平面四杆机构教案
机械基础平面四杆机构PPT学习教案
：杆长 150 300
250
350
300
类型 双曲柄 曲柄摇 曲柄摇杆 双摇杆
杆
3组 L短＋L长=L’ +L’’（150+300=200+250）
：杆长 150
300
200
250
35
1、最短杆为机架 双曲柄
0 2、最短杆的邻干为机架
—
曲柄摇杆 250
3、最短杆对杆为机架
—双摇杆
250
同2组
类型 双曲柄 曲柄摇杆 曲柄摇杆 双摇杆
仅能在一定角度范围内摆动的连架杆由四个杆件通过铰链转动副连接而成的机构称为铰链四杆机构演示动画类型双摇杆机构曲柄摇杆机双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构150300250350类型150300200250类型150200250400类型l150350250500l150400200250曲柄摇杆双曲柄曲柄摇曲柄摇杆双摇杆双曲柄曲柄摇杆双摇杆双摇杆双摇杆双摇杆双摇杆机构简图结论1组
最短杆邻杆 曲柄摇杆机构
45+120<100+70
（4）
40
120 90
70
各杆长度关系____________ 机架为__________________ 机构为__________________
第7页/共11页
最短杆对杆 双摇杆机构
40+120=70+90
实践应用
今天，你运动了么？
想比赛吗？你上来！
第8页/共11页
课堂小结
铰链四杆机构
一、组成
曲柄 机架、连杆、连架杆
摇杆
二、基本类型
曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄 机构 三、类型的判定方法
机械原理教案 平面连杆机构及其设计
第八章平面连杆机构及其设计§8-1、连杆机构及其传动特点1、连杆机构及其组成。
本章主要介绍平面连杆机构（所有构件均在同一平面或在相互平行的平面内运动的机构）组成：由若干个‘杆’件通过低副连接而组成的机构。
又称为低副机构。
2、平面连杆机构的特点（首先让学生思考在实际生活中见到过哪些连杆机构：钳子、缝纫机、挖掘机、公共汽车门）1）运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击，易润滑，磨损小，寿命长；。
2）运动副元素简单（多为平面或圆柱面），制造比较容易；3）运动副元素靠本身的几何封闭来保证构件运动，具有运动可逆性，结构简单,工作可靠；4）可以实现多种运动规律和特定轨迹要求；（连架杆之间）匀速、不匀速主动件（匀速转动）→→→→→从动件连续、不连续（转动、移动）某种函数关系引导点实现某种轨迹曲线导引从动件（连杆导引功能）→→→→→引导刚体实现平面或空间系列位置5）还可以实现增力、扩大行程、锁紧。
连杆机构的缺点：1）由于连杆机构运动副之间有间隙，且运动必须经过中间构件进行传递，因而当使用长运动链（构件数较多）时，易产生较大的误差积累，同时也使机械效率降低。
2）连杆机构所产生的惯性力难于平衡，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速运动。
3）难以精确地满足很复杂地运动规律（受杆数限制）4）综合方法较难，过程繁复；平面四杆机构的应用广泛，而且常是多杆机构的基础，本章重点讨论平面四杆机构的有关基本知识和设计问题。
§8-2、平面四杆机构的基本类型和应用（利用多媒体中的图形演示说明）1．铰链四杆机构的基本类型1）、曲柄摇杆机构曲柄：与机架相联并且作整周转动的构件；摇杆：与机架相联并且作往复摆动的构件；（还可以举例：破碎机、自行车（人骑上之后）等）2）、双曲柄机构铰链四杆机构的两连架杆均能作整周转动的机构。
还可以补充：平行四边形机构的丁子尺、工作台灯机构；火车驱动机构、摄影平台、播种料斗机构、关门机构等。
汽车机械基础教案单元4平面机构
主要教学内容及步骤模块二平面连杆机构Ⅰ新课导入四杆机构是平面连杆机构中最常见的形式，也是多杆机构的基础，广泛应用于各种机械和仪表中。
Ⅱ新课学习模块二平面机构的运动简图和自由度课题1 平面机构简介一、运动副及其分类1、低副2、高副二、机构的组成及分类1、组成：机架、原动件、从动件。
2、分类：按其运动看空间一般分为：平面机构、空间机构按运动副形式分：低副机构、高副机构。
课题2 铰链四杆机构的组成与分类任务描述与实施构件间的运动副均为转动副联接的四杆机构，称为铰链四杆机构。
由机架、连杆、连架杆组成。
一、曲柄摇杆机构在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。
主要教学内容及步骤牛头刨床横向进给机构，就是采用了曲柄摇杆机构。
应用实例：搅拌机、雷达天线二、双曲柄具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
举例：惯性筛主要教学内容及步骤三、双摇杆机构具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。
举例：港口用起重机。
Ⅲ复习铰链四杆机构的基本形式。
Ⅳ作业P206课外作业教学后记主要教学内容及步骤Ⅰ新课导入四杆机构是平面连杆机构中最常见的形式，也是多杆机构的基础，广泛应用于各种机械和仪表中。
