信捷伺服手册
信捷DP-508、DP-508-L步进驱动器用户手册20130420
无锡信捷电气股份有限公司资料编号DC04 20120924 1.0DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册1、产品概述 (1)1-1.性能特点 (1)1-2. 应用领域 (1)1-3. 电气特性 (1)2、使用指导 (2)2-1. 安全事项 (2)2-2. 连线注意点 (2)2-3. 安装环境 (2)3、接口和功能介绍 (3)3-1. 控制信号接口 (3)3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3)3-1-2. 控制信号时序图 (3)3-1-3. 输入电路及相关要求 (4)3-2.功率接口 (4)3-2-1. 强电接口功能描述 (4)3-2-2. 供电电源要求 (5)3-2-3. 与电机接线 (5)3-3. 功能设定 (5)3-3-1. 电流设定 (6)3-3-2. 每转脉冲数设定 (6)3-4. 保护功能 (6)4、尺寸、安装及典型接线 (8)4-1.尺寸 (8)4-2.安装 (8)4-3.典型接线 (8)5、故障诊断和排除 (9)6、电机选配 (10)iDP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册iiDP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册细分型步进驱动器DP-508/DP-508-L最大输入电压80VDC。
输出电流5.0A，可驱动5.0A 以下各种二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。
1-1.性能特点⏹超低电机运行噪声⏹供电电压可达80VDC，建议不低于48VDC⏹输出电流有效值可达5.0A⏹细分动态可选，每转脉冲数最大可达40000⏹可驱动任何5.0A以下4，6，8线两相步进电机⏹光隔离信号输入⏹电流设定方便，任意档可选⏹具有过压、过流保护功能1-2. 应用领域适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。
信捷伺服用户手册
无锡信捷电气股份有限公司资料编号DC15 20120521 1.0DP-508S、DP-508S-L细分驱动器用户手册1、产品概述 (1)1-1. 性能特点 (1)1-2. 应用领域 (1)1-3. 电气特性 (1)2、使用指导 (2)2-1. 安全事项 (2)2-2. 连线注意点 (2)2-3. 安装环境 (2)3、接口和功能介绍 (3)3-1. 控制信号接口 (3)3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3)3-1-2. 控制信号时序图 (3)3-1-3. 输入电路及相关要求 (4)3-2. 功率接口 (4)3-2-1. 强电接口功能描述 (4)3-2-2. 供电电源要求 (5)3-2-3. 与电机接线 (5)3-3. 功能设定 (5)3-3-1. 电流设定 (5)3-3-2. 细分设定 (6)3-4. 保护功能 (6)4、尺寸、安装及典型接线 (7)4-1. 尺寸 (7)4-2. 安装 (7)4-3. 典型接线 (8)5、故障诊断和排除 (9)6、电机选配 (10)iDP-508S、DP-508S-L细分驱动器用户手册iiDP-508S、DP-508S-L细分驱动器用户手册DP-508S、DP-508S-L细分型步进驱动器，输入电压80VDC，输出电流5.0A，可驱动5.0A以下3、6线三相步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。
1-1.性能特点⏹超低电机运行噪声⏹供电电压可达80VDC⏹输出电流有效值可达5.0A⏹细分动态可选，最大每转脉冲数可达40000⏹可驱动任何5.0A以下3，6线三相步进电机⏹光隔离信号输入⏹电流设定方便，任意档可选⏹具有欠压保护、过压保护、过流保护功能1-2. 应用领域适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。
8-信捷XC_系列可编程序控制器用户手册(软件篇)
XC系列可编程控制器（XCPPro V3.1）用户手册【软件篇】信捷科技电子有限公司资料编号PC 08 20090204 3.1目 录1、使用说明 (3)1-2. 安装步骤 (4)1-3. 卸载步骤 (6)2、基本操作 (9)2-1. XCP Pro的打开和关闭 (10)2-2. 创建或打开工程 (11)2-3. PLC类型的添加和删除 (12)3、编辑环境的基本介绍 (14)3-1. 界面基本构成 (15)3-2. 常规工具栏 (16)3-3. PLC工具栏 (17)3-4. 梯形图输入栏 (17)3-5. 其他 (18)3-6. 菜单栏介绍 (19)3-6-1. “文件” (19)3-6-2. “编辑” (20)3-6-3. “查找\替换” (20)3-6-4. “显示” (21)3-6-5. “PLC操作” (21)3-6-6. “PLC设置” (23)3-6-7. “选项” (23)3-6-8. “窗口” (23)3-6-9. “帮助” (23)3-7. 工程栏 (24)3-8. 快捷键介绍 (24)4、简单功能的实现 (25)4-1. 联机 (26)4-2. 程序的上载、下载及PLC状态控制 (27)4-3. PLC初值设定及数据的上传、下载 (28)4-3-1. 初值设定 (28)4-3-2. 数据的上传、下载 (29)4-4. PLC以及模块信息的查询 (29)4-4-1. PLC本体信息 (30)4-4-2. BD板信息 (30)4-4-3. 扩展模块信息 (30)4-4-4. 扫描周期 (31)4-4-5. 时钟信息 (31)4-4-6. 错误信息 (31)4-5. PLC的初始化 (32)4-6. 程序加锁/解锁 (32)4-6-1. 密码设置 (32)4-6-2. 加锁/解锁 (33)4-6-3. 默认解密密码设置 (33)4-7. 打印 (34)5、编程操作 (35)5-1. 编程方式 (36)5-2. 指令符号的输入 (37)5-2-1. 指令提示 (37)5-2-2. 输入接点 (37)5-2-3. 输入线圈 (38)5-2-4. 特殊指令 (41)5-3. 梯形图的编辑 (45)5-3-1. 横线与竖线的操作 (45)5-3-2. 接点与行的操作 (46)5-3-3. 注释的编辑 (47)5-3-4. 梯形图的复制和剪切 (50)5-3-5. 梯形图指令的管理 (51)5-4. 相关配置 (53)5-4-1. PLC串口设置 (53)5-4-2. BD板设置 (54)5-4-3. Can-bus通讯的配置 (54)5-4-4. 断电区域保存的设置 (56)5-4-5. 扩展模块的设置 (56)5-4-6. I/O对应表的设置 (57)5-4-7. 通讯方式设置 (58)5-4-8. TCP/IP设置 (60)5-4-9. 函数功能块列表 (60)5-4-10. 梯形图颜色设置 (61)5-5. 软元件监控 (62)5-5-1. 软元件的注释 (62)5-5-2. 自由监控 (62)5-5-3. 数据监控 (63)5-5-4. 梯形图监控 (63)5-5-5. 信息栏 (64)5-5-6. 状态栏 (65)1、使用说明本章重点说明XC上位机软件XCP Pro的安装系统要求、安装及卸载步骤。
信捷伺服型号说明
