汽车制动性习题ppt
合集下载
汽车制动ppt
系统分类及部分零件介绍
• 制动系统一般由两个主要部分组成： 1、制动操纵机构（制动踏板） 2、制动器
动
制动踏板是驾驶员在操纵制动过程 直接接触的部件。 其结构形式与安装角度直接影响驾 驶员进行制动操作时的舒适性，另 外也将对行车的安全性产生重大的 影响。所以合理的设计制动踏板的 结构、表面形式以及安装角度，将 使行车更加安全。
制动主缸
其作用是将液压油压入各各分泵内从而 使液压油推动卡钳，起到制动的作用。
制动油管
• 由于制动时，油液的压力一般都比较大（大于大气压）。 为了使制动效果好，液压油不必须在第一时间内将制动卡 钳压紧，这就要求液压油管的膨胀系数不能太大，并且要 尽可能的小。
制动卡盘
• 与鼓式制动器相比，盘式制动器有如下优点： • 热稳定性好。原因是一般无自增力作用，衬块摩擦 表面压力分布较鼓式中的衬片更为均匀。此外，制 动鼓在受热膨胀后，工作半径增大，使其只能与蹄 的中部接触，从而降低了制动效能，这称为机械衰 退。制动盘的轴向膨胀极小，径向膨胀根本与性能 无关，故无机械衰退问题。因此，前轮采用盘式制 动器，汽车制动时不易跑偏。 • 水稳定性好。制动块对盘的单位压力高，易于将水 挤出，因而浸水后效能降低不多；又由于离心力作 用及衬块对盘的擦拭作用，出水后只需经一、二次 制动即能恢复正常。鼓式制动器则需十余次制动方 能恢复。 • 制动力矩与汽车运动方向无关。
交车，新能源公交车等；
为满足大型机场和接驳使用的机场摆渡车和机场巴士 等；为“三农”服务，实现“村村通”而开发的农村客车 等。中国客车已经书写下新的历史篇章，如今的中国客车 已经成为全球客车产业的重要组成部分。 这个阶段，中国客车产业的快速发展让人惊讶不已。 据中国汽车工业协会统计，2008年我国客车（不含客车非 完整车辆）产量达到25万2837辆；同时，经过市场内部 自身的一系列调整和外部因素的影响，中国客车开始在国 际化的市场竞争中变得更加理性，曾经一味追求“量”的 优势，也开始转变到追求“质”的高度。 在国内客车市场蒸蒸日上的同时，中国客车的出口业务 也逐渐在国际舞台上站稳脚跟，特别是在2003-2007年的 快速增长阶段。据统计，2007年我国共出口大中型客车 4.25万辆，出口额9.1亿美元。中国客车出口量和出口额 每年都在实现新的突破。受全球金融危机影响，2008、 2009年客车出口业务大打折扣，但只要有市场需求，相信 中国客车还会在国际舞台上再现光芒。
汽车的制动性PPT课件
自排水能力；路面的微观结构应是粗糙 且有一定的棱角，以穿透水膜，让路面 与胎面直接接触。 增大轮胎与地面的接触面积可提高附着 能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附 着系数大。 滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力， 影响制动、转向能力。 潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。
17
高速行驶经过积水层出现滑水现象。
痕，看不出花纹。 uwr r0 ww0
10
不 同 滑 动 率 轮 胎 印 迹 变 化 规 律
11
随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它
通常用滑动率S表示。
S u w r r 0 w 100 %
p
uw u w r r 0 为纯滚动
S 0
s
w 0 , S 100 % 为纯滑动
对于装有 ABS 的汽车，则
s g xmax p g
在预见性的非紧急制动 车轮不抱死。
x s g p g
20
2 制动距离分析
驾驶员反应时间：
Evaluation Criteria of Braking Performance
4
制动效能的恒定性
抗热衰退性能：汽车在高速行驶或下长坡道时
制动性能的保持程度。
抗水衰退性能：是指汽车涉水后对制动性能的
保持能力
汽车制动时的方向稳定性的评价：常用 制动时汽车按给定路径行驶的能力。
制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力 时，则汽车将偏离给定的行驶路径。这 时，汽车的制动方向稳定性能不佳。
T r
2 制动器制动力
F
T r
Braking Force
W
ua
T
Fp
F xb
F
Fz
7
W
ua
T
17
高速行驶经过积水层出现滑水现象。
痕，看不出花纹。 uwr r0 ww0
10
不 同 滑 动 率 轮 胎 印 迹 变 化 规 律
11
随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它
通常用滑动率S表示。
