项目一_数控机床装调
(FANUC 0i-mate-TC)数控车床主轴驱动系统的装调
2.
三菱E700变频器参数设置
（1）、三菱E700变频器操作要领
将所有参数 恢复至出厂 值
变更参数设定值
Pr.160 用户参数组读取选择＝ “1”，用户参数组中未登录 Pr.79 。Pr.77＝ “1”，禁止写入参数。
需要设置的参数
四、任务检查
（1） 操作数控系统FANUC 0i-mate-TC ，运行模式为“手动”运行模 式，摁下“主轴正转”键，则主轴电机正向旋转。摁下“主轴倍率”增 加键（减少键），主轴转速增大（减小）； （2）操作数控系统FANUC 0i-mate-TC ，运行模式为“手动”运行模 式，摁下“主轴反转”键，则主轴电机反向旋转。摁下“主轴倍率”增 加键（减少键），主轴转速增大（减小）； ； （3） 操作数控系统FANUC 0i-mate-TC ，运行模式为“手动”运行模式 ，摁下“主轴停”键，则主轴电机停止旋转； （4） 操作数控系统FANUC 0i-mate-TC ，运行模式为“MDI”运行模式， 输入“M03S800”，或者“M04S800”或者“M05”主轴能正确动作。
编码器用在主轴系统上： （1）测主轴转速显示在NC屏幕上； （2）车削螺纹时，不至于乱牙；
（二）MITSUBISHI E700 系列变频器
主轴伺服驱动装置
主轴电机
1. 变频器连接图
变频器
三相异步电机
端 子 、任务实施
（一）电气线路测绘
每一组随机抽检2份PPT课件，并通过PPT汇报展示电气测绘的成 果，教师现场打分。
60 f 1 n 1 s n0 1 s p 1 变频调速 (无级调速)
f=50Hz +
整流器 逆变器
三种电气 调速方法
f1、U1可调 M
数控机床机械系统装调与维修3.1认识数控机床的进给传动
然没有圆锥销的连接方法精度高，但能很好地解决圆锥销松动问 题，弹性销具有一定的弹性，能分解部分平键承受的扭矩，而且 结构紧凑，装配也十分方便。经在维修中应用，效果很好。
2.弹性联接器
任务拓展 消除间隙的齿轮传动结构
1.（×）数控机床的进给传动系统常用齿轮箱进给系统来工作。 2.（×）联轴器是伺服电动机与丝杠之间的支承元件。 3.（×）联轴器是用来连接进给机构的两根轴使之一起回转，以
消除反向间隙的一种装置。 4.（×）安全联轴器的调整机床许用的最大进给力取决于锥环的
胀紧力。 5.（√）安全联轴器与电动机轴、滚珠丝杠相联时，采用了无键
锥环联接。
1.拆卸 2.装配
弹性（无键锥环）联轴器结构图 l—圆盘2—O型圈 3—螺栓 4—锥环 5—轴套 6—轴
二、电动机联轴器松动的故障维修
故障现象:某半闭环控制数控车床运行时，被加工零件径 向尺寸呈忽大忽小的变化。
故障分析：检查控制系统及加工程序均正常，进一步检查 传动链，发现伺服电动机与丝杠连接处的联轴器紧固螺钉松动 ，使电动机与丝杠产生相对运动。由于机床是半闭环控制，机 械传动部分误差无法得到修正，从而导致零件尺寸不稳定。
A.齿轮
B.铰链
C.无间隙传动联轴器 D.键槽
7.关于进给驱动装置描述不正确的是（ B ）。
A. 进给驱动装置是数控系统的执行部分
B. 进给驱动装置的功能是：接受加工信息，发出相应的脉冲
C. 进给驱动装置的性能决定了数控机床的精度
D. 进给驱动装置的性能是决定了数控机床的快速性的因素之一。
三、判断题（正确的划“√”，错误的划“×”）
数控机床装调维修教案
数控机床装调维修教案数控机床是一种广泛应用于机械加工领域的高级设备，它具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。
为了保证数控机床的正常运行和良好使用效果，装调维修工作显得尤为重要。
下面将为大家介绍一种数控机床装调维修教案。
一、教学目标：1.掌握数控机床的基本构造和工作原理。
2.学会数控机床的安装、调试和维修方法。
3.熟悉数控机床操作规程和安全注意事项。
二、教学内容：1.数控机床的基本构造：-主要部件：床身、主轴箱、进给箱、液压传动装置、电器控制系统等。
-工作原理：数控机床通过主轴和进给装置的联动控制实现工件的加工。
-运动方式：数控机床可以实现直线运动、圆弧运动和曲线运动等。
