配 (2)3.2按钮人行道系统的闪烁电路 (3)3.3按钮人行道系统的顺序功能图 (4)3.4按钮人行道系统的梯形图 (6)3.5调试 (9)4.设计总结 (9)1.课程设计的目的课程设计是对学生综合运用本门课程及相关知识解决问题能力的培养和训练，加深对知识的理解。
通过此次课程设计,主要训练和培养学生查询资料、方案的比较选择,以及运用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想等能力。
从而锻炼分析、解决实际问题的本领,真正实现由知识向智能的转化。
并且通过此综合训练,为以后毕业设计打下一定的基础。
2.课程设计的题目和要求2.1 课程设计的题目:按钮人行道系统设计2.2 课程设计的要求（1）熟悉题目，收集资料，明确课题要求，为设计工作做准备。
（2）总体设计，正确设计方案，完成硬件和软件的设计。
（3）画出PLC外部接线图，顺序功能图，时序图和梯形图，并作简要说明。
（4）写出系统调试结果，整理设计方案。
设计按钮式人行横道指示灯其工作示意图如图2.2.1所示图2.2.13.课程设计内容由于设计要求中信号灯亮有时间限制及闪烁，故采用定时器进行时间控制，闪烁电路完成闪烁，在程序中使用顺序控制继电器来控制灯的亮灭，利用自锁、互锁实现顺序控制。
在正常情况下公路上只允许车辆通行，车道保持绿灯，人行道也一直保持红灯，当有人需要过马路时，按下车道两侧设有的开关X0或X1，人行道收到信号送入端子任选SL-200 PLC中，SL-200 PLC在接受信号后开始执行相应程序。
3.1 按钮人行道系统的CPU选择及I/O端口的分配3.1.1 CPU的选择由于公路两侧各有一按钮，固有两个输入。
智能控制技术专业《3-2 按钮人行横道交通灯控制8》
一、教学根本情况ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
教学单元
工程三：
（1）
CGS嵌入版组态应用技术?、多媒体课件
设计意图
学习相关知识点
教学环节3
知识储藏
时长
40分钟
教学内容
按钮式人行横道交通信号灯控制设计
教师活动
讲解
学生活动
听讲理解
资源使用
教材?PLC应用技术?、多媒体课件
设计意图
学习相关知识点
教学环节4
学生练习
教学环节5
知识储藏
时长
40分钟
教学内容
（1）流程跳转的程序编制
（2）正确的分支与集合的组合及其编程
教师活动
讲解
学生活动
听讲理解
资源使用
教材?PLC应用技术?、多媒体课件
设计意图
学习相关知识点
四、教学反思
教学效果
教学特色
反思与诊改
时长
45分钟
教学内容
钮式人行横道交通信号灯控制
按照“教学内容3〞中I/O接线图接好电源线、通信线及输入/输出信号线，输入程序进行调试，直至满足要求。
教师活动
辅导检查
学生活动
理解实训
资源使用
教材?PLC应用技术?、多媒体课件、PLC实训设备
设计意图
训练学生通过程序监控功能理解钮式人行横道交通信号灯控制顺控功能图工作原理。
按钮式人行道交通灯的控制课件
软件设计
程序设计 调试程序 优化程序
05
实验及结果分析
实验环境搭建
硬件设备
1
软件环境
2
实验场地
3
数据收集与分析
数据记录 数据整理 数据分析
结果展示与讨论
结果可视化
01
结果讨论
02
讨论结论
03
06
结论与展望
研究结论
01
02
03
04
研究不足与展望
07
参考文献
参考文献
THANKS
感谢观看
按钮式人行道交通灯控制系统设计
硬件设计
按钮设计
为了确保行人能够方便地操作， 按钮设计应考虑位置、大小、颜
色和形状等因素。
交通灯设计
交通灯应包括红、绿、黄三种颜 色，每种颜色的亮度和持续时间 应满足国家或地区的相关标准。
电路设计
应考虑电源、按钮开关、LED灯 等元件的电路连接，确保系统能
够稳定工作。
研究方法
调查分析
系统设计
模拟测试
02
交通信号灯系统概述
交通信号灯系统的定义 01 02
交通信号灯系统的分类
交通信号灯系统可以根据其安装 位置和用途分为两类：机动车交 通信号灯和人行道交通信号灯。
机动车交通信号灯安装在道路交通信号灯则安装在行人 过路处，用于控制行人的通行。
按钮式人行道交通灯的 控制课件
目 录
• 引言 • 交通信号灯系统概述 • 按钮式人行道交通灯系统 • 按钮式人行道交通灯控制系统设计 • 实验及结果分析 • 结论与展望 • 参考文献
contents
01
引言
目的和背景
目的
按钮式人行横道指示灯PLC控 制系统
第二部分:按钮式人行横道指示灯PLC控制系统一、按钮式人行横道指示灯PLC控制系统设计任务1、课题说明应用并行性分支与汇合编程方法设计一个按钮式人行横道指示灯的控制程序，其工作示意图如下图所示。