S u w r r 0 w 100 %
p
uw u w r r 0 为纯滚动
S 0
s
w 0 , S 100 % 为纯滑动
对于装有 ABS 的汽车，则
s g xmax p g
在预见性的非紧急制动 车轮不抱死。
x s g p g
20
2 制动距离分析
驾驶员反应时间：
Evaluation Criteria of Braking Performance
4
制动效能的恒定性
抗热衰退性能：汽车在高速行驶或下长坡道时
制动性能的保持程度。
抗水衰退性能：是指汽车涉水后对制动性能的
保持能力
汽车制动时的方向稳定性的评价：常用 制动时汽车按给定路径行驶的能力。
制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力 时，则汽车将偏离给定的行驶路径。这 时，汽车的制动方向稳定性能不佳。
T r
2 制动器制动力
F
T r
Braking Force
W
ua
T
Fp
F xb
F
Fz
7
W
ua
T
汽车的制动性 (5)
FXb1
L
FXb2
hg
FXb2
L hg hg
FXb1
Gb hg
FXb2=0
FXb1=0
一定时，f 线为直线
前轮抱死后，前后地面 制动力将沿f 线变化。
FXb1
Gb L hg
FXb2
Gb hg
与 无关
18
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
FXb2
0.1 0.2 0.3 0.4
因此，应当以所有车轮即将抱死但还没有出现任何车 轮抱死时的制动强度（制动减速度）作为汽车能产生的最 高制动强度（制动减速度）。
从图中看，同步附着系数 是β线和 I 曲线交点处对应的 附着系数。由于β不会随着路 面附着系数而变化，所以具有 固定比值制动力的汽车只能在 同步附着系数的路面上才能同 时抱死。
该点所对应的减速度称为
临界减速度，大小为 0 g 。
15
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
同步附着系数的计算
满足固定比 值的条件
第四章 汽车的制动性
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力， 分析前、后车轮制动器制动力的比例关系，通过 I 曲线、 β 线、f 线、r 线分析汽车的制动过程，介绍汽车的利用 附着系数、制动效率的计算方法，利用单轮模型分析 ABS的制动控制过程。
本节内容是本章的重点。
由 β b 0hg 得 1 a 0hg
Fμ1
Fμ1
Fμ 2
Fμ 2
满足同时抱 死的条件
0
Lβ b hg
同步附着系数 由汽车结构参 数决定。
制动系统-PPT课件
领从蹄式制动器
（2）受力分析
在图式的结构实例中，轮缸中的两个活塞都可 在缸内轴向浮动，且两者直径相同。因此，制动时 两个活塞对两个制动蹄所加的促动力永远是相等的。 凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器，都可称 为等促动力制动器。
简 单 非 平 衡 式 制 动 器
由图可见，领蹄上的切向合力所造成的绕支点3的力矩与促动 力所造成的绕同一支点的力矩是同向的。所以力的作用结果 是使领蹄1在制动鼓上压得更紧，即力变得更大，从而力也 更大。这表明领蹄具有“增势”的作用。与此相反，切向合 力则使从蹄2有放松制动鼓，即有使本身减小的趋势，从动 蹄具有“减势”作用。 由于领蹄和从所受法向反力不等，在两蹄摩擦片工作面积相等 的情况下，领蹄摩擦片上的单位压力较大，因而磨损较严重。 为了使领蹄和从蹄的摩擦片寿命接近，有些领从蹄式制动器的 领蹄摩擦片的周向尺寸设计的较大。但是这样将使得两蹄摩擦 片不能互换，从而增加了零件种数和制造成本。 领从蹄式制动器的制动所受到的来自两蹄的法向力（数值 上分别等于力）不相平衡，则此二法向力之和只能由车轮的轮 毂轴承的反力来平衡。这就对轮毂轴承造成了附加径向载荷， 使其寿命缩短。凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能相互平衡 的制动器，均属非平衡式制动器。
第一制动蹄和第二制动蹄的下端分别浮支在浮动的顶杆的两端。
单向自增力式制动器
2）双向自增力式制动器
制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓间的摩擦起自增力作 用。它的结构不同于单向自增力式之处主要是采用双活塞 式制动轮缸4，可向两蹄同时施加相等的促动力FS。 制动鼓正向旋转时，前制动蹄1为第一蹄，后制动蹄3为第 二蹄；制动鼓反向旋转时则情况相反。由图可见，在制动 时，第一蹄只受一个促动力FS而第二蹄则有两个促动力FS 和Fs’，且Fs’＞FS。考虑到汽车前进制动的机会远多于 倒车制动，且前进制动时制动器工作负荷也远大于倒车制 动，故后蹄3的摩擦片面积做得较大。
