平面四杆机构教案

（1）杆长之和条件：

机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两构件之和，即'''min max l l l l +≤+。

（2）铰链四杆机构类型的判别方法： ①'''min max l l l l +≤+

以最短杆为机架，为双曲柄机构； 以最短杆的邻杆为机架，为曲柄摇杆机构； 以最短杆的对杆为机架，为双摇杆机构。 ②'''min max l l l l +>+，只能是双摇杆机构。 想一想，练一练

判断图所示各机构属于何类铰链四杆机构？

思考解决问题，加深理解

提出问题 检查学生接受情况

提出问题 检查学生理解情况