电动自行车工作原理与图解

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电动自行车工作原理与图解

电动自行车工作原理与图解————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：E-bike电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。

电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。

蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。

电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。

图 1－1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。

如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。

图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。

MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护（31.5V ± 0.5 ）；★电子刹车；★休眠省电功能。

★过流保护（限流为 15A ± 1 ）；★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；4.1 1：1助力1:1助力，是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。

电动自行车工作原理与图解

E—ｂiｋｅ电动自行车工作原理电动自行车就是具有电力驱动、脚踏驱动、电力与脚踏并用等功效得绿色环保交通工具。

电动自行车得原理与结构都不复杂,可以认为就是在自行车得基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1—1）。

蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机得旋转带动自行车得行进.电动自行车得控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同得电压值,控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压得高低，从而控制了电机得转速。

图 1－1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制得方法就是根据电机得位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂ＭOS管得导通与截止，从而实现电子换向。

如下图所示，电机为三角形连接,三相驱动上下臂各ＭOS管导通顺序组合为:V１-Ｖ2，Ｖ２—V3, V３—Ｖ4，V5—V4，V5-V6，V1—V6。

图 1-２驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMＣ65Ｐ2404A作为主控MCU.MCU主要任务就是进行调速电压检测,电池电压检测,电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测,1路霍尔位置信号中断检测,刹车信号检测,1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWＭ控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图２－1系统方框图３控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率:２40W ﻫ★额定电压:3６V ★额定转速：210R／MIN ﻫ★额定扭矩:８、５Ｎ、Ｍ★欠压保护:３1、5 ± 0、5Ｖ★过流保护:15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；ﻫ★自动巡航; ★欠压保护( 3１、5V ±0、5 )；★电子刹车; ★休眠省电功能。

ﻫ★过流保护(限流为 15Ａ± 1 ）；★堵转断流(倒转，转把复位，重电源，自动复位）;4、1 １:1助力1:1助力,就是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时,电动车会根据骑行者得骑行速度提供1：1助力。

电动车结构与原理-2轮电动车

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本次课程授课结束，再见！
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电动车的分类
普通型电动车：结构简单，与自行车相似很多
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豪华型电动车具有外形美观大方轻便等特点，一般配备后备箱、反光镜、前灯等辅助部件
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摩托型电动车外形与摩托车相似，但其使用电力驱动，它具有豪华美观的外形设计。
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根据电动车的助力形式，可分为全电动型电动车和混合动力型电动车，左图为全电动型，右图为混合动力型。另外根据电动车的电动机结构，又可分为有刷电动机驱动式电动车和无刷电动机驱动式电动车。
在行驶过程中，按下闸把时，闸把将刹车信号通过信号线送入控制器中，控制器收到刹车信号立即发出断开电动机电源指令，同时电动车后轮中的抱闸动作，实现机械制动刹车。
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电动车的控制原
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控制器是电动车的控制核心，它根据调速转把和闸把送来的各种信号，如启动信号减速信号、定速信号及刹车信号等，并将这些信号进行处理，转换为控制电动机的各种信号，使电动机实现启动、变速和停止的动作。另外控制器还具有欠压保护和过流保护功能，当电动车电池的电压不够时自动切断电路；当检测到电动机的电流过大时，也自动切断电路，从而保护电动机的安全。
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电动车原理与检修
一、电动车的结构与原理
后尾灯开关巡航开关加速开关大灯开关喇叭开关电源开关
转向开关

电动自行车的电系统讲义

第一章电动自行车的电系统电动自行车是在自行车的基础上发展而来的，它保留了自行车原有的人力驱动系统，增加了由电池供电、直流电机驱动的电系统。

电动自行车的电系统可用下面的框图表示：图1-1 电动车电系统框图通常把电机、控制器、电池和充电器称为电动自行车的四大件。

以下对电系统中的各个部分做一概要的介绍。

一、调速转把调速转把实际上是个可调节的电压输出器，它由控制器供电，再输出一个电压给控制器作为控制电机转速的信号。

手把在初始位置时，有一个最低输出电压(约1V)，控制器禁止输出。

随转动角度的增加，输出电压也增加，到了某一值后(1.5V左右)，控制器就指挥电机启动和调速了。

能做可调电压输出器的器件或装置很多，比如可变电阻等。

但可变电阻是接触式的，有磨损快或耗能大的缺点；而其它装置或是过于复杂，或不易做成转把式结构。

因此用的最多的是线性霍耳集成电路，它是利用霍耳效应做成的器件。

霍耳效应可用图1-2来说明：一块长方形半导体材料，沿长度L方向流过电流I H，垂直放入磁场B中，运动的电荷受到磁力作用，会在材料的两侧边堆积，形成电压E，叫霍耳电压。