汽车制动系统ppt课件
保持制动系统清洁，防止杂质进入影响制动性能。
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
制动系统基础知识ppt课件
1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空 助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制 动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯
XX制动系统的结构简图
1 7
2
3 4 5 6
1. 带制动主缸的真空助力器总成2.制动踏板 3.车轮
4.轮速传感器 5. 制动管路 6. 制动轮缸 7.ABS控制器
XX制动系统原理图
1、制动器效能因数低，需大大增加控制力；
2、摩擦块使用寿命短； 3、密封性差，易受尘粒磨蚀和水分锈蚀； 4、用于后轮时较难解决驻车制动问题； 5、精密件多，价格昂贵。
目录
¶ 概述 ¶ 制动系统的原理、功用
¶ 制动系统的分类及组成
¶ ¶
¶ ¶ ¶
制动系统的设计要求 制动系统的设计计算及评价
制动力调节装置 应急制动与剩余制动 制动系统设计流程
¶
实例匹配
制动系统的设计要求
1.1 标准和法规方面； 1.2 制动效能方面； 1.3 工作可靠； 1.4 制动效能的热稳定性好； 1.5 制动效能的水稳定性好； 1.6 制动时的操纵稳定性好； 1.7 制动踏板和手柄的位置应符合人机工程学的要求； 1.8 作用滞后的时间要尽可能地短； 1.9 制动时不应产生振动和噪声； 1.10 与悬架、转向装置不产生运动干涉，在车轮跳动或汽车转向时不会引起自 行制动； 1.11 制动系中应有报警装置以便能及时发现制动驱动机件的故障和功能失效； 1.12 能全天候使用； 1.13 制动系统的构件应使用寿命长，制造成本低，对摩擦材料的选择应考虑到 环保要求。
制动器
一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加 制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车 轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以 使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面 的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器 。目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两 大类。
4.3.1制动距离及制动减速度.ppt
➢sb ➢se
—u0 —u0
到到uube
车辆经过的距离（m）； 车辆经过的距离（m）。
新能源汽车技术教学资源库
汽车理论
4.3.1制动距离及制动减速度
汽车的制动效能及其恒定性
制动距离及制动减速度
新能ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ汽车技术教学资源库
➢本章假设FW=0、Ff=0，即不计空气阻力和滚动
阻力对汽车制动减速的作用。
制动时总的地面制动力
FXb
bG
G g
du dt
汽车能达到的制动减速度
abmax b g
当前、后轮同时抱死时
t2—到停车时总时间的2/3的时刻。
汽车的制动效能及其恒定性
ECE R13和GB7258采用的是充分发出的平均减速新能度源汽（车技术m教学资/源s库 2）
MFDD
ub2 ue2
25.92 se
sb
➢ub —0.8u0 的车速（km/h）；
➢u0 —起始制动车速（km/h）；
➢ue —0.1u0 的车速（km/h）；
abmax s g
当汽车装有ABS时
abmax p g
当汽车没有装ABS， 又不允许车轮抱死时
abmax ?
汽车的制动效能及其恒定性
中国行业标准采用平均减速度的概念新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库
a
1
t2
at dt
t2 t1 t1
t1—制动压力达到75%最大压力 pa max 的时刻；
汽车制动系统课件
注意事项
在排除故障时，注意不要损坏其他零 部件，并确保制动性能恢复良好。
感谢您的观看
THANKS
制动系统的分类
01
02
03
盘式制动器
利用摩擦片与制动盘之间 的摩擦力来产生制动效果 ，具有散热性好、制动稳 定性高等优点。
鼓式制动器
利用制动鼓与摩擦片之间 的摩擦力来产生制动效果 ，具有制动力大、成本低 等优点。
