燕山大学ANSYS三级项目报告
燕山大学数字信号处理仪表一班1组三级项目报告
信号处理原理及应用三级项目报告书项目名称：基于matlab的语音信号处理班级: 仪表一班二组指导教师: 谢平日期: 2015/4/14摘要语音信号处理是研究用数字信号处理技术和语音学知识对语音信号进行处理的新兴的学科，是目前发展最为迅速的信息科学研究领域的核心技术之一。
通过语音传递信息是人类最重要、最有效、最常用和最方便的交换信息形式。
本文通过我们学习的知识利用MATLAB对语音信号进行重新采样分析，（增加或降低采样频率），比较重新采样前后声音的变化，此外结合课内课外知识进行程序的编写实现特定的语音信号的转变，完成变声器的设计工作。
关键字：音频信号变采样变声器目录摘要 (2)一．课题名称 (4)１.１语音信号重新变采样 (4)１.2变声器的设计 (4)二．音频信号处理的研究背景及意义 (4)三．利用MATLAB对语音信号重新采样分析 (4)3.1时域采样定理 (4)3.2语音信号重新采样分析 (5)3.3采样定理分析 (7)四．变声器的设计 (10)4.1语音参数分析 (10)4.2变声器原理 (11)4.3设计方案及实现 (11)五．项目总结 (17)六．参考文献一、课题名称1.1语音信号重新变采样1.2变声器的设计二、音频信号处理的研究背景及意义音频信号处理是一项历史悠久研究广泛的课题，语音是人类获取信息的重要来源和利用信息的重要手段。
通过语音相互传递信息是人类最重要的基本功能之一，语言是人类特有的功能，它是创造和记载几千年人类文明史的根本手段，没有语言就没有今天的人类文明。
语音信号处理是研究用数字信号处理技术和语音学知识对语音信号进行处理的新兴的学科，是目前发展最为迅速的信息科学研究领域的核心技术之一。
通过语音传递信息是人类最重要、最有效、最常用和最方便的交换信息形式。
同时，语言也是人与机器之间进行通信的重要工具，它是一种理想的人机通信方式，因而可为信息处理系统建立良好的人机交互环境，进一步推动计算机和其他智能机器的应用，提高社会的信息化程度。
燕山大学工程流体力学三级项目
生产中的流体力学知识介绍班级：2015级机械电子工程(3)班组员：王清昊、谢同雨指导教师：权凌霄2017年10月8日目录一、项目内容 (1)二、研究目的及意义 (1)三、设计要求及完成过程 (2)四、主要成果及内容 (2)4.1 流体力学在液压中的应用——液压滑阀卡紧力 (2)4.2水下通道——侧壁受力计算 (9)4.3消防验收——射流高度及射程计算 (15)4.4流体力学在水泵站中的应用 (19)五、心得体会 (20)六、组内互评 (21)七、参考文献 (21)一、项目内容流体力学是力学的一个重要分支,它主要研究流体本身的静止状态和运动状态,以及流体和固体界壁间有相对运动时的相互作用和流动的规律。
在生活环保、科学技术及工程中具有重要的应用价值。
流体力学中研究得最多的流体是水和空气。
它的主要基础是牛顿运动定律和质量守恒定律,此外还要用到热力学知识,有时还会用到宏观电动力学的基本定律、本构方程和高等数学、物理学、化学等基础知识。
流体力学广泛应用于航空航天、城市给排水、航海、冶金采矿、天文气象、环境保护、水利水电、消防、食品、化工、大气、海洋、生物、土木建筑、军工核能等,都有许多流体力学的应用问题。
本文介绍了流体力学在液压，水下通道，消防验收和水泵站中的应用。
二、研究目的及意义流体力学分布广泛，与人民生活息息相关。
目前流体力学各方面发展也日趋成熟，在生产中应用越来越广泛，学习和研究流体力学知识，积极发展与流体力学有关的科学，充分利用身边的资源，不仅让人民生活水品得到提高，而且更好的保护我们生活的自然环境，实现人与自然和谐相处的美好的局面，使人类社会更加美好。
三、设计要求及完成过程在小组二人齐心协力，不舍昼夜的积极利用图书资源努力下，克服重重困难，终于完成项目报告四、主要成果及内容4.1 流体力学在液压中的应用——液压滑阀卡紧力4.1.1 液压滑阀装置图图液压滑阀装置图4.1.2 原理及推导过程4.1.2.1 液压滑阀中的力的类型1）液压力液压元件中，由于液体重力引起的液体压力相差对于液压力而言是极小，可以忽略不计。
燕山大学液压与气压传动三级项目报告
矫直压弯液压机液压系统三级项目报告学院：机械工程学院专业：10级锻压一班小组成员：黄莉芹王毅恒陈浩李学能詹冰贾伟指导教师：郭宝峰邹宗园2013年06月25日燕山大学机械工程学院目录一、摘要---------------------------------------------2二、关键词-------------------------------------------2三、前言---------------------------------------------2四、正文---------------------------------------------4&4.1 液压传动系统原理分析------------------------4 &4.2 原理图设计----------------------------------6 &4.3 系统性能分析与典型工艺过程分析与验算--------7 &4.4 基本元件选型计算---------------------------10 &4.5 液压系统工作特点分析与总结-----------------12五、项目心得感想------------------------------------12六、参考文献----------------------------------------12一、摘要薄板在工厂的应用范围广泛，适应市场的需求，与企业的利益息息相关。
随着社会的不断进步与发展，工厂对薄板需求量的增加，对薄板的矫直厚度、矫直理论和矫正质量有了新的要求，而且对钢板的弯曲成型技术也有了新的要求，为了使其更好的适应市场的需求，我们组对原有的矫直弯曲机中的液压系统进行了简单的改进。
鉴于此目的我们开始着手与矫直、弯曲液压机的液压系统这个课程三级项目。
