运筹学第三章线性规划应用
《管理运筹学》第3章--线性规划的对偶问题
x1 x2 x3 2
s.t.
x12x1x2
x3 x2
1 x3
2
x1 0; x2 , x3 ?
•
这样所有的约束条件均为“≤”和“=”类型,按前述对
应关系原则,可写出其对偶问题为:
minW ( y) 2 y1 y2 2 y3
y1 y2 2 y3 1
s.t.
y1 y1
y2 y2
min W ( y) 2 y1 6 y2 0 y3/ 0 y3//
y1
s.t.
0
y1
y1
2 y2 y3/ y3// 0
y2
y/ 3
y3/ /
2
6 y2 3 y3/ 3 y3//
5
y1
,
y2
,
y/ 3
,
y3/ /
0
13
OR:SM
• 再设y/3-y//3=y3,代入上述模型得:
始问题,则(3-2)称为对偶问题。
8
OR:SM
• 3.1.2 对称型线性规划问题——对称型对偶问题
•
• 每一个线性规划问题都必然有与之相伴随的对偶问题 存在。先讨论对称型对偶问题;对于非对称型对偶问题, 可以先转化为对称型,然后再进行分析,也可以直接从 非对称型进行分析。
• 对称型线性规划问题数学模型的一般形式为
变量 m个
约束 ≤ ≥
= (方程) 系数矩阵
b c
变量 ≥0 ≤0
无非负约束 转置
c b
19
OR:SM
•
这样对于任意给定的一个线性规划问题,均可依据上述
对应关系直接写出其对偶问题模型,而无须先化成对称型。
• 例3 写出下列线性规划的对偶问题
运筹学 第3章 线性规划问题的计算机求解
• 50
74
• 100
78
• 允许增加量是指该系数在上限范围内的 最大增加量。
• 允许减少量是指该系数在下限范围内的 最大减少量。
c • x1系数的上限为100,故 1的允许增加量为
•
上限-现在值=100-50=50
x c • 而 2的下限为50,故 2的允许减少量为
•
现在值-下限=100-50=50
管理运筹学
朱晓辉 管理科学与工程
第三章 线性规划问题的计算机求解
• 3.1 “管理运筹学软件的操作方法
3.2 “管理运筹学”软件的输出信息分析
• 相差值提供的数值表示相应的决策变量的目 标系数需要改进的数量,使得该决策变量有可能 取正数值,当决策变量已取正数值时相差值为零。
• 在目标函数系数范围一栏中,所谓的上限与 下限是指目标函数的决策变量的系数在此范围内 变化时,其线性规划的最优解不变。
c • 其中bj的允许增加(减少)百分比的定义同 i
的允许增加(减少)百分比一样,为bj的增加量 (减少量)除以bj的允许增加量(减少量)所得
到的值。
• 在使用百分之一百法则进行灵敏度分析时,要 注意以下三点:
• (1)当允许增加量(减少量)为无穷大时,则 对于任一个增加量(减少量),其允许增加(减 少)百分比都看成零。
• 在常数项数范围一栏中,所谓上限与下限是指 当约束条件中的常数项在此范围内变化时,与其 对应的约束条件的对偶价格不变。
• 以上讨论计算机输出的关于目标函数系 数及约束条件中常数项的灵敏度分析都是 基于这样一个重要假设:当一个系数发生 变化时,其他系数保持不变。
• 两个或更多的系数发生变化时,怎么来 进行灵敏度分析?
线性规划的应用
线性规划的应用一、引言线性规划是一种数学优化方法,用于在给定的约束条件下,寻找一个线性目标函数的最优解。
它在各个领域都有广泛的应用,如经济学、工程学、运筹学等。
本文将介绍线性规划的基本概念、模型建立和求解方法,并结合实际案例展示其应用。
二、基本概念1. 目标函数:线性规划的目标是最大化或最小化一个线性函数,称为目标函数。
例如,最大化利润或最小化成本。
2. 约束条件:线性规划的解必须满足一系列线性不等式或等式,称为约束条件。
例如,资源限制、技术限制等。
3. 决策变量:线性规划中需要做出决策的变量,称为决策变量。
例如,生产数量、销售数量等。
三、模型建立线性规划的建模过程包括确定决策变量、目标函数和约束条件。
1. 决策变量的确定:根据实际问题确定需要做出决策的变量。
例如,假设某公司需要决定生产产品A和产品B的数量,可以设定决策变量为x和y,分别表示产品A和产品B的生产数量。
2. 目标函数的建立:根据实际问题确定需要最大化或最小化的目标函数。
例如,假设公司的目标是最大化利润,可以建立目标函数为Maximize 3x + 5y,其中3和5分别表示产品A和产品B的单位利润。
3. 约束条件的建立:根据实际问题确定约束条件。
例如,假设公司的资源限制为总生产时间不超过8小时和总材料消耗不超过100kg,可以建立约束条件为:- 2x + 3y ≤ 8(生产时间约束)- x + 2y ≤ 100(材料消耗约束)- x ≥ 0, y ≥ 0(非负约束)四、求解方法线性规划可以使用各种数学方法进行求解,其中最常用的方法是单纯形法。
单纯形法的基本思想是通过不断地移动解去改善目标函数的值,直到找到最优解。
具体步骤如下:1. 初始化:选择一个初始可行解。
2. 检验最优性:计算当前解的目标函数值,判断是否为最优解。
如果是最优解,则结束求解;否则,继续下一步。
3. 选择进入变量:选择一个非基变量作为进入变量,使目标函数值增加最快。
运筹学-线性规划模型在实际生活中的应用
但由于x、y的取值均为整数,故y应取37,即购买25张桌子、椅子37张,是最优选择。
点悟:由于本题是一个实际问题,当求得最优解 后,显然它不满足题意,故应取最优解的近似值,这便是实际问题与一般的非应用问题的最大区别。在实际问题中椅子必须是整数,所以x=25,y=37。
在实际生活中,经常会遇到一定的人力、物力、财力等资源条件下,如何精打细算巧安排,用最少的资源取得最大的效益的问题,而这正是线性规划研究的基本内容,它在实际生活中有着非常广泛的应用.任何一个组织的管理者都必须对如何向不同的活动分配资源的问题做出决策,即如何有效地利用人力、物力完成更多的任务,或在预定的任务目标下如何耗用最少的人力、物力去实现目标。在许多情况下,大量不同的资源必须同时进行分配,需要这些资源的活动可以是不同的生产活动,营销活动,金融活动或者其他一些活动。随着计算技术的不断发展,使成千上万个约束条件和决策变量的线性规划问题能迅速地求解,更为线性规划在经济等各领域的广泛应用创造了极其有利的条件。线性规划已经成为现代化管理的一种重要的手段。本文运用常用的图解法和单纯形法解决利润最大化决策问题,贴近生活,很好的吧线性规划应用到生活实践中。
(2)由决策变量和所在达到目的之间的函数关系确定目标函数;
(3)由决策变量所受的限制条件确定决策变量所要满足的约束条件。
线性规划的数学模型的一般形式为:
目标函数:max(min) z=c1x1+c2x2+…+cnxn
满足约束条件:
a11x1+a12x2+…+a1nxn≤(=,≥) b1
第三章 线性规划及其对偶问题
第三章 线性规划及其对偶问题线性规划是最优化问题的一种特殊情形,也是运筹学的一个重要分支,它的实质是从多个变量中选取一组适当的变量作为解,使这组变量满足一组确定的线性式,而且使一个线性目标函数达到最优(最大或最小).线性规划的应用极为广泛,自1949年美国数学家G. B. Dantzing 提出一般线性规划问题求解的方法——单纯形法之后,线性规划无论在理论上、计算方法和开拓新的应用领域中,都获得了长足的进步,线性规划从解决技术问题的最优化设计到工业、农业、商业、交通运输业、军事、经济计划和管理决策等领域都有广泛的发展和应用.本章主要从线性规划的基本概念、数学模型、单纯形法、对偶理论、灵敏度分析等方面进行介绍.§3.1 线性规划数学模型基本原理一、线性规划的数学模型满足以下三个条件的数学模型称为线性规划的数学模型:(1)每一个问题都用一组决策变量T n x x x ][21,,, 表示某一方案;每一组值就代表一个具体方案.(2)有一个目标函数,可用决策变量的线性函数来表示,按问题的不同,要求目标函数实现最大化或最小化.(3)有一组约束条件,可用一组线性等式或不等式来表示. 线性规划问题的一般形式为1211221111221121122222112212max(min)()()()..()0n n n n n n n m m mn n m n f x x x c x c x c x a x a x a x b a x a x a x b s t a x a x a x b x x x =++++++≤=≥⎧⎪+++≤=≥⎪⎪⎨⎪+++≤=≥⎪⎪≥⎩,,,,,,,,,,,,,.