Ⅱ新课学习课题三铰链四杆机构的基本特性任务描述与实施一、铰链四杆机构曲柄存在的条件1．若铰链四杆机构中最短杆与与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则：（1）取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构。
（2）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。
（3）取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。
2．若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
二、急回特性机构有无急回特性，取决于急回特性系数K，K值愈大，急回特性愈显著，也就是从动件回程愈快；K=1时，机构无急回特性。
急回特性系数K与极位夹角有关， =0°时，K=1，机构无急回特性；＞0°时机构有急回特性，且愈大，急回特性愈显著。
平面连杆机构教案
授课题目：第3章平面连杆机构3.1铰链四杆机构的基本类型和应用3.2铰链四杆机构中曲柄存在的条件及其基本类型的判别教学大纲要求：铰链四杆机构的基本类型和应用；铰链四杆机构的演化；曲柄存在的条件。
教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握铰链四杆机构的基本类型；掌握曲柄存在的条件；掌握铰链四杆机构的演化方法。
教学重点及难点：重点：铰链四杆机构的演化；曲柄存在的条件。
难点：曲柄存在的条件。
作业、讨论题、思考题：综合题3－1课后总结分析：总结铰链四杆机构的演化结果；曲柄存在的条件。
如图3—1所示为一铰链四杆机构。
固定不动的杆4为机架。
与机架相连的杆1和杆3称为连架杆，其中能作整周回转的称为曲柄，只能在小于360º的一定范围内摆动的则称为摇杆。
连接两连架杆的杆2称为连杆。
图3—1对于铰链四杆机构，按照其连架杆是曲柄还是摇杆，可分为以下三种型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
3.1.1 曲柄摇杆机构两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。
如图3—2所示的雷达天线俯仰机构和图3—3所示的缝纫机踏板机构。
ABDCABDC图3—2 雷达天线俯仰机构 图3—3 缝纫机踏板机构3.1.2 双曲柄机构两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。
如图3—4所示的惯性筛的四杆机构就属于这种机构。
ABDC 12345E6图3—4当双曲柄机构中的四个杆件满足相对两杆平行且长度相等时，称为平行双曲柄机构或平行四边形机构。
它的运动特点是：两曲柄则以相同的角速度同向转动，而连杆作平移运动。
如图3—5所示的火车联动机构和图3—6所示的摄影平台升降机构。
铰链四杆机构教案
《平面连杆机构》教案课程名称：机械基础讲课时间：45分钟目的要求：1、知识教学点：平面铰链四杆机构的组成，铰链四杆机构形式的判定，曲柄存在条件。
2能力训练：学生通过学习铰链四杆机构，掌握自行设计各种机法。
3、知识扩展：围绕所学知识，扩展思维，培养分析问题解决问题力。
教学重点：铰链四杆机构的组成。
教学难点：铰链四杆机构类型的判别。
教学方法：问题引导，启发教学，运用多媒体，直观教学，动手设计等教学方法。
教学用具：平面四杆机构实物教具，多媒体。
导入新课：前面几张主要讲机械零件以及比较复杂的螺纹传动，今天主要讲四机构与前面做比较，比较简单，但能实现复杂运动。
(1分钟)复习提问：1、机构的定义（0.5分钟）2、杆件从而导入平面四杆机构概念。
(0.5分钟)教学过程：1、平面连杆机构概述（5分钟）平面连杆机构：各构件间均以销轴、滑道（低副）等方式连接起来的各构件间的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内。
最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称平面四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用非常广泛。
低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
低副在受载时,单位面积上的压力较小。
根据构件相对运动形式的不同，它又分为转动副和移动副。
（1）转动副两构件组成只能作相对转动的运动副称为转动副，或称铰链。
高副：两构件以点、线的形式相接触而组成的运动副称为高副。
2、讲解铰链四杆机构的组成（5分钟）机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆的概念。
1机架：机构中固定不动的杆件；2连架杆：直接和机架相连接的构件3连杆：不与机架直接连接的构件4曲柄：能做整周运动的连架杆叫曲柄。
5摇杆：不能做整周运动的连架杆，只能摆动一定角度的连架杆叫摇杆。
3、铰链四杆机构的类型（15分钟）利用港口起重吊车、铲土机、汽车车门启闭机构，天平等动画演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