在此声明目前行业上的矫直机大部分都具备矫直弯曲的功能，所以下文中提到的矫直机及项目题目涉及的矫直弯曲液压机。
工程流体力学三级项目重点
燕山大学机械工程学院匚程流体力学三级项目报告课程名称：工程流体力学项目题目：管网计算机求解班级：13级机设1班小组成员：胡小亮、黄天晨、吕威、吕昊、马珊珊导教师：赵建华日期：2015年10月8日目录:项目目的及要求二:MATLAB^件介绍三：理论依据四：编辑代码五：计算机计算结果六：小组成员计算结果七：小组分工八：小组成员感想九：参考文献:组员打分、项目目的及要求1、项目目的学习和掌握管网串并联特性， 复杂管网的计算方法， 复杂管网的计算机求解。
项目要求）掌握复杂管网的计算方法;、MATLAB^件介绍34）用软件编程求解。
表所示，求每个管道中的水的流量，同时求 P 点的压强。
1) 查阅相关文献，查找符号分析方面的软件;）计算和分析，三个管道A 、B 、C 互相联结，管道的特征如MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和 Simulink两大部分。
MATLAB 是矩阵实验室(Matrix Laboratory )的简称，和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。
它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。
MATLA阿以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。
MATLAB产品族可以用来进行以下各种工作:数值分析数值和符号计算工程与科学绘图控制系统的设计与仿真数字图像处理技术数字信号处理技术通讯系统设计与仿真财务与金融工程、理论依据长管忽略局部阻力和速度水头h 尸入L V(d 2g)总流伯努利方程：Zi+ P i/ p g +V i /2g=Z2+P2/ p g +?Va /2g= h 入总流的连续性方程：q a + q b = q c四、编辑代码q1 q2 po sitiveeq仁'((q1+q2)A2*1000*0.3048)/(3.462*sqrt((4*0.0254)A5/0.024))A 2=150*0.3048-(q2A2*2600*0.3048)/(3.462*sqrt((6*0.0254)A5/0.0 32))八2';eq2='((q1+q2)A2*1000*0.3048)/(3.462*sqrt((4*0.0254)A5/0.024))A 2=150*0.3048-(q1^2*3000*0.3048)/(3.462*sqrt((10*0.0254)^5/0. 02))八2';s=solve(eq1,eq2);qa=v pa(s.q1,3)qb=v pa(s.q2,3)qc=v pa(qa+qb,3)vb=(qa+qb)/(p 广(4*0.0254)八2/4);pb=v pa(((200-120)*0.3048-(vbA2/2/9.8))*9800,4)q=0.0228aq b =0.00541=0.02821qcP b =2.329e5六、小组成员计算结果£十脣+寻二Z"鲁十券十从器药朴忌爲Pa力纱瑚2八► '牝X 松二%=4IM Pt -华吃S-3如枯tg二iA扌占ic -仏孑£ 人■"3加入3盂入"0.小牛做*幽Uf mu列狛测材呈-对脊+爭3+%谱+儿护警次华* 乂7蛊...A-\ ；\J七、小组分工胡小亮--负责查阅书籍手算题目结果本组组长黄天晨--负责PPT的制作吕威--负责熟悉软件并用软件计算求解吕昊--负责后期的汇总， Word的制作马珊珊--负责查询英制量纲与国标量纲的转换八、小组成员感想胡小亮：从这次工程流体力学三级项目中,我们有很多的感触和收获，同时也学到了许多书本上没有的知识。
燕山大学高层三级项目
层数 8 A柱 n=8 j=8 K=0.7 y0=0.3 α=1 y1=y2=y3=0 B柱 n=8 j=8 K=1.4 y0=0.37 α=1 y1=y2=y3=0 C柱 n=8 j=8 K=2.101 y0=0.405 α=1 y1=y2=y3=0 D柱 n=8 j=8 K=7.059 y0=0.45 α=1 1=y2=y3=0
i1 i2 1.8 103 E 0.833 ￭底层A柱： K 3 ic 2.1610 E
0.5 K 0.5 0.833 0.471 2 K 2 0.833
A柱
B柱
C柱 D 柱
3、计算各柱抗推刚度D；
同理，由前述公式可得出A、B、C、D各柱D值。
层数 8 7 6 5 4 3 2 1
各柱D值以及各层所有柱D值之和 A柱D值 B柱D值 C柱D值 0.453E 0.72E 0.895E 0.453E 0.72E 0.895E 0.453E 0.72E 0.895E 0.453E 0.72E 0.895E 0.453E 0.72E 0.895E 0.453E 0.72E 0.895E 0.453E 0.72E 0.895E 0.432E 0.542E 0.557E
同理得其它节点的分配系数。
3、计算分配系数 ￭顶层
传递系数为1/2
柱传递系数为1/3
￭其它层
￭底层
底层柱传递系数为1/2
弯 矩 计 算 结 果 如 图
4、剪力计算 由弯矩图绘制剪力图，梁端剪力由列平衡方程计算得，例
1 6 QBC ql 2 24.123 49.551 0 2
9 EI 10 .8 109 E EI 10 .87 10 E6 E 4 S BC 44 . 2 10 4 7.2 106 E h h6000 6000
燕山大学机设数控三级项目
机床数控技术项目报告学院：机械工程学院班级：09机设1班2012年7月目录一、零件图 (1)二、工艺分析 (2)（1）、零件的工艺分析 (2)（2）、定位 (2)（3）、基准选择 (2)（4）、工艺方案 (2)三、加工工序卡片 (2)四、刀具卡片 (3)五、.编写的NC程序 (4)六、走刀路线图卡片 (13)一、零件图：1二、工艺分析（1）、零件的工艺分析：该零件有一个中心通孔，四个均布的沉孔，一个椭圆凸台，还有一个组合曲面轮廓，根据该工件的结构，选用铸件毛坯。
