中信博平单轴跟踪系统调试指导手册

中信博平单轴跟踪系统调试指导手册

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编制时间：20XX年X月XX日

1.关于接地与屏蔽

通讯线缆连接完成前，请保证所有的主、副通讯控制箱都与大地接地良好。否则，有可能引起通讯不良，或电路损坏。

2.通讯箱体调试前准备工作

2.1上电前的检查

在通讯箱上电前，需要检查箱内器件和线束完好，如图1所示。

图1通讯箱内部图

2.2组网前的准备

1）在确认通讯箱的接线及结构完好状况下，按图2在空气开关上端检测输入电压（220VAC）；

图2检测输入电压

2）在确认电压范围在100～240VAC的范围内，则认为电压属于正常范围内，可以合上空气开关；

图三合上空气开关

3）上电后，正常情况下，开关电源的绿灯常亮，PCB板上电源指示灯常亮，运行灯闪烁。

图4指示灯状态

2.3烧录程序

在烧录程序之前，软件版本从项目负责人处获取，两个MCU各烧录一次，在烧录完成后，需要分别复位一次。

烧录程序步骤：

1）按照图5将ST-LINK线一端插入PCB板上的烧录口，另一端插入电脑的USB口；

图5连接电脑

2）打开烧录程序的上位机，如图6，先左键“Target”，选中“Connect”，或者直接点击图标，这样上位机就连接上通讯板其中的一个MCU了；

图6上位机USB连接

3）左键“File”,然后点击“Open file”，或者直接点击图标，选取要烧录的通讯箱HEX文件；

图7上位机文件打开

4）左键“Target”，点击“Program&Verify”，或者直接点击图标；进入烧录程序状态，等绿色进度条完成百分之百，代表烧录成功，然后如图8，按下烧录口右边的按钮，完成复位，另一个烧录口按以上相同步骤烧录程序。

图8上位机烧录程序

图9复位

2.4配置Lora模块

在确定子阵的频率之后，需要配置通讯板上的两个Lora模块，配置方法如下。

无线配置参数需要用到专用的USB调试线，如图10。

图10专用USB调试线

这个USB调试线连接LORA模块直接插在电脑上，不接天线情况下，借助上位机就可以对控制箱中无线模块进行空中无线参数的配置，下面是捷讯的“LOR”模块。

将USB调试模块插在电脑上，打开上位机软件，如图11。

图11模块调试软件

在SerialPort栏中，连接串口，如图12。

图12连接界面

在“Local Wireless”栏中，点击“Read”，读取USB调试模块的参数。

如果状态显示“Successful”，表示读取成功。如图13。

图13模块本地参数配置界面

如上图，在“Local Wireless”框中，有4个按键，分别是“Read”读取，“Write”写入，“Reset”复位和“FactorySet”恢复出厂设置几个功能键，还有操作结果状态，只有显示“Successful”时，才表示操作成功。如果没有显示成功“Successful”，可以重复操作一下。

项目现场初次对控制箱无线模块进行设置，因为无线模块的参数都是出厂模式，无线频率434MHZ，Net ID 号为0。点击“FactroySet”，使USB 调试模块的参数与要配置的控制箱的无线参数相同，恢复出厂操作成功后，再点击“read”，就可以看到当前的无线参数就是出厂时的参数。如图14。

图14 模块恢复出厂设置界面

下一步无线参数的控制配置。在离控制箱 5 米的范围内，通过USB 调试模块，

就可以对控制箱的无线参数进行配置。如图15。

图15 模块远程参数配置界面

先点击“Read”，如果能够显示“Successful”，表明连上了 5 米范围内的那个控制箱。根据事先分配的给这个方阵的无线参数继续空中无线配置。如果给这个方阵分配的频率是438MHZ，网络号是88，填上相应的参数后，点击“Write”就可对那个控制箱参数进行配置，如果“Successful”，表示配置成功。电脑上插入的USB 调试模块的无线参数同步修改。如图16：

图16 模块远程参数配置界面

注意：通讯箱的Lora 模块要与下面连接的控制箱Lora 模块ID 要一致，比如ID：0，而通讯箱不同的Lora 模块ID 要设置不一样。

图17 配置LORA 模块 1

图18配置LORA 模块2

如果使用的是EBYTE 的LORA 模块，采用下面的上位机进行配置：检查空中速率是9.6，模块功率是30，密钥是0，设置频率信道和ID；

图19 EBYTE 模块的上位机界面

如下图，EBYTE 模块配置时跳线帽保留，配置完后一定要摘掉，否则不能通讯；

图20 配置完成后去掉跳线帽

关于现场频率规划说明：

现场无线模块的参数设置，尤其是其通讯频率的分布，需要提前规划。为了避免相互干扰，提高通讯质量，频率分布必须遵循以下规则：

1）中国区频率范围 410MHz~450MHz,非中国区频率范围 895~935MHz，都是40MHz 的范围；

2）同一通讯箱的两个相邻无线模块，频率间隔应在 2MHZ 以上；

3）相邻 2 个子阵的频率分布应在 1MHZ 以上以上；

4）如果项目较大，频率不够用，对应离开较远（2 公里以上）的两个子阵，可以错开 0.5MHz 使用频率（例如一个子阵的频率是 438MHz，在频率不够用的情况下，距离 2 公里外的一个子阵可以使用 438.5MHz）

5）通讯箱的 Lora 模块一个频率对应一个 ID，ID 从 1 开始，一直累加，不超过255即可。

3.组网说明

注意：通讯调试前，需保证通讯网络的接地良好，屏蔽线连接良好，否则可能导致通讯电路损坏

3.1支持跟踪器类型

通讯控制箱支持本公司标准平单、斜单、天智、天际跟踪系统。