电流I H越大，或是磁感应强度越大，霍耳电压E越大。

实际上，E只有微伏或毫伏级，要放大以后才能使用。

将半导体材料与放大器集成在一起，就构成了霍耳集成器件，简称霍耳。

图1-2 霍耳效应原理图图1-3霍耳集成元件外观和内部电路框图转动调速转把的过程，就是将磁钢移向霍耳的过程，其内部半导体材料上产生的霍耳电压经放大器放大后输出为U 0。

磁钢靠霍耳越近，霍耳电压越高，放大器输出电压也越大（线性放大器），直至达到饱和状态（U 0不再增加）。

调速转把的内部结构如图1-3。

顺便指出，磁钢移向霍耳的时候，磁极极性要符合规定，否则元件不能工作。

图中，1为小磁柱，2为霍耳器件，3为手柄芯，4为手柄转套。

图1-4调速转把U 0的最大值与磁柱的磁感应强度和供电电压有关。

常用调速转把在5伏供电时, U 0的范围在1.1 -4.2伏之间。

电动车整车电气原理图

电动车整车电气原理图电动车整车电气原理图这是低电平刹车线路图这是高电平刹车线路图以上两个就是电动车整车线路图（简易）更多关于电动车维修请点击下面的链接电动车整车电气原理图电动机车故障维修手册电动车检测仪制作电动车综合检测仪制作电动车故障维修资料电动车三合一喇叭接线图电动车电机霍尔更换图解电动车维修电动车维修技术电动车故障维修无刷电机相角的判断无刷电机的接线方法电动车报警器(防盗器)的接法无刷电动车不能行走的故障检修控制器限流的检测方法怎样检测电机的霍尔好坏控制器缺相的检测电动车空载电流的测法怎样检测无刷控制器好坏无刷控制器的原理与维修无刷控制器好坏的测量方法无刷电动车控制器接线方法电动车闪光器电路图电动车电源转换器电路图电动车电源转换器接法电动车控制器维修电动车仪表维修电动车充电器维修三档变速控制器接线方法有刷电动车不能行走的故障检修电动车线路图大全电动车电路图大全常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。

第一种是以uc3842驱动场效应管的单管开关电源，配合LM358双运放来实现三阶段充电方式。

其电原理图和元件参数见图表1点击图片在新窗口查看清晰大图图表1工作原理：220v交流电经T0双向滤波抑制干扰，D1整流为脉动直流，再经C11滤波形成稳定的300V左右的直流电。

U1 为TL3842脉宽调制集成电路。

其5脚为电源负极，7脚为电源正极，6脚为脉冲输出直接驱动场效应管Q1(K1358) 3脚为最大电流限制，调整R25(2.5欧姆)的阻值可以调整充电器的最大电流。

2脚为电压反馈，可以调节充电器的输出电压。

4脚外接振荡电阻R1,和振荡电容C1。

T1为高频脉冲变压器，其作用有三个。

第一是把高压脉冲将压为低压脉冲。

第二是起到隔离高压的作用，以防触电。

第三是为uc3842提供工作电源。

D4为高频整流管（16A60V）C10为低压滤波电容,D5为12V稳压二极管，U3(TL431)为精密基准电压源，配合U2(光耦合器4N35) 起到自动调节充电器电压的作用。

电动车控制器工作原理图文解析

电动车控制器工作原理图文解析电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。

电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。

电动车控制器系统组成电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成。

电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度，选择比较合适的微处理器系统。

较为简单的有选用单片机控制器，复杂的可使用DSP控制器，最新出现的电动机驱动专用芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。

对电动汽车电动机控制器而言，一般较为复杂宜使用DSP处理器。

控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。

功率主回路采用三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IG-BT。

在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大，因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小，以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。