00W AS系列驱动器型号:DS2-20P4-AS产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400HZ的高速响应，最大功率400W2种脉冲输入，24V OC门接口5路DI输入、3路D0输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠750W A系列驱动器型号:DS2-20P7-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率750W2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠DS3系列0.75~1.8KW型号: DS3系列0.75~1.8KW产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应灵活的配置：2种脉冲输入、2路模拟量输入、7路DI输入、3路DO输出、3路编码器差分输出双通讯口：RS232、RS485内置制动晶体管，内置DB制动器完善的保护，安全可靠DS2系列5.5KW型号:DS2-45P5-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率5.5KW2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠DS2系列3.0KW型号:DS2-23P0-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率3.0KW2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠DS2-B 系列1.5KW型号:DS2-21P5-B产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率1.5KW 2种脉冲输入，ABZ相信号为差分输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠DS2-A系列1.5KW型号:DS2-21P5-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率1.5KW 2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠DS2系列1.5KW型号:DS2-21P5产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大输出功率1.5KW 2种脉冲输入，24VOC门接口4路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠200W AS系列驱动器型号:DS2-20P2-AS产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400HZ的高速响应，最大功率200W2种脉冲输入，24V OC门接口5路DI输入、3路D0输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠750W 驱动器型号:DS2-20P7产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率750W2种脉冲输入，采用24VOC门接口2路DI输入、2路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠750W 驱动器DS2-20P7-AS型号:750W 驱动器DS2-20P7-AS产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400HZ的高速响应，最大功率750W2种脉冲输入，24V OC门接口5路DI输入、3路D0输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠型号:DS2-20P4-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率400W2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠型号:DS2-22P3-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率2.3KW2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO 输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠型号:DS2-23P0-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率3.0KW2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠型号:DS2-21P5-B产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率1.5KW2种脉冲输入，ABZ相信号为差分输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠型号:DS2-21P5-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率1.5KW2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠型号:DS2-20P4-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率400W2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠型号:DS2-20P7-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率750W2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠型号:DS2-20P4产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率400W2种脉冲输入，24VOC门接口2路DI输入、2路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠。
信捷DS2-AS系列伺服驱动器随机手册
DS2系列AS型伺服驱动器安装使用手册无锡信捷电气有限公司资料编号SC2209 20111212 1.0►►安全注意事项⏹拿到产品时的确认✓受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。
⏹产品的安装✓在安装驱动器前，请务必断开所有外部电源。
⏹产品的接线✓在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。
✓请将AC电源正确连接到驱动器的专用电源端子上。
✓请勿将驱动器的输出端子U、V、W与三相电源连接。
✓请使用2mm2的电线对驱动器的接地段子进行接地。
⏹产品的运行、维护✓在通电状态下，请务必装上面板护罩。
✓断开电源5分钟内，请勿触摸端子。
✓试运行时，请勿将电机与机械连接。
✓连接机械后，请先设定能耗合适的参数，再运行。
✓带电状态下，请勿改变配线。
✓在运行中，请勿触摸散热器。
►►产品到货时的确认1、产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目备注到货的产品是否与所定型号相符？请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利？能用手轻轻转动属正常。
“带制动器的电机”则不转动。
是否有破损的地方？请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方？用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致？检查驱动器和电机上的电机代码是否一致。