线控制动系统
利用电子控制系统来控制 制动器的动作，具有响应 速度快、控制精度高等优 点。
汽车制动系统课件
contents
目录
• 汽车制动系统概述 • 盘式制动器 • 鼓式制动器 • 制动液与制动管路 • 制动系统的故障诊断与排除
01
汽车制动系统概述
制动系统的定义与作用
定义
制动系统是汽车中用于减速或停 车的装置，通过摩擦力将汽车的 动能转化为热能，从而实现减速 或停车。
作用
制动系统的主要作用是控制汽车 的速度，确保汽车在行驶过程中 的安全性和稳定性。
力。
02
盘式制动器
盘式制动器的结构与工作原理
盘式制动器的结构
主要由制动盘、制动钳、摩擦片和活 塞等组成。
工作原理
通过制动钳夹紧制动盘，使摩擦片与 制动盘产生摩擦力，从而实现车辆减 速和停车。
盘式制动器的优点与缺点
优点
散热性能好，制动稳定性高，制动应速度快，适合高速行驶和频繁制动的情 况。
缺点
04
制动液与制动管路
制动液的种类与特性
制动液的种类
矿物油型、醇型、合成型。
制动液的特性
高沸点、低蒸发性、良好的抗氧化性、防腐蚀性、润滑性、粘温性及橡胶相容性。
新能源汽车制动系统143页PPT
生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
谢谢你的阅读
新能源汽车制动系统
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
谢谢你的阅读
新能源汽车制动系统
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
汽车制动性能(最新)
（4）侧向附着系数φ ， 在Fy 侧向力的作用下， φ =Fy /Fz 侧向力Fy与地面垂直反 力之比。
侧 侧
φb—S关系：
（1）OB段：φb直线上升， S从0—15—20%，出现 峰值φp。 （2）S再增大，φ纵下降， φ侧也下降。
（3）S再增大，S=100% 时，φ=φS 纵向φ较小，制动距离长。 侧向φ=0，能承受的侧向 力Fy=0。 所以：极易侧滑。
4——2制动时车轮受力 一、地面制动力（ T—— 车轴的推 力；W——车轮垂直载荷） Tu FXb （ N ） r 因为：FXb受到轮胎与地面附着力， Fφ=Fzφ的限制。 T 所以： FXb u FZ
r
制动力图:
W Ua
Tp FXb
Tu
r
Fz
当 则FXb不再上升， F F 即：
最理想的制动系统 应能防止车轮抱死，工 作在S=15—20%以内。 ABS即：Antilock Braking System
ABS系统 （S=15—20%） （1）利用φp获得较大的 F 和最小的制动距离。 （ 2 ）同时φ侧较大，也可 承受较大的侧向力Fy，不 致侧滑。
Xbmax
滑水现象：减小了胎面 与地面的φ， Ua=100km/n时， 水膜=10mm时。 φs≈0，滑水现象，雨天 路滑，易翻车。
G (b hg ) L
G (a hg ) L
Fu1 FZ 1 FZ 1 b hg 所以： Fu 2 FZ 2 FZ 2 a hg
Fu1 Fu 2 G Fu1 b hg Fu 2 a hg
(1)
第四章汽车的 制动性能
4-1 制动性能评价指标 制动性能：指汽车 行驶时，能在短距离内 停车，并维持行驶方向 稳定，下长坡时能维持 一定车速的能力。
汽车理论—制动性
§4-1 制动性的评价指标
制动协调时间： 是指在急踩制动时， 制动协调时间 ： 是指在急踩制动时 ， 从踏板开始动 作至车辆减速度（或制动力）达到表 中规定的车辆充分 作至车辆减速度（或制动力）达到表2中规定的车辆充分 发出的平均减速度（ 所规定的制动力） 发出的平均减速度（或表4所规定的制动力）75%所需的 所规定的制动力 所需的 时间。 时间。 制动协调时间： 制动协调时间： ①液压制动的汽车不应大于 0.35 s ②气压制动的汽车不应大于 0.60 s 汽车列车、 ③ 汽车列车 、 铰接客车和铰接式无轨电车不应大于 0.80 s 。
试验通 道宽度 m
20 50 30 50 30 ≥5.9 ≥5.2 ≥5.4 ≥5.0
≥3.8 ≥6.2 ≥5.6 ≥5.8 ≥5.4
2.5 2.5 2.5 2.5 3.0
§4-1 制动性的评价指标
3. 进行制动性能检验时的制动踏板力或制动气压应
符合以下要求： 符合以下要求：
①满载制动时 气压制动系：气压表的指示气压≤额定工作气压 额定工作气压； 气压制动系：气压表的指示气压 额定工作气压； 液压制动系（踏板力） 乘用车≤500N； 液压制动系（踏板力）： 乘用车 ； 其它机动车≤700N 其它机动车 ②空载制动时 气压制动系：气压表的指示气压≤600kPa； 气压制动系：气压表的指示气压 ； 液压制动系（踏板力） 乘用车≤400N； 液压制动系（踏板力）：乘用车 ； 其它机动车≤450N 其它机动车 三轮汽车、 ③ 三轮汽车 、 正三轮摩托车和拖拉机运输机组检验 踏板力不大于600N。 时，踏板力不大于 。
