标准方案—嵌入式雷达测速系统解决方案-800万V1.0
雷达测速系统价格报价清单配置方案
雷达测速系统价格报价清单配置方案技术设计方案介绍设计单位:广州莱安智能化系统开发有限公司网站:地址:广州市天河区中山大道建中路5号天河软件园海天楼3A06用户服务中心:Tel:联系人:周先生:陈先生:欢迎来电索取详细方案或来电洽谈业务,免费提供设计方案,价格实惠我司开发以及生产大量的超速检测自动记录系统,欢迎各界人士批发以及代理。
目录第一章概述 (4)项目背景 (4)目前国内外情况 (4)项目建设目标 (5)第二章系统组成 (6)系统描述 (6)系统构成 (7)车辆固定式测速系统 (8)前端视频记录系统 (9)主控抓拍系统 (11)辅助照明子系统 (12)指挥中心控制系统 (12)工作站管理系统 (16)号牌识别系统 (16)第三章系统工作原理和流程 (18)系统原理图 (18)系统工作原理 (19)工作流程 (20)监测点系统工作流程 (20)执勤点工作流程 (21)第四章技术特性和指标 (23)系统基本功能 (23)系统特性 (25)系统性能指标 (27)号牌识别系统技术指标 (28)设备参数指标 (30)第五章厂区标清雷达测速自动抓拍系统报价明细清单 (34)第一章概述项目背景车辆超速驾驶行为是引发交通事故的重要因素,也是普遍存在的问题。
由于车速快,司机对路面情况、前方车辆、行人等各种情况的反应时间短,同时由于车速快而导致在发生紧急情况时制动距离长,轻者造成追尾,车辆受到损坏;重者导致人身伤亡,给社会和家庭带来重大损失和痛苦。
据统计,交通事故中有10%以上是由于超速而引起的。
及时发现超速,并对其进行批评、教育、经济处罚是减少超速违法行为、维护道路安全的重要手段。
因此,必须采取有效手段,严肃治理违法超速行驶行为,使驾驶员严格按道路限速规定要求行驶,减少由于超速引起的交通事故与违法现象。
因此利用现代高新技术,建设一套完善的超速驾驶行为自动记录和取证、处罚系统,是实现有效的交通管理和监控,降低超速交通事故的主要手段。
高速公路高清卡口方案(300W雷达)
高清卡口解决方案—300万雷达检测目录1.概述5..1.1.系统概述51.2.设计原则51.3.设计依据82.需求分析112.1.行业现状112.2.存在问题112.2.1.图片清晰度低112.2.2.应用技术水平低下112.2.3.系统功能扩展性差112.2.4.环境适应性差122.2.5.功能简单,缺乏深度应用122.3.发展趋势122.3.1.高清化122.3.2.集成化122.3.3.网络化122.3.4.智能化133.整体设计143.1.系统架构143.2.系统组成143.2.1.前端采集子系统143.2.2.网络传输子系统163.2.3.中心管理子系统174.详细设计184.1.系统原理184.1.1.雷达检测原理184.1.2.视频检测原理194.2.系统功能214.2.1.系统功能列表214.2.2.前端系统功能详解234.3.系统性能284.4.■■■■■■■■294.4.1.平台主要设备、模块294.4.2.中心平台架设环境设计324.4.3.系统总体框架354.4.4.控制管理功能364.4.5.配置管理功能424.4.6..资源信息获取功能465.特点优势475.1.摄像机高密度集成技术应用提升卡口前端系统稳定性475.2.车牌前端识别系统4.75.3.雷达检测模式保障系统工作稳定485.4.全过程数据安全加密处理485.5.多重冗余的数据安全保障技术485.6.智能分析应用与深度数据挖掘相结合提供更多有用证据495.7.摄像机内置车牌识别等智能算法495.8.低功耗,适合太阳能供电515.9.安装、维护简单,工作量小515.10.前端设备的智能化5.25.11.单车道独立运行能力525.12.对光照气候环境良好的适应性525.13.准确抓拍无牌或者号牌遮挡车辆535.14.车牌识别速度快5.35.15.车牌识别像素、角度容忍度高535.16.车牌识别准确率高5.35.17.双码流摄像机,同步支持抓拍和录像545.18.强光抑制功能545.19.模块化设计,稳定性和扩展性强555.20.设备运行状态自动监测555.21.采用工业级器件,超长寿命555.22.系统扩展性好555.23.解决方案灵活,最大程度满足客户需求566.平台功能清单567.主要设备介绍578.配置清单6..2.9.售后服务承诺639.1.售后服务机构和人员情况641.概述1.1. 系统概述近年来,随着社会经济的不断发展,人们的生活发生了天翻地覆的变化,车辆的普及程度也越来越高,但同时治安问题也越来越突出,尤其是与车辆相关的刑事和治安案件。
基于单片机的汽车超速警报系统设计-毕业设计任务书
国外对超速进行研究开展较早也较为成熟,已经有相关学者建立了各种不同的车速模型。西方发达国家对汽车运行速度的研究主要集中在公路经济分析领域。早在20世纪60年代,西方发达国家就开始对超速行驶进行研究。其中的基础性工作就是对车辆运行速度的研究,并进行了大量的道路试验。
车辆行驶信息采集的设备如美国的Autoscoe系统,是最早获得专利的视频车辆监测系统,可以对道路的车流量,车速等路况信息进行采集。美国采用最高法定限速值和分段限速相结合的方法限速。最高法定限速是美国早期限速的主要方法,适用于美国的所有道路。由于全国道路条件和沿线环境的多样化,同一的法定限速值并不能满足各地道路运行的实际情况,进行分段测速。日本的SEIICHIKAGAYA建立了一个辅助决策系统并应用于Sapporo市,通过对道路环境因素建模,为决策者提供决策信息来提高运输效率。德国的大部分公路不限速;法国采用可变限速,一般晴天和雨天采用不同的限速值;新西兰则根据道路条件、交通量、事故资料或周围环境等因素将道路分为若干交通安全等级,将其作为制定限速值的依据,其限速值的范围为20-100km/h。
Key words:Single chip microcomputer;Automobile overspeed alarm;Voice sensor;The LCD display
摘要
Abstract
1前言
1.1
在当今时代里,汽车时最普遍的交通运输工具,随着汽车工业和告诉公路建设的发展,每年由于各种交通事故造成的人员伤亡数目惊人,给国家造成的经济损失巨大。据统计,每年造成各种交通事故的最重要的原因是车辆的超载和驾驶员的超速行驶,而后者随机性往往更大可是人们总是忽视超速行驶给人们带来的严重后果。每年由于司机超速行驶而造成的交通事故非常多,由此造成的经济损失也很严重。可是很多因超速行驶而造成事故者或许并不是他们想开得很快,而是他们那时已经有了快感,却根本没有意识到自己是在超速行驶,因此在造成交通事故后大都感到后悔。针对这种状况,开发超速报警器显得尤为重要。如果汽车驾驶员们在各自汽车上安装了汽车超速报警器,在极大程度上能避免发生严重的交通事故。
一种便携式天气雷达双通道中频信号处理单元设计
一种便携式天气雷达双通道中频信号处理单元设计徐瑾【摘要】本文详细介绍了一种集成型中频数字处理单元的硬件构成及在典型的便携式天气雷达中的软件设计原理,同时引出了数字处理系统的"开放式"硬件设计及"软件化"功能定义的设计理念.【期刊名称】《数字通信世界》【年(卷),期】2018(000)005【总页数】3页(P18-20)【关键词】中频信号处理;开放式架构;软件化【作者】徐瑾【作者单位】安徽四创电子股份有限公司,合肥 230088【正文语种】中文【中图分类】TN95;P415.21 引言随着天气雷达市场的不断扩大,低成本、小型化、便携式天气雷达正成为众多行业用户的新宠。
这种轻小型天气雷达通常仅靠三角架支撑,体积小、重量轻、电子设备的集成高是这类便携式天气雷达的典型特征。
为了达到对数字处理分系统的“瘦身”,将常规系统构成中的双通道中频数字接收机、双通道信号处理器、雷达监控单元这三部分进行合并设计是该类型雷达的技术关键之一。
本文介绍的是一款针对便携式天气雷达设计的,以一片大容量FPGA芯片和一片DSP芯片为核心处理平台,集成双路高速AD采样、千兆光口、百兆网口、若干GPIO及大容量运算存储器的综合型雷达数字处理单元。
以下将对该中频信号处理单元的设计原理及工作性能做进一步阐述。
2 双通道中频信号处理单元设计便携式天气雷达的“小身材”并不代表着性能上的“打折扣”。
换句话说,气象目标的多普勒处理是仍需具备的,只是采用的是中频相参处理的手段:需要一个额外接收通道来采集和跟踪识别发射主波样本的中频频率及相位,并以此来对回波进行修正。
