中信博平单轴跟踪系统调试指导手册

中信博平单轴跟踪系统调试指导手册
批准人：
审核人：
编制人：
编制时间：20XX年X月XX日
1.关于接地与屏蔽
通讯线缆连接完成前，请保证所有的主、副通讯控制箱都与大地接地良好。

否则，有可能引起通讯不良，或电路损坏。

2.通讯箱体调试前准备工作
2.1上电前的检查
在通讯箱上电前，需要检查箱内器件和线束完好，如图1所示。

图1通讯箱内部图
2.2组网前的准备
1）在确认通讯箱的接线及结构完好状况下，按图2在空气开关上端检测输入电压（220VAC）；
图2检测输入电压
2）在确认电压范围在100～240VAC的范围内，则认为电压属于正常范围内，可以合上空气开关；
图三合上空气开关
3）上电后，正常情况下，开关电源的绿灯常亮，PCB板上电源指示灯常亮，运行灯闪烁。

图4指示灯状态
2.3烧录程序
在烧录程序之前，软件版本从项目负责人处获取，两个MCU各烧录一次，在烧录完成后，需要分别复位一次。

烧录程序步骤：
1）按照图5将ST-LINK线一端插入PCB板上的烧录口，另一端插入电脑的USB口；
图5连接电脑
2）打开烧录程序的上位机，如图6，先左键“Target”，选中“Connect”，或者直接点击图标，这样上位机就连接上通讯板其中的一个MCU了；
图6上位机USB连接
3）左键“File”,然后点击“Open file”，或者直接点击图标，选取要烧录的通讯箱HEX文件；
图7上位机文件打开
4）左键“Target”，点击“Program&Verify”，或者直接点击图标；进入烧录程序状态，等绿色进度条完成百分之百，代表烧录成功，然后如图8，按下烧录口右边的按钮，完成复位，另一个烧录口按以上相同步骤烧录程序。

图8上位机烧录程序
图9复位
2.4配置Lora模块
在确定子阵的频率之后，需要配置通讯板上的两个Lora模块，配置方法如下。

无线配置参数需要用到专用的USB调试线，如图10。

图10专用USB调试线
这个USB调试线连接LORA模块直接插在电脑上，不接天线情况下，借助上位机就可以对控制箱中无线模块进行空中无线参数的配置，下面是捷讯的“LOR”模块。

将USB调试模块插在电脑上，打开上位机软件，如图11。

图11模块调试软件
在SerialPort栏中，连接串口，如图12。

图12连接界面
在“Local Wireless”栏中，点击“Read”，读取USB调试模块的参数。

如果状态显示“Successful”，表示读取成功。

如图13。

图13模块本地参数配置界面
如上图，在“Local Wireless”框中，有4个按键，分别是“Read”读取，“Write”写入，“Reset”复位和“FactorySet”恢复出厂设置几个功能键，还有操作结果状态，只有显示“Successful”时，才表示操作成功。

如果没有显示成功“Successful”，可以重复操作一下。

项目现场初次对控制箱无线模块进行设置，因为无线模块的参数都是出厂模式，无线频率434MHZ，Net ID 号为0。

点击“FactroySet”，使USB 调试模块的参数与要配置的控制箱的无线参数相同，恢复出厂操作成功后，再点击“read”，就可以看到当前的无线参数就是出厂时的参数。

如图14。

图14 模块恢复出厂设置界面
下一步无线参数的控制配置。

在离控制箱 5 米的范围内，通过USB 调试模块，
就可以对控制箱的无线参数进行配置。

如图15。

图15 模块远程参数配置界面
先点击“Read”，如果能够显示“Successful”，表明连上了 5 米范围内的那个控制箱。

根据事先分配的给这个方阵的无线参数继续空中无线配置。

如果给这个方阵分配的频率是438MHZ，网络号是88，填上相应的参数后，点击“Write”就可对那个控制箱参数进行配置，如果“Successful”，表示配置成功。

电脑上插入的USB 调试模块的无线参数同步修改。

如图16：
图16 模块远程参数配置界面
注意：通讯箱的Lora 模块要与下面连接的控制箱Lora 模块ID 要一致，比如ID：0，而通讯箱不同的Lora 模块ID 要设置不一样。