按钮式人行道交通灯的工作示意图2、实训器材（1）可编程控制器模块1台(FX2N-48MR)；（2）实训控制台1个；（3）电工常用工具1套；（4）手持式编程器或计算机1台；（5）连接导线若干。
3、实训要求应用并行性分支与汇合编程方法设计一个按钮式人行横道指示灯的控制程序。
控制要求如下：按X0或X1按钮，人行横道和车道指示灯按图9.2所示工作时序点亮。
图9.2 按钮式人行横道指示灯的工作时序图4、程序设计方案（1）PLC从STOP-RUN时，初始状态S0动作，车道信号为绿灯，人行道信号为红灯；（2）当车道两侧行人要过车道时，可分别按人行横道按钮X0或X1，则状态转移到S20和S30，车道为绿灯，人行道为红灯；（3）30S后车道为黄灯，人行道仍为红灯；（4）再过10S后车道变红灯，人行道仍为红灯，同时定时器T2起动，5S后T2触点接通，人行道变为绿色；（5）15S后人行道绿灯开始闪烁（S32人行道绿灯灭，S33人行道绿灯亮），闪烁间隔0.5秒。
（6）中S32、S33反复循环动作，计数器C0设定值为5，当循环即闪烁达到5次时，C0常开触点就接通，动作状态向S34转移，人行道变为红灯，期间车道仍为红灯，5S后返回初始状态，完成一个周期的动作。
（7）在状态转移过程中，即使按动人行横道按钮X0、X1也无效。
二、按钮式人行横道指示灯PLC控制系统设计过程1、按钮式人行横道PLC控制系统控制电路设计课题要求设计按钮式人行横道指示灯PLC控制系统。
初始状态车道绿灯亮、人行道红灯亮。
当行人按下路边的按钮SB1或者SB2后，计数器开始计时，30秒后车道红灯灭、黄灯亮，持续10秒后车道绿灯和黄灯灭，车道红灯亮，延续30秒。
这30秒期间人行道红灯亮5秒，之后红灯灭，绿灯亮15秒，接着绿灯闪烁5次，每次1秒，之后人行道红灯亮、绿灯灭，持续5秒。
项目6 按钮式人行横道的PLC控制
Date: 2019/9/5
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项目6 按钮式人行横道的PLC控制
（5）、利用GX Developer V8软件编制按钮式人行横道顺控程序
Date: 2019/9/5
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项目6 按钮式人行横道的PLC控制
Date: 2019/9/5
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项目6 按钮式人行横道的PLC控制
项目6 按钮式人行横道的PLC控制
项目6 按钮式人行横道的PLC控制
Date: 2019/9/5
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项目6 按钮式人行横道的PLC控制 设计一个用于过高速公路人行横道的按钮式PLC控制SFC程序，示意
图如下图所示。
Date: 2019/9图/5 人行横道与高Pa速ge公: 2 路车道红绿灯控制
状态S32转移到状态S33, Y004得电，人道绿灯又亮。S33用T5定
Date: 2019/9/5
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项目6 按钮式人行横道的PLC控制
时，使人道绿灯亮0.5秒后，控制从状态S33跳转到S32，人道绿 灯又暗。用计数器C0控制绿灯闪烁次数，C0对S33动作次数计数 ，在第5次计数时C0常开接通，状态转移到S34。使计数器C0复 位，绿灯闪烁5次结束，同时Y003得电，人道恢复红灯。 ⑦ S34用T6定时，5秒后与S22同时返回初始状态S2。 在状态转移过程中，即使按人行横道按钮X000、002使初始状态S2动作，车道
灯为绿，人行道灯为红。
② 按下人行横道按钮X000或X001，从状态S2并行转移到状态
S20和S30，继续保持车道灯为绿，人行道灯为红。
③ S20用T0定时，使车道绿灯保持30秒后，控制状态转移到S21,
Y001得电，车道黄灯亮。
《按钮式人行道交通灯》教案
《按钮式人行道交通灯》教案一、教学目标：通过本节的学习，使学生掌握顺序功能图的三种结构；掌握顺序功能图转化为梯形图的方法；会根据工艺要求画出并行顺序功能图。
二、教学重点：顺序功能图的基本结构。
三、难点：根据顺序功能图转化为相对应的梯形图。
四、教学媒体：多媒体。
五、教学方式、方法：创设情景教学法，任务驱动教学法，学导式讨论教学法，多媒体演示与传统教学相结合教学法，实践教学法。