2.数控机床的安装：-安装位置：数控机床要安装在平整稳固的基础上，远离震源和强磁场。
-安装调平：使用水平仪对数控机床进行水平调整，确保各轴的平行度和垂直度符合要求。
-安装附件：安装机床的配套装置，如冷却系统、刀库、卡具等。
3.数控机床的调试：-连接电源：将数控机床与电源连接，并检查电源线路的接线是否正确。
-系统启动：按照数控机床的启动顺序，逐一打开电源、操作台和控制柜，并进行系统自检和故障排除。
-参数设置：根据加工要求，设置数控机床的相关参数，如进给速度、切削速度等。
-运动校准：使用专用工具对数控机床的各轴进行一次性的机械校正，确保运动精度。
4.数控机床的维修：-故障排除：根据故障现象和报警信息，确定故障原因，并采取相应的维修措施。
-零部件更换：对于损坏或失效的零部件，可以根据维修手册和设备文档进行更换。
-润滑保养：定期对数控机床的润滑系统进行检查和维护，并根据要求添加润滑油。
-定期保养：定期对数控机床进行全面检查和保养，确保各部件的正常工作。
三、教学方法：1.理论授课：介绍数控机床的基本知识和装调维修方法，讲解相关原理和操作技巧。
2.实践操作：组织学生进行数控机床的实际操作，熟练掌握安装、调试和维修技能。
3.案例演练：结合实际案例，让学生分析和解决数控机床的故障问题，提高应变能力。
数控技能大赛-数控机床装调维修工学生组实操样题
1. 在实操比赛过程中需按照任务书的要求完成，总成绩由现场过程 得分与操作结果作业得分两部分组成。
3 / 15
2018 年第八届全国数控技能大赛——数控机床装调维修工项目赛题（学生组样题）
2. 考察内容包括八个方面： 任务一：数控立式加工中心机械部件装配； 任务二：系统故障排查及系统参数调整、优化； 任务三：加工中心精度检测——几何精度检测； 任务四：加工中心精度检测——球杆仪检测圆轨迹运动精度； 任务五：加工中心智能化升级改造； 任务六：试切件编程与加工； 任务七：工件在线检测； 任务八、职业素养与安全操作。
3. 选手在“任务一、数控立式加工中心机械部件装配”中的阶段性 精度确认环节中，在记录检测数据时，应向裁判示意，并经裁判 确认方为有效。
4. 选手在任务二“系统故障排查及系统参数调整、优化”中，完成 自己所能排除的机床故障后，在指定空格处填写“报警号”、“故 障原因”、“排除方法”，并需向裁判员示意，在裁判员的监督下， 验证所完成的故障排除情况；每个故障项下面的“已排除（）、未 排除（）、申请排除（）”，是现场裁判确认填写项，参赛选手不得 填写大赛——数控机床装调维修工项目赛题（学生组样题）
一、 赛卷说明 本赛卷由赛题和赛题《记录表》两个部分组成。
(一) 选手须知
请各位选手赛前务必仔细研读 1. 本任务书总分为 100 分，每参赛队由两人组成，比赛时间为 5 小
时（300 分钟）。 2. 选手在实操过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，确保人身和设
备安全。如有违反，则按照相关规定在比赛的总成绩中扣除相应 分值。 3. 比赛过程中考生不得使用自带 U 盘及其它移动设备拷贝相关文 件。 4. 参赛队信息，按照赛前抽到的场次和工位号填入封面的指定位 置，不允许透露选手个人身份信息和单位信息。 5. 任务二：“系统故障排查及系统参数调整、优化”比赛开始 60 分 钟后方可申请技术支持，选手放弃后未查出的故障不给分（并每 一个故障倒扣 2 分）。 6. 参赛队在比赛过程中遇到部分内容不能通过自行判断完成，导致 比赛无法进行，60 分钟后可以向裁判员申请求助本参赛队指导教 师指导 1 次，经裁判长批准后，参赛队在赛场指定地点接受 1 位 指导教师指导，指导时间不超过 5 分钟，求助指导所花费的时间 计入比赛总时间之内 7. 本赛题共计 15 页，附件 1 赛题记录表共计 17 页，附件 2~附件 6 图纸各 1 页，如有缺页，请立即与裁判联系。
数控机床装调与技术改造实训总结
数控机床装调与技术改造实训总结哎呀，这可是个大活儿啊！不过，既然来了，就得全力以赴。
今天，咱们就来聊聊数控机床装调与技术改造实训的心得体会，哈哈！咱们得了解什么是数控机床。