这里,目标函数中的系数n c c c ,,, 21叫做目标函数系数或价值系数,约束条件中的常数m b b b ,,, 21叫做资源系数,约束条件中的系数;,,,m i a ij 21(= )21n j ,,, =叫做约束系数或技术系数.二、线性规划问题的标准形式所谓线性规划问题的标准形式,是指目标函数要求min ,所有约束条件都是等式约束,且所有决策定量都是非负的,即1211221111221121122222112212min ()..0n n n n n n n m m mn n mn f x x x c x c x c x a x a x a x b a x a x a x b s t a x a x a x b x x x =++++++=⎧⎪+++=⎪⎪⎨⎪+++=⎪⎪≥⎩,,,,,,,,,,,或简写为11min ()12..012nj j j nij ji j jf X c x a x b i m s t x j n ===⎧==⎪⎨⎪≥=⎩∑∑,,,,,,,,,,. 可以规定各约束条件中的资源系数0(12)i b i n ≥=,,,,否则等式两端乘以“1-”.线性规划问题的矩阵表示为min ()..0f X CX AX b s t X ==⎧⎨≥⎩,,,其中12[]n C c c c =,,,,12[]T n X x x x =,,,,11121212221212n n n m m mn a a a a a a A P P P a a a ⎡⎤⎢⎥⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎣⎦[,,,],12[]T n b b b b =,,,. 任意的线性规划模型都可以转化为标准形式:(1)若目标函数是求最大值的问题,这时只需将所有目标函数系数乘以“-1”,求最大值的问题就变成了求最小值的问题,即)](min[)(max X f X f --=.求其最优解后,把最优目标函数值反号即得原问题的目标函数值.(2)若约束条件为不等式,这里有两种情况:一种是“≤”不等式,则可在“≤”不等式的左端加入一个非负的新变量(叫松驰变量),把不等式变为等式;另一种是“≥”不等式,则可在“≥”不等式的左端减去一个非负松驰变量(也叫剩余变量),把不等式变为等式.松驰变量在目标函数中对应的系数为零.(3)若存在取值无约束的变量k x ,可令k k k x x x ''-'=,其中k x ',0≥''k x . 例3.1 将下列线性规划问题化为标准形式123123123123123max ()2372.3250f X x x x x x x x x x s t x x x x x x =-+++≤⎧⎪-+≥⎪⎨-++=⎪⎪≥⎩,,,,,,为无约束. 解 将目标函数变为)](min[X f -,令543x x x -=,其中450x x ≥,,在第一个约束不等式中加入松驰变量6x ,在第二个约束不等式中减去剩余变量7x ,则可得标准形式12456712456124571245124567min[()]23()00()7()2.32()5,,,,,0f X x x x x x x x x x x x x x x x x s t x x x x x x x x x x -=-+--++++-+=⎧⎪-+--=⎪⎨-++-=⎪⎪≥⎩,,,,.三、线性规划的解的概念和基本定理 考虑线性规划标准形式的约束条件0AX b X =≥,,其中A 为n m ⨯矩阵,m n >,b 是m 维向量.假定增广矩阵,A b []的秩=矩阵A 的秩m =,把矩阵A 的列进行可能的重新排列,使,A B N =[].这里B 为m m ⨯矩阵,且有逆矩阵存在,即0||≠B ,称B 为该线性规划问题的一个基.不失一般性,设111211212,,,m m m m mm a a a B PP P a a a ⎡⎤⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎣⎦[], 称(12)j P j m =,,,为基向量,与基向量对应的变量(12)j x j m =,,,称为基变量,记为12T B m X x x x =[,,,],其余的变量称为非基变量,记为12T N m m n X x x x ++=[,,,].令m n -个非基变量均为0,并用高斯消元法,可得一个解12[][00]T T T T B N m X X X x x x ==,,,,,,,,称X 为该约束方程组的基解,其中b B X B 1-=.满足非负约束条件0≥X (基解的非零分量都0≥)的基解称为基可行解.对应于基可行解的基称为可行基.基可行解的非零分量个数小于m 时,称为退化解.线性规划的解的基本定理:引理3.1 线性规划问题的可行解12[]T n X x x x =,,,为基可行解的充要条件是X 的正分量所对应的系数列向量是线性无关的.证 必要性由基可行解的定义可知.下证充分性若向量组k P P P ,,,21线性无关,则必有m k ≤;当m k =时,它们恰构成一个基,从而12[00]T k X x x x =,,,,,,为相应的基可行解.当m k <时,则一定可以从其余的列向量中取出k m -个与k P P P ,,,21构成最大的线性无关向量组,其对应的解恰为X ,所以它是基可行解. 定理3.1 线性规划问题的基可行解X 对应于可行域D 的顶点. 证 不失一般性,假设基可行解X 的前m 个分量为正,故∑==mj jj b xP 1.(3.1)现在分两步来讨论,分别用反证法.(1)若X 不是基可行解,则它一定不是可行域D 的顶点.根据引理3.1,若X 不是基可行解,则其正分量所对应的系数列向量m P P P ,,, 21线性相关,即存在一组不全为零的数12i i m α=,,,,,使得02211=+++m m P P P ααα (3.2)用一个0>μ的数乘式(3.2),再分别与式(3.1)相加和相减,得到111222()()()m m m x P x P x P b μαμαμα-+-++-=,111222()()()m m m x P x P x P b μαμαμα++++++=.现取11122[()()()00]T m m X x x x μαμαμα=---,,,,,,,21122[()()()00]T m m X x x x μαμαμα=+++,,,,,,,由21X X ,可得121122X X X =+,即X 是21X X ,连线的中点.另一方面,当μ充分小时,可保证012i i x i m μα±≥=,,,,,即21X X ,是可行解,这证明了X 不是可行域D 的顶点.(2)若X 不是可行域D 的顶点,则它一定不是基可行解.因为X 不是可行域D 的顶点,故在可行域D 中可找到不同的两点,(1)(1)(1)112[]T nX x x x =,,,,T nx x x X ][)2()2(2)2(12,,, =,使12(1)01X X X ααα=+-<<,.设X 是基可行解,对应向量组m P P P ,,, 21线性无关,当m j >时,有0)2()1(===j j j x x x ,由于21X X ,是可行域的两点,应满足∑∑====mj mj jj j j b xP b x P 11)2()1(,.将这两式相减,即得∑==-mj j j jx xP 1)2()1(0)(.因21X X ≠,所以上式系数)()2()1(j j x x -不全为零,故向量组m P P P ,,, 21线性相关,与假设矛盾,即X 不是基可行解.定理3.2 若可行域有界,线性规划问题的目标函数一定可以在其可行域的顶点上达到最优.证 设k X X X ,,, 21是可行域的顶点,若0X 不是顶点,且目标函数在0X 处达到最优*0()f X CX =(标准形式是*()min ()f X f X =).因0X 不是顶点,所以它可以用D 的顶点线性表示为01101kki i i i i i X X ααα===≥=∑∑,,.因此011k ki i i i i i CX C X CX αα====∑∑.(3.3)在所有的顶点中必然能找到某一个顶点m X ,使m CX 是所有i CX 中最小者,并且将m X 代替式(3.3)中的所有i X ,得到∑∑===≥ki ki m m i ii CX CX CX11αα,由此得到m CX CX ≥0.根据假设,0CX 是最小值,所以只能有m CX CX =0,即目标函数在顶点m X 处也达到最小值.§3.2 线性规划迭代算法单纯形法是求解线性规划问题的迭代算法.