六、学生课前准备：复习上节的知识，什么是顺序控制？什么是顺序功能图？预习第二节的知识，了解红绿灯的工作过程和观察现象。
七、教学内容：1、课题导入：运用多媒体放映一段十字路口红绿灯的视频，放完，让学生们讨论安装红绿灯的好处。
讨论结束，提出问题，假设一条道路人流少，一条道路人流车辆多，这种自动变换的红绿灯还合适吗？如不合适，让你去改进设计，你应该怎么做？接着，带着问题来学习本节内容。
2、按钮式人行道交通灯的工作过程及原理分析：正常情况下，主干道的汽车通行，即Y3绿灯亮，Y5红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。
当按下按钮X0（或X1）之后，主干道交通灯从绿（5s）→绿闪（3s）→黄（3s）→红（20s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，15s以后，人行道开始闪烁，闪烁5s后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。
如下示意图。
3、结合上节知识，运用顺序功能图对本实例进行编程，进而实现用PLC控制本实例的红绿灯。
为了用PLC控制器来实现任务，PLC需要2个输入点，5个输出点，输入输出点分配见下表。
由提出的任务画出时序图，主干道的一个工作周期分为4步，分别为绿灯亮、绿灯闪烁、黄灯亮和红灯亮，用M1~M4表示。
人行道的一个工作周期分为3步，分别为红灯亮、绿灯亮和绿灯闪烁，用M5~M7表示。
再加上初始步M0，一共有8步构成。
各按钮和定时器提供的信号是各步之间的转换条件，由此画出顺序功能图如下图。
4、结合上面顺序功能图引出本节重点：顺序功能图的基本结构顺序功能图有三种基本结构，单序列、并行序列和选择序列，如下图所示。
PLC课程设计题目
课程设计题目
1.基于PLC的舞台灯控制
2.基于PLC的交通信号灯设计
3.基于PLC的机械手自动控制
4.基于PLC的四层电梯控制
5.基于PLC的刀库捷径方向选择控制
6.基于PLC的物料混合控制
7.基于PLC的水塔水位控制
8.基于PLC的邮件分拣控制
9.基于PLC的四级传送带控制
10.基于PLC的自动洗车控制
11.基于PLC的运料小车自动往复行程控制
12.基于PLC的两台电机顺序运行控制
13.基于PLC的两台电机循环运行控制
14.基于PLC的产品数量检测设计
15.基于PLC的用按钮控制人行道交通灯的设计
16.基于PLC的教室电铃控制设计。
PLC课程设计题目及要求
1.电动机顺序的控制要求：按下启动按钮后，电动机M1运转10S, 停止5S, 电动机M2与M1相反，即M1停止时M2运行，M2运行时M1停止，如此循环往复，直至按下停车按钮。
2.喷泉的控制要求：有A、B、C、三组喷头，启动后：A组先喷5S;然后B、C同时喷，A停；5S后B 停；再5S后C停，而A、B又喷；再2S,C也喷；持续5S后全部停喷。
再过3S重复前述过程3.压力机控制要求：压力机冲头停在上方原始位置，行程开关SQ1被压下，其常开触点闭合。
按下启动按钮，其常开触点通电一次，液压电磁阀YV1接通，冲头下行。
当冲头接触工件后压力迅速升高，压力继电器SP压力值达到预定值后，其常开触点闭合。
保压5S,接通电磁阀YV2。
冲头上升，返回原始位置再压住行程开关SQ1,冲头停止上升，按上述控制要求设计。
4．液压滑台自动循环运动控制要求：液压滑台循环工作过程为预备、快进、工进、停留和快退五个工步，分别利用1000～1005作为各步的工进继电器，各工步转换条件由外设SB、SQ1、SQ2、SQ3和压力继电器SP提供，对应各步的动作作为驱动电磁阀YV1、YV2和YV3的线圈。
5.* 物料传送系统的控制在自动物流生产线上，一般通过加工、检侧、包装等工位的传送带来运送加工的工作。
每套传送系统由不同电机控制，为节能运行，没有工件的传送暂不运行，检测到工件则启动传送带，工件到达传送带的尾端，启动下条传送带，如果前条传送带没有工件则停止运行。
动作要求：按启动按钮后加工工位的传送带开始运行，有工件运行到传送带的尾部时传感器动作，启动检测工位的传送带，再传送到尾部时传感器动作，启动包装工位传送带，该传送带启动2S后，前条传送带没有工件则停止运行。
传感器检测到工件到位置3S后，若前条传送带没有工件停止运行。
6. 工业自动清洗机的控制在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。
S7-200PLC人行道按钮控制信号灯