（1）、利用搅拌机和汽车挂雨刷的动画演示，说明曲柄摇杆机构在活中的应用。
《平面四杆机构》
2019年湖南省职业院校课堂教学赛《平面四杆机构》教案2019年6月目录一、平面四杆机构的基本类型、特点和应用 (1)教学分析 (1)教学环节 (2)教学反思 (5)二、铰链四杆机构类型的判别 (8)教学分析 (8)教学环节 (9)教学反思 (11)三、含有一个移动副的四杆机构 (13)教学分析 (13)教学环节 (14)教学反思 (16)四、平面四杆机构的基本性质 (18)教学分析 (18)教学环节 (19)教学反思 (23)动画演示引入课题，使抽象的知识变得直观简单。
加深对三种类型的理解，解决第一个重点，教师采取演示法，讲解法相结合，设计意图：用生活小知识丰富课堂内容，拓宽学生的知识面，也体现了知识来源于生活这一理念。
丰富课堂的同时，也提升同学们的审美能力、思维能力和创新能力。
一、平面四杆机构固定构件：固定不动的构件称为机架可动构件：分为连架杆和连杆（1）连架杆：以转动副与机架相连的杆教学反思：学生在自学练习的同时，教师进行巡回指导，及时发现学生中存在的误解或疑惑，纠正认识差距，缩短教师与学生间的距离，使师生关系融洽和谐。
及时反馈教与学，真正做到教师起主导作用学生起主体作用。
实现教法、学法、能力训练三者统一。
收到了较好的学习效果。
但不足之处是学生在各科知识上综合能力较差，准确性不高，从而导致部分学生对于问题难以接受，导致课堂时间控制不精确。
学前任务单一、学习指南1.课题名称：课题：平面四杆机构的基本类型、特点和应用教材：中国社会劳动保障出版社出版的《机械基础》彩色版适用年级：数控技术应用专业二年级2.达成目标：通过阅读教材、观看平台上微课视频，观察生活中的运动特点，并完成课前自测题及观察报告。
3.学习方法建议：1、寻找生活中的实例，学以致用。
2、观看视频、动画，进一步理解本节课内容二、学习任务通过观看微课视频、观察生活实例，完成下列学习任务：1、对平面四杆机构有一个直观认识。
2、完成观察报告。
《机械基础(少学时)(第2版)》电子教案 第4章
状及运动形式分，其类型及特点见表4-5。
下一页 返回
4.2 凸轮机构
• 2.凸轮机构的应用特点 • 与平面连杆机构相比，凸轮机构具有结构简单、紧凑、设计方便、便
于准确实现给定的运动规律和轨迹的特点；但由于凸轮轮廓与从动件 之间为点接触或线接触，易于磨损，所以多用于传力不大的机械、仪 表、控制机构中。
• 4.2.2 凸轮机构的工作特性及应用
• 1.凸轮机构的工作特性 • 凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复
移动。如图4-19所示为最基本的对心外轮廓盘形凸轮机构。以凸轮轮 廓上最小半径所画的圆称为凸轮的基圆，其半径用r0表示。
上一页 下一页 返回
4.2 凸轮机构
• 图4-19中从动件位于最低位置，它的尖端与凸轮轮廓上点A（基圆与 曲线AB的连接点）接触。当凸轮按逆时针方向回转时，凸轮的从动 件按照一定的运动规律逐渐升到最高点B，这个过程称为推程。凸轮 转过的角度称为推程角Φ0。过B点凸轮继续回转，从动件在最高处停 止不动，直至C点处，此时走过的行程称为远停程。凸轮所转过的角 度称为远停角ΦS。过了C点，从动件按照一定的运动规律逐渐下降 至最低点D，这个行程称为回程。
上一页 下一页 返回
4.1 平面四杆机构
• 4.1.3 平面四杆机构的基本性质
• 1.曲柄存在的条件 • 平面四杆机构三种基本类型的主要区别，就在于连架杆是否为曲柄，
而连架杆能否成为曲柄，则取决于机构中各杆件的相对长度和最短杆 件所处的位置。铰链四杆机构存在曲柄，必须满足以下两个条件： • （1）连架杆与机架中必有一个是最短杆； • （2）最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 • 根据曲柄存在的条件，推出平面四杆机构的三种基本类型的判别方法 如下：
机械原理课程教案—其它常用机构
机械原理课程教案—其它常用机构教案章节：一、平面四杆机构教学目标：1. 了解平面四杆机构的组成及其分类。
2. 掌握平面四杆机构的工作原理及其应用。
3. 能够分析平面四杆机构的动态特性。
教学内容：1. 平面四杆机构的组成及其分类。
2. 平面四杆机构的工作原理及其应用。
3. 平面四杆机构的动态特性分析。
教学方法：1. 讲授法：讲解平面四杆机构的组成、工作原理及其应用。
2. 案例分析法：分析实际应用中的平面四杆机构，如自行车链条、吊车滑轮组等。
3. 互动教学法：引导学生积极参与讨论，提问回答，增强对平面四杆机构的理解。
教学评估：1. 课堂提问：检查学生对平面四杆机构组成、工作原理及其应用的掌握程度。
2. 课后作业：布置相关案例分析题，检验学生对平面四杆机构动态特性的分析能力。
教案章节：二、凸轮机构教学目标：1. 了解凸轮机构的组成及其分类。
2. 掌握凸轮机构的工作原理及其应用。
3. 能够分析凸轮机构的动态特性。
教学内容：1. 凸轮机构的组成及其分类。
2. 凸轮机构的工作原理及其应用。
3. 凸轮机构的动态特性分析。
教学方法：1. 讲授法：讲解凸轮机构的组成、工作原理及其应用。
2. 案例分析法：分析实际应用中的凸轮机构，如发动机气门、包装机输送带等。