交通安全 制动距离 制动稳定性
§4-1 制动性的评价指标
制动效能 制动性的 评价指标
制动减速度 制动距离
汽车制动性能(最新)
例如“红旗”轿车。
改进制动系结构，减少制动 器起作用时间，是缩短制动 距离的有效措施。
3、持续制动时间 （d——e） 4、放松制动时间 （e ——f） 0.2——1秒
（二）制动距离（S——m） 经验公式： 轿车： S=0.0034Ua0+0.00451U² a0 液压制动客、货车 S=0.06ua0+0.0085ua0²m
X
X
所以：Gφb=G•amax/g
amax=φbg， m/s² 或φb=amax/g
即：当所有车轮都抱死时，
产生的amax与φb成正比。
前后轮都抱死时（前后轮同 时抱死）amax=φsg， ABS装置：amax= φpg， 汽车制动时不希望车轮都抱 死。
所以：amax＜φsg
因为：φb=amax/g，
2、减少有机成分含量，增 加金属添加剂成分。 3、使摩擦片具有一定的气 孔，便于散热。 4、用前，先进行表面处理， 使其产生表面热稳定层，缓 和衰退。
（二）制动器的结构型式 1、双向自动增力蹄（BJ130） 双增力蹄(BJ212) ，具有较大的 制动效能因数，但稳定性差。 制动效能因数Kef=F/P。 F——制动器摩擦力 P——制动泵推力
FXb FXb1 FXb2 Fj
(Gb FXb hg ) L (Ga FXb hg ) L
FZ 2 L Fj hg Ga
Ga F j hg FZ 2 L L
即： Ga FXb hg FZ 2 L L
G dv Fj , FXb Fj g dt 所以： G dv Gb hg hg d v g dt G FZ 1 (b ) L L g dt
第四章汽车的 制动性能
4-1 制动性能评价指标 制动性能：指汽车 行驶时，能在短距离内 停车，并维持行驶方向 稳定，下长坡时能维持 一定车速的能力。
汽车制动性能的恒定性
汽车旳制动性
六、前后轴制动力旳分配
1．前后轴制动力旳理想分配 令 Z 1 dV，称为制动强度。
g dt
水平路面上制动，忽视空气阻力影响，前后轴旳地面垂直反力为：
Fz1
G L
(L2
hg
Z)
Fz 2
G L
(L1
hg
Z)
若附着系数为 ，前、后车轮都到达抱死，地面制动力等于附着
力： Fb G，制动强度为： Z 。 作用于前后车轮旳地面法向反作用力为：
盘式制动器旳水衰退影响比鼓式制动器旳要小，制动效 能下降小，恢复也较快。
2汽．车制动旳器制旳抗动水性衰退性能
1-鼓式制动器；2-盘式制动器
汽车旳制动性
五、制动时汽车旳方向稳定性
汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶旳能力。 失去方向稳定性旳原因是：跑偏、侧滑和转向轮失去转向能力。 1．汽车旳制动跑偏 制动时汽车自动向左或向右偏驶称为“制动跑偏” （1）左右车轮制动力不相等 转向轴左、右车轮（转向轮） 制动器旳制动力不相等是引起制 动跑偏旳主要原因。
L2 0 hg 1 L1 0 hg
经整顿，得：0
L L2
hg
式中：L -汽车轴距。
汽车旳制动性
3．转向轮失去转向能力
转向轮失去转向能力，是指弯道制动时汽车不再按原来 旳弯道行驶而沿弯道切线方向驶出；直线行驶制动时，虽 然转动转向盘但汽车仍按直线方向行驶旳现象。
转向轮失去转向能力是转向轮抱死拖滑或转向轮先抱死 旳直接成果。
转向轮抱死拖滑或转向轮先抱死拖滑时，因为侧向附着 系数降低，不能产生足够旳地面侧向反作用力，汽车无法 按原弯道行驶而沿切线方向驶出，即失去了转向能力。
2汽．制车动旳器制旳动抗水性衰退性能
《制动系统的检测》PPT课件
第八章 制动性能的检测
• 一、制动性能的评价指标 • 二、修理厂制动性能的人工检测 • 三、检测线上制动性能的 检测
---
制动性能的评价指标
• 行车制动性能的评价指标 行车制动性能主要从汽车的制动效
能、制动效能的稳定性和制动时汽车方 法的稳定性三个方面来评价的
---
制动效能
• 评价制动效能的基本指标是制动距离、制 动时间与制动减速度。它是指汽车迅速减速停 车的能力，即在良好路面上，汽车以一定的初 速度制动到停车的制动距离，所花费的时间， 或制动时汽车的减速度。
---
制动力
• 对于质量相同的汽车，地面制动力 越大，制动效能越好。对于质量不同的 汽车，要达到同样的制动效能，所需的 制动力不同。
---
（1）平衡要求：在制动力增长全过程中，左、右轮制动力 差与大者之比，对前轴不得大于15％，对后轴不得大于20％。
（2）制动协调时间：单车制动协调时间应不大于0．6s，列 车制动协调时间应不大于0．8s。