双通道接收便是基于这一目的而引出的设计要求。
为了实现双通道的中频数字接收,双通道高速AD采样是必备的功能,该单元选用16bit/130MSPS 的AD9461双通道ADC来实现模数变换,从而确保了具有较高的采集处理动态及灵敏度。
该处理单元的主要设计目的之一便是对中频信号进行采集并实现下变频功能,这一数字混频处理过程必须满足实时处理要求。
智慧交通测速系统设计方案
智慧交通测速系统设计方案智慧交通测速系统是一种通过使用先进的技术手段对车辆进行测速并自动记录违规行为的交通管理系统。
本文将基于1200字的篇幅,为您介绍一种智慧交通测速系统的设计方案。
1.系统结构智慧交通测速系统由三个主要部分组成:传感器、中央控制单元和数据处理与存储系统。
传感器负责检测来往车辆的速度,中央控制单元用于控制传感器的操作和数据的处理,数据处理与存储系统负责存储和分析测速数据。
2.传感器选择与部署传感器是智慧交通测速系统的关键组成部分。
根据具体需求,可以选择多种传感技术,例如雷达、激光等。
为了确保准确性和稳定性,建议选择高精度的激光测速传感器,并将其部署在适当的位置,如交通要道、主干道和隧道入口等。
3.中央控制单元设计中央控制单元是整个系统的核心部分,负责传感器的控制和数据的处理。
建议采用嵌入式系统作为中央控制单元,以实现高效稳定的控制和数据处理。
中央控制单元的功能包括:- 控制传感器的工作,包括开关、校准和自动对焦等;- 监测测速数据,检测异常数据并进行即时处理;- 记录测速数据和违规行为,包括车辆的速度、时间和地点等;- 与数据处理与存储系统进行通信,将数据传输到数据处理与存储系统。
4.数据处理与存储系统设计数据处理与存储系统负责存储和分析测速数据,并生成相关报告。
建议采用云计算技术来搭建数据处理与存储系统,以实现数据的高效管理和分析。
数据处理与存储系统的功能包括:- 接收中央控制单元传输过来的数据,并存储在数据库中;- 对测速数据进行分析,统计车辆的平均速度、超速行驶次数等;- 根据设定的规则和标准,对违规行为进行自动识别和记录,并生成相应的报告;- 提供实时的数据查询和监控功能,供交通管理部门使用。
5.系统管理与维护为确保系统的正常运行,还需要设计相应的系统管理与维护功能。
包括:- 实时监测系统的状态,检测传感器和中央控制单元的运行情况;- 对系统进行定期维护,如清洁传感器、检修设备等;- 提供远程管理和监控功能,方便管理人员对系统进行远程访问和控制;- 后台数据分析和处理,对系统运行情况和违规行为进行整体评估。
超速抓拍电子警察系统解决方案_secret
高清超速抓拍电子警察系统解决方案1、概述为提高道路交通管理的科技含量,进一步加大对机动车肇事逃逸和车辆盗抢案件的打击力度,加强对违章、涉案车辆和公路干线交通状况的监控,通过在交通要道上安装车辆监测记录设备对与相邻省份之间、市与市之间的主要出入路口或路段进行全天候24小时实时监测.通过摄像及抓拍的方式自动记录经过卡口的每一辆车辆的特征,由处理器对所拍摄照片上的车辆牌照号码、车牌颜色进行自动识别,并自动记录车辆行驶方向、车速、通行时间等各种参数,并能清晰捕获前排驾驶员的脸部特征.为侦破交通肇事逃逸案件和治安、刑事案件提供科学、有效的追查线索和执法依据;同时对车辆超速、违法占道等违章进行检测报警,以有效遏制交通违章现象,消除事故隐患,保障公路的畅通和人民群众的生命财产安全.2、核心技术介绍国省干道超速抓拍电子警察系统的基本功能要求自动记录通行车辆的车牌颜色、车牌号码、行驶方向、车速、通行时间等各种参数,公安部发布的新旧行业标准里面的“车辆号牌识别”和“速度测定"就是两项最为重要,也是决定产品总体性能的技术指标,下面分别做以简要介绍.2.1、车牌识别“车辆号牌自动识别"简称“车牌识别”技术(License Plate Recognition , LPR)是以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础,建立车辆的特征模型,识别车辆特征,如号牌、车型、颜色等.它是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉系统,能从一幅图像中自动提取车牌图像,自动分割字符,进而对字符进行识别,它运用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术,对采集到的图像信息进行处理,能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符,并直接给出识别结果,使得车辆的电脑化监控和管理成为现实.车牌识别产品是通过车辆检测技术对车辆进行检测,检测到车辆后给摄像机发出抓拍命令,摄像机自动抓拍车辆图像,接下来车牌识别单元便开始对拍摄到的机动车号牌进行识别,识别内容包括:“GA36—92”(92式牌照)、“GA36。
厂区车辆测速抓拍系统方案说明
厂区车辆雷达测速抓拍系统方案第一章概述 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 目前国内外情况 (2)1.3项目建设目标 (3)第二章系统组成 (4)2.1 系统描述 (4)2.2 系统构成 (5)2.3 车辆固定式测速系统 (6)2.3.1 前端视频记录系统 (7)2.3.2主控抓拍系统 (8)2.3.3辅助照明子系统 (9)2.4指挥中心控制系统 (10)2.5工作站管理系统 (13)2.6号牌识别系统 (13)第三章系统工作原理和流程 (15)3.1系统原理图 (15)3.2系统工作原理 (16)3.3工作流程 (17)3.3.1 监测点系统工作流程 (17)3.3.2 执勤点工作流程 (18)第四章技术特性和指标 (19)4.1系统基本功能 (19)4.2系统特性 (22)4.3系统性能指标 (24)4.4 号牌识别系统技术指标 (25)第一章概述1.1 项目背景车辆超速驾驶行为是引发交通事故的重要因素,也是普遍存在的问题。
由于车速快,司机对路面情况、前方车辆、行人等各种情况的反应时间短,同时由于车速快而导致在发生紧急情况时制动距离长,轻者造成追尾,车辆受到损坏;重者导致人身伤亡,给社会和家庭带来重大损失和痛苦。
据统计,交通事故中有10%以上是由于超速而引起的。
及时发现超速,并对其进行批评、教育、经济处罚是减少超速违法行为、维护道路安全的重要手段。
因此,必须采取有效手段,严肃治理违法超速行驶行为,使驾驶员严格按道路限速规定要求行驶,减少由于超速引起的交通事故与违法现象。
1.2 目前国内外情况目前,世界上所采用的“超速检测电子警察”设备主要由:感应线圈测速器、激光测速仪、雷达测速仪与摄像机或数码相机的组合而成。
感应线圈式检测器是传统的交通检测器,车辆通过埋设在路面下的环形线圈,引起线圈磁场的变化,检测器据此计算出车辆行驶速度。
此种方法由于必须破坏路面,安装极为不便;系统无法解决相邻车道车辆的干扰,易受路况影响,误抓大,检测精度低。
雷达测速(窄波雷达)
测速抓拍系统设计方案沈阳腾翔科技有限公司一、概述1.1前言近年来,随着城市机动车数量的不断增长,在带来诸多便利的同时,也存在着一些问题。
车辆违法行为层出不穷,交通事故频频发生,都给城市交通管理造成了一定的难度。
在“向科技要警力、向科技要效率”的今天,充分利用高科技手段,开发和研制出可以纠正遏制交通违法行为,有效实现交通管理,提高交通运输效率的产品显的十分必要。
目前国内外虽有类似产品先后被研发出并面世,但都或多或少存在着不足之处。
产品大多采取标清摄像机加视频采集卡的方式实现对违法车辆的记录,虽然价格低廉,但稳定性欠缺,故障率较高,增加了维护成本和工作量。
国外产品较为稳定,但功能相对比较单一,价格十分昂贵,不适宜全面推广,大多只应用在一些要求非常严格的高端智能测速抓拍领域。
针对上述情况,公司推出了新一代窄波高清一体化测速抓拍取证系统。
它相对第一代测速仪有了很大的改进,像素200万、500万可选,采取触摸屏操作,操作简便明了。
同时二代测速系统设计更加简单轻便,更加灵活,并且增加了一些智能调节功能。
该系统紧密结合公安业务需求,综合吸收了国内外产品的优点,采用全嵌入式结构,系统稳定可靠、功能强大、安装方便,适宜全面推广。
系统的设计还充分利用了公司在安防监控行业的技术优势,实现了安防监控与智能交通的完美结合,随着该系统的推出,将真正的解放警力,提高交警的工作效率,实现“科技强警”。