一、单纯形法的计算步骤单纯形法的基本思路是:从可行域中某个基可行解(一个顶点)开始,转换到另一个基可行解(顶点),直到目标函数达到最优时,基可行解即为最优解.单纯形法的基本过程如图3.1所示.为计算方便,通常借助于单纯形表来计算,从初始单纯形表3.1开始,每迭代一步构造一个新单纯形表.单纯型表中B X 列中填入基变量m x x x ,,, 21;B C 列中填入基变量的价值系数m c c c ,,, 21;b 列中填入约束方程组右端的常数;j θ列的数字是在确定换入变量后,按θ规则计算填入;最后一行称为检验数行,对应各非基变量j x 的检验数是∑=-=-=mi j j ij i j j z c a c c 1σ,1j m n =+,,(这里令∑==mi ijj j ac z 1).(1)找出初始可行基,确定初始基可行解,建立初始单纯形表. (2)检验各非基变量j x 的检验数∑=-=-=mi j j iji j j z c ac c 1σ(1j m n =+,,).若所有0≥j σ,则已得到最优解,停止计算.否则转入下一步.(3)在0(1)j j m n σ<=+,,,中,若所有0≤jk a ,则此问题无最优解,停止计算.否则转入下一步.(4)根据min{|0}j j k σσσ<=,确定k x 为换入变量.按θ规则计算min 0i l ik ik lkb ba a a θ⎧⎫=>=⎨⎬⎩⎭, 可确定l x 为换出变量,转入下一步.(5)以lk a 为主元素进行迭代(用高斯消元法),把k x 所对应的列向量120010k k k lk mk a a P l a a ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=−−−→⎢⎥⎢⎥←⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦变换成第行, 将B X 列中的l x 换为k x ,得到新的单纯形表,重复步骤(2)—步骤(5),直到终止.单纯形法的流程图如图3.2所示.若目标函数要求实现最大化,一方面可将最大化转换为最小化,另一方面也可在上述计算步骤中将判定最优解的0≥j σ改为0≤j σ,将换入变量的条件min{|0}j j k σσσ<=改为max{|0}j j k σσσ>=.二、初始可行基的确定 (1) 若线性规划问题是11min ()12..012nj j j nij ji j jf X c x a x b i m s t x j n ===⎧==⎪⎨⎪≥=⎩∑∑,,,,,,,,,,, 则从(12)j P j n =,,,中一般能直接观察到存在一个初始可行基12100010[,,,]001m B P P P ⎡⎤⎢⎥⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎣⎦.(2)对所有约束条件是“≤”形式的不等式,可以利用化标准形式的方法,在每个约束条件的左端加入一个松驰变量,经过整理重新对j x 及ij a 进行编号,可得下列方程组.,,m n mn m m m m n n m m n n m m b x a x a x b x a x a x b x a x a x =+++=+++=+++++++++ 11,2211,221111,11显然得到一个m m ⨯单位矩阵B 可作为初始可行基12100010[,,,]001m B P P P ⎡⎤⎢⎥⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎣⎦. (3)对所有约束条件是“≥”形式的不等式及等式约束情况,若不存在单位矩阵时,可采用人工变量,即对不等式约束减去一个非负的剩余变量后,再加入一个非负的人工变量;对等式约束再加入一个非负的人工变量,总可得到一个单位矩阵作为初始可行基.例3.2 求解线性规划问题12121212max ()2328416..4120f X x x x x x s t x x x =++≤⎧⎪≤⎪⎨≤⎪⎪≥⎩,,,,,. 解:将线性规划问题化为标准形式12345123142512345min[()]2300028416..4120f X x x x x x x x x x x s t x x x x x x x -=--+++++=⎧⎪+=⎪⎨+=⎪⎪≥⎩,,,,,,,,.作初始单纯形表,按单纯形法计算步骤进行迭代,结果如下(表3.2).表3.2最后一行的检验数均为正,这表示目标函数值已不可能再减小,于是得到最优解*42004T X =[,,,,],目标函数值14)(*=X f .三、单纯形法的有关说明对线性规划问题min ()..0f X CX AX b s t X ==⎧⎨≥⎩,,,(3.5) 若系数矩阵中不含单位矩阵,没有明显的基可行解时,常采用引入非负人工变量的方法来求初始基可行解.下面分别介绍常用的“大M 法”和“两阶段法”.(一)大M 法在约束条件式(3.5)中加入人工变量,人工变量在目标函数中的价值系数为M ,M 为一个很大的正数.在迭代过程中,将人工变量从基变量中逐个换出,如果在最终表中当所有检验数0≥j σ时,基变量中不再含有非零的人工变量,这表示原问题有解,否则无可行解.例3.3 求解线性规划问题12312312313123min ()3211423..210f X x x x x x x x x x s t x x x x x =-++-+≤⎧⎪-++≥⎪⎨-+=⎪⎪≥⎩,,,,,,. 解:将原问题化为标准形式并引入人工变量,得12345671234123561371234567min ()300211423..210f X x x x x x Mx Mx x x x x x x x x x s t x x x x x x x x x x =-++++++-++=⎧⎪-++-+=⎪⎨-++=⎪⎪≥⎩,,,,,,,,,,.用单纯形法计算,得表3.3.根据表 3.3的最后一行的检验数均0≥,得最优解*4190000T X =[,,,,,,],最优值2)(*-=X f ,由于人工变量的值均为零,故得原问题的最优解*419T X =[,,],最优值为2)(*-=X f .(二)两阶段法两阶段法是把线性规划问题的求解过程分为两个阶段:第一阶段,给原问题加入人工变量,构造仅含价值系数为1的人工变量的目标函数且要求实现最小化,其约束条件与原问题相同,即11111111211221112min ()00..0n n m n n n n nn n n m mn n n m m n m g X x x x x a x a x x b a x a x x b s t a x a x x b x x x ++++++=++++++++=⎧⎪+++=⎪⎪⎨⎪+++=⎪⎪≥⎩,,,,,,,. 然后用单纯形法求解上述问题,若得到0)(=X g ,这说明原问题存在基可行解,可进入第二阶段计算,否则原问题无可行解,停止计算.第二阶段,将第一阶段计算得到的最终表,除去人工变量,将目标函数行的系数换为原问题的目标函数系数,作为第二阶段计算的初始单纯形表进行计算.例3.4 用两阶段法求解线性规划问题12312312313123min ()3211423.210f X x x x x x x x x x s t x x x x x =-++-+≤⎧⎪-++≥⎪⎨-+=⎪⎪≥⎩,,,,,,. 解 第一阶段,标准化并引入人工变量,得如下的线性规划=)(min X g 76x x +,1234123561371234567211423.210x x x x x x x x x s t x x x x x x x x x x -++=⎧⎪-++-+=⎪⎨-++=⎪⎪≥⎩,,,,,,,,,. 用单纯形法计算该线性规划(见表 3.4),最优解为*[011120000]T X =,,,,,,,,最优值0)(*=X g .表3.4由于人工变量076==X X ,所以得原问题的基可行解为[011120]T X =,,,,.于是进入第二阶段计算(见表3.5),最优解为*[41900]T X =,,,,,最优值2)(*-=X f ,于是原问题的最优解为*[419]T X =,,,最优值为2)(*-=X f .§3.3 对偶问题的基本原理一、对偶问题的提出对偶性是线性规划的重要内容之一,每一个线性规划问题必然有与之相伴而生的另一个线性规划问题,我们称一个叫原问题,另一个叫对偶问题,这两个问题有着非常密切的关系,让我们先分析一个实际的线性规划模型与其对偶线性规划问题的经济意义.