3. 互动教学法：引导学生积极参与讨论，提问回答，增强对凸轮机构的理解。
教学评估：1. 课堂提问：检查学生对凸轮机构组成、工作原理及其应用的掌握程度。
2. 课后作业：布置相关案例分析题，检验学生对凸轮机构动态特性的分析能力。
教案章节：三、齿轮机构教学目标：1. 了解齿轮机构的组成及其分类。
2. 掌握齿轮机构的工作原理及其应用。
3. 能够分析齿轮机构的动态特性。
教学内容：1. 齿轮机构的组成及其分类。
2. 齿轮机构的工作原理及其应用。
3. 齿轮机构的动态特性分析。
教学方法：1. 讲授法：讲解齿轮机构的组成、工作原理及其应用。
2. 案例分析法：分析实际应用中的齿轮机构，如汽车变速箱、机床主轴等。
铰链四杆机构教案（公开课）
I 、导入新课：1、缝纫机是由哪些零部件构成的？又怎么运动起来的？在使用时有哪些地方是值得我们注意的？2、牛头刨床很多人都见过，那么它的主要的运动机构是什么？可以画出它的运动简图么？II 、正课讲授 一、运动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。
2、分类：低副、高副课 题：模块一、平面连杆机构教学目标：1、使学生掌握铰链四杆机构的基本类型2、会分析曲柄存在的条件3、会经过计算判别机构的类型4、了解铰链四杆机构的基本性质教学重点：1、铰链四杆机构的基本类型2、曲柄存在的条件。
教学难点：1、曲柄存在的条件2、通过计算确立铰链四杆机构的类型教学方法： 讲授法、分组讨论法、启发诱导法 教具使用： 三角尺授课类型 新课讲授+课堂练习+小结 课时分配： 2课时 教学步骤：21 33 124ABDC耕地料斗以曲柄揺杆机构为例：可得出两个结论：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（2）连架杆是最短杆以双曲柄机构为例：双曲柄机构是机架作为最短杆综合以上两种说法，可以推出存在曲柄的条件为：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
柄，求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。
例2：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。
试求连杆的长度范围。
Ⅲ课堂小结：本次课的主要内容是铰链四杆机构的基本形式与基本性质，重点是曲柄存在的条件，难点是判别铰链机构的类型的方法。
Ⅳ作业布置：课后巩固练习①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
机械基础 第三版 教案 模块四 机械常用结构
机构的急回特性。
行程速比系数K表明急回运动的相对程度。
2.传力特性2.1压力角：作用于从动件上的力与其作用点C的绝对速度方向之间所夹的锐角，称为压力角。
压力角的余角称为传动角。
四杆机构体现了机构在运动中的配合关系，改变不同长度，可以实现不同状态的运动，引出学生要有配合，灵活的思想等速运动是从动件上升或下降的速度为一常数的运动规律。
2)等加速等减速运动规律从动件在推程(或回程)的前半段行程作等加速运动，后半段行程作等减速运动。
4.凸轮机构的传力特性凸轮机构的型线导致从动件运动规律的不同，可以引出不同的思路可以创造不同结知识点五螺旋机构一、螺纹的基本知识1根据压型分类2螺纹根据牙型可分三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等，其中三角形螺纹主要用于零件间连接，矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹主要用于传递动力和运动。
3.按螺旋方向分类根据螺旋线绕行方向的不同，螺纹可分为右旋螺纹和左旋螺纹4.按形成螺纹线数分类螺纹有单线和多线之分，沿一条螺旋线形成的螺纹为单线螺纹，沿多条螺旋线形成的螺旋为多线螺纹，多线螺纹中，以双线螺旋较为常用5.按螺旋线形成的表面分类在圆柱体外表面上形成的螺纹称为外螺纹，在圆柱内表面形成的螺纹称为内螺纹6.螺纹的参数内、外螺纹总是成对使用的，只有当内、外螺纹的牙型、公称直径、螺距、线数和旋向五个要素完全一致时，才能正常地旋合。
二、螺旋机构的基本知识1.分类：传力螺旋、传动螺旋、调整螺旋2.螺旋机构的特点(1)当螺杆转过一周时，螺母只移动一个导程，而导程可以做得很小。
故螺旋机构可以得到很大的减速比。
(2)由于减速比大，当在主动件上施加一个不大的扭矩时，在从动件上可获得一个很大的推力，即螺旋机构具有很大的机械利益。
(3)选择合适的螺旋升角可以使螺旋机构具有自锁性。
(4)结构简单、传动平稳、无噪声等。
(5)滑动螺旋的效率较低，特别是自锁螺旋的效率都低于50%。
3.螺旋机构的运动形式4.滚动螺旋机构。
第2章平面连杆机构教案（精选5篇）
第2章平面连杆机构教案（精选5篇）第一篇：第2章平面连杆机构教案第2章平面连杆机构平面连杆机构——由若干个构件通过平面低副(转动副和移动副)联接而构成的平面机构，也叫平面低副机构平面连杆机构具有承载能力大、结构简单、制造方便等优点，用它可以实现多种运动规律和运动轨迹，但只能近似地实现所要求的运动。
最简单的平面连杆机构由四个构件组成，简称平面四杆机构。
