经皮肾镜技术再总结培训课件
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优点 避免对医患的放射性损 伤 实时监测，避免肾周脏 器损伤 无需对比造影，对于氮 质血症患者安全 彩色多普勒可以避免血 管损伤 无法成功逆行插管患者 对于儿童及孕妇安全 俯卧位可以实施
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2、超声定位
超声定位缺点： 无法明确穿刺是否到 位，需拔出针芯观察 有无尿液；流出 对于无积水、轻度积 水患者困难 无法清晰的通过肾造 瘘通道放置安全导丝
利尿剂与加压冲洗联合
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三、穿刺定位
X线定位 超声定位 GPS超声定位 CT定位 3D机器人辅助定位系统 可视穿刺（ all-seeing needle ）
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1、 X线定位
优点：
X线阳性结石观察效果 好
同时应用对比造影剂 可明确结石位置
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3、GPS超声定位
实时监控穿刺针针道及针尖位置
穿刺指引线可预先设定穿刺路径及角度
缩短超声引导穿刺学习曲线
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4、CT 定位
优点： 可多平面三维重建
清晰显示整个尿路结 构
充分了解肾脏、结石 、肾周的空间关系 缺点： 不能在术中应用 费用高
缺点： 穿刺及扩张时穿刺针及 扩张器容易将肾脏推移 ，深度大，操作困难
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4、斜仰卧截石位
优点： 多人联合 多镜联合 手术进行快、时间短 对患者心肺功能影响 小
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二、人工肾积水
应用利尿剂 输尿管插管
加压冲洗：积水明显，但压力高，对 肾功能影响
自然流量冲洗：形成积水轻，但对肾 功能影响小，需穿刺熟练
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5、机器人辅助3D定位系统
优点： 3D重建，结构更清晰 机器人辅助，穿刺更 精确，成功率高 能够术中应用，实施 监测
缺点： 费用高
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6、可视穿刺（ all-seeing needle ）
全程可视化建立通道，提高安全性 4.8F操作通道，损伤小
1、传统PCNL
通道28-34F，容易损伤叶间血管或撕裂肾盏颈 而引起大出血，或引起术后过大的永久的肾皮 质的损伤，现已很少应用
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2、标准通道PNL
标准通道介绍
介于传统肾镜和小口径 肾镜之间的新型肾镜， 其外鞘为 20.8-24F，操 作通道可达10.5F，是目 前较理想的肾镜
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2、侧卧位
优点 肥胖及肺功能障碍者适 宜 结石受重力影响不易进 入其他肾盏 手术部位暴露好，有利 于穿刺
缺点： 通道与水平面夹角大、 难以冲出结石 长时间手术易导致肢体 血供不足或神经损伤
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3、仰卧位
优点： 舒适感好 对呼吸、循环影响小， 手术安全 通道与水平面夹角小， 碎石易于冲出
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通道大小的演变
Super-mini PCNL
F16
F12/14
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对比
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UMP
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Micro-perc
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一、体位
俯卧位 侧卧位 仰卧位 斜仰卧截石位
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1、俯卧位
优点： 目前应用最广泛体位 解剖标志百度文库楚、穿刺点 选择有利 操作空间大
缺点： 不适感明显 易出现循环及肺功能障 碍 限制手术时间
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标准通道 PNL 秉承了传 统肾镜的大工作通道， 吸收了微造瘘创伤小的 优点，在微创的基础上 可以进行多种能量形式 的腔内碎石、清石
标准通道建立方法
金属扩张 球囊扩张
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2.1 金属叠扩
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2.2 球囊扩张
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明确上尿路的解剖细 节及有无其他异常
直观显示导丝、扩张
器全貌，有利于调整
导丝、扩张器及造瘘
管
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1、 X线定位
缺点： 图像为二维平面，无 立体感，需依赖术者 经验确定穿刺位置及 角度 前后组肾盏重叠，穿 刺时易偏离方向
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2、超声定位
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2.3 球囊扩张的优点
球囊扩张避免反复蝶扩对通道及肾实质的旋转剪 切力损伤 通道建立时间明显比金属蝶扩短 球囊扩张中对通道壁的直接压力，可起到明显的 通道止血作用 造成集合系统穿孔率较低 F24通道适合一定大小结石碎块
沿鞘冲出，缩短手术时间
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6、可视穿刺（ all-seeing needle ）
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一步到位，可直接碎石
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四、建立通道
通道分类 传统通道：临床少用 标准通道：金属扩张、球囊扩张 微通道： 筋膜扩张器 超微通道：UMP、SMP 超细通道：All-seeing Needle
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3、微通道PCNL
20 世纪 90 年代，有学 者提出 14-16F 微造瘘 经皮肾镜术，降低了手 术并发症的发生率，避 免了肾实质撕裂
但操作通道较小，仅能 够将结石用激光或气压 弹道击碎冲出
清石时间明显延长，肾 盂内压力过高过小的通 道还经常会出现被碎石 堵塞，
造成肾盂内压力过高，
引起反流，导致毒素及
3/1致0/20热21 源吸收
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微通道联合软式肾镜
软性肾镜可观察到肾盂、全部肾盏及上段输尿 管，对于处理多发肾小盏结石和仅利用单通道 碎石效果较好
经皮肾镜技术的发展历程