如上述所列项目有不妥的地方，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。
2、型号说明1）伺服驱动器DS2 – 2 0P7 – AS2）伺服电机MS -80 ST - M 02430 A Z- 2 0P7功率电压等级 失电制动器 轴规格 性能参数代号 反馈元件代号正弦波驱动电机 机座号 电机系列名称机座号：60、80、90；反馈元件代号：M （光电脉冲编码器）；性能参数代号：前3位表示额定转矩；后两位表示额定转速；如 00630表示：额定转矩0.637N ·m 、额定转速3000rpm ； 01330表示：额定转矩1.3N ·m 、额定转速3000rpm ；轴规格：A －无键；B －带键； 失电制动器：空－无；Z －带失电制动器； 电压等级：2－220V 级；功率：0P2：0.2KW ；0P4：0.4KW ；0P7：0.75KW ；电压等级 2：220V系列名称 DS2：紧凑型 适用电机容量0P2：0.2KW 0P4：0.4KW 0P7：0.75KW配置类型：AS3、产品规格1)伺服电机电压等级220V电机型号 MS-60ST- 80ST- 90ST- M00630 M01330 M02430 M02430 □□-20P2 □□-20P4 □□-20P7电机代码1003 0004 0011 0021 额定功率（KW）0.2 0.4 0.75 0.75 额定电流（A） 1.8 2.5 3.0 3.0 额定转速（rpm）3000 3000 3000 3000 最高转速（rpm）4000 4000 4000 4000 额定转矩（N·m）0.637 1.27 2.39 2.4 峰值转矩（N·m） 1.91 3.8 7.1 7.1 反电势常数（V/krpm）26 28 48 51力矩系数（N·m/A）0.37 0.5 0.8 0.8 转子惯量（Kg·m2）0.18×10-40.438×10-40.24×10-30.24×10-3绕组（线间）电阻（Ω） 3.5 3.49 2.88 3.2 绕组（线间）电感（mH）8.32 8.47 6.4 7.0 电气时间常数（ms） 2.38 2.4 2.22 2.2 重量（Kg） 1.1 1.78 2.86 3.4 编码器线数（PPR）2500极对数 4电机绝缘等级Class B（130℃）防护等级IP64 IP65使用环境环境温度－20℃～＋50℃环境湿度相对湿度<90%（不结露条件）伺服单元DS2系列220V级AS型适用编码器标准∶增量型编码器（2500线）输入电源DS2-2□P□-AS：三相AC200～240V，50/60Hz控制方式三相全波整流IPM PWM控制正弦波电流驱动方式使用条件使用温度/保存温度0～+50 ℃/-20～+85 ℃使用/保管湿度90％RH以下（不结露）耐振动/耐冲击强度 4.9m/s2 / 19.6m/s2构造基座安装4、各部分说明1）伺服电机检测器（编码器）部框架法兰输出轴（传动轴）DS2-20P2-AS 、DS2-20P4-AS 、DS2-20P7-ASPUL-PUL+V1+DIR-DIR+V2+SI1SI2SI3SI4+24V SO1SO2COM电源指示灯POWER在驱动器电源接通时发亮。
信捷PLC在伺服控制系统中的使用
信捷PLC在伺服控制系统中的使用【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其XX捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC。
本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。
【关键词】信捷PLC 变频器伺服控制控制系统在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其XX捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC，它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱PLC相似。
本文以产品饺子机为例，对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。
一、饺子机的主电路设计1、饺子机工作过程将和好的面放入面料斗→馅料斗装好馅→启动4台面机(可以单独启动也可以同时一起启动,均为正转，速度可调) →启动成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下。
以上动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发给PLC，由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机。
2、饺子机的主电路（图1）（控制电路略）图1 饺子机的主电路二、硬件设备的选用及接线本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。
1、信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16YT）XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有14点输入、10点输出；XC-E16YT是16点晶体管输出的扩展模块。
点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选用的，因为控制过程中需要高速脉冲输出，控制线圈得、失电比较频繁，所以选晶体管输出形式。
2、台达变频器（VFD-M）台达变频器在本设计中主要作用是控制四台面机及成型机的转速而且需要随时调速，利用485通讯修改频率参数。
RS-485是一种应用十分广泛的通信协议，其显著特点是信号采用“差分”的方式传送，因此抗干扰能力很强，通信距离也比RS-232要远得多，RS-485的通信方式一般都是半双工的。
3、台达触摸屏（DOP-A-80）台达触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而台达触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU 发来的命令并加以执行。
信捷伺服手册
b
目录
目录
前言 ......................................................................................................................................................... I 本手册的内容构成........................................................................................................................... I 本手册的适用读者........................................................................................................................... I 手册的获取途径............................................................................................................................... I
2．请勿直接触摸产品的导电部位。 有可能引起误动作、故障。
z 产品的接线
危险