• 检测前的准备 • 测试步骤 • 结果分析
---
---
制动减速度
• 机动车检验中的制动减速度是汽车紧急制 动时所能达到的最大制动减速度，检测应在平 坦、硬实、清洁且轮胎与地面的附着系数不小 于0.7的水泥或沥青路面上进行，检测时发动脱 开。
• 单车制动协调时间应不大于0．6s，列车制 动协调时间应不大于0．8s。
• 对空载检测有质疑的，可进行满载检测。
---
驻车制动系统的评价指标
• 1．在空载状态下，驻车制动装置应能保证 车辆在坡度为20%（总质量为整备质量的 1.2倍以下的车辆为15％）、轮胎与路面间 的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个 方向保持固定不动，其时间不少于5min。 检测时的手操纵力：座位数≤9座的客车应 不大于400N；其它车辆应不大于600N。
• 一、制动性能的评价指标 • 二、修理厂制动性能的人工检测 • 三、检测线上制动性能的 检测
---
制动性能的评价指标
• 行车制动性能的评价指标 行车制动性能主要从汽车的制动效
能、制动效能的稳定性和制动时汽车方 法的稳定性三个方面来评价的
---
制动效能
• 评价制动效能的基本指标是制动距离、制 动时间与制动减速度。它是指汽车迅速减速停 车的能力，即在良好路面上，汽车以一定的初 速度制动到停车的制动距离，所花费的时间， 或制动时汽车的减速度。
---
制动力
• 对于质量相同的汽车，地面制动力 越大，制动效能越好。对于质量不同的 汽车，要达到同样的制动效能，所需的 制动力不同。
---
（1）平衡要求：在制动力增长全过程中，左、右轮制动力 差与大者之比，对前轴不得大于15％，对后轴不得大于20％。
（2）制动协调时间：单车制动协调时间应不大于0．6s，列 车制动协调时间应不大于0．8s。
• 检测前的准备 • 测试步骤 • 结果分析
---
---
制动减速度
• 机动车检验中的制动减速度是汽车紧急制 动时所能达到的最大制动减速度，检测应在平 坦、硬实、清洁且轮胎与地面的附着系数不小 于0.7的水泥或沥青路面上进行，检测时发动脱 开。
• 单车制动协调时间应不大于0．6s，列车制 动协调时间应不大于0．8s。
• 对空载检测有质疑的，可进行满载检测。
---
驻车制动系统的评价指标
• 1．在空载状态下，驻车制动装置应能保证 车辆在坡度为20%（总质量为整备质量的 1.2倍以下的车辆为15％）、轮胎与路面间 的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个 方向保持固定不动，其时间不少于5min。 检测时的手操纵力：座位数≤9座的客车应 不大于400N；其它车辆应不大于600N。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
8.某汽车的质量 m=9300kg,a=2.95m,L=3.95m,hg=1.16m,β=0.38,当在 Φ=0.6路面上，以30km/h的初速度紧急制动时，制动系 统反应时间为0.02s,制动减速度上升时间为0.02s。求： 1)允许车轮抱死的制动距离；2)汽车的同步附着系数； 3)汽车制动时的制动效率。 2007whkd.
最大制动减速度为0.783g
S
1 3.6
(
' 2
'' 2
2)Leabharlann a0ua20 25.92amax
6
SUCCESS
THANK YOU
2020/1/7
12.某汽车满载时的前轴轴载质量为总质量的52%，轴 距为2.7米，质心高度为0.50米，该车制动力分配系数 为0.60，请求： 1）该车的同步附着系数为多少？ 2）请用Ⅰ线，β线，f线，r线分析该汽车在附着系数为 0.8的道路上制动时制动过程？ 3）当该车高速行驶中紧急制动时，可能会发生什么现 象？为什么？whlg2006
2
1)车轮抱死后的最大制动减速度为amax= Φg=0.6g(左右车轮都抱
死)
S
1 3.6
(
' 2
'' 2
2
)ua0
ua20 25.92amax
2) 同步附着系数：
0
L b
hg
3.95*0.38 1 1.16
0.43
3) 0 后轮先抱死。
Er
z
r
a
L(1 ) hgr
5.给出车轮的滑动率的定义式？试画图说明制动力系数 和侧向力系数与滑动率之间的关系。并说明设计制动 防抱死系统的理论依据？ 2003.04.05.06shjd
1
6.汽车制动时，哪一轴侧滑危险性更大？为什么？(画 图分析) 2009whkd.10hnkd. hfgd.11ysdx.hnlg.
7.什么叫汽车的同步附着系数？比较载货汽车在空载和 满载工况下同步附着系数的大小，并分析两种工况下 汽车制动时的方向稳定性有何不同？ 2007whkd.