（2）、定位 ：根据该工件的特点，采用完全定位，先以下表面定位打中心孔，然后以下表面及中间孔定位铣中间轮廓，最后加工四个小通孔。
（3）、基准选择：先以下表面为基准铣好上表面，然后以上表面为基准铣打中心孔，最后以中心孔为基准加工其他轮廓。
（4）、工艺方案：钻中心孔，铣凸台，铣中间曲线轮廓，加工沉孔。
三、加工工序卡片单位 数控加工工序卡片产品名称 零件名称 材料 零件图号 mm 000 001铸铁01 工步号 工步内容 刀具名称 刀具号 半径补偿 切削速度(r/min)进给速度(mm/min) 切削深度 mm 1 铣端面 端面铣刀 T05 30 270 300 5 2 铣椭圆 端面铣刀 T02 10 400 100 5 3铣外轮廓端面铣刀T01540010054 铣凹槽端面铣刀T01 5 400 100 65 钻中心孔钻头T03 270 306 钻小孔钻头T04 270 15四、刀具卡片（厂名）零件名称001零件号01数控加工刀具卡片程序号002编制工序号编号刀具名称刀柄型号刀具尺寸（mm）直径长度105端面铣刀40b7-856090 202端面铣刀40b7-822090 303钻头40b7-832490 401端面铣刀40b7-811090 501端面铣刀40b7-811090 604钻头40b7-841290 702端面铣刀40b7-822090五、.编写的NC程序O6543(2222，2012.6.320.19：26：14.579) N10G90G54G00Z60.000N12S3000M03N14X-60.000Y-60.000Z60.000N16Z50.000N18Z45.000N20G01Z40.000F15N22X-90.000Z34.000F15N24X-100.000F1000N26X100.000N28Y-50.000N30X-100.000N32Y0.000N34X100.000N36Y50.000N38X-100.000N40Y100.000N42X100.000N44Y-100.000N46X-100.000N48Y100.000N50X100.000N52Y-100.000N54X-100.000N56Z50.000F20N58G00Z39.000N60G01Z34.000F15N62X-90.000Z30.000F15N64X-100.000F1000N66X100.000N68Y-50.000N70X-100.000N72Y0.000 N74X100.000N76Y50.000N78X-100.000N80Y100.000N82X100.000N84Y-100.000N86X-100.000N88Y100.000N90X100.000N92Y-100.000N94X-100.000N96Z50.000F20N98G00Z60.000N100M06T02N102S1000M03N104X78.787Y-74.775N106Z50.000N108Z35.365N110G01Z30.365F10N112X78.325Y-75.540Z29.918F10 N114X77.797Y-76.261Z29.471N116X77.207Y-76.933Z29.024N118X76.559Y-77.549Z28.577N120X75.859Y-78.104Z28.130N122X75.111Y-78.595Z27.683N124X74.324Y-79.017Z27.236N126X73.501Y-79.367Z26.788N128X72.651Y-79.642Z26.341N130X71.779Y-79.841Z25.894N132X70.893Y-79.960Z25.447N134X70.000Y-80.000Z25.000N136X-70.000F30N138G02X-80.000Y-70.000I0.000J10.000N140G01Y70.000N142G02X-70.000Y80.000I10.000J 0.000N144G01X70.000N146G02X80.000Y70.000I0.000J-1 0.000N148G01Y-70.000N150G02X70.000Y-80.000I-10.000J 0.000N152G01Y-75.000N154X-70.000N156G02X-75.000Y-70.000I0.000J5 .000N158G01Y70.000N160G02X-70.000Y75.000I5.000J0. 000N162G01X70.000N164G02X75.000Y70.000I0.000J-5. 000N166G01Y-70.000N168G02X70.000Y-75.000I-5.000J0 .000N170G01Y-70.000N172X-70.000N174Y70.000N176X70.000N178Y-70.000N180X65.000Y-65.000N182X-65.000N184Y65.000N186X65.000N188Y-65.000N190X60.000Y-60.000N192X-60.000N194Y60.000N196X60.000 N198Y-60.000N200X55.000Y-55.000N202X-55.000N204Y55.000N206X55.000N208Y-55.000N210X50.000Y-50.000N212X-50.000N214Y50.000N216X50.000N218Y-50.000N220X45.000Y-45.000N222X-45.000N224Y-10.653N226X-44.889Y-10.883N228G03X-44.728Y-11.201I9.003J4 .352N230G01X-44.450Y-11.727N232G03X-44.283Y-12.032I8.843J4 .669N966G01X22.831Y28.647N968G03X22.497Y28.767I-3.552J-9.348N970G01X20.896Y29.311N972G03X20.569Y29.416I-3.218J-9.468N974G01X18.925Y29.913N976G03X18.604Y30.004I-2.891J-9.573N978G01X16.921Y30.451N980G03X16.605Y30.530I-2.570J-9.664N982G01X14.888Y30.927N984G03X14.577Y30.994I-2.255J-9.742N986G01X12.829Y31.340N988G03X12.523Y31.396I-1.944J-9.809N990G01X10.750Y31.691N992G03X10.447Y31.736I-1.638J-9.865N994G01X8.651Y31.978N996G03X8.351Y32.014I-1.335J-9. 