1．在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。 有触电的危险。
2．请将 AC 电源正确连接到驱动器的专用电源端子上。 接错电源，可能引起火灾。
注意
1．请勿将驱动器的输出端子 U、V、W 与三相电源连接。 a
信捷400w伺服驱动器说明书
信捷400w伺服驱动器说明书信捷400w伺服驱动器说明书引言：伺服驱动器在现代自动化工业中起着至关重要的作用。
作为一款高性能的伺服驱动器，信捷400w伺服驱动器具备许多卓越的特点和功能。
本文将为大家详细介绍信捷400w伺服驱动器的性能、特性、使用方法以及注意事项，以期为广大用户提供生动、全面且有指导意义的参考。
一、性能与特点：1.高精度：信捷400w伺服驱动器采用先进的闭环控制技术，具有更高的精度和稳定性，能够精确控制运动位置和速度。
2.快速响应：信捷400w伺服驱动器具有优异的动态响应特性，能够快速实现加速、减速等运动控制要求，提高系统的响应速度和生产效率。
3.多功能：信捷400w伺服驱动器支持多种运动控制模式，如位置控制、速度控制、力控制等，满足不同应用场景的需求。
4.可靠稳定：信捷400w伺服驱动器采用先进的故障保护和自适应技术，具有较高的稳定性和可靠性，能够避免因外界干扰或工作负载变化而引起的故障。
二、使用方法：1.安装：在安装信捷400w伺服驱动器时，首先需要确保安装位置符合要求，避免受到外界振动或温度的影响。
然后按照说明书中的指导将伺服驱动器正确安装到设备上。
2.参数设定：在正式使用之前，需要根据具体应用场景进行参数设定。
通过连接电脑和信捷400w伺服驱动器，使用软件进行参数调整，例如设定控制模式、运动参数、限位保护等。
3.联动控制：信捷400w伺服驱动器支持与其他设备的联动控制，例如编码器、传感器等。
根据实际需要，通过编程或软件配置，实现与其他设备的协同工作。
三、注意事项：1.电源：使用时需确保信捷400w伺服驱动器的电源稳定、可靠，并注意接线的正确性，避免出现电气故障。
2.环境条件：为保证信捷400w伺服驱动器的使用寿命和性能稳定，应当保持干燥、清洁的工作环境，避免灰尘和湿气对设备产生不良影响。
3.维护保养：定期对信捷400w伺服驱动器进行维护保养，如清洁散热风扇、检查电缆连接等。
信捷电气 XP-18 系列一体机用户手册说明书
无锡信捷电气股份有限公司资料编号PHC01 20191210 3.0信捷电气XP-18系列一体机用户手册第二版目录前言安全注意事项————————————————————————XP系列一体机概述————————————————————————输入输出规格与外部配线————————————————————————PLC编程————————————————————————HMI画面工程————————————————————————1234本手册包含了基本的保证人身安全与保护本产品及连接设备应遵守的注意事项，这些注意事项在手册中以警告三角形加以突出，其他未竟事项请遵守基本的电气操作规程。
请遵守本注意事项，如果不采取正确的操作规程，可能会导致控制系统工作不正确或不正常，严重的会造成财产损失。
本设备及其部件只能用于产品目录与技术说明中所叙述的应用，并且只可与信捷认可或推荐的外围厂家出产的设备或部件一起使用。
只有正确地运输、保管、配置与安装，并且按照建议操作与维护，产品才能正常地运行。
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责任申明我们已核对本手册的内容与所叙述的硬件和软件相符，因为差错难免，我们不能保证完全一致。
但是，我们会经常对手册的数据进行检查并在以后的编辑中进行必要的更正。
欢迎提出宝贵意见。
二OO 九年七月目录前言 (1)安全注意事项 (2)1．XP系列一体机概述 (1)1-1.产品概述 (2)1-1-1. 产品特点 (2)1-1-2. 型号命名 (2)1-1-3. 型号表 (3)1-2.一般规格 (4)1-2-1. 产品规格 (4)1-2-2. 特殊功能 (6)1-3.各部分说明 (8)1-3-1. 结构说明 (8)1-3-2. 按键功能 (9)1-3-3. 端子排列 (9)1-3-4. 编程口 (9)1-3-5. 下载接线 (10)1-4.外形尺寸 (11)1-4-1. 外形尺寸 (11)1-4-2. 安装尺寸 (11)2．输入输出规格与外部配线 (21)2-1.输入规格 (22)2-2.继电器输出规格及电路 (24)2-3.晶体管输出规格及电路 (26)3．PLC编程 (28)3-1.软元件编号一览表 (29)3-2.指令一览表 (32)3-2-1. 基本顺控指令 (32)3-2-2. 应用指令 (33)3-2-3. 特殊功能指令 (35)3-3.创建一个工程 (37)3-4.通讯 (41)4．HMI画面工程 (45)4-1.OP20软件 (46)4-2.创建一个工程 (50)4-3.工具和部件功能一览表 (53)前言首先感谢您购买了信捷XP系列一体机，请在仔细阅读本产品手册后再进行相关操作。
信捷DS2-AS系列伺服驱动器随机手册
DS2系列AS型伺服驱动器安装使用手册无锡信捷电气有限公司资料编号SC2209 20111212 1.0►►安全注意事项⏹拿到产品时的确认✓受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。
⏹产品的安装✓在安装驱动器前，请务必断开所有外部电源。
⏹产品的接线✓在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。
✓请将AC电源正确连接到驱动器的专用电源端子上。
✓请勿将驱动器的输出端子U、V、W与三相电源连接。
✓请使用2mm2的电线对驱动器的接地段子进行接地。
⏹产品的运行、维护✓在通电状态下，请务必装上面板护罩。
✓断开电源5分钟内，请勿触摸端子。
✓试运行时，请勿将电机与机械连接。
✓连接机械后，请先设定能耗合适的参数，再运行。
✓带电状态下，请勿改变配线。
✓在运行中，请勿触摸散热器。
►►产品到货时的确认1、产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目备注到货的产品是否与所定型号相符？请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利？能用手轻轻转动属正常。
“带制动器的电机”则不转动。
是否有破损的地方？请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方？用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致？检查驱动器和电机上的电机代码是否一致。
如上述所列项目有不妥的地方，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。