1.2设计依据1.《中华人民共和国道路交通安全法》2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》3.《公路交通安全实施设计技术规范》 (JTJ074-2003)4.《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》( GA/T497-2009)5.《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》(GA/T651-2006)6.《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》(GA/T652-2006)7.《公安交通指挥系统工程设计制图规范》(GA/T515-2004)8.《安全防范工程技术规范》(GB50348—2004)9.《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》(GA/T670-2006)10.《交通电视监视系统工程验收规范》(GA/T514-2004)11.《机动车超速自动监测系统》(JJG527-2007)12.《机动车雷达测速仪》(JJG528-2004)13.《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》(GA/T832-2009)14. 国家和地方相关标准的规定1.3设计原则1、标准化:测速抓拍系统按照公安部相关标准规范规定的技术要求进行设计,同时,在采用高清摄像技术方面又进行了功能和性能上的扩展。
测速系统技术方案大华
测速抓拍系统设计方案浙江大华技术股份有限公司2010年1月目录1.1前言.........................................................1.2设计依据.....................................................二、系统组成.......................................................2.1系统构成.....................................................2.2前端采集系统.................................................2.2.1摄像单元...............................................2.2.2雷达单元...............................................2.2.3显示单元...............................................2.2.4照明单元...............................................2.3网络传输系统.................................................2.4中心管理系统.................................................三、系统功能.......................................................3.1系统采用工业化设计...........................................3.2车辆图像抓拍功能.............................................3.3系统自动调节相机曝光功能.....................................3.4违法车辆数据的保存...........................................3.5系统抓拍范围.................................................3.6多种人机交互接口.............................................3.7大、小车型设置及报警功能.....................................3.8本地存储功能.................................................3.9违法数据统计检索功能.........................................3.10日志查询功能................................................3.11自动维护功能................................................3.12软件升级功能................................................3.13USB备份功能.................................................3.14数据传输和远程维护功能......................................3.15用户管理功能................................................四、系统特点及性能指标.............................................4.1系统技术特点.................................................4.1.1全嵌入式结构,无需工控机,系统更稳定...................4.1.2内置专用工业级图像存储器...............................4.1.3高清2幅图像连拍记录...................................4.1.4窄波束雷达,捕获率高,测速精准.........................4.1.5超低功耗,内置锂电池,适合太阳能供电...................4.1.6一体化设计,便携、固定式转换方便.......................4.1.7模块化设计、故障自检和自动恢复功能.....................4.1.8图片防篡改.............................................4.2系统技术指标.................................................4.2.1嵌入式抓拍主机.........................................4.2.2窄波平板雷达...........................................4.2.3频闪闪光灯.............................................五、系统安装方式...................................................5.1固定式安装方式...............................................5.2便携式安装方式...............................................5.3固定便携相互转换.............................................六、实拍效果图.....................................................一、概述1.1前言近年来,随着城市机动车数量的不断增长,在带来诸多便利的同时,也存在着一些问题。
厂区车辆测速系统方案
厂区车辆测速系统方案1. 简介随着工业化进程的加快,厂区中的车辆越来越多,明确车辆的行驶速度对于保障厂区的安全和管理至关重要。
因此,设计一套高效可靠的厂区车辆测速系统非常有必要。
本文将介绍一种基于激光雷达和计算机视觉的厂区车辆测速系统方案,并对其硬件和软件构成进行详细讲解。
2. 方案设计2.1 系统架构厂区车辆测速系统的总体架构如下图:激光雷达|v计算机视觉软件模块|v嵌入式控制系统(主控制器、触控屏)该系统由三部分构成,即激光雷达、计算机视觉软件模块和嵌入式控制系统。
2.2 硬件构成2.2.1 激光雷达激光雷达是本系统中最关键的硬件,它可以利用激光束对车辆进行测距和测速,从而确定车辆行驶的速度。