摘要可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987 年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC 标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。
因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。
同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理.关键词：交通灯 PLC 程序设计目录前言 (3)第一章设计任务与要求 (3)1.1 概述 (3)1.2设计任务 (3)1.3 设计要求 (4)第二章方案设计... (4)第三章器件选择 (5)3.1 CPU选择 (5)3.2 定时器选择 (5)3.3 闪烁电路 (6)3.4 电源处理 (6)第四章程序流程图 (7)第五章 I/O地址分配 (7)第六章 PLC硬件电路接线图 (8)第七章程序梯形图 (9)第八章器件清单及实验设备 (9)第九章调试过程 (9)第十章设计总结 (10)附录控制程序梯形图前言公路交通要防止交通事故的发生，特别是保证行人的安全。
路段按钮式人行横道信号控制方案设计
路段按钮式人行横道信号控制方案设计
孙惠芳
【期刊名称】《交通科技与经济》
【年(卷),期】2013(015)006
【摘要】针对机动车和行人流量波动较大的路段,定时控制会导致相位浪费,对现有人行横道感应信号控制方案进行优化,提出新的按钮式感应控制方案.该方案首先检测路段车流,根据车流情况选择采用行人优先方案还是机动车优先方案进行行人相位配时,两种方案都保证机动车最小相位,同时也考虑行人的可忍耐时间.
【总页数】4页(P55-58)
【作者】孙惠芳
【作者单位】重庆交通大学交通运输学院,重庆400074
【正文语种】中文
【中图分类】U491.5+4
【相关文献】
1.路段人行横道二次过街感应式信号控制算法设计 [J], 孙惠芳
2.路段信号控制人行横道的控制方案设计与分析 [J], 郑明明;徐洪峰
3.路段相邻人行横道行人过街实时信号控制方法 [J], 吕亦江;郭唐仪
4.路段相邻人行横道行人过街实时信号控制方法 [J], 吕亦江;郭唐仪;
5.新交规下路段无信号控制人行横道人车让行率估计方法研究 [J], 董洁霜;杨城城;王嘉文
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11 按钮式人行横道交通灯控制
35 10
交通 信号 灯自 动控 制设 计
4．外部接线正确
5．写入程序并进行调 试 6．运行结果及口试答 辩
15
15
每错一处扣5分
操作步骤正确，动作熟练。 若有违规操作，每次 （允许根据输出情况进行反复 扣10分 修改和完善。） 程序运行结果正确、表述清 楚，口试答辩正确 对运行结果表述不清 楚者扣5分
10
一、示范项目：物料分捡系统的自动控制
1、项目要求及说明 图1为使用传送机将大、小球分类后分别传送的系统示意图。左上
为原点，动作顺序如下：向下，吸住球，向上，向右运行，向下，释
放，向上和向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为 1 秒。当机械臂下降时，若电磁铁吸着的是大球，下限位开关 SQ 2 断
在实际控制情景中，应用学习并行性分支的状
态转移图和梯形图编制按扭式人行横道交通灯控
制程序，继续感受和体会PLC控制设计的一般工
作流程。熟练PLC现场程序调试方法，掌握置位、
复位、步进指令的使用。
《PLC技术与与应用师与学生的互动合作完成示范项目的设计和 调试；通过教师的点拨、指导答疑和学生的思考设计、现 场调试，完成实训项目的设计和调试。继续感受和体会 PLC控制设计的一般工作流程，熟练PLC现场程序调试方法，
2）并行性分支、汇合的编程
编程原则是先集中处理分支转移情况，然后依顺序进行各分支程
序处理，最后集中处理汇合状态，见图4所示，根据步近梯形图可以写 出指令表程序 。
《PLC技术与与应用》课件
《PLC技术与与应用》课件
按钮式人行横道指示灯的控制
等级: 课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称按钮式人行横道指示灯的控制专业班级学号姓名指导老师刘星平，赖指南，谭梅，沈细群2016年6月17日电气信息学院课程设计任务书课题名称按钮式人行横道指示灯的控制姓名专业班级学号指导老师沈细群课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周）教研室意见同意开题。
审核人：汪超林国汉一.任务及要求设计任务：按X0或X1，人行道和车道指示灯按如图1所示的示意图点亮。