2、型号说明1）伺服驱动器DS2 – 2 0P7 – AS2）伺服电机MS -80 ST - M 02430 A Z- 2 0P7功率电压等级 失电制动器 轴规格 性能参数代号 反馈元件代号正弦波驱动电机 机座号 电机系列名称机座号：60、80、90；反馈元件代号：M （光电脉冲编码器）；性能参数代号：前3位表示额定转矩；后两位表示额定转速；如 00630表示：额定转矩0.637N ·m 、额定转速3000rpm ； 01330表示：额定转矩1.3N ·m 、额定转速3000rpm ；轴规格：A －无键；B －带键； 失电制动器：空－无；Z －带失电制动器； 电压等级：2－220V 级；功率：0P2：0.2KW ；0P4：0.4KW ；0P7：0.75KW ；电压等级 2：220V系列名称 DS2：紧凑型 适用电机容量0P2：0.2KW 0P4：0.4KW 0P7：0.75KW配置类型：AS3、产品规格1)伺服电机电压等级220V电机型号 MS-60ST- 80ST- 90ST- M00630 M01330 M02430 M02430 □□-20P2 □□-20P4 □□-20P7电机代码1003 0004 0011 0021 额定功率（KW）0.2 0.4 0.75 0.75 额定电流（A） 1.8 2.5 3.0 3.0 额定转速（rpm）3000 3000 3000 3000 最高转速（rpm）4000 4000 4000 4000 额定转矩（N·m）0.637 1.27 2.39 2.4 峰值转矩（N·m） 1.91 3.8 7.1 7.1 反电势常数（V/krpm）26 28 48 51力矩系数（N·m/A）0.37 0.5 0.8 0.8 转子惯量（Kg·m2）0.18×10-40.438×10-40.24×10-30.24×10-3绕组（线间）电阻（Ω） 3.5 3.49 2.88 3.2 绕组（线间）电感（mH）8.32 8.47 6.4 7.0 电气时间常数（ms） 2.38 2.4 2.22 2.2 重量（Kg） 1.1 1.78 2.86 3.4 编码器线数（PPR）2500极对数 4电机绝缘等级Class B（130℃）防护等级IP64 IP65使用环境环境温度－20℃～＋50℃环境湿度相对湿度<90%（不结露条件）伺服单元DS2系列220V级AS型适用编码器标准∶增量型编码器（2500线）输入电源DS2-2□P□-AS：三相AC200～240V，50/60Hz控制方式三相全波整流IPM PWM控制正弦波电流驱动方式使用条件使用温度/保存温度0～+50 ℃/-20～+85 ℃使用/保管湿度90％RH以下（不结露）耐振动/耐冲击强度 4.9m/s2 / 19.6m/s2构造基座安装4、各部分说明1）伺服电机检测器（编码器）部框架法兰输出轴（传动轴）DS2-20P2-AS 、DS2-20P4-AS 、DS2-20P7-ASPUL-PUL+V1+DIR-DIR+V2+SI1SI2SI3SI4+24V SO1SO2COM电源指示灯POWER在驱动器电源接通时发亮。
信捷电气DS5C系列伺服驱动器用户手册说明书
DS5C系列伺服驱动器用户手册无锡信捷电气股份有限公司信捷电气DS5C系列伺服驱动器用户手册第一版安全注意事项目录————————————————伺服系统的选型————————————————伺服驱动器及电机安装————————————————伺服驱动器及电机接线————————————————伺服系统使用前操作————————————————EtherCAT总线通讯————————————————EtherCAT总线控制模式————————————————对象字典详细说明————————————————伺服增益的调整————————————————报警分析————————————————通讯案例————————————————附录————————————————手册更新日志————————————————12345678910基本说明●感谢您购买了信捷DS5C系列伺服驱动产品。
●本手册主要介绍DS5C系列伺服驱动器、MS5/6系列伺服电机的产品信息。
●在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
●请将本手册交付给最终用户。
本手册适合下列使用者参考●伺服系统设计者●安装及配线工作者●试运行及伺服调试工作者●维护及检查工作者手册的获取途径●印刷版手册请向购买产品的供应商、代理商、办事处咨询索取。
●电子版手册登陆信捷官方网站下载。
责任申明●手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。
●我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。
●手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。
联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。
●电话：400-885-0136●传真：*************●地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼●邮编：214072WUXI XINJE ELECTRIC CO., LTD. 版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。
信捷DS系列伺服产品综合样本(2016-1-20更新)
输入电压
2
三相220V AC（1.5KW以下可用单相220V AC）
4 三相380V AC（适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器）
显示 0P2 0P4 0P7 1P5 2P3
功率 0.2KW 0.4KW 0.75KW 1.5KW 2.3KW
显示 3P0 5P5 7P5 11P0NEW
功能 脉冲输入PUL5V差分输入接入 集电极开路接入 方向输入DIR5V差分输入接入 集电极开路接入 伺服ON：电机处于通电状态 警报清除：解除伺服报警状态 禁止正转驱动 禁止反转驱动 输入24V电源 定位完成信号 报警输出信号
输出端子地
CN1信号说明
信号名 NC NC SI5 S03
默认功能 保留 保留
通讯口1
通讯口2
或
配置灵活
● 2路高速脉冲输入，最高频率500KHz。 ● 2路12位高精度-10V~+10V模拟量输入。 ● 5路SI输入，3路SO输出，皆可自由定义。 ● 1路Z相原点信号晶体管输出。 ● 编码器反馈输出：差分信号，（如需集电极信号 可选购配件-差分版）。
安全可靠
● IGBT模块耐压高达1200V；超宽输入电压范围；突出的抗干扰能力，适应 恶劣电磁环境。
定义 A+ B+ Z+ U+ W+ ABZUW接屏蔽 GND 5V V+ V-
CN0信号说明
信号名 默认功能
P-
P+5V
P+24V
D-
D+5V
D+24V
SI1
S-ON
SI2
ALM-RST
SI3
P-OT
SI4
N-OT
信捷数控系统操作手册
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归信捷电气股份有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，信捷电气股份有限公司将保留追究其法律责任的权利。
前言尊敬的客户：对您选用信捷电气股份有限公司的产品，本公司深感荣幸并表示感谢！本使用手册详细介绍了车床数控系统的编程、操作及安装连接事项。
为了保证产品安全、正常与有效地运行工作，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本使用手册。
在系统开始使用之前，请注意以下事项：连接好系统的急停按钮。
由于本系统的急停输入采用常闭触点，如不接好急停按钮或错接为常开触点，系统通电后会产生急停报警而不能正常工作（这不属于系统故障）。
根据刀具的实际安装位置设置好程序参考点，如不设置好参考点就使用回程序参考点功能，将可能发生意外！安全警告操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能操作本系统。
特别提示：安装在机箱上（内）的系统电源，是仅为本公司制造的数控系统提供的专用电源。
禁止用户将这个电源作其他用途使用。
否则，将产生极大的危险！声明！本手册尽可能对各种不同的内容进行了说明，但是，由于涉及到的可能性太多，无法将所有可以或不可以进行的操作一一予以说明，因此，本手册中未作特别说明的内容即可认为是不可使用。
警告！在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品手册以及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与说明书等的要求进行相关的操作，否则可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害。