例3.5 某工厂计划在下一生产周期生产3种产品1A ,2A ,3A ,这些产品都要在甲、乙、丙、丁4种设备上加工,根据设备性能和以往的生产情况知道单位产品的加工工时,各种设备的最大加工工时限制,以及每种产品的单位利润(单位:千元),如表3.6所示,问如何安排生产计划,才能使工厂得到最大利润?解 设321x x x ,,分别为产品321A A A ,,的产量,构造此问题的线性规划模型为1231231231312123max ()8102237042280..3152250,,0f X x x x x x x x x x s t x x x x x x x =++++≤⎧⎪++≤⎪⎪+≤⎨⎪+≤⎪⎪≥⎩,,,,,.现在从另一个角度来讨论该问题.假设工厂考虑不安排生产,而准备将所有设备出租,收取租费.于是,需要为每种设备的台时进行估价.设4321y y y y ,,,分别表示甲、乙、丙、丁4种设备的台时估价.由表3.6可知,生产一件产品1A 需用各设备台时分别为h h h h 2342,,,,如果将h h h h 2342,,,不用于生产产品1A ,而是用于出租,那么将得到租费43212342y y y y +++.当然,工厂为了不至于蚀本,在为设备定价时,保证用于生产产品1A 的各设备台时得到的租费,不能低于产品1A 的单位利润8千元,即823424321≥+++y y y y .按照同样分析,用于生产一件产品2A 的各设备台时h 1,h 2,0,h 2所得的租费,不能低于产品2A 的单位利润10千元,即1022421≥++y y y .同理,还有223321≥++y y y .另外,价格显然不能为负值,所以01234iy i ≥=,,,,. 企业现在设备的总以时数为70h ,80h ,15h ,50h ,如果将这些台时都用于出租,企业的总收入为422150158070)(y y y y Y g +++=.企业为了能够得到租用设备的用户,使出租设备的计划成交,在价格满足上述约束的条件下,应将设备价值定得尽可能低,因此取)(Y g 的最小值,综合上述分析,可得到一个与例3.5相对应的线性规划,即123412341231231234min ()70801550243282210..3220g Y y y y y y y y y y y y s t y y y y y y y =++++++≥⎧⎪++≥⎪⎨++≥⎪⎪≥⎩,,,,,,,.称后一个规划问题为前一个规划问题的对偶问题,反之,也称前一个规划问题是后一个规划问题的对偶问题.二、原问题与对偶问题的表达形式和关系在线性规划的对偶理论中,把如下线性规划形式称为原问题的标准形式11221111221121122222112212min ()..0n n n n n n m m mn n mn f X c x c x c x a x a x a x b a x a x a x b s t a x a x a x b x x x =++++++≥⎧⎪+++≥⎪⎪⎨⎪+++≥⎪⎪≥⎩,,,,,,,. 而把如下线性规划形式称为对偶问题的标准形式11221111221121122222112212max ()..0n n m m m m n n mn m nm g Y b y b y b y a y a y a y c a y a y a y c s t a y a y a y c y y y =++++++≥⎧⎪+++≥⎪⎪⎨⎪+++≥⎪⎪≥⎩,,,,,,,. 若用矩阵形式表示,则原问题和对偶问题分别可写成如下形式:原问题min ()..0f X CX AX b s t X =≥⎧⎨≥⎩,,.(3.6)对偶问题max ()..0g Y Yb YA C s t Y =≤⎧⎨≥⎩,,.(3.7)原问题与对偶问题的关系见表3.7.例3.6 求下面线性规划问题的对偶问题123412341342341234min ()23535224..600f X x x x x x x x x x x x s t x x x x x x x =+-++-+≥⎧⎪+-≤⎪⎨++=⎪⎪≤≥⎩,,,,,,,无约束. 解:根据表3.7可直接写出上述问题的对偶问题12312131********max ()546223..325100g Y y y y y y y y s t y y y y y y y y y =+++≥⎧⎪+≤⎪⎪-++≤-⎨⎪-+=⎪⎪≥≤⎩,,,,,,,无约束. 三、对偶理论定理3.3(弱对偶定理) 对偶问题(max )的任何可行解︒Y ,其目标函数值总是不大于原问题(min )任何可行解︒X 的目标函数值.证 由定理所设及问题(3.6)和问题(3.7)容易看出︒︒︒︒≤≤CX AX Y b Y .定理3.4(对偶定理) 假如原问题或对偶问题之一具有有限的最优解,则另一问题也具有有限的最优解,且两者相应的目标函数值相等.假如一个问题的目标函数值是无界的,则另一问题没有可行解.证明从略.定理3.5(互补松驰定理) 假如︒X 和︒Y 分别是原问题(3.6)和对偶问题(3.7)的可行解,︒U 是原问题剩余变量的值,︒V 是对偶问题松驰变量的值,则︒X 、︒Y 分别是原问题和对偶问题最优解的充要条件是0=+︒︒︒︒X V U Y .证 由定理所设,可知有0AX U b X U ︒︒︒-=︒≥,,,(3.8) 0Y A V C Y V ︒︒︒︒︒+=≥,,.(3.9)分别以︒Y 左乘式(3.8),以︒X 右乘式(3.9),两式相减,得b Y CX X U U Y ︒︒︒︒︒︒-=+.若0=+︒︒︒︒X V U Y ,根据弱对偶定理知CX b Y CX Yb ≤=≤︒︒.这说明︒X ,︒Y 分别是原问题和对偶问题最优解,反之亦然.根据互补松驰定理和决策变量满足非负条件可知,在最优解时,︒︒U Y 和︒︒X V 同时等于0,所以有)21(000n j x v j j ,,, ==, )21(000m i u y i i ,,, ==. 于是,互补松驰定理也可以这样叙述:最优化时,假如一个问题的某个变量取正数,则相应的另一个问题的约束条件必取等式;或者一个问题中的约束条件不取等式,则相应于另一问题中的变量必为零.例3.7 已知线性规划问题123451234512445min ()23523234.2330125jf X x x x x x x x x x x s t x x x x x x j =++++⎧++++≥⎪-+++≥⎨⎪≥=⎩,,,,,,,.已知其对偶问题的最优解为5)(5/35/4**2*1===Y g y y ,,,试用对偶理论找出原问题的最优解.解:先写出它的对偶问题12121212121212max ()4322(1)3(2)235(3)..2(4)33(5)0g Y y y y y y y y y s t y y y y y y =++≤⎧⎪-≤⎪⎪+≤⎪⎨+≤⎪⎪+≤⎪≥⎪⎩,,,,,,,.将*2*1y y ,的值代入约束条件,得(2),(3),(4)为严格不等式,由互补松驰定理得***2340x x x ===,因021≥y y ,,原问题的两个约束条件应取等式,故有**1534x x +=, **1523x x +=.求解后得到**1511x x ==,,故原问题的最优解为 **10001()5TX f X ==[,,,,],.四、对偶问题的迭代算法对偶单纯形法是对偶问题的迭代算法,其基本思想是:从原问题的一个基本解出发,此基本解不一定是可行解,但它对应着对偶问题的一个可行解;然后检验原问题的基本解是否可行,即是否有负的分量.如果有小于零的分量,则进行迭代,求另一个基本解,此基本解对应着另一个对偶可行解.如果得到的基本解的分量皆非负,则该基本解为最优解.也就是说,对偶单纯形法在迭代过程中始终保持对偶解的可行解,使原问题的基本解由不可行逐步变为可行.当同时得到对偶问题与原问题的可行解时,便得到原问题的最优解.对线性规划问题的标准形式min ()..0f X CX AX b s t X =≥⎧⎨≥⎩,,.对偶单纯形法的计算步骤如下:(1)找出原问题的一个基,构成初始对偶基可行解,使所有检验数0≥j σ,构成初始对偶单纯形表.(2)若所有0≥i b ,则当前的解是最优解,停止计算,否则计算min{|0}l i i b b b =<,则l 行为主行,该行对应的基变量为换出变量.(3)若所有0≥lj a ,则对偶问题无界,原问题无解,停止计算,否则计算min |0j k lj lj lka a a σσθ⎧⎫⎪⎪=<=⎨⎬--⎪⎪⎩⎭,则k 列为主列,该列对应的基变量为换入变量.(4)以lk a 为主元素进行迭代,然后转回步骤(2). 对偶单纯形法的流程图如图3.3所示.