是组成多杆机构的基础只介绍四杆机构§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用一，铰链四杆机构铰链四杆机构——全部由回转副组成的平面四杆机构，它是平面四杆机构最基本的形态。
如图2-1a所示，铰链四杆机构由机架4、连架杆(与机架相连的 1、3两杆)和连杆(与机架不相联的中间杆2)组成。
如图所示曲柄——能绕机架上的转动副作整周回转的连架杆。
摇杆——只能在某一角度范围(小于360°)内摆动的连架杆。
铰链四杆机构按照连架杆是曲柄还是摇杆分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本型式。
1、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构——两连架杆中一个是曲柄，一个是摇杆的铰链四杆机构。
当曲柄为原动件时，可将曲柄的连续转动，转变为摇杆的往复摆动。
应用：雷达调整机构2、双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
当原动曲柄连续转动时，从动曲柄也作连续转动如图所示在双曲柄机构中，若其相对两杆相互平行如右图所示，则成为或平行四边形机构(平行双曲柄机构)。
如图所示当平行四边形机构的四个铰链中心处于同一条直线上时，将出现运动不确定状态，一般采用相同机构错位排列的方法，来消除这种运动不确定状态。
如图所示应用：在机车车轮联动机构中，则是利用第三个平行曲柄来消除平行四边形机构在这种死点位置的运动不确定性。
3、双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构应用：飞机起落架通过用移动副取代转动副、变更杆件长度、变更机架和扩大转动副等途径，可以得到铰链四杆机构的其他演化型式二，含一个移动副的四杆机构 1，曲柄滑块机构通过将摇杆改变为滑块，摇杆长度增至无穷大，可得到曲柄滑块机构，如图所示对心曲柄滑块机构与偏置曲柄滑块机构曲柄滑块机构应用于活塞式内燃机2、导杆机构在图所示曲柄滑块机构中，若改取杆1为固定构件，即得导杆机构。
机械设计基础(高教版第五版)精品教案：第2章平面四杆机构
授课内容：第2章 平面四杆机构目的要求:了解铰链四杆机构的基本型式和特性、铰链四杆机构有整转副的条件重点难点：重点：平面四杆机构的基本特性 难点：平面四杆机构的基本特性 计划学时：2第一节 铰链四杆机构的基本型式和特性1）曲柄摇杆机构:两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。
2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。
3）双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。
急回特性v 1 =C 1C 2/t 1 v 2 =C 1C 2/t 2 ϕ1=180°+θ, ϕ2=180°-θ ∵ ϕ1>ϕ2 , ∴ t 1>t 2 , v 1<v 2行程速比系数K = 输出件空回行程的平均速度 输出件工作行程的平均速度θ=180°（K-1）/（K+1）机构的死点位置摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有:γ＝0连架杆连杆连架杆机架摆角 θψ C 1C 2DAB 1B 2Bϕ1Cωϕ2极位夹角此时机构不能运动，称此位置为：“死点”避免措施：两组机构错开排列，如火车轮机构;靠飞轮的惯性第二节 铰链四杆机构有整转副的条件平面四杆机构具有整转副可能存在曲柄整转副存在的条件最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和整转副是由最短杆（曲柄）与其邻边组成的当满足杆长条件时，说明存在整转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。
如 曲柄摇杆1 、曲柄摇杆2 、双曲柄、 双摇杆机构F’’’’ B CA BE FD CGA B CDl 1l 2 l 3 l 4授课内容：第2章平面四杆机构（§2.3—§2.4）目的要求:了解铰链四杆机构的基本型式和特性、铰链四杆机构有整转副的条件重点难点：重点：平面四杆机构的基本特性难点：平面四杆机构的基本特性计划学时：22.3 铰链四杆机构的演化通过前面的学习，我们知道在铰链四杆机构中，可根据两连架杆是曲柄还是摇杆，把铰链四杆机构分为三种基本形式——曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，而后两种可视为曲柄摇杆机构取不同构件作为机架的演变。
机械基础教案-常用机构
教师授课教案2016下-2017上学年一学期课程机械基础教学内容旧知复习：1.机器与机构的关系。
2.构件与零件的关系。
3.运动副的概念及分类。
讲授新课：项目一常用机构任务1 平面四杆机构一、平面四杆机构的结构平面连杆机构是由多个构件在同一平面或相互平行的平面内组合而成的。
平面连杆机构的运动特点是将主动杆件的连续匀速转动转换成从动杆件的变速移动、移动或摆动。
4个杆件经过4个铰链（即转动副）连接而成，称为铰链四杆机构。