910N998G01X6.537Y32.203N1000G03X6.240Y32.229I-1.035J-9.946N1002G01X4.414Y32.364N1004G03X4.118Y32.382I-0.738J-9.973N1006G01X2.283Y32.463N1008G03X1.988Y32.472I-0.442J-9.990N1010G01X0.147Y32.499N1012G03X-0.147Y32.499I-0.147J-9.999N1014G01X-1.988Y32.472N1016G03X-2.283Y32.463I0.147J-9.999N1018G01X-4.118Y32.382N1020G03X-4.414Y32.364I0.442J-9.990N1022G01X-6.240Y32.229N1024G03X-6.537Y32.203I0.738J-9.973N1026G01X-8.351Y32.014N1028G03X-8.651Y31.978I1.035J-9.946N1030G01X-10.447Y31.736N1032G03X-10.750Y31.691I1.335J -9.910N1034G01X-12.523Y31.396N1036G03X-12.829Y31.340I1.638J -9.865 N1038G01X-14.577Y30.994N1040G03X-14.888Y30.927I1.944J -9.809N1042G01X-16.605Y30.530N1044G03X-16.921Y30.451I2.255J -9.742N1046G01X-18.604Y30.004N1048G03X-18.925Y29.913I2.570J -9.664N1050G01X-20.569Y29.416N1052G03X-20.896Y29.311I2.891J -9.573N1054G01X-22.497Y28.767N1056G03X-22.831Y28.647I3.218J -9.468N1058G01X-24.386Y28.056N1060G03X-24.727Y27.919I3.552J -9.348N1062G01X-26.232Y27.283N1064G03X-26.580Y27.128I3.893J 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-4.352N1388G01X-45.532Y9.489N1390G03X-45.674Y9.147I9.156J-4.022N1392G01X-45.887Y8.610N1394G03X-46.019Y8.257I9.298J-3.680N1396G01X-46.210Y7.717N1398G03X-46.330Y7.353I9.430J-3.327N1400G01X-46.499Y6.810N1402G03X-46.607Y6.437I9.551J-2.964N1404G01X-46.753Y5.892N1406G03X-46.847Y5.509I9.659J-2.590N1408G01X-46.971Y4.962N1410G03X-47.051Y4.572I9.753J-2.208N1412G01X-47.153Y4.023N1414G03X-47.218Y3.626I9.833J-1.818N1416G01X-47.297Y3.076N1418G03X-47.346Y2.674I9.899J-1.421N1420G01X-47.403Y2.123N1422G03X-47.436Y1.717I9.948J-1.019N1424G01X-47.470Y1.165N1426G03X-47.487Y0.757I9.981J-0.613N1428G01X-47.498Y0.205N1430G03X-47.498Y-0.205I9.998J-0.205N1432G01X-47.487Y-0.757N1434G03X-47.470Y-1.165I9.998J0 .205N1436G01X-47.436Y-1.717N1438G03X-47.403Y-2.123I9.981J0 .613N1440G01X-47.346Y-2.674N1442G03X-47.297Y-3.076I9.948J1.019N1444G01X-47.218Y-3.626N1446G03X-47.153Y-4.023I9.899J1 .421N1448G01X-47.051Y-4.572N1450G03X-46.971Y-4.962I9.833J1 .818N1452G01X-46.847Y-5.509N1454G03X-46.753Y-5.892I9.753J2 .208N1456G01X-46.607Y-6.437N1458G03X-46.499Y-6.810I9.659J2 .590N1460G01X-46.330Y-7.353N1462G03X-46.210Y-7.717I9.551J2 .964N1464G01X-46.019Y-8.257N1466G03X-45.887Y-8.610I9.430J3 .327N1468G01X-45.674Y-9.147N1470G03X-45.532Y-9.489I9.298J3 .680N1472G01X-45.297Y-10.023N1474G03X-45.145Y-10.353I9.156J 4.022N1476G01X-44.889Y-10.883N1478G03X-44.728Y-11.201I9.003J 4.352N1480G01X-44.450Y-11.727N1482G03X-44.283Y-12.032I8.843J 4.669N1484G01X-43.983Y-12.554N1486G03X-43.809Y-12.846I8.675J 4.974N1488G01X-43.488Y-13.364N1490G03X-43.309Y-13.643I8.501J5.266N1492G01X-42.967Y-14.156N1494G03X-42.689Y-14.552I8.321J 5.546N1496G01X-41.943Y-15.562N1498G03X-41.561Y-16.047I8.043J 5.942N1500G01X-40.733Y-17.034N1502G03X-40.343Y-17.472I7.661J 6.427N1504G01X-39.436Y-18.432N1506G03X-39.043Y-18.826I7.271J 6.865N1508G01X-38.058Y-19.759N1510G03X-37.665Y-20.112I6.878J 7.259N1512G01X-36.605Y-21.015N1514G03X-36.215Y-21.331I6.485J 7.612N1516G01X-35.083Y-22.202N1518G03X-34.698Y-22.483I6.095J 7.928N1520G01X-33.496Y-23.319N1522G03X-33.117Y-23.570I5.710J 8.209N1524G01X-31.848Y-24.370N1526G03X-31.477Y-24.593I5.332J 8.460N1528G01X-30.144Y-25.355N1530G03X-29.780Y-25.552I4.960J 8.683N1532G01X-28.386Y-26.274N1534G03X-28.031Y-26.449I4.597J 8.881N1536G01X-26.580Y-27.128N1636G01X23.613Y-28.350N1638X70.000Y-80.000N1640X-70.000 N1642G02X-80.000Y-70.000I0.000J 10.000N1644G01Y70.000N1646G02X-70.000Y80.000I10.000 J0.000N1648G01X70.000N1650G02X80.000Y70.000I0.000J-10.000N1652G01Y-70.000N1654G02X70.000Y-80.000I-10.00 0J0.000N1656G01X47.498Y0.205N1658X47.487Y0.757N1660G03X47.470Y1.165I-9.998J-0.205N1662G01X47.436Y1.717N1664G03X47.403Y2.123I-9.981J-0.613N1666G01X47.346Y2.674N1668G03X47.297Y3.076I-9.948J-1.019N1670G01X47.218Y3.626N1672G03X47.153Y4.023I-9.899J-1.421N1674G01X47.051Y4.572N1676G03X46.971Y4.962I-9.833J-1.818N1678G01X46.847Y5.509N1680G03X46.753Y5.892I-9.753J-2.208N1682G01X46.607Y6.437N1684G03X46.499Y6.810I-9.659J-2.590N1686G01X46.330Y7.353N1688G03X46.210Y7.717I-9.551J-2.964N1690G01X46.019Y8.257N1692G03X45.887Y8.610I-9.430J-3.327N1694G01X45.674Y9.147N1696G03X45.532Y9.489I-9.298J-3.680N1698G01X45.297Y10.023N1700G03X45.145Y10.353I-9.156J -4.022N1702G01X44.889Y10.883N1704G03X44.728Y11.201I-9.003J -4.352N1706G01X44.450Y11.727N1708G03X44.283Y12.032I-8.843J -4.669N1710G01X43.983Y12.554N1712G03X43.809Y12.846I-8.675J -4.974N1714G01X43.488Y13.364N1716G03X43.309Y13.643I-8.501J -5.266N1718G01X42.967Y14.156N1720G03X42.689Y14.552I-8.321J -5.546N1722G01X41.943Y15.562N1724G03X41.561Y16.047I-8.043J -5.942N1726G01X40.733Y17.034N1728G03X40.343Y17.472I-7.661J -6.427N1730G01X39.436Y18.432N1732G03X39.043Y18.826I-7.271J -6.865N1734G01X38.058Y19.759N1736G03X37.665Y20.112I-6.878J N1836G03X-10.750Y31.691I1.335J -9.910N1838G01X-12.523Y31.396 N1840G03X-12.829Y31.340I1.638J -9.865N1842G01X-14.577Y30.994N1844G03X-14.888Y30.927I1.944J -9.809N1846G01X-16.605Y30.530N1848G03X-16.921Y30.451I2.255J -9.742N1850G01X-18.604Y30.004N1852G03X-18.925Y29.913I2.570J -9.664N1854G01X-20.569Y29.416N1856G03X-20.896Y29.311I2.891J -9.573N1858G01X-22.497Y28.767N1860G03X-22.831Y28.647I3.218J -9.468N1862G01X-24.386Y28.056N1864G03X-24.727Y27.919I3.552J -9.348N1866G01X-26.232Y27.283N1868G03X-26.580Y27.128I3.893J -9.211N1870G01X-28.031Y26.449N1872G03X-28.386Y26.274I4.241J -9.056N1874G01X-29.780Y25.552N1876G03X-30.144Y25.355I4.597J -8.881N1878G01X-31.477Y24.593N1880G03X-31.848Y24.370I4.960J -8.683N1882G01X-33.117Y23.570N1884G03X-33.496Y23.319I5.332J -8.460N4890X30.647Y-30.200Z18.478N4892X30.992Y-29.999Z18.298N4894X31.370Y-29.871Z18.118N4896X31.765Y-29.821Z17.938NN5372G01X-60.000N5374X-70.000N5376Y-60.000N5378G03X-60.000Y-70.000I10.00 0J0.000N5380G02X-70.000Y-60.000I0.000J 10.000N5382G01Y60.000N5384Y70.000N5386X-60.000N5388G03X-70.000Y60.000I0.000J -10.000N5390G01Y-60.000N5392G03X-60.000Y-70.000I10.00 0J0.000N5394G01X60.000N5396X70.000Y-80.000N5398X-70.000N5400G02X-80.000Y-70.000I0.000J 10.000N5402G01Y70.000N5404G02X-70.000Y80.000I10.000J0.000N5406G01X70.000N5408G02X80.000Y70.000I0.000J-10.000N5410G01Y-70.000N5412G02X70.000Y-80.000I-10.00 0J0.000N5414G01X-60.000Y-70.000N5416X60.000N5418G03X70.000Y-60.000I0.000J 10.000N5420G01Y60.000N5422G03X60.000Y70.000I-10.000 J0.000N5424G01X-60.000N5426G03X-70.000Y60.000I0.000J -10.000N5428G01Y-60.000N5430G03X-60.000Y-70.000I10.00 0J0.000N5432G01Z50.000F20N5434G00Z60.000N5436M05N5438M30六、走刀路线图卡片加工过程中，除钻孔外其它工序都用的工件底面坐标系，即以下表面中心孔圆心为坐标原点1、加工椭圆轨迹2、加工中心孔3、加工复合曲面4、加工沉孔5、总走刀路线6、最终完成图。
燕山大学车辆工程冲压成型三级项目驱动车桥项目汇报
心得体会
在这次桥壳设计过程中我们查阅了很多资料，最终完成了我们七吨 载货汽车驱动桥壳的制造，桥壳是汽车中很重要的零件。我们在设计过 程中查阅了很多的资料，对于汽车桥壳的总体作用，内部结构，各部件 的功能等都有了系统的了解，对于我们今后的学习帮助很大。 学习知识的主要目的还是在于应用，虽然我们学习了很多的理论知 识，但是真正的应用到实践中去却是比较困难的，在这个项目的设计中， 我们学会了如何去寻找资料，如何的把课本知识和实践结合起来，收获 很大。 老师指导，小组配合，互相探讨，通力合作，这个汽车桥壳的设计 过程锻炼了我们的耐心，增加了我们对于汽车桥壳的了解。虽然总体过 程较为繁琐，出现过各种各样的问题，但是我们最终还是克服了所有困 难，完成了项目的制作，内心充满了成就感。
成本分析
冲压焊接式桥壳的成本主要分为三部分：原材 料成本、加工成本和人工技术成本。 • 经查证，本次桥壳冲压所用材料为16mnl， 现在的价格普遍为4800元每吨，由此计算，原材 料成本大概为300元。而材料的加工成本由于厂 家，技术，批次，和数量的不同有较大区别，在 此暂时无法计算。同样人工成本不同地区，厂家 都不一样，也不加以计算。 •
刚性好 塑性变形小 强 度高 等强度梁 质量不易保证
选材上有较高限材料， 利用率较高，桥壳重 量轻，焊接工作量少
载货七吨的货车桥壳具体参数
载 桥 包最 重 大高度 直臂尺 寸 端部外 主减齿轮 径de 最大直径 （mm） dmax(mm) 总长L 板簧 座中心 轮距B
7.0
470
134
126
386
燕山大学车辆工程冲压成型三级项目驱动 车桥项目汇报
项目分工
汽车桥壳的主要功能
1、和从动桥一起承受汽车质量 2、使左、右驱动车轮的轴向相对位置固定 3、汽车行驶时，承受驱动轮传来的各种反力、作用 力和力矩，并通过悬架传给车架。
燕山大学传热学表面黑度三级项目
傳熱學三級項目報告固體表面黑度の測定姓名：王浩吳佳輝李豔閣課程名稱：傳熱學（三級項目）指導教師：金昕2015年11月目錄1. 前言 (3)2. 實驗項目報告 (3)2.1. 實驗設備介紹及實驗原理 (3)2.1.1. 實驗設備介紹 (3)2.1.2. 實驗原理分析 (4)2.2. 試驗試件の設計 (4)2.3. 實驗步驟介紹 (5)2.4. 實驗數據及實驗結果 (6)2.5. 實驗結果分析及實驗誤差分析 (6)3. 心得體會 (7)4. 參考文獻 (7)固體表面黑度の測定王浩吳佳輝李豔閣（燕山大學車輛與能源學院）摘要實際物體の輻射力與同溫度下の黑體輻射力稱為實際物體の黑度。