市场上常见的激光雷达品牌有Velodyne、Hesai和Robosense等,我们可以根据实际需求和预算进行选择。
2.2.2 计算机视觉软件模块计算机视觉软件模块主要包括车辆识别和跟踪算法、图像处理算法和数据处理算法等。
其中,车辆识别和跟踪算法可以通过深度学习方法进行训练得到,图像处理算法可以采用OpenCV等开源库实现,数据处理算法可以利用Python或Matlab编写。
2.2.3 嵌入式控制系统嵌入式控制系统由主控制器和触控屏构成,主控制器负责控制和管理激光雷达和计算机视觉软件模块,触控屏用于显示车辆行驶速度和其他相关信息。
其中,主控制器可以采用常见的单片机或开发板等实现,触控屏可以选择市面上常见的商用触控屏。
2.3 软件构成2.3.1 车辆识别和跟踪算法车辆识别和跟踪算法是本系统中最核心的部分,主要流程如下:1.图像输入,从激光雷达获取车辆图像。
2.特征提取,利用深度学习方法对车辆进行特征提取。
3.车辆识别,对提取出的车辆特征进行分类,判断是否为车辆。
4.目标跟踪,对已识别的车辆进行跟踪,获取其位置和速度信息。
2.3.2 图像处理算法图像处理算法可以对输入的车辆图像进行滤波、消除噪声等预处理操作,以提高车辆识别和跟踪的准确率。
智能交通解决方案介绍—卡口篇
可侧装设计、应用更灵活
卡口系统优势——摄像子系统
车牌识别使用了纹理+模型算法,定位准确、识别速度快、识别精度高基于3D模型的车型识别,能准确识别大客车、中巴、小轿车等使用基于颜色特征提取算法
应用举例: 使用了牌照识别、基于运动检测与跟踪的车身检测,不但能够检测并识别出有牌的车辆,并且对无牌的车辆也能够准确检测。 可根据需求的不同检测视野内的行人、自行车、摩托车、车辆;也可以根据需求使用车辆模型算法的车辆检测,可有效过滤路口的行人,自行车的干扰,仅仅检测车辆。
应用举例:
卡口系统优势——摄像子系统
图像处理能力对比
卡口系统优势——摄像子系统
结论: * 相同“工作量”,“2人”比“1人”处理效率高,质量更有保障。 * “2人”可承担的“工作量”大于“1人”。
双核DSP设计图像编码,视频分析分别由独立DSP处理(传统摄像机只采用1颗DSP):
雷达检测
卡口系统方案——雷达检测
卡口系统方案——前端设备配置清单
物料名称
数量
备注
智能交通高清摄像机
1
含车牌识别软件,140万、200万、500万可选
智能交通终端管理设备
1
可选配,前端大容量存储(标配1T硬盘)
闪光灯
1
图片抓拍补光
频闪灯
1
可选配,晚上录像补光,光线不足时自动开启
卡口专用雷达
1
24G平板窄波雷达
ITALE-070AA
ITALE-090BA
ITALF-300AA
卡口系统方案——前端设备介绍
雷 达 车辆检测器 闪光灯分路器
ITAFS-003A
支持闪光灯一分三分路功能支持拨码开关配置参数功能支持LED状态指示功能支持5V~12VDC宽电压供电应用于视频卡口系统
基于嵌入式多信息融合的列车测速定位系统
第 3 9卷 第 1 2期
Vo l - 3 9
・
计
算
机
工
程
2 0 1 3 年 1 2月
De c e mb e r 2 01 3
NO . g i n e e r i n g
轨 道交通专题 ・
文章编号:1 0 0 0 — - 3 4 2 8 ( 2 0 1 3 ) 1 2 — 伽1 1 —I l 6
GU O Zi - g a n g , ZH AO J i a n — b o , NI Mi ng
( T h e 3 2 n d R e s e a r c h I n s t i t u t e o f Ch i n a E l e c t r o n i c s T e c h n o l o g y Gr o u p Co r p o r a t i o n , S h a n g h a i 2 0 0 2 3 3 , Ch i n a )
[ A b s t r a c t ]T r a i n s p e e d d e t e c t i o n a n d p o s i t i o n i n g a r e k e y t e c h n o l o g i e s f o r i m p r o v i n g t h e s a f e t y a n d e ic f i e n c y o f t r a i n o p e r a t i o n .
大华产品介绍
10% 34%
33%
23%
研发人员 100人左右 市场营销 70人左右 需求响应与服务 100人左右 市场规划与拓展 30人左右
产品线概述|嵌入式技术领导者
国内首家推出 全嵌入式
一体化摄像机
国内首家推出 窄波平板雷达
国内首家推出 一体化设计
测速仪
国内首家推出 一体化
智能摄像机
产品线概述|目标市场
追寻 • 创新
成就•梦想
智能交通产品介绍
1
产品线概况介绍
2
系统与产品特色介绍
3
产品介绍
4
方案介绍
5
主流产品厂商竞争分析
产品线概述|发展历程
以市场需求为驱动力,引领嵌入式技术发展
2011
2010
2008
2009
2007
2010年实现了系统
主要产品全部自主
2009年销售网络遍布 研发,先后推出了
全国,成为中国智能
能。
产品与系统特色|一体化设计-测速仪
测速仪——使用方便、可靠性高
测速雷达
一体化测速仪 工控式测速仪结构
高清摄像机
工控机
大华测速仪=高清摄像机+测速雷达+分析主机+客户端控制软件(传统),简化系 统,便于携带与操作。
产品与系统特色|智能化技术(1)
车辆信息识别
车牌识别:纹理+模型算法,全局搜 索、定位准确、识别速度快、识别精度 高
像机
2011年进军国际市 场,大力推进国内 市场,将大华智能 交通带入更高、更 远、更加广阔的智 能交通领域
产品线概述|人员储备
大华股份智能交通线拥有近百人的高素质研发团队,在全国各地拥有200人左右的专业 销售及服务团队,是目前国内拥有智能交通监管系统核心技术(车辆视频检测技术、车 牌识别技术、摄像系统)自主研发能力的供应商之一。
大华高清卡口解决方案(雷达 视频辅助)
大华高清卡口系统雷达检测(辅助视频检测可选)解决方案浙江大华技术股份有限公司2011年1月目录目录 (2)1.概述 (5)1.1.系统简介 (5)1.2.设计原则 (5)1.3.设计依据 (6)2.方案介绍 (8)2.1.系统组成 (8)2.1.1.前端采集子系统 (8)2.1.2.网络传输子系统 (10)2.1.3.中心管理子系统 (11)2.2.系统原理 (12)2.3.系统特点 (13)2.3.1.摄像机内置车牌识别 (13)2.3.2.独特散热结构 (14)2.3.3.水印加密防篡改 (14)2.3.4.单车道独立运行能力 (15)2.3.5.LINUX系统防病毒 (15)2.3.6.嵌入式结构稳定可靠 (15)2.3.7.测速精准,误差小 (16)2.4.技术指标 (17)2.5.系统功能 (18)2.5.1.车辆捕获功能 (18)2.5.2.速度测定功能 (18)2.5.3.高清图片抓拍功能 (18)2.5.4.车辆信息记录功能 (20)2.5.5.号牌自动识别功能 (20)2.5.6.车身颜色识别功能 (22)2.5.7.图像记录防篡改功能 (22)2.5.8.高清录像功能 (22)2.5.9.数据存储功能 (23)2.5.10.数据传输与断点续传功能 (23)2.5.11.远程系统管理维护功能 (23)2.5.12.Web数据浏览功能 (24)2.5.13.可视频辅助检测功能 (26)2.6.中心管理平台介绍 (26)2.6.1.平台软件架构 (26)2.6.2.平台软件基本功能 (29)2.6.3.平台软件特色功能 (39)3.主要设备介绍 (47)3.1.高清一体化摄像机 (47)3.2.镜头 (49)3.3.智能终端管理设备 (50)3.4.智能闪光灯 (51)3.5.LED频闪灯 (52)3.6.窄波平板雷达 (53)4.配置清单 (54)5.应用案例 (56)5.1.宁夏永宁平安城市项目 (56)5.2.青海格尔木项目 (57)6.售后服务承诺 (60)6.1.三级售后服务体系 (60)6.2.质保期内服务承诺 (61)6.3.质保期外服务承诺 (61)6.4.售后服务工作流程 (62)6.5.售后服务机构和人员情况 (62)1.概述1.1.系统简介高清治安卡口系统是一种新型的智能交通系统,主要用于城市道路或高速公路出入口、收费站等治安卡口及重点治安地段的全天候实时监测与记录,结合高清摄像机的高清晰图片特性,使卡口抓拍效果得到质的提升。