1.曲柄摇杆机构如果铰链四杆机构中的两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。
图示为物料搅拌机，当曲柄1整周转动时，摇杆2做往复摆动，利用连杆3上的E点以实现物料搅拌的要求。
物料搅拌机课堂思考图1-7所示为缝纫机的踏板机构，结合生活实际，找找主动件和从动件。
课堂小结：教师授课教案2016下-2017上学年一学期课程机械基础双曲柄机构如果铰链四杆机构中的两连架杆都是能做整周转动的曲柄，则该机构称为双曲柄机构。
1 两曲柄不等如图1-8所示的惯性筛，ABCD 为双曲柄机构。
曲柄AB 和曲柄CD 的长度不相等，当主动曲柄AB 作等速转动时，从动曲柄CD 作变速转动，再通过连杆BC 和连杆CE 带动滑块E （筛）做水平往复移动。
这里的机构是由双曲柄机构添加了一个连杆和滑块所组成。
2、 两曲柄相等，同向转动双曲柄机构中，当两曲柄长度相等，连杆与机架的长度也相等时，称为平行双曲柄机构（平行四边形机构）。
如图所示的机车车轮联动机构中的ABCD 就是一个平行双曲柄机构，主动曲柄AB 与从动曲柄CD 做同速同向运动，连杆BC 则做平移运动。
在平行双曲柄机构的运动过程中，主动曲柄AB 转动一周，从动曲柄CD 将会出现两次与连杆BC 共线位置（C1和C2），这样会造成从动曲柄运动的不确定现象（即CD 可能顺时针转，也可能逆时针转）。
为避免这一现象。
可用增设辅助机构（如曲柄EF ）或将若干组相同机构错列等方法来解决。
平面四杆机构教案
机械基础电子教案【课题编号】6-----2【课题名称】平面四杆机构（铰链四杆机构）【教学目标与要求】一、知识目标了解铰链四杆机构的组成、分类及其演化。
二、能力目标培养学生仔细观察能力，提高学生分析问题和解决问题的能力。
培养学生的推理能力，观察能力，空间思维能力和实践能力，并通过讲练结合，培养学生灵活运用的能力。
三、素质目标培养学生认真的学习态度和严谨的工作态度。
在宽松自由和谐的教学环境，让学生灵活主动学习，培养学生勇于探索、协作意识。
四、教学要求观察模型、多媒体课件或传动现场图片，了解铰链四杆机构的组成、分类、特点及其判别。
【教学重点】铰链四杆机构的组成、分类、特点及其应用。
【难点分析】铰链四杆机构的判别方法。
【分析学生】1、利用模型对铰链机构的组成、类型、运动特点进行学习不会有困难，因为有感性认识作为学习的平台。
2、通过多媒体课件引导学生理论联系实际，了解铰链四杆机构的应用，从而增强专业学习的兴趣。
【教学设计思路】教学方法：讲练法、演示法、归纳法、问答法、课题讨论法、启发法、直观法、兴趣法。
【教学资源】1．卫燕萍主编．机械基础助学光盘．北京：中国铁道出版社，2010【教学安排】2学时（90分钟）教学步骤：讲授与演示交叉进行、讲授与练习相结合，让学生在操作机构运动的过程中，发现问题、提出问题、师生共同讨论并解决问题，达到巩固知识的目的。
【教学过程】一、复习旧课（15 分钟）1．讲评作业批改情况；2．提问：二、导入新课（5分钟）观察教学模型的动作过程及其运动特点？三、新课教学（ 60 分钟）1、铰链四杆机构的组成（5分钟）教师利用模型讲授铰链四杆机构的组成。
2、铰链四杆机构的类型、运动特点及其应用（30分钟）教师利用教学模型、多媒体课件或现场图片介绍铰链四杆机构的类型，并让学生观察其运动特点，并深入到生活、生产中的典型应用中去。
3、铰链四杆机构的判别（20分钟）通过课堂练习，教师巡回辅导，让学生回答老师的提问，学生互相补充，教师小结。
中职机械基础教案：平面四杆机构的演化
中等专业学校2022-2023-2教案编号：备课组别机械课程名称机械基础所在年级22级主备教师授课教师授课系部授课班级授课日期课题：6-1-3平面四杆机构的演化教学目标1. 理解铰链四杆机构的演化。
2. 理解平面四杆机构急回运动特性、压力角和死点位置的运动现象。
3. 了解平面机构中拉压构件的强度分析。
重点铰链四杆机构的演化形式难点教法讲授法、讨论法、练习法教学设备多媒体教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容任务导入新课讲授一．铰链四杆机构的演化1. 曲柄滑杆机构曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑快的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来，图6-1-11a、b所示为曲柄滑块机构运动简图。
曲柄1作连续整周转动，滑块3作往复直线移动。
图6-1-11a所示，滑块移动导路中线通过曲柄转动中心，称为对心曲柄滑块机构。
a．对心曲柄滑块机构 b. 偏心曲柄滑块机构图6-1-11 曲柄滑块机构教学内容曲柄滑块机构的运动特点是将转动转化为往复移动，或将移动转化为转动。
图5-1-12为常见的一些应用实例。
图5-1-12a为压力机中应用的曲柄滑块机构；图5-1-12b为在内燃机中，应用滑块（活塞）的往复移动转换成曲柄（曲轴）的旋转运动；图5-1-12c为搓丝机应用的曲柄滑块机构；图5-1-12d为自动送料装置，曲柄转一周滑块就从料槽中推出一个工件。
a．压力机 b. 内燃机2.导杆机构导杆机构可以看成是改变曲柄滑块机构中固定件的位置演化而成的，若将对心曲柄滑块机构（图6-1-13a）中的构件1作为机架，就形成导杆机构。