图1 示意图二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
2.第一周星期二～星期四：详细了解金属压铸机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。
确定控制方案。
配置电器元件，选择PLC型号。
绘制金属压铸机控制系统的PLC I/O 接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
3.第一周星期五：上机调试程序。
4.第二周星期一：指导编写设计说明书。
5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。
6.第二周星期五：答辩。
三.参考资料[1] 刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。
[2] 廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2014年。
[3] 王阿根.西门子S7-200 PLC 编程实例精解[M].北京：电子工业出版社，2013年。
[4] 赖指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。
目录第1章人行横道指示灯概述 0可编程控制器的特点及应用 0按钮式人行横道指示灯的作用与研究意义 0第2章控制方案选择 (1)PLC工作原理 (1)PLC控制系统设计的基本原则 (1)PLC控制系统设计的一般步骤 (2)第3章控制系统具体设计 (3)设计要求 (3)硬件配置 (3)I/O地址分配 (3)PLC外部接线图 (4)按钮式人行横道系统设计 (5)系统的闪烁电路 (5)系统顺序功能图的设计 (6)控制系统梯形图 (7)控制系统的指令应用程序 (11)第4章 PLC程序的调试 (13)第5章结束语 (15)第1章人行横道指示灯概述可编程控制器的特点及应用PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
电子课程设计按钮人行道
电子课程设计按钮人行道一、教学目标本课程的目标是让学生了解和掌握电子课程设计中按钮人行道的相关知识，包括其工作原理、设计方法和应用场景。
在知识目标方面，学生应掌握按钮人行道的电路图识读、组件功能及编程基础。
技能目标方面，学生应能够独立完成按钮人行道的电路搭建、编程和调试。
情感态度价值观目标方面，学生应培养对电子科技的兴趣，增强创新意识和团队协作能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：第一部分是按钮人行道的理论知识，包括电路图识读、组件功能及编程基础；第二部分是按钮人行道的电路搭建和编程实践；第三部分是按钮人行道的应用场景和实际案例分析。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法相结合的方式。
包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
在教学过程中，教师将引导学生通过自主学习、合作学习和探究学习，提高解决问题的能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：教材、参考书、多媒体资料、实验设备等。
教材和参考书将用于理论知识的学习和巩固；多媒体资料将用于演示和讲解；实验设备将用于实践操作和验证。
五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现将根据学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的表现进行评估。
作业包括课后练习和项目任务，将根据学生的完成质量和创新性进行评估。
考试则是对学生知识掌握和技能运用能力的全面考核。
评估方式将力求客观、公正，全面反映学生的学习成果。
六、教学安排本课程的教学安排将分为10个课时，每课时45分钟。
教学时间安排在每周三下午的第1-2节课。
教学地点安排在电子实验室，以便学生进行实践操作。
教学安排将紧凑合理，确保在有限的时间内完成教学任务，并考虑学生的实际情况和需要。
七、差异化教学根据学生的不同学习风格、兴趣和能力水平，我们将设计差异化的教学活动和评估方式。
对于学习风格偏向实践操作的学生，我们将增加实验和实践环节；对于学习风格偏向理论学习的学生，我们将提供更多的教材和参考资料。
PLC课程设计 交通灯