8
13.已知某轿车m=1000kg,质心距前轴距离及质心高度与轴 距之比分别为a/L=0.4,hg/L=0.25。(hfgd) (1)该车在附着系数为0.8的路面上制动时，在以下两种工况 下可达到的最大制动减速度:(a)只有前轴的制动器起作用 (b)只有后轴的制动器起作用。 (2)用该车试验 (a)单根制动管路起作用，即只有左前轮和右后轮的制动器 起作用； (b)双管路起作用，即四个车轮的制动器起作用。 试验结果表明，(a)的制动距离比(b)长50m,假设两种工况下 的反应时间和制动器起作用时间相同，制动压力也一样， 制动初速度为72km/h.问(a)中的制动减速度为多少？
(3)在无车轮抱死的情况下，要达到最大的制动减速度6m/s2 （无车轮抱死），道路的附着系数至少为多少。
0
L b
hg
zmax
b L hg
10
15.已知某双回路轻型货车满载是有如下尺寸关系：a/L=0.68， b/L=0.32，hg/L=0.18 试求： （1）当该车在滚动阻力系数为f=0.01，附着系数φ=0.85的道路 上行驶时，其前后制动力应按怎样的比例分配，才能使前后车 轮同时产生最大制动力？ （2）若该车前、后制动器制动力的分配比例为Fμ1/Fμ2=0.6。 那么该车在附着系数φ=0.8的路面上制动效率是多少？ （3）若该车前、后制动器制动力的分配比例为Fμ1/Fμ2=0.6。 求该车在附着系数φ=0.8的路面上当后轴管路失效时汽车所能达 到的最大制动减速度（车轮允许抱死）？
提示：(1)(a)β=1;(2) β=0
9
14. 已知某双轴汽车，总质量m=1200kg,质心位置 a=1100mm,b=1400mm,hg=500mm,g=10m/s2。 前后轮制动器制动力采用固定比值，同步附着系数Φ0=0.8。 试计算：
(1)前后轮制动器制动力分配比值β。 (2)在路面附着系数为Φ=0.4的路面上紧急制动，汽车可能达到 的最大制动强度（无车轮抱死）。
面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系反应时 间为0.02秒，制动减速度上升时间为0.02秒。 (3)求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离。
解：(1)(2)略
2010hfgd.
后轮抱死时，最大制动强度为：
a
2.95 0.8
2.36
zmax L(1 ) hg 3.95 (1 0) 0.81.17 3.014 0.783
汽车的制动减速度是多少？2008hnlg.
解：同步附着系数
0
L b
hg
2.87 0.6 1.6 0.508
0.24
0 后轮先抱死，容易出现后轴侧滑，使汽车
失去方向稳定性。此时，最大制动强度为：
a
1.27 0.8
1.016
zmax
L(1 ) hg
2.87 (1 0.6) 0.8 0.508
1.5544
0.6536
此时，制动减速度为0.6536g
5
11.某中型汽车装有前、后制动器分开的双管路制动系， 总质量m=9290kg,质心高hg=1.17m,轴距L=3.95m,质 心至前轴距离a=2.95m,制动力分配系数β=0.38。
(1)该车的同步附着系数； (2)求起始制动车速为30km/h时，在附着系数为0.8的路
2.95 3.95(1 0.38) 1.16 0.6
0.94
3
9.某汽车L=2.6m,hg=1m,满载静态时前轮承载为46%，
制动力分配系数β=0.6。
求(1)该车同步附着系数为多少？
(2)当该车在附着系数为0.8的道路上高速行驶时，如
进行紧急制动，可能发生什么现象？从受力情况分析说
明汽车发生此现象的原因？ 2006ysdx.
1.地面制动力是指汽车制动时路面作用于车轮上的与
汽车行驶方向
地面切向反作用力。ysdx2009
2.画图说明，汽车在制动时，作用在车轮上的地面制 动力、制动器制动力、路面附着力三者之间的关系。 Ysdx2009、2010,hfgd2007.09,cqdx2005
3.什么叫滑水现象？
4.请分析制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数 与滑动率的关系(画图说明)。2011hnlg
解：(1)静态前轴荷:
Fz1
Gb L
46%G
b 0.46L
同步附着系数
0
L b
hg
2.6 0.6 0.46 2.6 1
0.364
(2) 0 后轮先抱死，容易出现后轴侧滑，使 汽车失去方向稳定性。
4
10.一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前 轴距离a=1.27m，重心高度hg=0.508m，制动力分配系 数β=0.6。试计算：在附着系数φ=0.8的路面上制动 时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时
最大制动减速度为0.783g
S
1 3.6
(
' 2
'' 2
2)Leabharlann a0ua20 25.92amax
6
SUCCESS
THANK YOU
2020/1/7
12.某汽车满载时的前轴轴载质量为总质量的52%，轴 距为2.7米，质心高度为0.50米，该车制动力分配系数 为0.60，请求： 1）该车的同步附着系数为多少？ 2）请用Ⅰ线，β线，f线，r线分析该汽车在附着系数为 0.8的道路上制动时制动过程？ 3）当该车高速行驶中紧急制动时，可能会发生什么现 象？为什么？whlg2006
2
1)车轮抱死后的最大制动减速度为amax= Φg=0.6g(左右车轮都抱
死)
S
1 3.6
(
' 2
'' 2
2
)ua0
ua20 25.92amax
2) 同步附着系数：
0
L b
hg
3.95*0.38 1 1.16
0.43
3) 0 后轮先抱死。
Er
z
r
a
L(1 ) hgr
5.给出车轮的滑动率的定义式？试画图说明制动力系数 和侧向力系数与滑动率之间的关系。并说明设计制动 防抱死系统的理论依据？ 2003.04.05.06shjd
1
6.汽车制动时，哪一轴侧滑危险性更大？为什么？(画 图分析) 2009whkd.10hnkd. hfgd.11ysdx.hnlg.