1941年，Rupel 和Brown首次描述了从原 有手术造瘘通道中将结石取出
1955年，Goodwin首次描述了通过放置经 皮肾造瘘管排空一个严重积水肾，但没 有超声或X光引导
1976年，Fernstrom和Johannson首次报 道X光引导下建立经皮通道取石方法
随着内镜、影像学设备及体内碎石器械 的进步，80年代早期经改进使其成为上 尿路结石的常规方法
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2、超声定位
超声定位缺点： 无法明确穿刺是否到 位，需拔出针芯观察 有无尿液；流出 对于无积水、轻度积 水患者困难 无法清晰的通过肾造 瘘通道放置安全导丝
利尿剂与加压冲洗联合
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三、穿刺定位
X线定位 超声定位 GPS超声定位 CT定位 3D机器人辅助定位系统 可视穿刺（ all-seeing needle ）
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1、 X线定位
优点：
X线阳性结石观察效果 好
同时应用对比造影剂 可明确结石位置
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3、GPS超声定位
实时监控穿刺针针道及针尖位置
穿刺指引线可预先设定穿刺路径及角度
缩短超声引导穿刺学习曲线
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4、CT 定位
优点： 可多平面三维重建
清晰显示整个尿路结 构
充分了解肾脏、结石 、肾周的空间关系 缺点： 不能在术中应用 费用高
缺点： 穿刺及扩张时穿刺针及 扩张器容易将肾脏推移 ，深度大，操作困难
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4、斜仰卧截石位
优点： 多人联合 多镜联合 手术进行快、时间短 对患者心肺功能影响 小
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二、人工肾积水
应用利尿剂 输尿管插管
加压冲洗：积水明显，但压力高，对 肾功能影响
自然流量冲洗：形成积水轻，但对肾 功能影响小，需穿刺熟练
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5、机器人辅助3D定位系统
优点： 3D重建，结构更清晰 机器人辅助，穿刺更 精确，成功率高 能够术中应用，实施 监测
缺点： 费用高
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6、可视穿刺（ all-seeing needle ）
全程可视化建立通道，提高安全性 4.8F操作通道，损伤小
1、传统PCNL
通道28-34F，容易损伤叶间血管或撕裂肾盏颈 而引起大出血，或引起术后过大的永久的肾皮 质的损伤，现已很少应用
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2、标准通道PNL
标准通道介绍
介于传统肾镜和小口径 肾镜之间的新型肾镜， 其外鞘为 20.8-24F，操 作通道可达10.5F，是目 前较理想的肾镜
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2、侧卧位
优点 肥胖及肺功能障碍者适 宜 结石受重力影响不易进 入其他肾盏 手术部位暴露好，有利 于穿刺
缺点： 通道与水平面夹角大、 难以冲出结石 长时间手术易导致肢体 血供不足或神经损伤
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3、仰卧位
优点： 舒适感好 对呼吸、循环影响小， 手术安全 通道与水平面夹角小， 碎石易于冲出
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通道大小的演变
Super-mini PCNL
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对比
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一、体位
俯卧位 侧卧位 仰卧位 斜仰卧截石位
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1、俯卧位
优点： 目前应用最广泛体位 解剖标志百度文库楚、穿刺点 选择有利 操作空间大
缺点： 不适感明显 易出现循环及肺功能障 碍 限制手术时间
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标准通道 PNL 秉承了传 统肾镜的大工作通道， 吸收了微造瘘创伤小的 优点，在微创的基础上 可以进行多种能量形式 的腔内碎石、清石
标准通道建立方法
金属扩张 球囊扩张
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2.1 金属叠扩
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2.2 球囊扩张
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明确上尿路的解剖细 节及有无其他异常
直观显示导丝、扩张
器全貌，有利于调整
导丝、扩张器及造瘘
管
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1、 X线定位
缺点： 图像为二维平面，无 立体感，需依赖术者 经验确定穿刺位置及 角度 前后组肾盏重叠，穿 刺时易偏离方向
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2.3 球囊扩张的优点
球囊扩张避免反复蝶扩对通道及肾实质的旋转剪 切力损伤 通道建立时间明显比金属蝶扩短 球囊扩张中对通道壁的直接压力，可起到明显的 通道止血作用 造成集合系统穿孔率较低 F24通道适合一定大小结石碎块
沿鞘冲出，缩短手术时间
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6、可视穿刺（ all-seeing needle ）
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一步到位，可直接碎石
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四、建立通道
通道分类 传统通道：临床少用 标准通道：金属扩张、球囊扩张 微通道： 筋膜扩张器 超微通道：UMP、SMP 超细通道：All-seeing Needle
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3、微通道PCNL
20 世纪 90 年代，有学 者提出 14-16F 微造瘘 经皮肾镜术，降低了手 术并发症的发生率，避 免了肾实质撕裂
但操作通道较小，仅能 够将结石用激光或气压 弹道击碎冲出
清石时间明显延长，肾 盂内压力过高过小的通 道还经常会出现被碎石 堵塞，
造成肾盂内压力过高，
引起反流，导致毒素及
3/1致0/20热21 源吸收
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微通道联合软式肾镜
软性肾镜可观察到肾盂、全部肾盏及上段输尿 管，对于处理多发肾小盏结石和仅利用单通道 碎石效果较好
经皮肾镜技术的发展历程
1941年，Rupel 和Brown首次描述了从原 有手术造瘘通道中将结石取出
1955年，Goodwin首次描述了通过放置经 皮肾造瘘管排空一个严重积水肾，但没 有超声或X光引导
1976年，Fernstrom和Johannson首次报 道X光引导下建立经皮通道取石方法
随着内镜、影像学设备及体内碎石器械 的进步，80年代早期经改进使其成为上 尿路结石的常规方法