注意！本手册描述的产品功能、技术指标（如精度、速度等）仅针对本产品，安装了本产品的数控机床，实际的功能配臵和技术性能由机床制造厂的设计决定，数控机床功能配臵和技术指标以机床制造厂的使用说明书为准；机床面板各按键的功能及意义请参阅机床制造厂的使用说明书。
信捷PLC与伺服驱动器调试教学教材
信捷P L C与伺服驱动器调试PLC与伺服驱动器以及电机的调试1.PLC部分的电气接线电源线L、N，接220V电压；※1：电源接在 L， N 端子间。
※2：24V、 COM 端子可以作为传感器用供给电源 400mA/DC24V 使用。
另外，这个端子不能由外部电源供电。
※3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。
※4：基本单元和扩展单元的 COM 端子请相互连接。
2.伺服驱动器部分的调试2-1.接口与接线2-1-1．伺服驱动器端子排布2-1-2. 信号端子分类及其功能编号名称功能接线1 P- 脉冲输入PLC脉冲输出短2 P+24V 集电极开路接入+24V3 D- 方向输入PLC输出端4 D+24V 集电极开路接入+24V2-1-3. 主电路端子及说明2-1-4.标准接线实例2-2.伺服驱动器的参数设置2-2-1.操作面板的使用通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。
按STATUS/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
※状态： bb 表示伺服系统处于空闲状态； run 表示伺服系统处于运行状态。
※参数设定 PX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。
※监视状态 U－ XX： XX 表示监控参数序号；※辅助功能 FX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号；※报警状态 E－XXX： XXX 表示报警序号。
2-2-2.控制模式的选择2-2-3.基本功能的设定2-2-4.参数设定举例举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。
1. 按下 STATUS/ESC 键，切换到参数设定状态，按 ENTER 键进入该状态。
2. 此时，左数第 2个数码管闪烁，按 INC 键或 DEC 键修改组号，将其改为3，短按 ENTER键确认。
3. 此时，右数两个数码管闪烁，按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键选择序号9，长按 ENTER键确认。
信捷伺服刚性调整_信捷伺服常见问题分析解答.pdf
信捷伺服刚性调整_信捷伺服常见问题分析解答.pdf 信捷伺服常见问题分析解答.pdfDS2DS2信捷伺服常见问题分析解答(只针对 DDSS22 系列)2010/04/262010/04/26 /0044//2266(有待补充)⾯板显⽰内容解释⾯板显⽰内容解释⾯⾯板板显显⽰⽰内内容容解解释释Pot NotPot Not① PPoott、NNoottPot、Not 的含义分别是禁⽌正转和禁⽌反转，DS2-21P5 默认为信号有效，DS2-20P7 默认⽆效，因此，DS2-21P5 在没有接通外接端⼦和软件设置为禁⽌信号⽆效的情况下，就会显⽰ Pot、Not，这种状态下，点动和开环试运⾏以外的模式下电机是⽆法运转的。
解决办法：如果不需要正反转禁⽌，则在伺服 OFF(不使能)的状态下，将 P5-12 和 P5-13设置为 0000，重新上电，就不再显⽰ Pot、Not。
更详细的相关设置请参照 DS2 系列伺服驱动器(2010.1.11)⼿册 4-2-2.IdLEIdLE② IIddLLEE在⼦模式 1 没有设定(默认参数 P0-01=0，没有任何模式)，且伺服处于使能状态时，会出现 IdLE。
解决办法：将伺服驱动器置 OFF(详细⽅法见停⽌⽅法),并将⼦模式(P0-01)设置为所需的⼯作模式：0 空闲1 转矩(指令)2 转矩(模拟)3 速度(接点指令)4 速度(模拟)5 位置(内部)6 位置(脉冲)7 速度(脉冲)bb runbb run③ bbbb、rruunnbb 表⽰伺服驱动器处于停⽌(未使能)状态，run 表⽰伺服驱动器处于运⾏(使能)状态。
EEEExEEEEx④ EEEEEEEExx表⽰显⽰⾯板与数字处理器通讯不畅。
伺服使能与停⽌伺服使能与停⽌伺伺服服使使能能与与停停⽌⽌① 伺服使能a,默认情况下(P5-10=0001)，给伺服驱动器的第⼀个信号输⼊端⼀个导通信号，具体的接线⽅式为，电源的 24V 接到伺服驱动器的+24V，电源的 0V 通过开关接到 SI1.b,如果需要上电使能，则将 P5-10 设置为 0010，重新上电后有效。
信捷伺服电机说明书蜗轮蜗杆减速机 微型PG120FL3-90
KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150
KS精密伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。
KS精密伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000
4、输入功率：0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。
8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。
产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。
信捷XC3-19AR-E简要用户手册20120925
无锡信捷电气股份有限公司资料编号PC04 20111116 1.0第一章功能简介一、基本性能●集逻辑控制，模拟量输入输出于一体开关量输入：9点（NPN型光耦隔离）开关量输出：10点（继电器型）模拟量输入：8点（0～10电压）模拟量输出：2点（0～10电压或0～20mA）●支持3路AB相输入●支持4路高速计数（10KHz）●结构简单，外观简洁大方美观●性价比高，大幅度节省了空间二、一般规格1、电气规格23、外型尺寸三、输入输出规格2、脉冲输出XC3-19AR-E拥有一路高速脉冲输出端口，即Y0，可输出200KHz脉冲。
3、模拟量输入输出模拟量输入：8路（0~10V电压）模拟量输出：2路（0~10V电压或0~20mA）2）外部接线电压输入电流输出4、高速计数端口分配第二章编程及应用一、编程指令编程软件：XCPPro编程工具XC3-19AR-E支持基本指令和应用指令，各指令是具体用法请参见《XC系列可编程控制器用户手册【基本指令篇】》、《XC系列可编程控制器用户手册【特殊指令篇】》。
二、模拟量对应寄存器对照表模拟量输入模拟量输出无锡信捷电气股份有限公司江苏省无锡市蠡园开发区滴翠路100号创意产业园7号楼四楼邮编：214072电话：(0510) 85134136传真：(0510) 85111290Xinje Electronic Co., Ltd.4th Floor Building 7,Originality Industry park, Liyuan Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province 214072Tel: (510) 85134136Fax: (510) 85111290。
信捷DS系列伺服
内 模 部 拟 量 or 参 数 指 指 令 令
转 矩 控 制
伺服电机按照预先设定的位置、速度、加减速时间段不段之 间的等待时间等参数进行相对及绝对定位控制！