7.什么叫汽车的同步附着系数？比较载货汽车在空载和 满载工况下同步附着系数的大小，并分析两种工况下 汽车制动时的方向稳定性有何不同？ 2007whkd.
8
13.已知某轿车m=1000kg,质心距前轴距离及质心高度与轴 距之比分别为a/L=0.4,hg/L=0.25。(hfgd) (1)该车在附着系数为0.8的路面上制动时，在以下两种工况 下可达到的最大制动减速度:(a)只有前轴的制动器起作用 (b)只有后轴的制动器起作用。 (2)用该车试验 (a)单根制动管路起作用，即只有左前轮和右后轮的制动器 起作用； (b)双管路起作用，即四个车轮的制动器起作用。 试验结果表明，(a)的制动距离比(b)长50m,假设两种工况下 的反应时间和制动器起作用时间相同，制动压力也一样， 制动初速度为72km/h.问(a)中的制动减速度为多少？
(3)在无车轮抱死的情况下，要达到最大的制动减速度6m/s2 （无车轮抱死），道路的附着系数至少为多少。
0
L b
hg
zmax
b L hg
10
15.已知某双回路轻型货车满载是有如下尺寸关系：a/L=0.68， b/L=0.32，hg/L=0.18 试求： （1）当该车在滚动阻力系数为f=0.01，附着系数φ=0.85的道路 上行驶时，其前后制动力应按怎样的比例分配，才能使前后车 轮同时产生最大制动力？ （2）若该车前、后制动器制动力的分配比例为Fμ1/Fμ2=0.6。 那么该车在附着系数φ=0.8的路面上制动效率是多少？ （3）若该车前、后制动器制动力的分配比例为Fμ1/Fμ2=0.6。 求该车在附着系数φ=0.8的路面上当后轴管路失效时汽车所能达 到的最大制动减速度（车轮允许抱死）？
提示：(1)(a)β=1;(2) β=0
9
14. 已知某双轴汽车，总质量m=1200kg,质心位置 a=1100mm,b=1400mm,hg=500mm,g=10m/s2。 前后轮制动器制动力采用固定比值，同步附着系数Φ0=0.8。 试计算：
(1)前后轮制动器制动力分配比值β。 (2)在路面附着系数为Φ=0.4的路面上紧急制动，汽车可能达到 的最大制动强度（无车轮抱死）。
面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系反应时 间为0.02秒，制动减速度上升时间为0.02秒。 (3)求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离。
解：(1)(2)略
2010hfgd.
后轮抱死时，最大制动强度为：
a
2.95 0.8
2.36
zmax L(1 ) hg 3.95 (1 0) 0.81.17 3.014 0.783
汽车的制动减速度是多少？2008hnlg.
解：同步附着系数
0
L b
hg
2.87 0.6 1.6 0.508
0.24
0 后轮先抱死，容易出现后轴侧滑，使汽车
失去方向稳定性。此时，最大制动强度为：
a
1.27 0.8
1.016
zmax
L(1 ) hg
2.87 (1 0.6) 0.8 0.508
1.5544
0.6536
此时，制动减速度为0.6536g
5
11.某中型汽车装有前、后制动器分开的双管路制动系， 总质量m=9290kg,质心高hg=1.17m,轴距L=3.95m,质 心至前轴距离a=2.95m,制动力分配系数β=0.38。
(1)该车的同步附着系数； (2)求起始制动车速为30km/h时，在附着系数为0.8的路
2.95 3.95(1 0.38) 1.16 0.6
0.94
3
9.某汽车L=2.6m,hg=1m,满载静态时前轮承载为46%，
制动力分配系数β=0.6。
求(1)该车同步附着系数为多少？
(2)当该车在附着系数为0.8的道路上高速行驶时，如
进行紧急制动，可能发生什么现象？从受力情况分析说
明汽车发生此现象的原因？ 2006ysdx.
1.地面制动力是指汽车制动时路面作用于车轮上的与
汽车行驶方向
地面切向反作用力。ysdx2009
2.画图说明，汽车在制动时，作用在车轮上的地面制 动力、制动器制动力、路面附着力三者之间的关系。 Ysdx2009、2010,hfgd2007.09,cqdx2005
3.什么叫滑水现象？
4.请分析制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数 与滑动率的关系(画图说明)。2011hnlg
解：(1)静态前轴荷:
Fz1
Gb L
46%G
b 0.46L
同步附着系数
0
L b
hg
2.6 0.6 0.46 2.6 1
0.364
(2) 0 后轮先抱死，容易出现后轴侧滑，使 汽车失去方向稳定性。
4
10.一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前 轴距离a=1.27m，重心高度hg=0.508m，制动力分配系 数β=0.6。试计算：在附着系数φ=0.8的路面上制动 时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时