导杆机构可分为转动导杆机构和摆动导杆机构两种。
（1）动导杆机构如图6-1-13a所示，当l1＜l2时，机架1为最短杆，它相邻杆2与导杆4均能绕机架作连续转动，故称为转动导杆机构。
图6-1-13b所示为插床机构，其中构件1、2、3、4组成转动导杆机构。
工作时，导杆4绕A点回转，带动构件5及插刀6往复运动，进行切削。
平面四杆机构教案
平面四杆机构：四个构件组成的平面连杆机构称为平面四杆机构。
铰链四杆机构：四个构件全部用转动副相连的平面四杆机构称为铰链四杆机构。
铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式。
提问：以下哪个图中包含了铰Fra bibliotek四杆机构？2、铰链四杆机构
②双曲柄机构
概念：具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
应用案例：
a、惯性筛机构
运动特点：两曲柄不等长；主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄则作变速运动。
b、火车车轮联动装置
运动特点：相对两杆平行且长度相等（平行四边形机构）；两曲柄转向相同，转速相等，连杆作平动。
c、车门启闭装置
运动特点：两相对杆的长度分别相等，但不平行（反平行四边形机构）；两曲柄转向相反，转速不相等。
情感态度与价值观
培养学生团结协作的精神，激发学生的学习兴趣。
通过把所学的知识运用到生活中，让学生获得成就感。
教学重点
铰链四杆机构的基本类型及运动特性、判别方法
教学难点
运用所学知识对铰链四杆机构实例进行分析
四杆机构的运动特性
教学方法
多媒体教学，结合板书
课外作业
（练习题或思考题）
作业：课后习题、练习册
教学内容
学生活动
教师活动
平面四杆机构的类型和应用
一、知识回顾
1、什么是运动副？常见的运动副主要有哪些？
2、什么是机构？运动副和构件的规定符号？
二、新课导入
下列图片是日常生活中常见的折叠伞、小区里的健身器材、缝纫机，都有什么机构？
连杆机构
三、新课讲授
1、基本概念
机械原理四连杆机构PPT教案
图4-2 雷达天线俯仰角调整机构
第7页/共87页
图4-3a所示为缝纫机的踏板机构 ，图b为其机构运动简图。摇杆3（原 动件）往复摆动，通过连杆2驱动曲 柄1（从动件）做整周转动，再经过 带传动使机头主轴转动。
第8页/共87页
图4-3 缝纫机的踏板机构
第9页/共87页
第10页/共87页
第53页/共87页
又如图4-18为牛头刨床回转导杆机 构，当BC杆绕B点作等速转动时，AD 杆绕A点作变速转动DE杆驱动刨刀作变 速往返运动。
第54页/共87页
图4-18回转导杆机构
第55页/共87页
3．摇块机构
构。
图4-16a）所示的为曲柄滑块机
若取杆2为固定件，即可得图 4-16c）所示的摆动滑块机构，或称摇 块机构。
满足这个条件的机构究竟有一个曲柄、两个曲柄或没有曲柄，还需根据取何杆为 机架来判断。
第47页/共87页
二、铰链四杆机构的演化
1．曲柄滑块机构 如图4-15a所示 的曲柄摇杆机构中，摇杆3上C点的轨迹是以D为圆心，杆
3的长度L3为半径的圆弧mm。如将转动副D扩大，使其半径等于L3，并在机架上按 C点的近似轨迹mm作成一弧形槽，摇杆3作成与弧形槽相配的弧形块，如图4-14b 所示。
第18页/共87页
它可使从动件产生有效的回转力矩 ，显然Pt越大越好。而P在垂直于vc方向
的分力Pn=Psin则为无效分力，它不仅
无助于从动件的转动，反而增加了从动 件转动时的摩擦阻力矩。因此，希望Pn
越小越好。由此可知，压力角越小， 机构的传力性能越好，理想情况是=0
，所以压力角是反映机构传力效果好坏 的一个重要参数。一般设计机构时都必 须注意控制最大压力角不超过许用值。
《平面四杆机构的基本特性》教案
《平面四杆机构的基本特性》教案教案：平面四杆机构的基本特性一、教学目标：通过本节课的学习，学生应能够：1.了解平面四杆机构的定义和基本特性；2.掌握平面四杆机构的运动特点和构造形式；3.能够运用所学知识解决平面四杆机构的相关问题。
二、教学内容：1.平面四杆机构的定义和基本特性：平面四杆机构是由四根连杆和若干铰链连接而成的机械系统，在平面内可以实现规定的运动。
平面四杆机构的基本特性包括：构成条件、运动链条件、运动副个数、自由度、杆件数量等。
2.平面四杆机构的运动特点：平面四杆机构的运动特点主要有：连杆运动、连杆约束、动平衡性和动稳定性等。
3.平面四杆机构的构造形式：平面四杆机构的构造形式包括：双曲杆机构、平行杆机构和菱形杆机构等。
每种构造形式都具有不同的特点和应用领域。
三、教学过程：1.导入：与学生互动讨论，引出平面四杆机构的概念，并了解其在日常生活中的应用。
2.知识讲解：(1)讲解平面四杆机构的定义和基本特性。
(2)介绍平面四杆机构的运动特点和构造形式，并通过实例分析加深学生的理解。
3.实例分析：(1)给出一个具体的平面四杆机构，并要求学生分析其构造形式和运动特点。
(2)将学生分成小组，自行选择一个平面四杆机构进行分析，并展示给全班。
4.练习与巩固：(1)在课堂上，教师设计一些与平面四杆机构相关的练习题，供学生巩固所学知识。
(2)布置作业：要求学生通过阅读相关文献或查阅互联网，找到一个实际应用了平面四杆机构的例子，并分析其构造形式和运动特点。