电器与PLC控制课程设计设计内容：人行道按钮控制交通灯专业：电气化与自动化姓名：学号：指导教师：实验成绩：一.设计目的(1) 进一步熟悉PLC的指令系统,重点是功能图的编辑,定时器好计数器的应用;(2) 熟悉时序控制程序的设计和调试方法.二.设计使用的设备及仪器(1) 安装有STP 7 Micro/WIN编程软件的PC机一台;(2) 编程电缆一根;(3) S7-200 PLC1台;(4)按钮2个.三.设计内容(1)只考虑横道线的交通灯的控制程序.某人行横道设有红,绿两盏信号灯,一般是红的亮,路边设有按钮SF, 行人横穿街道时需要按一下按钮.4s后红灯灭,绿灯亮,过5s秒后,绿灯闪烁4次(0.5秒亮,0.5秒灭),然后红灯又亮,时序图如图A-2.从按下按钮到下一次红灯亮之前这一段时间内按钮时不起作用的.根据时序设计出红灯,绿灯的控制电路.将设计的程序写入PLC,检查无误后运行程.用I0.0对应的开关模拟的操作,用Q0.0和Q0.1分别代替红灯的变化情况,观察Q0.0和Q0.1的变化,发现问题后及时修改程序.(2) 实际的交通信号灯控制示意图交通信号灯示意图如图A-2所示.按下按钮SF1和SF2,交通灯将按A-4所示的顺序变化,在按下启动按钮至公路交通灯由红灯变绿灯这段时间内,再按按钮将不起作用.SF 有效无效红灯绿灯4s 5s 4s图A-2 人行横道简单交通灯时序图图A-3 人行横道交通灯示意图公路交通灯绿灯黄灯红灯人行横道交通灯红灯绿灯绿灯闪红灯启动15s 10s 5s 10s 4.5s 5s 按钮在此区域按下按钮无效公路绿灯公路黄灯人行横道红灯人行横道绿灯图A-4 交通灯信号时序图四. 设计要求阅读本设计的指导书,编写符合图A-2和图A-4要求的顺序功能图和梯形图程序.在梯形图上加上简单的注释.五. 设计报告要求:整理出调试好的控制交通灯信号灯的顺序功能图和梯形图程序,并写出调试步骤和结果.六. 设计软件截图七、语句表ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1 TITLE=PROGRAM COMMENTS BEGINNetwork 1// 交通灯人行道按钮输入LD I0.0O I0.1= Q0.3= Q0.2TON T37, 150Network 2// 人行道和机车道红绿灯控制与机车道黄灯闪烁电路LD T37LPSAN T37= Q0.2LRDAN T38= Q0.1LRDTON T38, 5LPPTON T39, 100Network 3// 闪烁电路定时LD T38TON T40, 5Network 4// 闪烁电路定时LD T40TON T38, 5Network 5// 人行道与机车道信号切换与定时LD T39LPSAN T39= Q0.1LRD= Q0.0LRD= Q0.4LPPTON T41, 100Network 6// 人行道绿灯闪烁与定时LD T41LPSAN T41= Q0.4LRDTON T42, 5LPPTON T43, 45Network 7 // Network Title// 人行道绿灯控制LD T42= Q0.4TON T44, 5Network 8// 人行道绿灯闪烁定时LD T44TON T42, 5Network 9// 人行道回到红灯状态LD T43= Q0.3TON T45, 50Network 10// 交通灯控制系统进入按钮触发前状态准备下一次循环LD T45= Q0.2END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=SUBROUTINE COMMENTSBEGINNetwork 1 // Network Title// Network CommentEND_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE=INTERRUPT ROUTINE COMMENTSBEGINNetwork 1 // Network Title// Network CommentEND_INTERRUPT_BLOCK八．参考文献[1] <<现代电气控制及PLC应用技术>>(第2版) 王永华北京:北京航空航天大学出版社. 2008.2[2] 西门子公司SIMATIC S7-200 课编程控制器程序手册. 2004.6[3] html/76046914ss/blog/item/349b8145c993098ab2b7dc93.html/thread-389264-1。
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1.课程设计目的