内 部
如左图中，工作位置每次固定 转动90度其运行参数相对固定，可 以将这些参数直接设置到伺服驱动 器中，当然，也可以利用上位机来 随时修改！
原点功能
可利用外部端子输入信号触发正反两方向找 原点，也可以将当前位置直接定义为原点。
功 能 齐 全
动态齿轮
电子齿轮比可自由设定，并可在运行中设定 ，设定后的电子齿轮比将立即生效。
两组PID参数之间进行切换！ 参数切换
/SPD-B /N-OT
编码器Z信号 原点
反 转 方 向 寻 找 原 点
编码器Z相信号在电机的每一圈内固定且唯一，因此，利用Z信号来确定 原点，将会比单纯依靠外部信号来确定原点更加准确！
DS2系列伺服驱动器
应用简单 模式多样
简 单
快 捷 高 速
六 大 优 势
功能丰富
精 准 稳 定
总线控制
参数转存
调试软件
1，绿色环保端子输入，免焊接
应 用 简 单
接 口 方 便
2，24V、5V双输入，免限流电阻
3，集电极开路编码器反馈，免转换
4，大电流输出，免中间继电器
传统的密集型接线端子大多 需要焊接，对操作要求较高 且不容易排除错误。
应用简单1内部参数指令转矩控制2模拟量指令转矩控制3内部参数指令转速控制4模拟量指令转速控制5内部16段设置参数指令位置控制6脉冲列指令位置控制7脉冲列频率指令速度控制可在各模式之间实现无缝切换模式多样模式多样模式多样模式多样r收卷半径n收卷角速度比如常见的恒转矩收卷设备中的应用可根据卷经大小及恒定的转矩来计算出伺服电机的输出转矩再由上位机将计算的输出转矩以通讯或者模拟量的方法交给伺服驱动器转矩控制部参数指令内or模拟量指令伺服电机按照预先设定的位置速度加减速时间段不段之间的等待时间等参数进行相对及绝对定位控制如左图中工作位置每次固定转动90度其运行参数相对固定可以将这些参数直接设置到伺服驱动器中当然也可以利用上位机来随时修改chgstp设定速度设定位置等待时间位置控制内部16段参数指令可以只根据脉冲列的频率来控制电机的转速而丌控制位置
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z 只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的 地方，请咨询本公司的技术部门。
z 手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。 z 将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。 z 使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障
或损失时，请自行设置后备及安全功能。
责任申明
z 手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。 z 我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。 z 手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。
联系方式
如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信 捷公司联系。 z 电话：0510-85134136 85123803 z 传真：0510-85111290 z 地址：无锡市滴翠路 100 号创意产业园 7 号楼 4 楼 z 邮编：214072
z 拿到产品时的确认
注意
1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。 有受伤的危险。
z 产品的安装
危险
1．在安装驱动器前，请务必断开所有外部电源。 有触电的危险。
注意
1．请在手册的一般规格中规定的环境条件下，安装和使用本产品。 请勿在潮湿、高温、有灰尘、烟雾、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体、以及有振动、 冲击的场所中使用。 有可能引起触电、火灾、误动作、产品损坏等。
在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来 注明，其他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。
注意
错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以 及有可能造成财产损失的情况下。
危险
错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能 造成严重的财产损失的情况下。
1 产品的确认及各部分名称.................................................................................................................. 1 1-1．产品到货时的确认................................................................................................................. 1 1-1-1. 伺服电机 ....................................................................................................................... 1 1-1-2．伺服驱动器 .................................................................................................................. 2 1-2．产品各部分名称..................................................................................................................... 2 1-2-1．伺服电机 ...................................................................................................................... 2 1-2-2．伺服驱动器 .................................................................................................................. 2
3
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参数设定及功能说明
4
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操作面板的使用
5
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产品规格及尺寸
6
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报警信息
7
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基本说明
z 感谢您购买了信捷 DS2 系列伺服驱动产品。 z 本手册主要介绍 DS2 系列伺服驱动器的安装、配线、运行、参数、规格等内容。 z 在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。 z 请将本手册交付给最终用户。