例3.8 用对偶单纯形法求解下述线性规划问题123123123123min ()23423..2340f X x x x x x x s t x x x x x x =++++≥⎧⎪-+≥⎨⎪≥⎩,,,,,.解:首先将“≥”约束条件两边反号,再加入松驰变量,可得原问题的一个基123451234123512345min ()2340023..2340f X x x x x x x x x x s t x x x x x x x x x =++++---+=-⎧⎪-+-+=-⎨⎪≥⎩,,,,,,,.图3.3从表3.8看出,所有检验数0≥j σ,则对应对偶问题的解是可行的,因b 列数字为负,需进行迭代,计算min 344--=-{,}.所以5x 为换出变量.又因为24min 123θ⎧⎫=-=⎨⎬⎩⎭,,,所以1x 为换入变量,以换入、换出变量所在行列交叉处元素“-2”为主元素,按单纯形法计算步骤进行迭代,得表3.9.由表3.9的最后一行看出,所有检验数0≥j σ,故原问题的最优解为*[11/52/50]T X =,,.若对应两个约束条件对偶变量为1y ,2y ,则可得对偶问题的最优解为*[8/51/5]T Y =,.§3.4 线性规划问题灵敏度在建立实际的线性规划模型时,所收集到的数据不是很精确;另一方面在实际应用中,各种信息瞬息万变,已形成的数学模型中的某些数据需要随之而变.因此,对于一个线性规划问题,研究当数据发生变动时解的变化情况是很重要的.下面仅介绍两种数据变化而导致解的变化的情况,这就是灵敏度分析问题.一、价值系数的变化假设只有一个系数k C 变化,其它系数保持不变 ,k C 的变化只影响检验解而不影响解的非负定性,下面分别就k C 是非基变量系数和基变量系数两种情况进行讨论.(1)k C 是非基变量的系数由于B C 不变,因而j Z 对任何j 都不变.这时非基变量的系数k C 的变化只影响与k C 有关的一个检验数k σ的变化,而对其它j σ没有影响,设系数从k C 变化到k C ',这时检验数k k k Z C -=σ被k k kZ C -'='σ所代替,在当前解是原问题的最优解时,有0≥-=k k k Z C σ,假如()(k k k k k k C Z C Z C σ'''=-=-+)0k C -<,则k X 必须引进基,单纯形法继续进行,否则原解仍是k C 变化后的新问题的最优解,最优解不变相当于k C '变化的界限为)(k k k kZ C C C --≥'. (2)k C 为基变量的系数当k C 被k C '所代替时,j Z 变成j Z ',j j Z C '-可计算为kj k kj j j j a C C Z C Z C )(-'--='-. (3.10)特别是当k j =时,0=-k k Z C ,且1=kk a ,因此k k k k C C Z C -'='-,仍为零.由式(3.10)知,基变量k x 的价值系数k C 的变化会引起整个价值系数行的变化,变化值为)(k k C C -'-乘以最终表相应该基变量k x 所在的k 行的数值kj a .k 列本身则调整为0='-'k k Z C .由式(3.10)可看出,当对某个非基变量j x ,式(3.10)为负时会引起基的变化,若要保持最优解不变,分析变化值)(k k C C -'且大于或小于零以及kj a 值是正或负的情况,得出会保持最优解不变的k C '的变化界限为max 0min 0j j j j k kj k k kj j jkj kj C Z C Z C a C C a a a ⎧⎫⎧⎫--⎪⎪⎪⎪'+<≤≤+>⎨⎬⎨⎬⎪⎪⎪⎪⎩⎭⎩⎭.例3.8 以例3.2的最终表为例,设基变量2x 的系数2C 变化2C ∆,在原最优解不变条件下,确定2C ∆的变化范围.解 此时例3.2的最终表便成为表3.10为了保持原最优解不变,则2x 的检验数应当为零,进行行初等变换,得表3.11.从表(3.11)可得02232≥∆-C 且08812≥∆+C . 由此可得2C ∆的变化范围为312≤∆≤-C ,即2x 的价值系数2C 可以在[0,4]之间变化,而不影响原最优解.二、资源系数的变化假设资源系数k b 变化为k b ',k b 的变化将会影响解的可行性,但不会引起检验数的符号变化.根据基可行解的矩阵表示可知,b B X B 1-=,所以只要k b 变化必定会导致最优解的数值发生变化,最优解的变化分为两类:一类是保持01≥-b B ,最优基B 不变;另一类是b B 1-中出现负分量,这将使最优基B 变化,若最优基不变,则只需将变化后的k b 代入B X 的表达式重新计算即可;若b B 1-中出现负分量,则要通过迭代求解新的最优基和最优解.设系数k b 变化到k k k b b b ∆+=',而其它系数都不变,这样使最终表中原问题的解相应变化为11111100k B k k k k m mk m b a b X B b b B b B b b b a b ---⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥'⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥'=+∆=+∆=+∆⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥'⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦, 其中B X 为原最优解,i b '为B X 的第i 个分量,ik a 为1-B 的第i 行第k 列元素,为了保持最优基不变,应使0≥'B X ,即110k k m mk a b b b a '⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥+∆≥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥'⎣⎦⎣⎦. 由此可得到保持最优基不变时,资源系数的变化界限为max 0min 0i i k ik k k ik ik ik b b b a b b a a a ⎧⎫⎧⎫''--⎪⎪⎪⎪'+>≤≤+<⎨⎬⎨⎬⎪⎪⎪⎪⎩⎭⎩⎭.例3.9 若例3.2的第二个约束条件中2b 变化为22b b ∆+,在最优解不变的条件下,求2b ∆的变化范围.解 计算⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡≥∆⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡∆+--000812141244002211b b B b B可得2224/(1/4)164/(1/2)82/(1/8)16b b b ∆≥-=-∆≥-=-∆≤--=,,.所以2b ∆的变化范围是(-8,16).显然2b 的变化范围是(8,32).。
运筹学——第3章_线性规划问题的计算机求解
变量 下限 当前值 上限
x1
0
50
100
x2
50
100 无上限
从上面可知目标函数中X1的系数的上限为100,故C1
允许增加量为: 上限-现在值=100-50=50;
而X2的下限为50,故C2的允许减少量为: 现在值-下限=100-50=50。
定义Ci 的允许增加(减少)百分比为:Ci 的增加量 (减少量)除以Ci 的允许增加量(允许减少量)的值。
在上题中C1 的允许增加百分比与C2 的允许减 少百分比之和为92%不超过100%,所以当每件产 品Ⅰ利润从50元增加到74元,每件产品Ⅱ利润从 100元减少到78元时,此线性规划最优解仍然为Ⅰ 产品生产50件, Ⅱ产品生产250件(即x1= 50, x2=250),此时有最大利润为:
74× 50+78× 250=3700+19500=23200(元)。
为50元,即增加了一个台时数就可使总利润增加50元;
原料A还有50千克没有使用,原料A的对偶价格当然为零,
即增加1千克A原料不会使总利润有所增加;原料B全部使
用完,原料B的对偶价格为50元,即增加一千克原料B就
可使总利润增加50元。
在目标函数系数范围一栏中,所谓的当前值是指在目标函数 中决策变量的当前系数值。如x1的系数值为50,x2的系数值为100。 所谓的上限与下限值是指目标函数的决策变量的系数(其它决策 变量的系数固定在当前值)在此范围内变化时,其线性规划的最 优解不变。例如当c1= 80时,因为0≤80≤100,在x1的系数变化范 围内,所以其最优解不变(此时要固定c2=100),也即当x1=50, x2=250时,有最大利润。当然由于产品Ⅰ的单位利润由50变为80 了,其最大利润也增加了(最优值变了),