四、教学评价：1.通过课堂互动和小组展示，评价学生对平面四杆机构的理解程度。
2.批改学生完成的练习题，评价其对所学知识的掌握情况。
3.评价学生在作业中的查找和分析能力。
五、教学反思：通过本节课的教学，学生能够初步了解平面四杆机构的定义和基本特性，并掌握运动特点和构造形式。
但在实例分析环节，部分学生的理解还有待提高，今后可以通过更多的实例来加深学生对平面四杆机构的认识。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构。
应用案例：
a、雷达天线
运动特点：以曲柄为原动件，带动摇杆作摆动；可将曲柄的连续运动转变为摇杆的往复运动。
b、缝纫机的脚踏板机构
以踏板为原动件，通过连杆带动曲柄转动；可将摇杆的摆动转变为曲柄的整周转动。
功能：将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为连续转动。
功能：可将等速回转转换为等速或变速回转。
③双摇杆机构
概念：铰链四杆机构的两个连架杆都是摇杆，则称为双摇杆机构。
应用案例：鹤式起重机
功能：将一种摆动转换为另一种摆动。
想一想，练一练
请根据下列机构的运动情况，判断其属于哪类铰链四杆机构？
3、铰链四杆机构的判断
（1）杆长之和条件：
机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两构件之和，即 。
思考问题
加深理解
思考解决问题，加深理解
知识回顾
课程导入
新课讲解
通过提问检查学生对基本概念的理解
动画演示
使学生理解起来更加形象
引导学生总结
提出问题
检查学生接受情况
提出问题
检查学生理解情况
板书设计
1、 基本概念
2、铰链四杆机构
3、1、组成机架曲柄
连架杆
连杆摇杆
2、基本类型及应用
机构类型
应用
运动转换形式
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
3、类型的判别方法
①
②
学生活动
教师活动
平面四杆机构的类型和应用
1、知识回顾
1、什么是运动副？常见的运动副主要有哪些？
2、什么是机构？运动副和构件的规定符号？
二、新课导入
下列图片是日常生活中常见的折叠伞、小区里的健身器材、缝纫机，都有什么机构？
连杆机构
3、新课讲授
1、基本概念
连杆机构：机构中各构件只采用低副连接的构件系统称为连杆机构。
《Hale Waihona Puke 械原理》教案学科名称机械基础（少学时）
授课班级
授课时数
1课时
授课日期
课题
《平面四杆机构》
三
维
目
标
知识与能力
（1）理解铰链四杆机构的类型及应用
（2）掌握铰链四杆机构类型的判别
（3）掌握四杆机构运动特性
（4）培养学生的自学、创新、合作能力
过程与方法
通过观看动画、结合实际生活中的例子，并不断提问的方法来让学生掌握知识点
②双曲柄机构
概念：具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
应用案例：
a、惯性筛机构
运动特点：两曲柄不等长；主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄则作变速运动。
b、火车车轮联动装置
运动特点：相对两杆平行且长度相等（平行四边形机构）；两曲柄转向相同，转速相等，连杆作平动。
c、车门启闭装置
运动特点：两相对杆的长度分别相等，但不平行（反平行四边形机构）；两曲柄转向相反，转速不相等。
平面连杆机构：所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。
平面四杆机构：四个构件组成的平面连杆机构称为平面四杆机构。
铰链四杆机构：四个构件全部用转动副相连的平面四杆机构称为铰链四杆机构。
铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式。
提问：以下哪个图中包含了铰链四杆机构？
2、铰链四杆机构
情感态度与价值观
培养学生团结协作的精神，激发学生的学习兴趣。
通过把所学的知识运用到生活中，让学生获得成就感。
教学重点
铰链四杆机构的基本类型及运动特性、判别方法
教学难点
运用所学知识对铰链四杆机构实例进行分析
四杆机构的运动特性
教学方法
多媒体教学，结合板书
课外作业
（练习题或思考题）
作业：课后习题、练习册
教学内容
（1）组成：
机架：机构中固定不动的构件。
连架杆：与机架连接的构件。
曲柄：能绕机架作整周回转的连架杆。
摇杆：只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆。
连杆：不直接与机架相连的构件（连接两连架杆的构件）。
（2）铰链四杆机构的三种基本形式：
动画演示：
铰链四杆机构可以分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
（2）铰链四杆机构类型的判别方法：
①
以最短杆为机架，为双曲柄机构；
以最短杆的邻杆为机架，为曲柄摇杆机构；
以最短杆的对杆为机架，为双摇杆机构。
② ，只能是双摇杆机构。
想一想，练一练
判断图所示各机构属于何类铰链四杆机构？
思考提出的问题，巩固前面所学知识。
通过思考问题加深对基本概念的理解
观察动画
思考归纳总结