数控机床可不是什么神秘的玩意儿，它就是一种通过数字控制系统来实现自动化加工的机床。
简单来说，就是让机器听懂我们的指令，自己动手干活儿。
这可是大大提高了生产效率啊！咱们开始实训吧！得学会如何装调数控机床。
这个过程可不简单，需要我们仔细阅读说明书，一步一步地进行操作。
遇到问题也不要怕，多请教老师和同学，共同解决困难。
就像咱们小时候学走路一样，摔倒了爬起来，继续前进。
装调好了数控机床，接下来就是技术改造啦！这个环节可是关键所在。
我们需要根据实际生产需求，对数控机床进行升级改造，提高其性能和精度。
这就像是给车子换个更高级的大排量发动机，让它跑得更快、更稳。
改造过程中也会遇到一些小问题，但只要我们勇敢面对，总会找到解决办法的。
实训过程中，我们还学习了如何进行数控编程。
编程就像是给机器人下达指令，告诉它如何完成任务。
这个过程需要我们具备一定的数学基础，因为数控编程涉及到很多几何图形的计算。
不过，别担心，只要我们肯下功夫，一定能够掌握这项技能的。
在实训过程中，我们还学会了如何进行机床的日常维护保养。
这就像是给车子定期做保养一样，让数控机床始终保持良好的运行状态。
这样一来，不仅可以延长设备的使用寿命，还可以提高生产效率。
所以说，日常维护保养可是非常重要的哦！通过这次实训，我们不仅学到了很多关于数控机床的知识，还锻炼了自己的动手能力和团队协作精神。
这可是一举两得啊！而且，这次实训还让我们深刻体会到了实践出真知的道理。
只有亲身动手去做，才能真正掌握一项技能。
所以说，同学们要勇于尝试，敢于挑战自己哦！这次数控机床装调与技术改造实训让我们收获颇丰。
我们不仅提高了自己的专业技能，还培养了团队协作精神和解决问题的能力。
相信在今后的学习和工作中，我们一定能够发挥出更大的潜力，取得更好的成绩！加油吧，少年们！。
《数控机床装调与维修》课程标准
《数控机床装调与维修》课程标准一、适用对象全日制中等职业学校数控技术应用专业在读生，学制三年二、适用专业全日制中等职业学校数控技术应用专业三、课程性质《数控机床装调与维修》课程是数控技术应用专业的核心课程。
本课程是依据数控技术应用专业人才培养目标和相关职业岗位(群)的能力要求而设置的，对本专业所面向的数控技术应用岗位所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。
本课程的教学任务包括数控系统硬件的认识、数控系统控制线路的连接与调试、机床外围电路的连接与调试、数控系统编程操作、系统基本参数的设置、系统参数的备份和恢复以及全清、系统全清后参数的调试、参考点和软限位的设置、机床PLC的基本知识、机床PLC简单功能的编程、机床运行模式的PLC编程、进给轴移动的PLC编程、主轴运行的PLC编程、机床常见的报警故障处理、机床机械精度的调整等内容。
本课程在目标设定、教学过程、课程评价和教学资源的开发等方面都突出以学生为主体的思想，注重学生实际操作能力与应用能力的培养。
课程实施应成为学生在教师指导下构建知识、提高技能、活跃思维、展现个性和拓宽视野的过程。
四、课程目标总体目标本课程在数控技术应用专业的人才培养中起重要作用。
注重数控机床装调与维护的基本理论、基本方法和基本技能的学习及工程素质教育，激发学生的学习兴趣，在启发、提示下使其自主地、全面地理解数控机床装调与维护的基本理论和基本方法，提高学生的思维能力和实际操作技能，增强他们理论联系实际的能力，培养学生的创新精神，使学生养成善于观察、独立分析和解决问题的习惯；以提高技能、磨砺意志、活跃思维和扩展视野为基本目标。
1.知识目标(14)通过学习数控机床线路的连接，认识数控系统硬件，掌握各部件的功能及接口信息;(15)通过学习数控系统参数的设置，了解参数的基本形式，熟悉各参数的涵义与功能，了解数据备份和恢复的方法；(16)通过学习数控机床PLC编程调试，了解机床PLC的基本知识，掌握机床PLC编程思路与方法：(4)通过学习机床常见的报警故障处理，知道一般故障的处理流程；(5)通过学习机床机械精度的检测，了解机床主轴精度、机床进给轴精度的检测等。
数控机床装调与技术改造实训总结