运筹学中的线性规划与整数规划
运筹学中的线性规划与整数规划在运筹学中,线性规划和整数规划是两个常用且重要的数学模型。
它们被广泛应用于资源分配、生产调度、物流管理等问题的决策过程中。
本文将介绍线性规划和整数规划的基本概念、数学模型以及求解方法。
一、线性规划线性规划是一种通过线性关系来描述问题的数学模型。
它的目标是在给定的约束条件下,找到使目标函数达到最优的决策变量取值。
线性规划模型一般可以表示为如下形式:Max/Min Z = c₁x₁ + c₂x₂ + ... + cₙxₙs.t. a₁₁x₁ + a₁₂x₂ + ... + a₁ₙxₙ ≤ b₁a₂₁x₁ + a₂₂x₂ + ... + a₂ₙxₙ ≤ b₂...aₙ₁x₁ + aₙ₂x₂ + ... + aₙₙxₙ ≤ bₙx₁, x₂, ..., xₙ ≥ 0其中,Z表示目标函数值,c₁, c₂, ..., cₙ表示目标函数的系数,x₁, x₂, ..., xₙ为决策变量,a₁₁, a₁₂, ..., aₙₙ为约束条件的系数,b₁,b₂, ..., bₙ为约束条件的右侧常数。
线性规划的求解方法主要有两类:图形法和单纯形法。
图形法适用于二维问题,通过绘制目标函数和约束条件在坐标系中的图形,找到交点来确定最优解。
而单纯形法适用于多维问题,通过迭代计算,逐步接近最优解。
二、整数规划整数规划是线性规划的一种特殊情况,它要求决策变量的取值必须为整数。
整数规划模型可以表示为如下形式:Max/Min Z = c₁x₁ + c₂x₂ + ... + cₙxₙs.t. a₁₁x₁ + a₁₂x₂ + ... + a₁ₙxₙ ≤ b₁a₂₁x₁ + a₂₂x₂ + ... + a₂ₙxₙ ≤ b₂...aₙ₁x₁ + aₙ₂x₂ + ... + aₙₙxₙ ≤ bₙx₁, x₂, ..., xₙ ∈ Z其中,Z表示目标函数值,c₁, c₂, ..., cₙ表示目标函数的系数,x₁, x₂, ..., xₙ为整数决策变量,a₁₁, a₁₂, ..., aₙₙ为约束条件的系数,b₁, b₂, ..., bₙ为约束条件的右侧常数。
《运筹学》第三章 运输问题
二、表上作业法
计算步骤:
(1) 找出初始调运方案。即在(m×n)产销平衡表 上给出m+n-1个数字格。(最小元素法、西北角法 或伏格尔法) 确定m+n-1个基变量 (2) 求检验数。(闭回路法或位势法) 判别是 否达到最优解。如已是最优解,则停止计算,否 则转到下一步。 空格 (3)对方案进行改善,找出新的调运方案。 (表上闭回路法调整) (4) 重复(2)、(3),直到求得最优调运方案。
B1 A1 A2 A3 销量 3 1
B2 2
B3 4
B4 3
产量 7 4
3
6 6
1
3 5 6
9
B1 A1 A2 A3 销量 3 1
B2 2
B3 4
B4 3
产量 7 4 9
3
6 6
1
-1
3
5
6
B1 A1 A2 A3 销量 3 1 3
B2 2 1 6 6
B3 4 1
B4 3 -1 3
产量 7 4 9
(ui+vj)
- B2 9 8 4 B3 3 2 -2 B4 10 9 5
A3 -3
σij
B1 = A1 A2 A3 1 0 10 B2 2 1 0 B3 B4 0 0 0 -1 12 0
表中还有负数,说明 还未得到最优解,应 继续调整。 用位势法与用闭回路法 算出的检验数? 相同
3、解的改进
——闭合回路调整法(原理同单纯形法一样) 上例: min( σ ij 0 ) pq
m
n
系数列向量的结构: A ij ( 0, 0, 0 ,, 0, 0 ) 1, 0 1,
第 i个
第 ( m j )个
《运筹学》第三章线性规划对偶理论与灵敏度分析习题及答案
《运筹学》第三章线性规划对偶理论与灵敏度分析习题及答案一、填空题1. 在线性规划问题中,若原问题存在最优解,则其对偶问题也一定存在最优解,这是线性规划的基本性质之一,称为______。
答案:对偶性2. 在线性规划问题中,若原问题与对偶问题均存在可行解,则它们均有______。
答案:最优解3. 对于线性规划问题,若原问题约束条件系数矩阵为A,目标函数系数向量为c,则其对偶问题的目标函数系数向量是______。
答案:c的转置(c^T)二、选择题1. 线性规划的原问题与对偶问题之间的关系是:A. 原问题的最优解和对偶问题的最优解相同B. 原问题的最优解是对偶问题的最优解的负数C. 原问题的最优解与对偶问题的最优解互为对偶D. 原问题的最优解和对偶问题的最优解没有关系答案:C2. 在线性规划中,若原问题不可行,则其对应的对偶问题:A. 可行B. 不可行C. 无界D. 无法确定答案:B三、判断题1. 线性规划的原问题和对偶问题具有相同的可行解。
()答案:错误2. 若线性规划的原问题存在唯一最优解,则其对偶问题也一定存在唯一最优解。
()答案:正确四、计算题1. 已知线性规划问题:max z = 3x1 + 2x2s.t.x1 + 2x2 ≤ 42x1 + x2 ≤ 5x1, x2 ≥ 0求该问题的对偶问题,并求解原问题和对偶问题的最优解。
答案:对偶问题为:min w = 4y1 + 5y2s.t.y1 + 2y2 ≥ 32y1 + y2 ≥ 2y1, y2 ≥ 0原问题和对偶问题的最优解如下:原问题最优解:x1 = 2, x2 = 1,最大利润z = 8对偶问题最优解:y1 = 2, y2 = 1,最小成本w = 82. 某工厂生产甲、乙两种产品,生产一件甲产品需要2小时的机器时间和3小时的工人劳动时间,生产一件乙产品需要1小时的机器时间和1小时的工人劳动时间。
工厂每周最多能使用12小时的机器时间和9小时的工人劳动时间。
《运筹学》 第三章线性规划对偶理论与灵敏度分析习题及 答案
第三章线性规划对偶理论与灵敏度分析习题 一、思考题1.对偶问题和对偶变量的经济意义是什么?2.简述对偶单纯形法的计算步骤。
它与单纯形法的异同之处是什么?3.什么是资源的影子价格?它和相应的市场价格之间有什么区别?4.如何根据原问题和对偶问题之间的对应关系,找出两个问题变量之间、解及检 验数之间的关系?5.利用对偶单纯形法计算时,如何判断原问题有最优解或无可行解?6.在线性规划的最优单纯形表中,松弛变量(或剩余变量)0>+k n x ,其经济意 义是什么?7.在线性规划的最优单纯形表中,松弛变量k n x +的检验数0>+kn σ(标准形为求最小值),其经济意义是什么?8.将i j ji bc a ,,的变化直接反映到最优单纯形表中,表中原问题和对偶问题的解 将会出现什么变化?有多少种不同情况?如何去处理? 二、判断下列说法是否正确1.任何线性规划问题都存在且有唯一的对偶问题。
2.对偶问题的对偶问题一定是原问题。
3.若线性规划的原问题和其对偶问题都有最优解,则最优解一定相等。
4.对于线性规划的原问题和其对偶问题,若其中一个有最优解,另一个也一定 有最优解。
5.若线性规划的原问题有无穷多个最优解时,其对偶问题也有无穷多个最优解。
6.已知在线性规划的对偶问题的最优解中,对偶变量0>*i y ,说明在最优生产计 划中,第i 种资源已经完全用尽。
7.已知在线性规划的对偶问题的最优解中,对偶变量0=*i y ,说明在最优生产计 划中,第i 种资源一定还有剩余。
8.对于i j ji bc a ,,来说,每一个都有有限的变化范围,当其改变超出了这个范围 之后,线性规划的最优解就会发生变化。
9.若某种资源的影子价格为u ,则在其它资源数量不变的情况下,该资源增加k 个单位,相应的目标函数值增加 u k 。
10.应用对偶单纯形法计算时,若单纯形表中某一基变量0<i x ,且i x 所在行的 所有元素都大于或等于零,则其对偶问题具有无界解。
管理运筹学讲义 第3章 运输问题(6学时)
... 1
其系数列向量的结构是:
A ij (0,..., 0,1, 0,..., 0,1, 0,..., 0) T , 除第i个和第(m j)个分量为 1外,其他分量全等于零。因此,运输问题具有以下特点: 约束条件系数矩阵的元素为0或1; 约束矩阵每一列都有两个非零元素,这对应于每一个变量在 前m个约束方程中出现一次,在后n个约束方程中出现一次。
Ai
Bj
表 3- 5
B1 x11 C11 x21
B2 x12 C12 x22 C22 x31 x32 C32 b2
运价表(元/吨) B4 产量
A3