电动车控制器的型式目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。

有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。

元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。

控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。

1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23）。

后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。

这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。

2、一体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。

电动车的运行原理图

电动车的运行原理图
电动车的运行原理可以分为五个主要部分：电池组、电机、控制器、传动系统和配件。

1. 电池组：电动车使用可充电的电池组来储存电能。

常见的电池类型包括锂离子电池和铅酸电池。

通过连接在电池组上的正负极，电能可以被输出到其他部件。

2. 电机：电动车采用直流无刷电机。

电机的转子与车轮相连，当电能通过电机时，产生的旋转力驱动车轮。

通常，电机安装在车辆的后部或前轮中心。

3. 控制器：控制器是电动车的中枢处理单元，负责将电能从电池组传输到电机。

它通过监测车速、电池电量和用户输入来控制电机的转速和输出功率。

控制器还会接收来自刹车系统的信号，在需要时切断电能供应。

4. 传动系统：传动系统将电机产生的转动力传输到车轮。

它通常由链条和齿轮组成。

电机转子的转动通过齿轮传递给后轮，从而推动车辆前进。

5. 配件：电动车还包括一些必要的配件，如刹车系统、灯光系统、仪表盘等。

刹车系统可通过手柄或脚踏来控制。

灯光系统包括前大灯、尾灯和转向灯，用于提高夜间行车的安全性。

仪表盘上显示着车速、电池电量等信息，以供驾驶员参考。

这些配件大多由控制器控制或连接到电池组。

以上是电动车的运行原理，通过电池组提供的电能，经过电机、控制器和传动系统的协调工作，驱动车辆前进，并借助配件提供更好的驾驶体验。

电动自行车工作原理与图解89272

E-bike*********************************************************************电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。

电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。

蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。

如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。

*********************************************************************图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。

MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格*********************************************************************★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护（31.5V ± 0.5 ）；★电子刹车；★休眠省电功能。

电动自行车电机工作原理

电动自行车电机工作原理
电动自行车的电机工作原理是将电能转化为机械能，从而推动车辆运行。

电动自行车的电机主要由定子和转子组成。

定子是由绕组绕成的铁心，上面有若干个线圈。

转子则是一个圆柱形的磁铁，被装在轴上。

在电机的壳体中发出一个强大的磁场。

当电动自行车启动时，电池中的直流电通过控制器进入电机的绕组，形成磁场。

控制器会根据踩踏传感器的信号来控制电流的大小和方向。

当电流通过定子的线圈时，会在铁心中产生一个磁场，使得定子变成一个电磁铁。

磁场与转子的磁场相互作用，产生一种力矩。

这种力矩使得转子开始旋转。

转子旋转时，通过链条或者皮带与车轮相连，从而转动整个车轮。

车轮的转动带动了整个电动自行车的运动。

当车轮开始转动时，转子也开始旋转，磁场也发生改变。

这样，电动自行车就形成了一个电机和发电机的循环。

当不需要电动助力时，控制器会控制电流的方向和大小，将电能转化为电池的充电能量。

总的来说，电动自行车的电机工作原理是利用电流通过绕组产生磁场，磁场与转子的磁场相互作用，产生力矩使转子旋转，从而推动车轮运动。

电动自行车电机工作原理

电动自行车电机工作原理电动自行车电机工作原理这部分作用是将电能转换成机械运动驱动车轮前进。

常用的电动机为永磁直流电动机，为达到10 N．m以上的运行力矩，电动机的功率应在100～200w范围内，工作电压为24V或36V，该电机要求起动力矩大，效率高，重量轻，并有一定的过载能力。

除常见的内转子电机通过链传动或直接摩擦带动车轮外(如图2所示14)，而外转子直流电机可安装在车轮中间，通过行星齿轮减速机构直接驱动轮毂，这种电动机也称为轮毂式电机(如图3所示9)。