数控机床装调与技术改造实训总结1. 实训的背景与目的1.1 这次实训可真是让我感触良多啊！我们学校的数控机床实训课程，不仅仅是为了让我们掌握一些技术，更多的是让我们体会到数控机床的魅力。
数控机床，这个听起来就让人觉得高大上的东西，实际上在很多工业领域中，都是必不可少的。
无论是制造精密零件，还是帮助工厂提高生产效率，它们都起着举足轻重的作用。
1.2 在实训之前，我对数控机床的认识只是停留在表面，听说过，但没深入了解。
通过这次实训，真是让我大开眼界，简直是“见识到了新世界的大门”！我发现，数控机床的工作原理并没有想象中复杂，只要掌握了基本的编程和调试技巧，就能让它们发挥出超强的性能。
2. 实训的内容与过程2.1 说到实训内容，那可是丰富得让人目不暇接。
我们从机床的基本构造开始讲解，老师带着我们“实地考察”了一番。
机床的每个部分都有自己的功能，仿佛是一部复杂的机器大合唱，每个音符都缺一不可。
然后，我们开始进行编程练习，那个时候可真是“伤脑筋”啊！要是你没好好学，那可就会跟不上节奏。
2.2 当然，调试机床也是个“技术活”。
在老师的指导下，我慢慢掌握了一些调试的小窍门。
记得有一次，我跟同学一起调试时，调试了好几个小时，结果还是没搞定，气得我们快哭了。
不过，经过不断尝试，我们终于成功了，那一刻，简直是“山穷水尽，柳暗花明”！感觉就像是打了一场硬仗，胜利后的成就感简直是无与伦比。
3. 实训的收获与反思3.1 实训结束后，回想整个过程，我觉得收获满满。
首先，我对数控机床的操作流程有了更深入的理解，编程和调试的技能也有所提升。
每次看到机床顺利运转时，我心里都乐开了花，真想大喊：“这就是我的作品！”而且，在这个过程中，我和同学们也建立了更深厚的友谊，大家一起努力，一起奋斗，这种感觉就像是一场“团结就是力量”的大合唱。
3.2 不过，实训也让我意识到自己还有很多不足。
比如，编程的细节处理还不够细致，有时候会因为小失误而导致大问题。
数控机床电气装调实训指导书(高级)
数控机床装调维修工（高级）数控机床电气装调实训指导书无锡市公共实训基地2011年4月目录目录项目一：数控机床虚拟电气装调 (1)项目二：数控车床伺服控制系统电气装调 (7)项目三：加工中心伺服控制系统电气装调 (21)项目四：主轴控制系统电气装调 (23)项目五：信号输入输出控制电气装调 (31)项目六：冷却系统控制系统电气装调 (36)项目七：换刀装置的装调 (38)项目八：液压气动装置电气装调 (42)项目九：FANUC 0i-TD系统数控车床综合电气装调 (44)项目十：SIEMENS 802DSL系统数控车床综合电气装调 (46)项目十一：FANUC 0i-MD系统加工中心综合电气装调 (48)项目十二：SIEMENS 802DSL系统加工中心综合电气装调 (50)项目十三：高档数控系统综合电气装调 (52)附录：数控机床装调维修工国家职业标准 (60)项目一：数控机床虚拟电气装调一、实训目的及要求1.了解数控机床虚拟装调的意义。
2.掌握仿真软件的基本操作。
3.掌握数控机床的电气控制原理与结构。
二、实训内容1.了解虚拟电气装调在数控机床电气装调进程中的意义。
2.熟悉仿真软件的基本操作，能使用仿真软件进行基本的机床操作，熟悉机床的基本操作方法。
3.利用仿真软件认识数控机床的基本电气组成，认识典型电气元件的作用和操作方法，进而掌握数控机床的电气原理和结构。
三、所需仪器与设备仿真软件一套（网络版）、计算机若干台（配教室管理系统或相关管理系统）四、实训步骤1.虚拟电气装配的意义数控机床的电气装调仿真培训越来越受到人们的重视，这是因为数控机床的电气装调要求操作人员既要熟悉数控编程指令、CNC的功能，又要了解机床的性能，数控设备及数控加工的这些特点决定了传统的技术培训方式已无法满足需要。
所谓传统的技术培训方式是指操作人员先学习技术理论和操作规程，再到生产现场，以师傅带徒弟的方式进行技能培训的方式。
这种方式的主要缺点是数控机床一般是比较昂贵的设备，不允许学员任意的开、停和制造事故，所以，学员动手机会少，使得学员掌握操作技能的时间较长。
数控车床装调实训报告
一、实训背景随着我国制造业的快速发展，数控技术已成为现代制造业的核心技术之一。