雷达测速卡口方案
浙江徳威电子有限公司DSIPC4472-6高清网络摄像相机智能卡口系统目录一、徳威电子高清智能卡口系统简介 (3)二、设计原则 (5)三、设计依据 (7)四、系统整体描述 (8)1、系统性能指标 (8)2、系统功能概述 (10)五、系统详细设计 (11)1、系统构成 (11)2、系统软件介绍 (14)3、系统功能 (18)4、系统特点 (23)六、主要设备介绍 (26)1、高清智能网络摄像相机DSIPC4472-6 (26)2、智能高清嵌入式处理器 (27)3、雷达 (28)4、设备清单 (28)一、徳威电子高清智能卡口系统简介近年来,随着经济的快速发展,机动车持有量迅速增加,交通管理现状和需求的矛盾进一步加剧,与车辆相关的刑事和治安案件也逐年上升,特别是盗抢机动车辆案件。
在此情况下,如何利用先进的科技手段提高交通管理水平,抑制交通事故,打击、预防涉车案件,镇慑犯罪分子,提高社会治安管理水平是当前公安交通管理部门亟待解决的问题。
针对公安部门的需求以及我国的道路特点,浙江徳威电子有限公司开发出新一代的高清智能检测系统。
系统利用先进的光电、计算机、图像处理、模式识别、远程数据访问等技术,对监控路段的机动车道、非机动车道进行全天候实时监控并记录相关图像数据。
前端处理系统对所拍摄的图像进行分析,从中自动获取车辆的通过时间、地点、行驶方向、号牌号码、号牌颜色、车身颜色等数据。
并将获取到的信息通过计算机网络传输到卡口系统控制中心的数据库中进行数据存储、查询、比对等处理,当发现肇事逃逸、违规或可疑车辆时,系统会自动向拦截系统及相关人员发出告警信号。
为交通违章查纠、交通事故逃逸、盗抢机动车辆等案件的及时侦破提供重要的信息和证据。
系统采用高性能高清摄像相机作为前端的信息采集设备,图像分辨率高达1600×1200像素,能够在一张照片上清晰的显示车辆的所有细节信息以及司机的面部特征,并具有很高的车牌自动识别率。
嘉峪关交警支队移动测速
嘉峪关市交警支队移动测速抓拍系统无线组网方案目录一、点到点直连模式(P2P模式)----------------------------3二、多点到点直连模式(MP2S模式)----------------------------9三、VPN/VPDN组网模式------------------------------------12四、设备参数----------------------------------------------16一、点到点直连模式(P2P模式)1.1适用范围该模式适用于交警的本地实时执法模式,例如,抓拍仪安装于公路某一地点,交警位于抓拍仪前方一段距离处,当有车辆违章时,抓拍仪抓拍下该车图片,并通过无线网络实时发送到交警笔记本上安装的处罚软件中,交警接收到该图片后,在前面实时拦截该车并进行处罚。
1.2优点实时性高,可以对违章车辆时行实时处罚;安装配置简单,无需要复杂的联网模式和数据库支持。
1.3 缺点该模式中前端无线路由器使用动态域名,与客户端间的网络连接稳定性受域名提供商影响,当域名提供商提供的域名解析功能不稳定时,客户端与抓拍主机间无法建立连接。
解决办法:1)可以采用付费域名;2)可与电信运营商协商,对无线路由器提供固定IP与 SIM/UIM 绑定模式。
1.4 配置方法1.4.1无线路由器设置1.4.1.1端口映射如下图所示,选择“防火墙”项下的“端口映射”子项,选中启用,协议选择 TCP,来源地址0.0.0.0/0,服务端口设置为37777,内部地址为抓拍仪主机IP,本文档中为192.168.2.229,内部端口设置为37777,点击“新增”,“应用”即可。
图1:无线路由器端口映射1.4.1.2动态域名在本方案中,客户端软件通过动态域名(DDNS)找到抓拍仪主机,并与之建立网络连接。
如下图所示,通过“网络“,”动态域名‘菜单进入动态域名设置项,“服务类型”选择”QDNS (3322)-Dynamic”,用户名和密码填入在域名提供商处申请到的帐号和密码,主机名填入申请到的动态域名,点击“应用”即可。
大华智能交通产品介绍
接口能力
数据接口 通讯接口 信号接口
ISP性能
双快门 2A(自动曝光、自动白平衡) 多通道融合 Smear抑制
同步控制
闪光灯同步控制 LED灯同步控制 电源同步 外部频率源同步
双码流输出:视频、图片双码流输出,满足抓拍同时高清实时录像的需求 内置业务功能:相机内置智能交通卡口系统、电警系统业务功能
行人、非机动车抓拍
产品与系统特色|智能化技术(3)
交通事件检测
事件行为分析:
交通流量检测:车流量、平均速度、平均 占有率、平均车头时距、平均车间距 交通事件检测:拥堵、逆行事件、停车事 件、行人事件、抛洒物事件、超速检测、车 辆异常行为检测 通用功能:动态区域设置、事件录象功能、 交通事件报警功能、交通事件统计功能、视 频异常检测、交通事件自动跟踪
车辆检测器
产品与系统特色|一体化/简单化理念的延续和升华
延续一体化、简单化理念 系统结构更简单 施工更加方便、可靠性升级
闪光灯分路器
雷达信号分路器
闪光灯分路器
雷达信号分路器
雷达卡口系统
产品与系统特色|检测方式丰富
检测方式多样化:线圈IO、线圈485、雷达、视频,线圈\雷达+视频 自动切换方式,检测方式多样化,满足各种应用需求 可靠性高:线圈\雷达+视频自动切换方式,检测设备故障时,自动切 换到视频检测方式,系统全天候24小时不间断工作,可靠性非常好
线圈检测: ☆ 自研“单片机+CPLD”架构
雷达检测: 视频检测: 线圈 ☆ 雷达算法的持续优化,达到更 /雷达+视频自动切换模式 ☆ 卓越的产品设计及智能化
产品与系统特色|补光系统
补光系统
采用进口LED光源,发光效率更高, 补光效果出众。 提供多种补光方案——爆闪、频闪及
AWR1642雷达传感器的移动车辆测速测距设计
A W R1642雷达传感器的移动车辆测速测距设计秦吕,胡星星,赵耀,曾洁(成都理工大学信息科学与技术学院,成都610059)摘要:为了检测电动自行车是否超速,本文设计了一种移动电动自行车测速测距系统㊂该设计采用77G H z毫米波雷达,在AWR1642采集到回波信号后,在时域上进行F F T,通过计算其相位的变化㊁C F A R处理㊁峰值聚集㊁多普勒补偿等后,得出车辆的距离㊁速度和行驶角度,并用C A N总线传送数据到上位机,车辆的运动可以在MA T L A B的界面进行实时显示㊂将验证系统固定在公路边的平台上,对普通家用电动自行车进行测量测试结果表明,该系统可以准确测出电动自行车的距离㊁速度等信息㊂关键词:AWR1642;F M C W;移动车辆;测速;测距;测角中图分类号:T P311.5文献标识码:AS p e e d a n d D i s t a n c e M e a s u r i n g S y s t e m f o r M o b i l e E l e c t r i c B i c y c l eB a s e d o n A W R1642R a d a r S e n s o rQ i n L v,H u X i n g x i n g,Z h a o Y a o,Z e n g J i e(S c h o o l o f I n f o r m a t i o n S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y,C h e n g d u U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y,C h e n g d u610059,C h i n a)A b s t r a c t:I n o r d e r t o d e t e c t w h e t h e r t h e E-b i k e i s s p e e d i n g,a s p e e d a n d d i s t a n c e m e a s u r e m e n t s y s t e m o f m o b i l e e l e c t r i c b i c y c l e b a s e d o n AWR1642i s d e s i g n e d.I n t h i s d e s i g n,77G H z m i l l i m e t e r w a v