图17 配置LORA 模块 1
图18配置LORA 模块2
如果使用的是EBYTE 的LORA 模块，采用下面的上位机进行配置：检查空中速率是9.6，模块功率是30，密钥是0，设置频率信道和ID；
图19 EBYTE 模块的上位机界面
如下图，EBYTE 模块配置时跳线帽保留，配置完后一定要摘掉，否则不能通讯；
图20 配置完成后去掉跳线帽
关于现场频率规划说明：
现场无线模块的参数设置，尤其是其通讯频率的分布，需要提前规划。

为了避免相互干扰，提高通讯质量，频率分布必须遵循以下规则：
1）中国区频率范围 410MHz~450MHz,非中国区频率范围 895~935MHz，都是40MHz 的范围；
2）同一通讯箱的两个相邻无线模块，频率间隔应在 2MHZ 以上；
3）相邻 2 个子阵的频率分布应在 1MHZ 以上以上；
4）如果项目较大，频率不够用，对应离开较远（2 公里以上）的两个子阵，可以错开 0.5MHz 使用频率（例如一个子阵的频率是 438MHz，在频率不够用的情况下，距离 2 公里外的一个子阵可以使用 438.5MHz）
5）通讯箱的 Lora 模块一个频率对应一个 ID，ID 从 1 开始，一直累加，不超过255即可。

3.组网说明
注意：通讯调试前，需保证通讯网络的接地良好，屏蔽线连接良好，否则可能导致通讯电路损坏
3.1支持跟踪器类型
通讯控制箱支持本公司标准平单、斜单、天智、天际跟踪系统。

3.2接口介绍
通讯控制板的硬件电路如图 21：
图 21 通讯板示意图
通讯控制板端口说明如下：
端口功能
2右侧 MCU 程序烧录口
4左侧 MCU 程序烧录口
6用户监控 485 端口
12 GPRS 连接端口
13/14/15/16 为 4 路 485 总线，用于连接跟踪控制器。

4 路连接的总跟踪器数量，建议不要超过 24 个。

17/18 风感接口
1/3 左右两个 MCU 控制器的复位键
8/9 左右两个 MCU 的标定键
22 24VDC 电源接口
10 Zigbee 接口
11/19 风速信号复用接口
7大风保护接口
20/21 GPS 信号复用接口
3.3自组网操作
通讯控制板通过表 1 所示的 4 路 485 总线与跟踪器连接连接。

为了使通讯控制板能够识别到跟踪器，需要启动通讯控制板对跟踪器的扫描。

方法如下：1）主通讯控制板与跟踪器连线良好；
2）保证所有主通讯控制板副通讯控制板及跟踪器系统上电；
3）同时按下上表中 3/9 所示的 2 个按键后，在保持按下按键 9 的同时，释放按键3。

之后，等待约 3 秒左右板上的 LED A 变为快闪，松开按键 9。

此时控制板左侧MCU 开始扫描下属跟踪器；
4）扫描结束后 LEDA 变为恢复慢闪，此时按一下按键 3 完使左侧 MCU 由扫描状态进入通讯状态；
5）同时按下上表中 1/8 所示的 2 个按键后，在保持按下按键 8 的同时，释放按键1。

之后，等待约 3 秒左右板上的 LED B 变为快闪，松开按键 8。

此时控制板右侧MCU 开始扫描下属跟踪器；
6）扫描结束后 LEDB 变为恢复慢闪，此时按一下按键 1 完使右侧 MCU 由扫描状态进入通讯状态；
7）此时按下按键 1，重启 MCU 完成标定；
8）安装本文的上位机软件说明，可以查看扫描的结果。

图 22 四个按键同时按下
图23 松开左边两个按键
图24 按键全部松开
3.4上位机查看标定结果
运行灯快速闪烁，10 分钟后闪烁速度变缓，代表标定控制箱结束，485 串口工具连接P8 或P9 即可以上位机查看标定结果；
图25 串口工具连接
图26 上位机界面
1）当通讯质量达到 60％，即可正常通讯，则认为合格；
2）当有跟踪器为标定成功，采用下面手动写入控制箱 ID 号的方法。

图27 上位机界面
项目说明
Channel Number 串口通道号：1 对应通道1 或3；2 对应通道2 或4 Tracker Number List 控制箱ID 号
Clear 清除Tracker Number List 的内容
Add To Combox 将控制箱ID 号添加到通讯箱
Delete From Combox 将控制箱ID 号从通讯箱删除
注：这个功能仅对通讯箱固件 V1.3 以上版本有效。