数控车床作为数控技术的重要组成部分，广泛应用于各类机械加工领域。
为了提高我国制造业的水平和竞争力，培养一批掌握数控车床装调技能的应用型人才至关重要。
本实训报告旨在总结数控车床装调实训过程中的经验与收获，为今后从事相关工作提供参考。
二、实训目的1. 熟悉数控车床的结构、性能及工作原理；2. 掌握数控车床的装调方法及步骤；3. 提高实际操作技能，培养严谨的工作态度；4. 了解数控车床的维护与保养知识。
三、实训内容1. 数控车床概述数控车床是一种集机械、电子、计算机技术于一体的自动化机床。
它具有加工精度高、生产效率高、操作简便、易于编程等优点。
本实训主要针对CNC数控车床进行装调。
2. 数控车床装调方法及步骤（1）装调前的准备工作1）熟悉数控车床的结构、性能及工作原理；2）准备好装调工具及备件；3）检查数控车床的电气系统、液压系统、冷却系统等是否正常；4）检查机床的精度及各运动部件的配合情况。
（2）装调步骤1）安装主轴箱：将主轴箱装入床身，调整其水平度，确保主轴箱与床身垂直；2）安装进给箱：将进给箱装入床身，调整其水平度，确保进给箱与床身垂直；3）安装刀架：将刀架装入进给箱，调整其水平度，确保刀架与进给箱垂直；4）安装尾座：将尾座装入床身，调整其水平度，确保尾座与床身垂直；5）安装电气元件：将电气元件安装在机床相应位置，连接好电缆线；6）安装液压元件：将液压元件安装在机床相应位置，连接好油管；7）安装冷却系统：将冷却系统安装在机床相应位置，连接好水管；8）调试：进行机床精度调试、动作调试、润滑系统调试等。
3. 数控车床的维护与保养（1）日常维护：保持机床清洁，定期检查机床各部件的磨损情况，及时更换磨损零件；（2）定期保养：对机床进行定期润滑、清洗、调整，确保机床正常运转；（3）故障处理：遇到机床故障时，及时查找原因，采取相应措施进行处理。
任务一发那科数控车床电气线路装调
（4）位置编码器插座（JA7A）
（4） I/O LINK 插座JD1A
•I/O LINK 插座JD1A
4 .刀架系统
三、任务实施 1. 系统框图分析
• 3．电气线路测试 • 4. 通电调试 • 电源电压准备，闭合断路器QF1～QF6，进线电 源电压检测，进线电源电压是否为AC380V（L1 ～L2～L3、U41～V41～W41），松开急停按钮 ESP，按下启动按钮SB2系统上电，对主轴进行 调试，进入手动模式，按下对应的按键输入指令 ，进行主轴任意正转、停止和反转，测试是否控 制准确无误。
•2) 控制电源连接 • 在上电顺序中，推荐优先给伺服放大器供电。
•3) 主电源连接 •主电源是用于伺服电机动力电源的变换。
•4) 急停与MCC 连接
• 对伺服主电源的控制与伺服放大器的保护，如发生报 警、急停等情况下能够切断伺服放大器主电源。
•5)伺服电机反馈的连接 • 主要包含伺服进给电机的反馈连接，伺服进给 电机的反馈接口接JF1 等接口
• (2)变频器
• 变频器外形图及电机接线图 • 异步电动机的转速公式 n＝60f/p(1-s)
• 变频器端子功能说明
• 3. 伺服电机
•
• 4.发那科系统 • （1）CNC控制器
•
•
•
（2）主轴指令信号连接 • 发那科的主轴控制采用两种类型，分别是 模拟主轴与串行主轴。
（3）主轴指令信号连接 • 发那科的主轴控制采用两种类型，分别是模拟主轴 与串行主轴。额定模拟输出如下：输出电压为（0～ ±10V） 输出电流为2mA（最大） 输出阻抗为100Ω 。
谢 谢
数控机床装调及维修
温州职业技术学院机械工程系
王锋
项目一数控车床安装调试及故障排除
数控机床机械系统装调与维修1.2认识数控机床机械装调维修常用工具
A．激光干涉仪 B．三坐标测量仪
C．红外测温仪 D．测振
仪
4．( A )可对机床、三测机及各种定位装置进行高精度的(位置和几何
)精度校正。
A．激光干涉仪 B．三坐标测量仪
C．红外测温仪 D．测振
三、判断题（正确的划“√”，错误的划“×”）
1．(√)杠杆千分尺的测量精度可达0.001mm。 2．(√)万能角度尺按其尺身的形状可分为圆形(Ⅱ型)和扇形(I型)两 种。 3．(√)测振仪一般都做成便携式与笔式测振仪 4．(√)红外测温仪用于检测数控机床容易发热的部件，如功率模块 ，导线接点，主轴轴承等。