e r a d a r i s u s e d.A f t e r AWR1642c o l l e c t s t h e e c h o s i g n a l,F F T i s c a r r i e d o u t i n t h e t i m e d o m a i n.A f t e r c a l c u l a t i n g t h e p h a s e c h a n g e,C F A R p r o c e s s i n g,p e a k g a t h e r i n g,D o p p l e r c o m p e n s a t i o n,e t c,t h e d i s t a n c e,s p e e d a n d d r i v i n g a n g l e o f t h e v e h i c l e a r e o b t a i n e d,a n d t h e d a t a i s t r a n s m i t t e d t o t h e u p p e r c o m p u t e r b y C A N b u s.T h e m o v e m e n t o f t h e v e h i-c l e c a n b e d i s p l a y e d i n r e a l t i m e i n t h e MA T L AB i n t e r f a c e.T h e v e r i f i c a t i o n s y s t e m i s f i x e d o n t h e p l a t f o r m b e s i d e t h e r o a d t o m e a s u r e t h e d i s t a n c e a n d s p e e d o f t h e o r d i n a r y h o u s e h o l d e l e c t r i c b i c y c l e.T h e t e s t s h o w s t h a t t h e s y s t e m c a n e f f e c t i v e l y d e t e c t t h e d i s t a n c e,s p e e d a n d d r i v i n g a n g l e o f t h e v e h i c l e.K e y w o r d s:AWR1642;F M C W;m o b i l e v e h i c l e;r a n g i n g;s p e e d m e a s u r e m e n t;a n g l e m e a s u r e m e n t0引言在我国外卖服务业飞速发展的今天,主要驾驶工具为电动自行车,按国家规定电动自行车时速不得超过20公里,在某些规定道路上不得超过15公里㊂但很多外卖员为节约时间而超速通过十字路口,导致交通事故不断发生[1-2]㊂为了检测是否超速通过十字路口,本文设计了一种基于AWR1642的移动电动自行车测速测距系统㊂该系统可以采集到移动车辆的速度㊁距离以及行驶方向,并且可以在上位机界面进行实时显示㊂经测试该系统的识别率高㊁功耗低㊁体积小,为监测违规行驶车辆提供了一种新的途径㊂1测量原理1.1L F M C W测距原理在L F M C W雷达系统中所有的信号其频率会随时间图1L F M C W雷达框图变化呈线性升高,这种类型的信号也被称为线性调频脉冲㊂L F M C W雷达框图如图1所示㊂其中R X和T X两个信号将在混频器合并在一起,并产生一个中频(I F)信号[3]㊂当混频器输入两个正弦信号时,其输出为一个新频率的信号,其瞬时频率等于两个输出正弦信号的瞬时频率之差,输入信号的相位之差就是输出相位[4]:x1=s i n w1t+ϕ1(1)x2=s i n w2t+ϕ2(2) x o u t=s i n[(w1t-w2t)+(ϕ1-ϕ2)](3)混频器输出信号作为时间的幅度函数是一个正弦波,因为具有恒定频率㊂故I F 信号的初始相位由下式可得[11]:ϕ0=2πf c τ(4)ϕ0=4πd λ(5)I F 信号会是一个正弦波:A s i n2πf 0t +ϕ0(6)其中,f 0=S 2d c ,ϕ0=4πdλ㊂使用调频的方法测量雷达和目标之间的距离,利用的是T X 信号和R X 目标回波信号之间的差频[6]㊂其延时(τ)可以通过数学方法推导,其中d 是与目标之间的距离,c 为光速,S 为调频连续波的斜率㊂τ=2dc(7)由图2可知,雷达前面的目标产生的中频信号的频率为:f 0=2S dc(8)所以雷达到目标的距离为:d =f 0c 2S(9)图2 发射信号㊁接收信号与中频信号频谱当频率满足下式时就可以分辨两个I F 单音信号,其中T c 为观测时长:Δf >1T c(10)又因为Δf =S 2ΔdcΔd >c 2S T c =c2B(11)故距离分辨率为:d R e s =c2B㊂距离分辨率仅取决于线性调频脉冲扫频的带宽㊂1.2 L F M C W 测速原理使用L F M C W 发出的两个线性调频脉冲,每个线性调频脉冲的距离F F T 将在同一位置出现峰值,但是相位不同[5]㊂测量的相位差对目标有一个v T c 的运动[12]㊂两个连续周期的调频连续波的相位差被用作估计目标的速度[7,15]㊂通过式(5)可得:Δϕ=v 4πT cλ(12)v =λΔϕ4πT c(13)由于速度测量基于相位差,因而存在模糊性,这种测量仅在|Δϕ|小于π时具有模糊性及v <λ/4T c ,所以速度最大为:v m a x =λ4T c(14)图3 一发两收测角1.3 L F M C W 测角原理角度估计需要至少两个接收天线[8],如图3所示㊂一根天线发送,两根天线接收进行角度测量[13],从目标到每个接收天线的不同距离导致在2D F F T 峰值有一个相位的改变,被用来估计目标的角度[5,14]㊂其相位为:Δϕ=2πΔdλ(15)在假设平面波的前提下,基本几何显示为:Δd =L s i n (θ)(16)其中L 为天线之间的距离㊂所以角度为:θ=s i n-1λΔϕ2πL(17)最大雷达视野角度的准确测量离不开|Δw |<180ʎ㊂2πL s i nθλ<π(18)所有两个间隔L 的天线可以服务的最大视角为:θm a x =s i n -1λ2L(19)在间距L 为λ/2时,导致最大视野角度为ʃ90ʎ,雷达最大角度示意图如图4所示㊂图4 雷达最大角示意图2 系统硬件设计系统控制板芯片采用T I 公司的A W R 1642㊂A W R 1642芯片是一款工作在76~81G H z 频段的单芯片毫米波雷达传感器,同时还具有4G H z 的可用带宽,有4个接收通道和两个发送通道㊂内部集成了D S P 子系统和A R M 子系统,该D S P子系统包含了高性能C 674X D S P 用于处理雷达信号[9];同时也包含1个基于A R M C o r t e x R 4F 的处理器子系统[10]㊂AWR 1642功能框图如图5所示㊂图5 A W R 1642功能框图在射频前端接收到返回信号后,在混频器中进行混频,将射频前端接收到的高频信号降低至中频信号,再使用A D C 对其进行采样㊂使用数字终端发送数据至A D C B u f f e r ,D S P 读取缓冲区的数据后进行计算,在得到车辆的距离㊁速度和行驶方向后返回数据至A R M ,A R M 通过C A N 总线再以串口的形式传输至P C 端,在上位机上实时显示车辆信息㊂硬件原理图如图6所示㊂图6 硬件原理图3 系统软件设计首先在A R M 中进行射频前端的配置,然后数据进入D S P ,D S P 对信号做距离维F F T ,将计算后的数据都存到对应的存储器中,在一帧的所有数据存储到存储器后,再进行速度维的F F T ,完成后进行C F A R ㊁峰值聚集和多普勒补偿,可以得到目标准确的距离和速度信息,之后通过角度维的F F T 获取目标的角度信息,在所有的计算完成后,D S P 处理后的数据结果会由A R M 通过C A N 总线上传到上位机,在上位机中可以进行实时显示,系统软件流程图如图7所示㊂4 系统验证系统固定在马路搭建的平台上,对行驶中的普通家用电动自行车进行距离㊁方位以及角度的测量㊂该系统的上图7 系统软件流程图位机界面使用MA T L A B R 2018a 设计编写,再实时显示从C A N 总线接收到的数据㊂MA T L A B 上位机界面如图8所示㊂测量后的车辆的移动轨迹如图9所示,车辆的速度和方向如图10所示㊂图8 M A T L A B上位机界面图9 车辆运动轨迹5 结 语为了检测电动自行车是否超速通过十字路口,本文设计了一种基于AWR 1642的移动测速测距系统,本系统具图10 车辆速度及方向有一定的稳定性㊁实用性㊁可靠性且功耗低㊂测试结果表明,该方案具有可行性,并且该系统的测量精度较高,雷达覆盖范围约70m ,雷达覆盖角度约为120度,能够有效获取车辆的速度与距离㊂参考文献[1]刘小勇.