需要量
3 5 4 5
2 3 1 7
6 8 2 8
3 2 9 3
10 8 5 23
解:设xij ( i =1,2,3;j =1,2,3,4)为i个产粮地 运往第j个需求地的运量,这样得到下列运输问题的数 学模型:
Min z = 3x11+ 2x12+ 6x13+ 3x14+ 5x21+ 3x22+ 8x23+ 2x24 + 4x31+ x32+ 2x33+ 9x34 x11 x12 x13 x14 10 x11 x21 x31 5 x x x 7 12 22 32 x x x x 8 21 22 23 24 x13 x23 x33 8 x x x x 5 31 32 33 34 x14 x24 x34 3
下表中填有数字的格为基变量,它们对应的约束 方程组的系数列向量线型无关:
B1
4
B2
12
运筹学中的线性规划理论与应用
运筹学中的线性规划理论与应用线性规划是运筹学中的一种重要工具,被广泛应用于经济、管理、工程等领域。
它的核心思想是通过建立数学模型,以线性目标函数和线性约束条件为基础,以最优化为目标,找到最佳的决策方案。
在本文中,我将讨论线性规划的基本概念和理论,并介绍其在实际应用中的案例。
一、线性规划的基本概念和理论线性规划主要研究如何分配有限资源以达到最优化的利益。
在线性规划中,决策变量、目标函数和约束条件是构建数学模型的三个基本要素。
1. 决策变量决策变量是指在问题中需要做决策的变量,通常表示为一个向量。
例如,在生产计划中,决策变量可以表示为不同产品的生产数量。
2. 目标函数目标函数是指在线性规划中需要最大化或最小化的目标指标。
目标函数通常是由决策变量线性组合而成的。
3. 约束条件约束条件是指在线性规划中限制决策变量取值范围的条件。
约束条件通常是由一系列线性不等式或等式组成的。
在线性规划问题中,通过将目标函数和约束条件转化为数学表达式,可以建立一个数学模型。
这个模型可以通过一系列数学方法求解,以达到最优化的目标。
二、线性规划在实际应用中的案例线性规划在现代管理和决策中有着广泛的应用。
以下是几个典型的案例。
1. 生产计划在生产计划中,线性规划可以用于确定不同产品的生产数量,以最大化利润或满足市场需求。
2. 配送问题在物流配送中,线性规划可以用于合理安排不同配送点的货物数量和时间,以最小化配送成本。
3. 投资组合在金融领域,线性规划可以用于确定不同投资项目的投资比例,以最大化收益或降低风险。
4. 网络流问题在网络建设中,线性规划可以用于确定网络中各节点之间的流量分配,以最大化网络传输效率。
这些案例只是线性规划在实际应用中的冰山一角。
在现代运筹学和管理科学中,线性规划以其简单、有效和灵活的特点,成为了决策分析的重要工具。
总结:线性规划是运筹学中的一种重要工具,通过建立数学模型,以线性目标函数和约束条件为基础,以最优化为目标,解决实际决策问题。
运筹学 第三章 运输问题
1)闭环回路法: 在给出的初始调运方案表上,从每一空格 出发找一条闭环回路,它是以某空格为起点 ,用水平或垂直线向前划,每碰到一数字格 转90°后(回路的转角点必须是一个基变量 ) ,继续前进,直到回到起始空格为止。 从每一空格出发一定存在且只有唯一的闭 环回路。 从空格开始加减闭环各个顶点的运输单价 ,可得每个空格对应的检验数。
《运筹学》
第三章 运输问题
Slide 16
销地
B1
产地
A1
A2
3
A3
销量 3
B2 B3
4 1 6
65
B4 产量
37
4
39
6
销地
产地
B1 B2 B3 B4
A1
3 11 3 10
A2
19 2 8
A3
7 4 10 5
空格 (11) (12) (22) (24) (31) (33)
闭环回路 (11)-(21)-(23)-(13)-(11) (12)-(32)-(34)-(14)-(12) (22)-(32)-(34)-(14)-(13) -(23)-(22) (24)-(14)-(13)-(23)-(24) (31)-(34)-(14)-(13)-(23) -(21)-(31) (33)-(34)-(14)-(13)-(33)
基变量:
X13 U1+V3=C13=3
X14 U1+V4=C14=10
X21 U2+V1=C21=1
1
3 10 U1=0
2
U2=-1
X23 U2+V3=C23=2
4
线性规划的应用
线性规划的应用引言概述:线性规划是一种数学优化方法,广泛应用于各个领域。
它通过建立数学模型,寻觅最优解来解决实际问题。
本文将介绍线性规划的应用,并分析其在经济、物流、生产、资源分配和运筹学等领域的具体应用。
一、经济领域的应用1.1 产量最大化:线性规划可以用于匡助企业确定最佳生产方案,以最大化产量。
通过考虑生产成本、资源限制和市场需求等因素,线性规划可以确定最优的生产数量和产品组合。
1.2 资源分配:线性规划可以匡助企业合理分配资源,以最大化利润。
通过考虑各种资源的供应和需求关系,线性规划可以确定最优的资源分配方案,提高资源利用效率。
1.3 价格优化:线性规划可以用于确定最佳定价策略,以最大化利润。
通过考虑市场需求、成本和竞争等因素,线性规划可以确定最优的价格水平,提高企业的竞争力。
二、物流领域的应用2.1 运输成本最小化:线性规划可以用于确定最佳的物流方案,以最小化运输成本。
通过考虑物流网络、货物流量和运输成本等因素,线性规划可以确定最优的运输路线和运输量,提高物流效率。
2.2 仓储优化:线性规划可以匡助企业优化仓储管理,以最小化仓储成本。
通过考虑仓库容量、货物存储需求和仓储成本等因素,线性规划可以确定最优的仓储方案,提高仓储效率。
2.3 供应链优化:线性规划可以用于优化供应链管理,以提高整体供应链效率。
通过考虑供应商、生产商和分销商之间的关系,线性规划可以确定最优的供应链方案,减少库存和运输成本。
三、生产领域的应用3.1 生产计划:线性规划可以用于匡助企业制定最佳的生产计划,以满足市场需求。
通过考虑生产能力、原材料供应和市场需求等因素,线性规划可以确定最优的生产计划,提高生产效率。
3.2 产能利用率优化:线性规划可以匡助企业提高产能利用率,以降低成本。
通过考虑设备利用率、工人数量和生产效率等因素,线性规划可以确定最优的产能利用方案,提高生产效率。
3.3 品质控制:线性规划可以用于优化品质控制过程,以提高产品质量。
运筹学 第03章 线性规划的对偶理论
1
引例
解:设Ⅰ、Ⅱ产品的生产数量分别为x1和x2,建立问题数学模型如下: max z =2x1+3x2
2x1+2x2≤12
4x1 ≤16 5x2 ≤15
xj≥0,j=1,2
现假设有另一家四海机器厂,为了扩大生产想租借常山机器厂拥有的设备资源,问常山厂分别以
例:写出下列线性规划问题的对偶问题 min w = x1 + 2x2 + 3x3 s.t. 2x1+3x2 + 5x3 2 3x1+ x2 + 7x3 3 x1,x2 , x3 0
2
原问题与对偶问题的形式关系
解: 令
例:写出下述线性规划问题的对偶问题
max z = c1x1 + c2x2 + c3x3 s.t. a11x1 + a12x2 + a13x3 ≤ b1 a21x1 + a22x2 + a23x3 = b2 a31x1 + a32x2 + a33x3 ≥ b3 x1≥0, x2≤0, x3 无约束
每小时什么样的价格才愿意出租自己的设备呢?
1
引例
设A、B、C设备的机时单价分别为y1、y2、y3,新的线性规划数学模型为 max z =2x1+3x2 2x1+2x2≤12 4x1 ≤16 min w=12y1+16y2+15y3
2y1+4y2
2y1
≥2
+5y3≥3
5x2 ≤15
xj≥0,j=1,2
若对偶变量 yi* 0 ,则原问题相应的约束条件 若约束条件
第3章 线性规划的单纯形法《管理运筹学》PPT课件
3.3 关于单纯形法的进一步讨论
根据以上思路,我们用二阶段法来求解下面例题: max z=3x1-x2-x3
x1-2x2+x3≤11 s.t. -4x1+x2+2x3≥3
,
C
CB CN
线性规划问题成为 max z=CBTXB+CNTXN+ CIT XI s.t. BXB+NXN+IXI=b XB,XN,XI≥0
3.2 单纯形法原理
这个线性规划问题可以用表3-1来表示:
表3-1称为初始单纯形表。可以看出,单纯形表中 直接包含了单纯形迭代所需要的一切信息。
3.2 单纯形法原理
3.1 线性规划的基本理论
1.可行区域的几何机构 考虑标准的线性规划问题:
min cT x
Ax b
s.t.