——三坐标测量机(仪)的应用 一、操作准备
1.设备选择 设备选用HIT554三座标测量机，测头选用ø2.5mm的球形测头。
2.软件选择 NeuroMeasure测量软件(1990 年德仁开发的世界最初基于 WINDOWS操作系统的三坐标测量 软件)。
NeuroMeasure测量软件操作界面
二、操作过程
：以上介绍的仪表、工具您用过哪几种？
——数控机床机械装调维修常用仪器
一、激光干涉仪
功用：可对机床、三测机及各种定位装置进行高精度的(位置 和几何)精度校正。可完成各项参数的测量，它还具有一些选择功 能，如自动螺距误差补偿，机床动态特性测量与评估，回转坐标分 度精度标定，触发脉冲输入输出功能等。
应用：激光干涉仪用于机床精 度的检测及长度、角度、直线度、 直角等的测量精度高、效率高、使 用方便、测量长度可达十几米甚至 几十米，精度达微米级。
激光干涉仪的应用
二、三坐标测量仪
功用：通过XYZ三个轴测量各种零部件 及总成的各个点和元素的空间坐标，用以评 价长度、直径、形状误差、位置误差的一种 测量设备。
数控机床机械装调实训项目的教学设计
上下文语言环境 的制约 ，分析语境 ，方能消 除歧 义。因此 ，学生 须掌 握一词多义的用法并适 当进行识记 。 比如 ：ｏ ￣ｅ ｃ ｔ 放在不同的语境 ，则有不同的词性和词义。 Ｈｉ ｓ ｏ ｎ ｅ ｏ ￣ｅ ｃ ｔ ｉ ｎ Ｉ ｉ ｆ ｅ ｉ ｓ ｔ ｏ ｅ ａ ｒ ｎ ａ ｓ ｍｕ ｃ ｈ ｍｏ ｎ ｅ ｙ ａ ｓ ｐ ｏ ｓ ｓ ｉ ｂ ｌ ｅ ． Ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ 作名 词 ，意为 “ 目标 ” 。 Ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｉ ｆ ｎ ａ ｌ ａ ｎ Ｍ ｙ ｓ ｉ ｓ ，１ ０ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｐ ｍ ｐ ｏ ｓ Ｍ ． Ｏ ￣ ｅ ｃ ｔ 作 不及 物动 词 ， 意为 “ 反对” 。 Ｖ ａ ｒ ｉ ｏ ｕ ｓ ０ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｓ ｗ ｅ ｒ ｅ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｂ ｅ ｄ ｒ ｏ ｏ ｍ． Ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ 作名 词 ，在句 中充 当主 语 ，意为 “ 物体 ” 。 ４ ． ３采用形式多样的教学法巩固词汇 ，拓展知识 ４ ． ３ ． １ 引入新 型教学 方法 ：全国大学英语 四、六 级考试改革 以后 ，
学术・ 理 论 现代衾 萼
数 控 机床 机械 装 调 实 训 项 目的教 学 设 计
杨慕 湘 （ 广东省电子信息技工学校 广东 广州 ５ １ ０ ４ ５ ０）
摘 要 ：数控技术本 身是 集机 、电、液 、气、光 于一 身的现代机 电设备 ，具有技 术密集和知 识密集 的特 点，对机 床及 时准确地进 行诊 断与 维修是一件很 复杂的工作。数控维修人才的培养是一个 系统工程。数控机床的机械 故障 占总故障 的 ３ ０ ％ 以上 ， 了解数控机床 的结构 亦是进行其
数控技术专业《1-1-3电子教材》
情境一：风扇控制系统装调任务1：数控机床风扇控制系统装调【教学目标】1．掌握电气控制线路根底知识；2．掌握常用低压电器的识读与选择；3．掌握数控机床电气原理图阅读方法；4．能够制作连接线；5．根据电气原理图，连接电柜风机相关线路。
【任务描述】1 根据机床电气原理图〔如图2-3所示〕，找出电柜风机控制线路并用A4纸绘制出来；2 按照电气原理图，连接电柜风机相关线路，使电柜一通电，风扇就旋转；图2-3 数控机床风机电气原理图3．直流电源直流电源的功能是将非稳定交流电源变成稳定直流电源。
包括降压、整流、滤波、稳压环节。