智能车辆自主换道控制方法研究[D ].重庆:重庆理工大学,2019.[2]王冬秀.关联规则挖掘的A pr i o r i 算法的改进与应用[J ].广西工学院学报,2012,23(4):2731.[3]王天润,苏中,刘宁.基于高频线性调频连续波的生命体征测量研究[J ].系统仿真学报,2018,30(11):42924297.[4]张浩然.车载毫米波雷达障碍物检测系统设计[D ].济南:山东大学,2019.[5]肖中平.基于AWR 1642的车载防撞雷达设计与实现[D ].成都:电子科技大学,2019.[6]姜小丽.原煤仓料位监测系统的研究[D ].保定:华北电力大学,2007.[7]汪洋.毫米波雷达目标检测及恒虚警处理研究[D ].广州:广东工业大学,2019.[8]于涛,郭文强,朱晓章.一种UW B 稀疏阵列天线虚拟中心阵元到达角估计方法[J ].计算机科学,2019,46(S 1):321324.[9]于寿鹏,周志权,赵占锋.无人机毫米波防撞雷达系统设计[J ].无线互联科技,2018,15(16):2023,26.[10]王珂,邓桂福,周河桥.基于A W R 1642的汽车防撞雷达设计[J ].西南师范大学学报(自然科学版),2020,45(2):9398.[11]王雪.高速移动平台下高速率雷达方式通信方法研究[D ].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2014.[12]万方,丁建江,郁春来.一种雷达脉冲信号相位差变化率测量的新方法[J ].系统工程与电子技术,2011,33(6):12571260,1304.[13]李玉静.基于移动多媒体广播的伪码测距方法研究[D ].西安:西安科技大学,2015.[14]刘社函.基于R F I D 的室内定位算法研究[D ].长沙:湖南大学,2015.[15]张岩嵩.分布式舰载地波O T H R 的信号重构技术研究[D ].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2012.秦吕(硕士研究生),主要从事嵌入式方面的研究㊂(责任编辑:薛士然 收稿日期:2020-07-29) 的实验验证,本文所设计的无线激光甲烷传感器能很好地解决传统甲烷探头易中毒㊁误报等弊端,同时避免了在实际使用中频繁更换传感器电池的问题,实现井下无线甲烷传感器高精度㊁远距离㊁低功耗㊁可靠的传输㊂L o -R a 通信技术在无线激光甲烷传感器上的运用有助于提升煤矿安全监控系统运维的高效性与智能性,为煤矿井下无线传感器的设计方案提供了一个有利补充,符合智慧矿山建设发展的大趋势㊂参考文献[1]赵华玮.激光甲烷传感器在煤矿工作面的应用研究[J ].煤炭技术,2016(8):164165.[2]霍振龙.L o R a 技术在矿井无线通信中的应用分析[J ].工况自动化,2017(10):3437.[3]谭燕.基于Z i gB e e 技术的井下无线瓦斯传感器节点设计[J ].煤矿安全,2017(9):107109.[3]姜源,李虎,朱洪睿.基于L o R a 无线通信的矿用瓦斯检测传感器设计[J ].煤矿机电,2019(3):1214.[4]孙继平.煤矿信息化自动化新技术与发展[J ].煤炭科学技术,2016(1):1923.[4]黄增波,叶锦娇,赵华玮.基于L o R a 技术的低功耗无线锚杆应力传感器设计[J ].煤矿现代化,2017(1):3942.[5]S E MT E C H C o r p o r a t i o n ,S X 1268L o n g R a n ge ,L o w P o w e r ,s u b G H z ,R F T r a n s c e i v e r D a t a s h e e t [E B /O L ].[202008].h t t p://w w w.s e m t e c h .c o m.[6]S E MT E C H C o r p o r a t i o n .S X 1268L o R a M o d e m L o w E n e r g yC o n s u m p t i o nD e s i g n [E B /O L ].[202008].h t t p://w w w.S e m t e c h .c o m.[7]S E MT E C H C o r p o r a t i o n .S X 1268L o R a M o d e m D e s i gn e r s G u i d e [E B /O L ].[202008].h t t p://w w w.S e m t e c h .c o m.[8]蔡文郁,张鹏鹏.基于L o R a 通信的无线传感网低功耗节点设计[J ].杭州电子科技大学学报(自然科学版),2018,38(2):1015.[9]薛光辉,赵贺,孙宗正.基于L o R a 技术的矿用无线复合传感器设计与实现[J ].煤炭工程,2020(4):166170.[10]楼亮亮,金彦亮,周苗,等.物联网节点功耗测量及电池寿命分析[J ].自动化仪表,2015,36(12):5255.苗可彬(副研究员),现主要从事煤矿安全技术与装备研究工作㊂(责任编辑:薛士然 收稿日期:2020-08-12)。
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雷达测速文件编号:(由系统方案对外发布时统一管理)嵌入式雷达测速系统解决方案-800万版本号:Ver 1.0编写人:童浩编写时间:2012.6.14部门名:产品中心-智能交通审核人:审核时间:·修订历史(Revision history)编号修订内容描述修订日期修订后版本号修订人批准人1 创建2012.1.51.0应健23目录目录 (2)1.概述 (5)1.1前言 (5)1.2设计依据 (5)1.3设计原则 (6)2系统优势 (8)2.1全嵌入式结构稳定可靠 (8)2.2精美制造工艺集成度高 (8)2.3多种人机接口操作简便 (9)2.4两张高清照片取证严谨 (10)2.5高性能窄波雷达测速精确 (10)2.6高可靠接插件质量保证 (12)2.7全模块化设计维护便利 (12)2.8多种组网方式灵活简便 (12)2.9超低功耗设计节能减排 (13)2.10固定便携转换操作简便 (13)2.11图片防篡改设计安全可靠 (14)2.12虚/实结合安装节省造价 (14)3系统方案介绍 (15)3.1原理简介 (15)3.2系统组成 (16)3.2.1雷达单元 (17)3.2.2 摄像单元 (18)3.2.3 显示单元 (18)3.2.4 补光单元 (19)3.2.5 操作单元..................................................................................错误!未定义书签。
3.3系统部署结构 (20)3.4系统组网设计 (22)3.5系统供电设计 (27)3.6数据接入设计 (30)4系统功能 (43)4.1车辆捕获功能 (43)4.2图像抓拍功能 (43)4.3车牌信息识别功能 (43)4.4曝光自动调节功能 (44)4.5测速范围设置功能 (45)4.6车型设置及报警功能 (45)4.7本地存储功能 (45)4.8数据检索功能 (46)4.9日志查询功能 (46)4.10自动维护功能 (46)4.11软件升级功能 (46)4.12USB备份功能 (46)4.13远程维护功能 (46)4.14用户管理功能 (47)5系统技术指标 (47)6系统配置 (48)6.1便携式测速仪清单(单套) (48)6.2固定式测速仪清单(单套) (49)7实际案例 (49)7.1 浙江省高速总队项目 (49)7.1.1项目简介 (49)7.1.2实拍图片 (50)7.2广西省高速总队项目 (52)7.2.1项目简介 (52)7.2.2实拍图片 (53)8售后服务承诺 (54)8.1三级售后服务体系 (55)8.2售后服务机构和人员情况 (56)1. 概述1.1前言近年来,随着城市机动车数量的不断增长,在带来诸多便利的同时,也存在着一些问题。