在這個測量固體表面黑度の項目中，首先設計一個已知外表面の工件，將其放入不存在吸收熱輻射の介質中，實驗中為真空の系統，測出換熱量，通過調節試件外表面溫度，研究試件表面黑度隨溫度の變化，再通過對實驗數據の分析整理，計算出黑度，進一步加深對黑度の認識1.前言本實驗目の在於測定時間表面黑度以及黑度隨溫度變化關系，黑度是輻射換熱の重要特性，黑度取決於物體の性質，物體の溫度，表面狀態，波長，方向，通過本實驗の學習了解黑度概念和黑度測量，自己動手設計試件、測量數據、分析結果，增強了動手實驗能力，培養靈活運用知識の能力和創新思維，采用真空輻射法測定固體黑度の實驗方法，根據公式及日常經驗預測試件表面黑度隨溫度身高呈上升趨勢2.實驗項目報告2.1.實驗設備介紹及實驗原理2.1.1.實驗設備介紹實驗設備由黑度測定儀本體及三個系統組成。
三個系統分別為1、加熱系統：包括電加熱器、電流表、電壓表、調壓器、穩壓集成塊。
2、真空系統：包括真空泵、真空保持閥、真空表、大氣閥以及密封裝置。
3、熱電偶測溫系統：包括外殼及試件上の熱電偶、數顯溫度表。
本體是由圓柱管の試件及外殼組成。
試件外徑為φ25mm，管長270mm。
外殼內徑為φ99mm，管長270mm。
本實驗裝置の外殼內表面黑度取ε2=0.6。
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《塑性成形计算机仿真》三级项目报告书项目名称：1720四辊轧机机架强度刚度分析；1720四辊轧机轧制过程分析；分组姓名：指导教师：完成日期：目录摘要 (3)前言 (3)研究报告正文 (4)（一）、1720四辊轧机机架强度刚度分析过程 (4)（二）、1720四辊轧机轧制过程分析 (18)结论 (34)参考文献: (35)摘要:本报告针对1720四辊轧机机架强度刚度以及1720四辊轧机轧制过程展开理论与有限元分析。
报告中采用塑性成形计算机仿真研究了1720四辊轧机在轧制过程中机架内的应力分布、位移分布（纵向、横向）以及最大应力值、发生位置，并对机架是否满足强度要求进行校核，计算了机架的纵向刚度。
同时研究了轧制过程中轧制变形区的压力分布、中性点位置，并完成了总轧制力和轧制力矩的计算。
研究内容对轧机机架强度刚度以及轧制过程的研究具有指导作用。
关键词：轧制变形轧制过程有限元分析前言：轧机机架强度与刚度是反映轧机性能的重要参数,是轧机所能获得轧制精度的主要指标。
轧机机强度及架刚度为编制新的合理的轧制规程提供必要的设备性能数据, 并且为实现带钢厚度的自动调节及计算机控制提供数据。
所以确定轧机机架的强度及刚度有很重要的实际意义。
本文针对1720四辊轧机, 计算轧机机架的刚度, 为轧机的设计及改造提供理论依据项目研究报告的目的：塑性成形计算机仿真三级项目，以有限元法在轧制工程中的应用为核心，通过塑性成形计算机仿真三级项目使学生加深对有限元法的理解，通过ANSYS软件的上机模拟操作，锻炼学生运用有限元法进行一般工程问题分析的能力。
通过三维建模，理论模型建立，分析求解以及验证能力的锻炼。
培养学生掌握使用先进有限元软件进行现代化工程优化设计与分析的技能。
通过项目的实施，引导学生积极思考、主动学习的能力，锻炼和提高学生的交流、沟通和表达能力以及团队合作能力，培养学生的责任感和职业道德。
项目研究报告的范围：该报告论述了有限元法在轧制工程中的应用实例，包括（1）、1720四辊轧机机架强度刚度分析过程，其中包含机架的三维模型的简化以及建立过程，机架内的应力分布、位移分布（纵向、横向）以及最大应力值、发生位置的分析研究，以及对机架是否满足强度要求的校核过程，并对机架的纵向刚度进行了分析计算。
（2）、1720四辊轧机轧制过程有限元分析过程，其中包含轧制过程有限元模型简化以及建立过程，以及轧制过程中，轧制变形区的压力分布、中性点位置，和轧制力和轧制力矩计算与分析。
项目研究报告意图及预期目的：通过研究报告的撰写，将1720四辊轧机轧制过程有限元分析过程和1720四辊轧机轧制过程有限元分析过程详细明确的表现出来。
对基于ANSYS的1720四辊轧机轧制过程的有限元分析进一步的总结和研究。
完成1720四辊轧机轧制过程有限元分析过程结果的分析以及相关结论的总结。
1.对机架进行合理网格划分，以及边界条件、载荷的施加，给出机架内的应力分布、位移分布（纵向、横向）以及最大应力值、发生位置，校核机架是否满足强度要求，并计算机架的纵向刚度。
2. 不考虑温度与宽展影响，按照平面应变问题建立轧制过程分析模型，轧辊作为刚性辊，给出轧制变形区的压力分布、中性点位置，并计算总轧制力和轧制力矩。
项目报告预期结果：（1）、通过项目报告的研究，完成1720四辊轧机轧制过程的有限元分析；（2）、通过项目报告的实施，完成完成1720四辊轧机轧制过程的有限元分析结果的讨论及总结；项目组分工：(1)、1720四辊轧机机架的三维模型的简化及创建；1720四辊轧机机架强度刚度分析过程；（李万真）（2）、1720四辊轧机轧制过程有限元分析过程（郭乾勇）（3）、塑性成形计算机仿真三级项目研究报告的撰写（李万真、刘传义）（4）、塑性成形计算机仿真汇报PPT的制作（郭乾勇、刘传义）研究报告正文一、项目开展的研究内容的基本理论：计算机有限元分析二、项目研究所采用的分析方法及工具本次项目研究主要采用的是有限元法分析法，其中主要运用了SOLIDWORKS进行三维实体建模，以及ANSYS进行1720四辊轧机轧制过程的分析三、项目分析步骤（一）、1720四辊轧机机架强度刚度分析过程400四辊冷轧机机架图如下所示，该轧机的最大轧制力为4000吨，机架材料弹性模量为200000Mpa，泊淞比0.3。
试计算该机架的刚度和强度。