在数控机床电气控制系统中，需要稳压电源给驱动器、控制单元、直流继电器、信号指示灯等提供直流电源。
直流电源一般包括串联型电源、开关电源、一体化电源、净化电源、不间断电源U20A30As,50ms,大于2021抗电强度：输入与输出之间，输入与大地可承受1min绝缘电阻：输入与大地、输入与输出加DC500V绝缘电阻大于50MΩ工作环境温度：-10℃～45℃，60℃时可用满功率的60％。
70℃时可用满功率的35％；效率：65％～87％；纹波噪声：小于输出电压的1％；存储温度：-20℃～85℃；输出电压调整：±10％范围内，总调整率线形及负载小于±2％；平安标准：参考UL1950。
〔3〕一体化电源一体化电源是采用外壳传导冷却方式的AC／DC开关电源。
它作为直流供电电源通常应用于数字电路、工业仪表、交通运输、通信设备、工控机等大型设备及科研与实验设备之中，外形见图2-16所示。
图2-16 一体化电源外形图以4NIC系列电源为例：输入参数：AC2202110%/50〔47-63〕H单相或AC380V±10%/50H三相输出参数：DC5～300V电流～20A 功率2～2021W电压调整率≤% 〔5V时≤1%〕电流调整率≤% 〔5V时≤2%〕纹波系数≤% 工作频率50～100KH具有过热、过流、短路保护；可另加过欠压保护；负载率0～ 100% ；使用率80%；效率80%一般隔离电压：输入对外壳AC l500V/min 漏电流不大于10mA输入对输出：AC l000V/min 漏电流不大于10mA绝缘电阻：输入对输出、输入对外壳 DCl 000V不小于2021Ω输出对外壳：DC250V不小于2021Ω输出对输出：DC250V不小于2021Ω物理参数：外壳铝合金黑氧化，六面金属屏蔽举例说明：4NIC-K480表示输出功率为480W的开关集成一体化电源。
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❖ 国内水平大致为0.008～0.010mm。 ❖ 国外水平大致为0.002～0.003mm。
进给系统
❖ 任何数控机床—其进给系统的装配精度是决 定整机加工精度的关键因素。
❖ 进给传动链----结构示意图（如下）
的粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比称为阻
尼比。
❖ 提高机床结构刚度的方法有；
❖ 提高机床构件的静刚度和固有频率。
❖ 改善薄弱环节的结构和布局。
❖ 合理设计构件的截面形状及尺寸，所谓合理---是指以较小的结构质量获得较高的静刚度和 适当的固有频率。（工字钢）
❖ 设置卸载装置----减少零部件的静力变形。
❖ 提高构件之间的接触刚度。是指零件结合面 在外力作用下底抗变形的能力。
❖ 使用新材料和钢板焊接结构等。
❖ 2）热变形要小
❖ 机床受热产生变形是影响机床加工精度的重 要因素之一。必须重视。
❖ 改善方法有：控制机床环境温度，设计热对 称结构、斜床身结构，采取热平衡措施等技 术。
❖ 3）传动系统结构要简单
❖ 机床的动刚度为
❖
kd=k√(1-ω²／ωn²)+4ξ² ω²／ωn²
❖
ω---外加激振力的频率（HZ）；
❖ ωn---机床结构系统的固有频率（HZ）；
❖ ξ----机床的阻尼比；
❖ 阻尼（英语：damping）是指任何振动系统 在振动中，由于外界作用或系统本身固有的
原因引起的振动幅度逐渐下降的特性。实际
工作台进给轴功能部件图1-2（书本P2) X轴
某加工中心工作台进给轴功能部件
1.数控机床对数控机械的要求
❖ 1）静刚度要好 ❖ 机床在静态力作用下的刚度----静刚度 ❖ 机床在动态力作用下的刚度----动刚度 ❖ 也有用刚度的倒数-----柔度来描述机床的该项性能
的。刚度越大，柔度越小。反比关系。 ❖ 机床的静刚度为 k=P/δ ❖ P----机床的静负荷（N）； ❖ δ-----机床在静负荷作用下产生的变形量；
❖ 主传动系统方面：（旋转运动---传递扭矩）
❖ 传统的主传动系统—电动机-联轴器-变速箱 -主轴。
❖ 当前趋势----电动机，主轴合为一体。
❖ 进给传动系统方面；（旋转运动变成直线 运动）