它具有传动链短，效率高，结构紧凑等优点。

直流电机的激磁方式，除了永久磁场之外，也可以采用串激式激磁。

串激直流电机工作特性软，调速性能好，起动力矩大，虽然它比永磁电机略为费电，还是取得了一些应用，其结构如图1所示。

这一类电机价格很便宜，对用户自己改装制作是很合算的。

这种驱动方式是公认比较好的。

而究竟采用有刷电机还是无刷电机，目前是有争论的。

有刷电机的输出转速为3000转／分以上，经减速器和超越离合器及外壳一起组成电动轮毂总成，其转速为170-180转／分，适应了自行车以20km／h左右的速度行驶。

该结构的可靠性高，成本较低，骑行较舒适，但也存在以下缺点：(1)传统的电刷和换向器有机械磨损和噪声、火花等，(2)系统的先进性和档次不够高。

用于电动自行车的无刷电动轮毂，实际上由两部分组成。

一是直接外转子式的无刷电机系统，二是可以实现电子换向的专用控制系统，无刷电机依据于现代IC技术和功率电子器件的发展而逐渐成熟。

对于有电子技术经验的制作者来说不难掌握。

图2是无刷电机结构与原理图。

无刷直流电机由电机本体，位置传感器及电子换向开关电路三个基本部分组成。

其中位置传感器的定子和电子换向开关电路相当于一个静止的换向器，位置传感器的转子相当于旋转着的电刷，它们组成一个没有机械接触的电子换向装置。

电机本体由几对极的永磁钢转子和一个多相的电枢绕组定子组成。

电枢绕组分别与相应的电子换向开关电路连接。

电动自行车电机工作原理

电动自行车电机工作原理
电动自行车的电机工作原理是通过电池供电驱动电机产生转动力，从而帮助骑行者实现无需人力脚蹬的骑行。

以下是电动自行车电机的工作原理：
1. 电源供电：电动自行车的电机需要通过电池来供电。

一般情况下，电池会储存电能，通过连接电源开关来进行控制。

当打开电源开关时，电池会释放储存的电能供给电机使用。

2. 控制器控制：电动自行车中的控制器起到调速和保护电池的功能。

它会根据骑行者的需求，通过检测车速、踏板传感器等信息，判断电动自行车的转速和负载情况，然后发送信号给电机，控制电机的输出功率。

3. 电机驱动：电机是电动自行车的核心部件，它可以将电能转化为机械能，产生驱动力。

一般采用直流无刷电机，它由转子和定子组成。

电池供给电流通过控制器进入电机，产生磁场激励定子，使转子旋转。

转子上的永磁体与定子上的绕组产生相互作用，使转子转动并带动车轮转动。

4. 转速感应器：为了提供更精确的控制和骑行体验，电动自行车通常配备有转速感应器。

通过感应车轮转动的速度，转速感应器可以提供反馈信号给控制器，帮助实现电机的动态调速。

综上所述，电动自行车电机工作原理是通过电源供电，控制器控制和电机驱动的相互作用，将电能转化为机械能，从而提供驱动力，使骑行更加轻松和便捷。

电动自行车工作原理与图解

E—bike电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具.电动自行车的原理和结构都不复杂,可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成（见图 1—1）。

蓄电池经过一个控制器给一个电机送电,电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进.电动自行车的控制器连接一个调速手柄,在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值,控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速.图 1－1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。

如下图所示,电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1—V2，V2—V3, V3-V4,V5-V4，V5—V6，V1—V6。

图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。

MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测,电流检测,过流中断检测，3路霍尔位置信号检测,1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出,PWM 控制电机转速输出，6路电机驱动输出,系统方框图如下：图 2—1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压:36V ★额定转速:210R/MIN★额定扭矩：8.5N。

M ★欠压保护：31。

5 ± 0。

5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力; ★刹车断电,刹车灯供电；★自动巡航; ★欠压保护（31.5V ± 0.5 )；★电子刹车；★休眠省电功能。

★过流保护(限流为15A ± 1 ）;★堵转断流(倒转,转把复位,重电源，自动复位）；4.1 1:1助力1：1助力,是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1：1助力。

电动自行车工作原理与图解

电动自行车工作原理与图解-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KIIE-bike电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。

电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。

蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。

如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。

图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。

MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护（ 31.5V ± 0.5 ）；★电子刹车；★休眠省电功能。

★过流保护（限流为15A ± 1 ）；★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；4.1 1：1助力1:1助力，是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。

电动车结构与原理-2轮电动车PPT课件

电动车原理与检修
一、电动车的结构与原理
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1
电动车的分类
普通型电动车：结构简单，与自行车相似很多
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2
豪华型电动车具有外形美观大方轻便等特点，一般配备后备箱、反光镜、前灯等辅助部件
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3
摩托型电动车外形与摩托车相似，但其使用电力驱动，它具有豪华美观的外形设计。
转向开关
仪表前刹车灯
大灯喇叭前转向灯
备注：由于控制需要，存在用总装线来控制相近的电路的现象．总装线路
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10
电动车整机工作原理
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11
整机工作原理：当准备骑车行驶之前，钥匙打开电源锁，控制器得电进入待机状态；当人旋动调速转把时，调速信号通过输出引线送往控制器中，控制器根据接收到的信号强弱做出相应的反应，输出驱动和控制电动机旋转的信号；电动机旋转并带动后轮转动，电动车启动上路。
系
统
主
要
部
件
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刹车灯后转向灯后尾灯
总装线路
分布图
控制器
电机
电池
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转把刹把三档开关巡航开关
电源开关喇叭开关大灯开关转向开关
仪表大灯喇叭前转向灯
9
后刹车灯后尾灯后转向灯
电路器件简化图释
控制器
电机
电池
刹把转把三档开关巡航开关加速开关大灯开关喇叭开关电源开关
在行驶过程中，按下闸把时，闸把将刹车信号通过信号线送入控制器中，控制器收到刹车信号立即发出断开电动机电源指令，同时电动车后轮中的抱闸动作，实现机械制动刹车。