x
0
用Rn表示n维的欧式空间,这里x Rn,c Rn ,b Rn
,A Rmn . 不妨设可行区域 D {x Rn | Ax b, x 0} ,因此线性方程组 Ax b 相容,总可以把多余方程去掉,
3.2 单纯形法原理
1. 单纯形表的结构 设线性规划问题为 max z=CTX+CIT XI s.t. AX+XI=b X,XI≥0 设B是线性规划的一个可行基,为了表达简便,不妨
设这个基B包含在矩阵A中,即 A=[B,N]
3.2 单纯形法原理
变量X和目标函数系数向量C也相应写成:
X
XB XN
3.2 单纯形法原理
第三步:在基变量用非基变量表出的表达式中,观 察进基变量增加时各基变量变化情况,在进基变量增加 过程中首先减少到0的基变量成为“离基变量”.当进基 变量的值增加到使离基变量的值降为0时,可行解移动到 相邻的极点。
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X3+X4 ≤50,000 债券 X5 ≥0.25(X3+X4) 太平洋石油 X2 ≤ 0.6(X1+X2) 非负性约束X1≥0 X2≥0 X3≥0 X4≥0 X5≥0
16
4、混合问题
某公司饲养试验用的动物,这些动物的生长对 三种营养元素特别敏感,我们分别称它们为营养元 素A、B、C。已知这些动物每天至少需要700克营 养元素A,30克营养元素B,而营养元素C的需要量 刚好是200毫克,不够和过量都是有害的。
众人数 价
可用时间 量
1000 1500 15
65
晚间电视
2000 3000 10
90
每日报纸
1500 400 25
40
周日报纸杂志 2500 1000 4
60
电台新闻
300 100 30
20
8
2、市场营销应用
问如何选择各个媒体的使用次数使宣传效 果最好 约束条件:
预算不超过3万美元 至少10次电视 受众至少5万人
9
2、市场营销应用
1、确定决策变量:各个媒体的使用次数是多? 2、确定目标函数:
maxZ=65X1+90X2+40X3+60X4+20X5 3、确定约束条件:
媒体可用性X1≤15。。。 预算1500X1+3000X2+400X3+1000X4+100X5 ≤30000 电视 X1+X2 ≥10 受众 1000X1+2000X2+1500X3+2500X4+300X5 ≥50000 非负性约束X1≥0 X2≥0 X3≥0 X4≥0 X5≥0
3元
60
3元
70
3元
60
4元
50
4元
20
5元
30
32
6、人员安排(选讲)
探讨1(如何作领导?)
序
时段
护士的最 方案 方案1 方案2 方案3 方案4
号
少人数
1 06:00——10:00 60
x1 50 60 60 40
2 10:00——14:00 70
x2 20 10 10 30
3 14:00——18:00 60
设备约束 4X1+5X2 ≤200 原材料约束3X1+10X2 ≤300 非负性约束X1≥0 X2≥0
5
1、生产计划问题
产品A 产品B 每天可用 能力
设备A
0
5
15
设备B
6
2
24
调试
1
1
5
单位产品利 2
1
润(元)
6
1、生产计划问题
多种产品?
7
2、市场营销应用
广告媒体 白天电视
预计受 广告售 每月最多 宣传质
29
非负性约束:xj ≥0,j=1,2,…6
若每时段的人员工资不同,我们还可建立最小费用模型
序号
1 2 3 4 5 6
时段
06:00——10:00 10:00——14:00 14:00——18:00 18:00——22:00 22:00——02:00 02:00——06:00
每4小时的工 资 3元 3元 3元 4元 4元 5元
x3 50 50 50 30
4 18:00——22:00 50
x4 0 0
0 20
5 22:00——02:00 20
x5 20 20 30
0
6 02:00——06:00 30
x6 10 10
0
3330
6、人员安排(选讲)
探讨2:转换时间
34
6、人员安排(选讲)
序号 1 2 3 4 5 6
时段 06:00——10:00 10:00——14:00 14:00——18:00 18:00——22:00 22:00——02:00 02:00——06:00
护士的最 少人数 60
70
60
50
20
30
30
序号1时段上班的人(3元):3X1+3 X6 序号2时段上班的人( 3元):3X1+3X2 序号3时段上班的人( 3元):3X2+3X3 序号4时段上班的人(4元):4X3+4X4 序号5时段上班的人(4元):4X4+4X5 序号6时段上班的人(5元):5X5+5X6
护士的最少人数 60 70 60 50 20 30
28
6、人员安排
设第j时段开始上班的人数为Xj,j=1,2,…,6, 目标函数:min Z=x1+x2+x3+x4+x5+x6 约束条件: x1+x2 ≥ 70
x2+x3 ≥ 60 x3+x4 ≥ 50 x4+x5 ≥ 20 x5+x6 ≥ 30 x6+x1 ≥ 60
2、市场营销应用
问以最小访问成本满足合同要求的家庭-时间 访问计划是怎样的?
访问费用: 访问有儿童的家庭需要额外的访问时间 晚间访问费用高 如下表:
家庭情况 日间(美元) 晚间(美元)
有儿童
20
无儿童
18
25 20
11
2、市场营销应用
要求: 至少1000次访问 至少访问400个有儿童的家庭 至少访问400个无儿童的家庭 晚间访问的家庭数量必须不少于日间访问的家庭数目 至少40%的有儿童家庭必须在晚上访问 至少40%的无儿童家庭必须在晚上访问
9 22-24
20
50
X8
20
X9
10
0-2
20
11
2-4
30
12
4-6
30
20
X10
25
X11
hs22
36
30
X12
6、人员安排(选讲)
时间
11-12 12-13 13-14 14-15 15-16 16-17 17-18 18-19 19-20 20-21 21-22
需要的 总人数
9 9 9 3 3 3 6 12 12 7 7
家庭情况 有儿童 无儿童
日间(美元) 晚间(美元)
20
25
18
20
12
2、市场营销应用
决策变量 目标函数 约束条件
总数 访问类型(5个) 非负约束
13
3、财政应用
投资 大西洋石油 太平洋石油 中西部钢铁 Huber钢铁 政府债券
投资收益率(%) 7.3 10.3 6.4 7.5 4.5
14
19
5、混合问题
学校准备为学生添加营养餐,每个学生每月至少
需要补充60单位的碳水化合物,40单位的蛋白质 和35单位脂肪. 已知两种营养品每斤:
A
B
含量
变量: X1
X2
碳水化合物
5
2
蛋白 质 脂肪
3
2
5
1
非负条件
x1 0, x2 0.
价格:A:1.5, B:0.7 取最小值 20
问题:买 A和B各多少斤,既满足学生 营养需要 又省钱?
22
5、混合配方问题
产品 规格要求
最小需求(公 最大需求(公
斤)
斤)
1 含B不少于25%, 1000 C不多于20%
2500
2 含A不少于50%, 100 D不多于25%
不限
3 含A和B各不少于 不限 25%,不含C
不限
23
5、混合配方问题
解:令Xij表示用第j种产品中i种原料的数量(公斤), i=A、B、C、D;j=1,2,3。由于产品3不含有C, 故XC3=0,因此,共有11个变量……
表达式: min z 1.5x1 0.7 x2 S.T .5x1 2x2 60
3x1 2x2 40 5x1 x2 35 x1 0, x2 0.
21
5、混合配方问题
一家化工厂将四种原料A、B、C、D混合调 配出三种产品,三种产品的销售价格分别 为每公斤9元、8.5元和8元,各种原料A、 B、C、D的供应量分别是1000、1000, 750和800公斤;单价分别是每公斤5元、6 元、4元和4.5元。该厂应如何安排生产才 能使获得的利润最大?
产品1: XA1+XB1+XC1+XD1
产品2: XA2+XB2+XC2+XD2
产品3: XA3+XB3
+XD3
原料A: XA1+XA2+XA3
原料B: XB1+XB2+XB3
原料C: XC1+XC2
原料D: XD1+XD2+XD3
24
5、混合配方问题
规格: XB1≥0.25(XA1+XB1+XC1+XD1) XC1≤0.2(XA1+XB1+XC1+XD1) XA2≥0.5(XA2+XB2+XC2+XD2) XD2≤0.25(XA2+XB2+XC2+XD2) XA3≥0.25(XA3+XB3+XD3) XB3≥0.25(XA3+XB3+XD3) 供应量: 需求量:
五种饲料可供选用,各种饲料每千克所含的营 养元素及单价如下表。
为了避免过多使用某种饲料,规定混合饲料中 各种饲料的最高含量分别为50、60、50、70、40千 克。
要求确定满足动物需要而费用最低的饲料配方。
17
4、混合问题
饲料
1 2 3 4 5 需要