1、学会PLC并行性分支步进程序的设计方法。
2、掌握按钮式人行横道控制系统的设计、安装和调试方法。
3、能对出现的故障根据设计要求独立检修，直至系统正常工作
4、熟悉PLC的指令系统，重点是功能图的编程、定时器和计数器的应用；
5、熟悉时序控制程序的设计和调试方法。
2.课程设计题目和要求
（1）课程设计的题目：按钮人行道控制的设计
如图1所示，通常路口车道为绿灯，人行道为红灯。
若人行道有人按启动按钮要求通过时，则车道继续为绿灯，人行道也为红灯。
10S后，车道变为黄色，再5S后，车道变为红灯。
车道红灯2S后，人行道变为绿灯，行人可以通过，15S 后人行道绿灯开始闪烁（设闪烁5次），2S后人行道变为红灯，车道变为绿灯，即返回初始状态。
课程设计的要求：编写符合图1要求的梯形图程序，根据下述的顺序功能图，利用西门子S7-200编程软件画出人行道交通灯的PLC控制梯形图、公路交通灯的PLC控制梯形图以及PLC的I/O配置，必须调试正确。
3.设计内容
3.1设计要求
正常情况下横道只允许车辆通行，车行道保持绿灯亮，人行道道口处指示灯保持红灯亮，在车道两侧各设有开关，人想过横道时，需要按下开关，人行道收到的信号送入端子任选PLC中，PLC在接受有人要走人行道信号，执行相应的程序。
按钮人行道示意图如图1所示。
SB2
SB1
图1 按钮人行道示意图
3.2 PLC选型及I/O分配
（1）PLC所需的I/O点个数
输人信号端:2个人行道的手动开关，作为人要过人行道的输入指令。
输出信号端：5个信号灯，分别控制车行道和人行道的红绿灯。
I/O分配方式如表1所示。
表1 I/O分配方式
（2）PLC是用来执行具体的控制，具体的工艺要求和具体的工作环境决定了如何具体选择PLC的系统配置和I/O模块。
一般从PLC的内存容量大小和PLC 的CPU最多能支持1/0点数多少这两个方面来考虑。
按钮人行道外部接线图如图2所示。
图2 按钮人行道外部接线图
3.3控制要求
PLC运行时，初始状态，车道为绿灯，人选道为红灯。
当人行道按钮X0或X1闭合后，系统进入并行运行状态，车道为绿灯，人行道为红灯，并且开始延时。
10秒后车道变为黄灯，再经5秒变为红灯。
2秒后人行道变为绿灯，15秒后人行道绿灯开始闪烁，同时计数器C0开始计数，绿灯每亮0.5秒、灭0.5秒，计数器记录一次，当记录5次后计数器触点接通，人行道变为红灯，2秒后返回初始状态。
3.4程序设计及调试
3.4.1顺序功能图
3.4.2梯形图
4设计总结
为期一周的课程设计已经结束。
刚开始拿到题目的时候,不知道怎么去做，因为好多东西自己都不会，STEP 7 Micro/WIN编程软件以前从来都没接触过，只是现在需要的时候才开始用它，它的功能、按键都不清楚。
通过这次课程设计，加强了我动手、思考和解决问题的能力.现在设计已经做好了，自己感觉还是比较好的，虽然花了很多的时间，但学到了很多东西。
做课程设计的时候，查阅了好多书，增强了自己对知识的理解，很多以前不是很懂的问题现在都已经一一解决了。
在设计的过程中难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。
通
过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
课程设计有利于提高我们的动手能力,能把我们所学的书本知识运用到实际生活中去.同时也丰富了我们的业余生活,提高我们对知识的理解能力。
参考文献
[1] 甄贵章，机电控制技术 [M]. 北京:中国农业出版社，2004.
[2] 邓则名，电器与可编程控制器应用技术 [M]. 北京:机械工业出版社，1998.
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[4] 吴丽，电器控制与PLC应用技术 [M]. 北京:人民邮电出版社,1999.
[5] 李伟，机床电器与PLC [M]. 北京:西安电子科技大学出版社，2006.
[6] 王兆义，可编程控制器教程 [M]. 北京:机械工业出版社，1999.
[7] 施永，PLC操作技能（三菱系列）[M]. 北京:中国劳动社会保障出版社，2006.
《PLC电气控制技术》课程设计报告
学院：化工过程自动化学院
专业：自动化
班级：1301
姓名：
学号：
指导教师：高成
起止日期：2015年6月22日～2015年6月29日
目录
1.课程设计目的 (1)
2.课程设计题目和要求 (1)
3.设计内容 (1)
3.1设计要求 (1)
3.2PLC选型及I/O分配 (2)
3.3控制要求 (3)
3.4程序设计及调试 (3)
4设计总结 (6)
参考文献 (8)。