电动自行车电机工作原理

电动自行车电机工作原理这部分作用是将电能转换成机械运动驱动车轮前进。

常用的电动机为永磁直流电动机，为达到10 N.m以上的(yi3 shang4 de0)运行力锯，电动机的功率应在100～200w范围内，工作电压为24V或36V，该电机要求起动力锯...这部分作用是将电能转换成机械运动驱动车轮前进。

常用的电动机为永磁直流电动机，为达到10 N.m以上的(yi3 shang4 de0)运行力锯，电动机的功率应在100～200w范围内，工作电压为24V或36V，该电机要求起动力锯大，效率高，种量轻，并有一定的过载能力。

除常见的内转子电机通过链传动或直接摩擦带动车轮外(如图2所示14)，而外转子直流电机可安装在车轮中间，通过行星齿轮减速机构直接琵动沦，这种电动机也秤为沦式电机(如图3所示9)。

它具有传动链短，效率高，结构紧凑等优点。

直流电机的激磁方式，除了永久磁场之外，也可以采用串激式激磁。

串激直流电机工作特性软，调速性能好，起动力锯大，虽然它比永磁电机略为费电，还是取得了一些应用，其结构如图1所示。

这一类电机价格很便宜，对用户自己改装制作是很合算的。

这种驱动方式是公认比较好的。

而究竟采用有刷电机还是无刷电机，目前是有争论的。

有刷电机的输出转速为3000转/分以上，经减速器和超越离合器及外壳一起组成电动沦总成，其转速为170-180转/分，适应了自行车以20km/h左右的速度行驶。

该结构的牢靠性高，成本较低，骑行较舒适，但也存在以下缺点：(1)传统的电刷和换向器有机械磨损和噪声、火花等，(2)系统的先进性和档次不够高。

用于电动自行车的无刷电动沦，实际上由两部分组成。

一是直接殊转子式的无刷电机系统，二是可以实现电子换向的专用控制系统，无刷电机依据于现代IC技束和功率电子器件的发阵养逐渐成熟。

对于有电子技束经验的制作者来说不难掌握。

图2是无刷电机结(shi4 wu2 shua1 dian4 ji1 jie2)构与原理图。

电动车的电气部件图示及工作原理

电动车转把转把是电动车的调速部件，一般位于电动车的右边，既骑行时右手的方向，电动车转把的转动较度范围在0—30度制之间。

转把是一种线性调速部件，样式很多但工作原理是一样的，分为直接调速型和间接调速型，间接调速型已经不多见了，下面介绍的为直接调速型转把，间接调速型和直接调速型可以通用。

转把构造转把的内部构造根据磁钢可分为两种：分为一体磁钢型和分体磁钢型，转把由磁钢线性霍耳件复位弹簧和塑料件组成，作为修理和装配行业人员内部结构只要知道就可以，不用深究。

下面主要介绍转把的引出线：转把的引出线是线性霍耳器件的引出线，有三根分别为：+5V电源线（红色）负极线（黑色或黄色）信号线（绿色）线的颜色是根据常用型总结的，具体情况具体分析。

转把接法转把接法分为：A目的型：先检测出控制器的引出线的极性，+5V线接到转把的红线，负极线接转把黑线，再把剩下的一条线接通即可。

B盲接：先找出转把的正极线和信号线与控制器引出线任意对接，直到电机转动，再把转把负极接上，电机停转，如果不停则调换正极线和信号线即可，转动转把进行调试。

故障排除故障类型转把不复位处理方法：松紧固螺丝，不行则更换转把。

普通有刷控制器控制器是电动车的大脑，能实现电动车的所有功能，如调速刹车断电欠压保护以及内部控制如过热保护过流保护缺相保护等电动车控制器分为有刷控制器和无刷控制器，有刷控制器结构比较简单，改线也比较容易，虽然控制器引出线有多有少，但是有几条引出线是固定的包括：电源线两条（红1.5 黑1.5）转把线三条（红0.5蓝0.5黑0.5）刹车断电线（白0.5黑0.5）电机线（黄1.5 蓝1.5）线的颜色是根据常用型总结的，具体情况具体分析。