车辆违法行为层出不穷,交通事故频频发生,都给城市交通管理造成了一定的难度。
在“向科技要警力、向科技要效率”的今天,充分利用高科技手段,开发和研制出可以纠正遏制交通违法行为,有效实现交通管理,提高交通运输效率的产品显的十分必要。
目前国内外虽有类似产品先后被研发出并面世,但都或多或少存在着不足之处。
产品大多采取工控机+视频采集卡的方式实现对违法车辆的记录,虽然价格低廉,但稳定性欠缺,故障率较高,增加了维护成本和工作量。
国外产品较为稳定,但功能相对比较单一,价格十分昂贵,不适宜全面推广,大多只应用在一些要求非常严格的高端智能测速抓拍领域。
针对上述情况,浙江大华技术股份有限公司推出第三代嵌入式一体化测速抓拍取证系统DH-HWS600。
它相对大华第二代测速仪有了很大的改进,像素从原来的200万提高到800万,操作从原来单一的遥控器操作变为遥控器加触摸屏两种方式,操作起来更加简便明了。
同时三代测速系统设计更加简单轻便,更加灵活,并且增加了一些智能调节功能。
该系统紧密结合公安业务需求,综合吸收了国内外产品的优点,采用全嵌入式结构,系统稳定可靠、功能强大、安装方便,适宜全面推广。
系统的设计还充分利用了公司在安防监控行业的技术优势,实现了安防监控与智能交通的完美结合,随着该系统的推出,将真正的解放警力,提高交警的工作效率,实现“科技强警”。
1.2设计依据1.《中华人民共和国道路交通安全法》2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》3.《公路交通安全实施设计技术规范》(JTJ074-2003)4.《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》(GA/T497-2009)5.《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》(GA/T651-2006)6.《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》(GA/T652-2006)7.《公安交通指挥系统工程设计制图规范》(GA/T515-2004)8.《安全防范工程技术规范》(GB50348—2004)9.《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》(GA/T670-2006)10.《交通电视监视系统工程验收规范》(GA/T514-2004)11.《机动车超速自动监测系统》(JJG527-2007)12.《机动车雷达测速仪》(JJG528-2004)13.《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》(GA/T832-2009)14. 国家和地方相关标准的规定1.3设计原则1、标准化:系统按照公安部相关标准规范规定的技术要求进行设计,各软硬件模块和协议接口等都按照国际和国家等相关标准。
同时,在采用高清摄像技术方面又进行了功能和性能上的扩展。
2、扩展性和兼容性:由于用户以后的需求会不断增加,系统建设的规模将随之扩大,在设计上,既要在功能上推陈出新,又要兼容旧的系统,以保护用户的投资,因此我们采用模块化设计,模块间数据传输均采用标准的传输协议,任何一个模块的升级短期内都不会影响到其它模块的正常应用。
3、易用性:测速仪采用嵌入式一体化设计,模块化的设计使安装使用非常方便。
用户只需简单的接线,并按相应的调试程序进行安装调试就可达到最佳的应用效果。
所有超速抓拍、实时上传等工作,均为完全智能控制,不用单独设置。
系统功能充分满足用户的实际需求,人机界面友好,易于使用、管理、维护、扩展。
系统设计、选材、选型符合国家和地方政府的法规政策,与用户及上级管理部门的管理制度相适应,与用户在经济承受能力方面的实际情况相吻合。
4、先进性:充分利用科技进步成果,采用先进设备和软件,使系统具有完备的功能,并且易于升级换代,在保证其先进性的前提下具有较长的生命周期。
5、可靠性:采取选用高集成设备,采用自动检测、自动报警、自动监控和容错等技术来保证可靠性。
系统具有防病毒,防误操作特性,有较强的抗干扰、抗静电能力,同时提供数据备份、恢复措施。
系统还将提供用户等级权限保护,有效排除人为因素的干扰。
2系统优势2.1全嵌入式结构稳定可靠目前国内大多数雷达测速抓拍系统均采用工控机+高清摄像机的方式实现图像的抓拍,这种方式在研发上较为便捷,容易实现,但稳定性欠缺,体积庞大,使用不便,此外,计算机病毒以及操作系统的漏洞等都将会给系统的稳定性造成不良后果。
而DH-HWS600的系统设计充分利用大华公司在视频图像监控领域的技术优势,主机硬件上采用大华公司已在安防领域有成熟应用的硬件平台,并根据测速抓拍实际应用的需要,对硬件电路进行了改进和优化,在元器件选择上全部采用工业级或军工级芯片,降低了功耗,确保了系统在恶劣条件下的长时间可靠运行。
DH-HWS600采用LINUX操作系统,并专门针对雷达测速抓拍功能的需要对代码进行了裁减和优化,软件功能较为“专一”,提升了CPU的工作效率和整机的工作稳定性,而且采用软硬件双重看门狗技术,绝对避免了系统死机。
图2.1 工控机模式与嵌入式模式对比2.2精美制造工艺集成度高做为一款平时需要便携式携带的设备,系统的集成度、体积和重量都是直接影响使用的重要因素,所以大华嵌入式一体化雷达测速仪在设计时,充分考虑到这些因素,在现有技术条件下,高度集成各个功能模块。
HWS600测速仪具有体积小,重量轻,功能齐全和可独立工作等特点,测速仪主机大小185.6*160*132mm,重量不超过9KG。
单台测速仪具备车辆检测、图像采集、数据处理、数据大容量存储和传输等功能,内置锂电池,可独立工作。
大华一体化测速仪2.3多种人机接口操作简便为便于操作使用,系统提供触摸屏的人机界面,采用全中文人性化的操作界面,界面设计简洁易懂。
为配合户外复杂的工作环境,设备采用触摸屏设计,并且可以通过液晶屏实时观看抓拍到的违法车辆图像及超速车辆通过的时间、速度等违法信息,也可通过TFT液晶显示屏实时监控车道的动态信息。
触摸屏中文友善界面图2.2 人机操作界面2.4两张高清照片取证严谨DH-HWS600系统采用高清摄像机,能准确拍摄超速车辆全景图像,每车2张照片,图像分辨率高达3296*2472(含OSD信息),并将图像以JPEG格式存储到嵌入式一体化主机中,同时在图像中标明车辆通行数据,主要包括通过时间、地点、车速、限速、车牌号码、大小车类型等。
照片图2.3 实拍图例2.5高性能窄波雷达测速精确系统采用大华公司自主研发的窄波平板雷达,测速精度优于国标要求,窄波束保证雷达不易被“电子狗”侦测到,并可同时监测多条来向和去向车辆。
窄波束雷达之所以被称之为窄波雷达,是因为其自身雷达发射波瓣角非常窄;从其运用的角度而言,也被称之为单车道雷达,因其波瓣角比较窄,正装时,可在雷达有效测量范围,将雷达波只限定在一个车道,有效的避免了相邻车道的车辆速度干扰;其又被称之为平板雷达,是用户从外观上给出的直观的名称,普通雷达的发射天线是喇叭型,而窄波束雷达测速仪的发射天线是平板型的,比起普通的宽波雷达,其优越性在于其能有效的避免相邻车道车辆的速度干扰,确保执法取证的正确性、严肃性、唯一性。
同时可以保证测速的精确性。
图2.4 窄波束雷达跟普通雷达对比图2.5测速精度对比2.6高可靠接插件质量保证功耗低,连接可靠,保证了系统在恶劣条件下全天候无故障运行。
系统在硬件电路设计上采用工业级器件,整机功耗低、性能可靠,锂电池工作时间可达8h。
在连接器件的选择上,系统采用进口高可靠性接插件,如采用LEMO接插件,进一步保证了设备的可靠性。
图2.6 嵌入式一体化主机详图2.7全模块化设计维护便利系统各主要部分都采用模块化设计,各硬件部分通过高可靠接插件连接,整个系统牢固可靠,维护便利快捷。
同时系统具有综合管理与远程维护功能,可以通过网络对系统进行远程故障自动诊断、故障报警和修复,真正减少了用户的维护工作量。
2.8多种组网方式灵活简便系统除了可以使用以太网、光纤等物理连接的方式进行组网外,还可采用CDMA/GRPS/3G等无线方式组建网络,最大程度的减少了对安装位置的依赖。