❖ 传统的方式是---电动机-联轴器-滚珠丝杆螺 母副-工作台。
❖ 当前趋势----只有电动机和工作台。
❖ 省去了：联轴器-滚珠丝杆螺母副。那么它 怎么样把旋转运动转换为直线运动？旋转 电动机变为直线电动机。(后面有介绍）
滚珠丝杆螺母副结构图
❖ 外循环-滚珠在返回过程中与丝杠 表面脱离接触； ❖ 外循环常见的有插管式和螺旋槽式。 图(a)为插管式，它用弯管作为返回管 道，这种形式结构工艺性好，但管道 突出螺母体外，径向尺寸较大。
图(b)为螺旋槽式，它是在螺 母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出 通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通 道。这种形式的结构比插管式的结构 径向尺寸小，但制造较为复杂。
校核。
进给传动机械 功能部件
❖ 首先了解普通机床进给传动机械功能部件。 ❖ 普通车床。(图片如下)
普通车床
普通铣床
数控车床
立式加工中心
卧式加工中心
数控机床概论
❖ 数控机床---柔性化制造系统和敏捷化制造系统的基础装备。 ❖ 柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制
滑动丝杠与滚动丝杠比较
滚珠丝杆螺母副的传动特点
❖ （1）传动效率高 为90％～98 ％是滑动丝 杠的2～4倍。原因是：滑动摩擦变为滚动摩 擦。
滚ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ丝杆螺母副结构图片
滚珠丝杆螺母副结构图
❖ 内循环在螺母的侧孔中装有圆 柱凸键反向器，反向器上铣有S 形回珠槽，将相邻螺纹滚道联结 起来，滚珠从螺纹滚道进入反向 器，借助反向器迫使滚珠越过丝 杠牙顶进入相邻滚道，实现循环。
❖ 一般一个螺母上装有2~4个反 向器，反向器沿螺母圆周均布。 这种结构径向尺寸紧凑，刚性好， 且不易磨损，因返程滚道短，不 易发生滚珠堵塞，摩擦损失小。 但反向器结构复杂，制造困难， 且不能用于多头螺纹传动。
100%
平时成绩
20
数控机床工作台的装配与调节 20
数控机床Z轴的装配与调节 笔试
20
1、答辩 2、实践操作
40 3、笔试
授课40
实训两周
项目一、进给传动机械 功能部件装调
❖ 学习目标
❖ 1.会选用典型零部件进行数控机床进给传动 链的装配与调整。
❖ 2.会用工夹量具对进给传动链进行精度检测。 ❖ 3.能对进给传动链的关键零部件进行计算与
加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。 ❖ 敏捷制造的核心思想是：要提高企业对市场变化的快速反应能力，满足 顾客的要求。除了充分利用企业内部资源外，还可以充分利用其他企业
乃至社会的资源来组织生产。
❖ 发展趋势---高精化、高速化、高效化、柔性化、智能化和集成化。还要 注重工艺适用性和经济性。
会用工夹量具对进给传动链进行精度检测 能独立完进给传动系统的装配与调节 能够排除常见故障，正确更换失效零件
能够正确分析本岗位的生产工艺流程 严格执行本岗位工作标准 能够解决本岗位生产过程中的常见技术问题 能独立承担本岗位工作任务，有较好的技术交流 能力
课程考核与评价
考核内容
分值 考核方式
校内教学
数控机床装调
装调----装配（安装）与调节(调试、调整）
班级：3110、2112
讲师-喻百鸣 课时86
教学内容
进给传动机械功能部件装调 主传动机械装调 刀辅传动机械装调 数控工作台机械装调 数控机床整机机械装调 数控机床位置精度检测与补偿
知识目标 能力目标 岗位目标
课程目标
熟练理解数控机床工作原理 正确分析图纸技术文件 理解常见通用量具工作方法
2.几种典型机床部件
❖ 1）滚珠丝杆螺母副（运动副） ❖ 什么是运动副-----两构件直接接触组成的可动
连接，它限制了两构件之间的某些相对运动。 ❖ 比如：铰链副、齿轮副、涡轮蜗杆副、
齿轮齿条副等。
❖ 滚珠丝杆螺母副是数控机床的核心部件之一。 其作用是将电动机的旋转运动转化为直线运 动（运动可逆）。 观察螺钉螺母之间相互运动。螺钉螺母—简 单的滑动丝杆螺母副。