1、1720四辊轧机机架三维模型的简化及建立通过对1720四辊轧机机架二维图纸的研究与分析，在SOLIDWORKS中进行1720四辊轧机机架的三维模型的简化及建立，其中主要运用拉伸切除、倒圆角等操作完成机架三维模型的建立如图1所示,并将模型保存为parasolid的格式，文件名为zhajijijia*.x_t。
图1、1720四辊轧机机架三维模型2、设置工作目录，文件名与分析标题从ansys product launcher启动，根据需要更改工作目录、文件名，点击run运行ansys软件。
3、有限元模型的建立（1）导入几何模型。
(File—>Import—>Para…..) 选中需要导入的zajijijia.x_t文件，点击ok。
（2）设置单元类型ANSYS Main Menu—>Preprocessor—>Element Type—>Add/Edit/Delete 选取10node92单元（3）设置材料属性ANSYS Main Menu—>Preprocessor—>Material Props—> Material Models 各向同性线弹性材料：E=2.0e5,ν=0.3（4）网格划分ANSYS Main Menu>Preprocessor>Meshtool选择Smartsize,设置网格疏密程度6级，点击mesh。
可根据需要，在应力比较集中之处细化网格。
划分。
3 施加载荷（1）施加对称约束ANSYS Main Menu>Solution>Define Loads>Structural>Displacement>Symmetry B.C>on Areas选取2个对称面，点击ok。
（2）施加轧制压力pressureANSYS Main Menu>Solution>Define Loads>Structural>Pressure>on Areas选定机架上端与液压装置接触位置施加压力；输入压力值：总轧制力P/4/作用面面积；选定机架上与下支承辊轴承座接触的位置施加压力，输入压力值：轧制力P/4/作用面面积。
（3）机架地脚螺栓孔施加固定位移约束ANSYS Main Menu>Solution>Define Loads>Structural>Displacement ->on Areas选取地脚螺栓孔内部的四个面，点击ok。
4、求解：ANSYS Main Menu>Solution>Solve>Current LS5．读取结果（1）变形以后的形状（2）x向位移值（3）y向位移值计算机架刚度：=P/2/y 向变形值，即（右端正的最大位移值-左端负的最小位移值）=1.260（4）等效应力分布云图等效应力分布图Select—>Entities….,拾取对象设为Elements，点击ok，弹出拾取对话框。
拾取方式改为Box,框选机架上横梁部分，点击ok。
重画图形。
上横梁部分的等效应力分布，可以看出，最大等效应力发生在上横梁与机架立柱接触的的圆角区域。
最大等效应力值为117.779Mp选择所有，并画单元，显示出机架全部单元。
选取立柱部分单元：绘制节点等效应力分布图：可见立柱上最大等效应力。
根据机架需用应力，立柱部分：40-50MPa上横梁部分：50-70MPa机架设计满足强度要求。
（二）、1720四辊轧机轧制过程分析1 问题介绍轧辊直径750mm，带材厚度18mm，出口厚度为12mm，材料为Q235，剪切模量50，弹性模量E=2.0e5，泊淞比0.3，采用平面应变问题处理。
取轧件初始长度为150mm。
变形区长度为50.4342mm。
摩擦系数0.32 单元类型和材料特性设置文件名如图1所示。
图1 文件名1、添加单元类型plane42，如下图2所示。
图2 单元类型设置单元为平面应变问题，如下图3所示。
图3 平面应变问题设置2、设置轧件的材料特性，图4为弹性特性部分，图5为塑性部分。
图4 材料弹性特性图5 材料塑性特性3 几何建模1、创建轧辊选择如下图6所示参数进行建模，轧辊半径为400，中心为（0，0）。
图6 轧辊几何创建图7移动轧辊到指定位置然后向上移动轧辊401.5mm。
输入的位移值如下图8所示。
图8 轧辊移动位移设置2、创建轧件根据轧辊直径和压下量确定变形区长度为50.4342，然后建立厚为9，长度为150的矩形。
图9 创建轧件的参数3、创建辅助轧件咬入的推板创建参数如下图10所示。
图10 创建推板参数4 划分单元设置轧件网格单元长度如下图11所示。
9/4网格较密。
图11 轧件单元长度设置然后采用映射网格划分法对轧件进行网格划分，结果如图12所示。
图12 划分的轧件网格图为了更好的创建接触表面的单元，图13为设置轧辊表面即周边的单元长度。
同时把推板接触面设置网格4个单元。
图13 轧辊周边接触单元长度设置5 创建接触对图14为创建接触对向导的主界面。
点击如图中所示的Contact Wizard按钮，开始创建第一个接触对。
图14 创建接触对向导界面进入创建Target Surface界面，设置如下图15所示。
该轧辊为刚性体，并带有控制节点以便控制轧辊旋转。
图15 创建Target Surface界面点击Pick Target后，选择轧辊周边确认。
之后弹出图16窗口，并进行相应设置如图。
图16 确定轧辊控制节点的位置点击Next后，进入图17 Contact Surface界面。
点击Pick Contact去选择轧件上表面的边，然后确定。
之后进入图18界面，设置摩擦系数为0.1，然后再点击Create按钮，完成第一个接触对的创建工作返回图19接触创建主界面。
图17创建Contact Surface界面图18 设置接触摩擦系数完成第一个接触对创建同样的方法来创建推板与轧件之间的接触对。
不同之处是在创建推板控制节点时是采用的选定已有关键点的方法来确定的（如图19所示）。
这里选择推板右上角关键点作为控制节点。
创建之后返回图20界面。
图19 创建推板控制节点设置界面图20 完成接触对创建界面图21给出了创建完成的有限元模型。
局部放大图21 最后建立的有限元模型6 求解控制设置在下图22求解控制基本设置中，完成如图所示设置，其中包括有大变形选项、时间步1、自动时间步长和子步数以及每10步存储一次结果等设置。