4．断开电源后，5 分钟之内，请勿触摸端子。 有触电的危险。
注意
1．试运行时，请勿将电机与机械相连。 有受伤的可能。
2．连接机械后，请先设定好合适的参数，再运行。 有可能造成机械失控或故障。
3．运行后，请注意保持机械可以随时紧急停止的状态。 有受伤的可能。
4．在运行中，请勿触摸散热器。 有被烫伤的危险。
2．请勿直接触摸产品的导电部位。 有可能引起误动作、故障。
z 产品的接线
危险
1．在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。 有触电的危险。
2．请将 AC 电源正确连接到驱动器的专用电源端子上。 接错电源，可能引起火灾。
注意
1．请勿将驱动器的输出端子 U、V、W 与三相电源连接。 a
有可能造成产品的损坏和引起火灾。 2．请使用 2mm2 的电线对驱动器的接地端子进行接地。
有可能造成故障、产品损坏等。 3．使用电线连接端子时，请注意务必拧紧，且不可使导电部分接触到其他电线或端子。
有可能引起误动作、产品损坏。 z 产品的运行、维护
危险
1．驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部。 有受伤的危险。
2．请勿触摸驱动器的内部。 有触电的危险。
3．在通电状态下，请务必装上面板护罩。 有触电的危险。
5．带电状态下，请勿改变配线。 有受伤的危险。
b
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
目录
目录
前言 ......................................................................................................................................................... I 本手册的内容构成........................................................................................................................... I 本手册的适用读者........................................................................................................................... I 手册的获取途径............................................................................................................................... I
Xinje Electronic Co., Ltd. 版权所有 未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承 担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。
二○一○年 八月
安全注意事项
在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、 注意事项等内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。
DS2 系列伺服驱动器
用户手册
信捷科技电子有限公司
资料编号 SC2 01 20100812 1.0
信捷电子
DS2 系列伺服驱动器 用户手册
安全注意事项
目录
前言
————————————————
产品的确认及各部分名称
1
————————————————
产品的安装
2
————————————————
产品的配线
2 产品的安装.......................................................................................................................................... 5 2-1．伺服电机 ................................................................................................................................ 5 2-1-1．保存温度 ...................................................................................................................... 5 2-1-2．安装场所 ...................................................................................................................... 5 2-1-3．同心度 .......................................................................................................................... 5 2-1-4．安装方向 ...................................................................................................................... 6 2-1-5．防止水滴和油滴的措施 .............................................................................................. 6 2-1-6．电线的张紧度 .............................................................................................................. 6 2-2．伺服驱动器 ............................................................................................................................ 6 2-2-1．保存温度 ...................................................................................................................... 6 2-2-2．安装场所 ...................................................................................................................... 6 2-2-3．安装方向 ...................................................................................................................... 6 2-2-4．安装标准 ...................................................................................................................... 7