红1.5 黑1.5接电源是固定的（红1.5正极黑1.5是负极）所有黑线为公共负极有刷控制器引线参数在通电的情况下：转把线红0.5黑0.5之间的电压为5V通常三条线在一个插件上，比较容易辨认。

刹把线有两根在一个插件上其中一条是黑线。

电动自行车工作原理与图解 (2)

E－bike电动自行车工作原理电动自行车就是具有电力驱动、脚踏驱动、电力与脚踏并用等功效得绿色环保交通工具。

电动自行车得原理与结构都不复杂，可以认为就是在自行车得基础上加一套电机驱动机构组成（见图１-1)。

蓄电池经过一个控制器给一个电机送电,电机放在后车轮中,电机得旋转带动自行车得行进。

电动自行车得控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同得电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压得高低,从而控制了电机得转速.图1-1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制得方法就是根据电机得位置反馈信号,控制电机三相驱动上下臂MOS管得导通与截止，从而实现电子换向.如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各ＭOS管导通顺序组合为：V１—Ｖ2，V2—V3， V３-V ４，V５—V4,V5—V６，V1－V6。

图１-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用ＳPＭＣ６5Ｐ2４０4A作为主控MCU。

MＣU主要任务就是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测,3路霍尔位置信号检测,1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测,1：1助力检测，温度检测，故障显示输出,PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W ﻫ★额定电压：3６V ★额定转速:2１0R/ＭIN★额定扭矩:8、5N、M ★欠压保护:31、5 ± 0、5Ｖﻫ★过流保护:15 ± １Ａ4 控制器功能介绍★1:1助力；★刹车断电,刹车灯供电；★自动巡航; ★欠压保护( 3１、5V ±0、５)；ﻫ★电子刹车; ★休眠省电功能。

ﻫ★过流保护(限流为1５A ± 1 ）；★堵转断流(倒转，转把复位，重电源,自动复位)；4、1 １:１助力1:1助力，就是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时,电动车会根据骑行者得骑行速度提供1：1助力。

电动自行车电机原理PPT课件

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二、电动机的工作原理---电动机的结构
5.无刷有齿电动机的结构 ▪ 无刷有齿电动机又叫无刷高速电动机。无刷有
齿电动机效率高，负载爬坡能力强，起动转矩大，通过变速齿轮装置进行减速后输出动力，有噪声。但控制器复杂，起动电流大。无刷有齿电动机是电动自行车电动机的发展方向。 ▪ 无刷有齿电动机由内置高速无刷电动机机心、行星摩擦滚子、超越离合器、输出法兰、左右端盖、外壳等部件构成。
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二、电动机的工作原理---电动机的结构
▪ 1.电动机的组成部件电动机由定子和转子两部分组成。定子是电动机中固定不动的部分，是带有磁性的不动的磁路部分。转子是电动机中转动的部分。虽然有刷电动机和无刷电动机均由定子和转子组成，但它们的结构组成大不一样。有刷电动机工作时，磁钢和电刷是固定不动的，转子绕组和换向器旋转。无刷电动机的旋转部分（即转子）是磁钢，它的绕组与位置传感器是固定在电动机轴上的，是定子的一部分，不能旋转。
苏州市电动车维修职业资格培训苏州市电动车维修职业资格培训温群峰2015年5月第五章第五章电动自行车电动机原理电动自行车电动机原理第一节电动机的工作原理结构电动自行车电动机概述电动机是电动自行车的动力驱动部件电动机好坏直接影响着电动自行车的动力性能和质量
苏州市电动车维修职业资格培训
第五章电动自行车电动机原理
无刷直流电动机的原理框图如图5-7所示。
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二、电动机的工作原理—无刷电机
现在的无刷直流电动机均采用鼓
形绕组，它又分为叠绕组、波绕组
和娃形绕组。鼓形绕组比环形绕
组制造容易，又节省导线，运行较
可靠，经济性好，故被广泛应用。
无刷直流电动机，采用方波自